機(jī)器人1+X編程中級試題與答案

機(jī)器人1+X編程中級試題與答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.IO信號設(shè)置中，表示機(jī)器人輸出信號的是（）。A、DIB、B.DOC、DAD、DS正確答案：B2.RFID按照能源的供給方式分為（）。①無源RFID；②有源RFID；③半有源RFID；④半無源RFIDA、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正確答案：A3.三菱機(jī)器人進(jìn)行多任務(wù)處理時(shí)擁有的任務(wù)插槽有（）。A、33個(gè)B、30個(gè)C、31個(gè)D、32個(gè)正確答案：D4.安川機(jī)器人模擬量輸入端電壓范圍是（）。A、-14~14VB、0~24VC、-5~5VD、0~10V正確答案：C5.以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、執(zhí)行焊接作業(yè)的四周請勿放置引火性或可燃.易爆物品B、在焊接作業(yè)場所附近請勿使用可燃性氣體C、請?jiān)谶h(yuǎn)離焊接電弧或其它高溫機(jī)器的場所放置氣瓶D、保護(hù)氣瓶只要放置牢固不需要固定于專用的支架上正確答案：D6.示教器外接USB有（）個(gè)USB2.0接口A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)正確答案：A7.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值（）。A、手腕機(jī)械接口處B、B.手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座正確答案：A8.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人Alarm1802故障為（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動錯(cuò)誤B、直線運(yùn)動錯(cuò)誤C、急停信號D、笛卡爾空間正確答案：C9.工業(yè)機(jī)器人示教器的主要工作部分是（）。A、傳感器和顯示屏B、開關(guān)C、操作桿和顯示屏D、操作鍵和顯示屏正確答案：D10.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束。A、Z軸B、X軸C、Y軸D、R軸正確答案：A11.焊絲伸出長度（干伸長度）指焊絲從導(dǎo)電嘴到工件的長度。一般情況下大于300A時(shí)焊絲的伸出長度L為（）。A、L=(10--15)倍焊絲直徑B、L=(5--15)倍焊絲直徑+5mmC、L=(15--25)倍焊絲直徑+5mmD、L=(10--15)倍焊絲直徑+5mm正確答案：D12.按?。ǎ┛蛇M(jìn)行視圖視角旋轉(zhuǎn)。A、中鍵滾輪B、鼠標(biāo)中鍵C、鼠標(biāo)右鍵D、鼠標(biāo)左鍵正確答案：B13.系統(tǒng)設(shè)置中MES監(jiān)控界面中（）無法修改。A、控制器IP地址B、監(jiān)聽內(nèi)容C、端口D、時(shí)間間隔正確答案：A14.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時(shí),以（）。A、A．程序給定的速度運(yùn)行B、B．示教最高速度來限制運(yùn)行C、C．示教最低速度來運(yùn)行D、程序報(bào)錯(cuò)正確答案：B15.機(jī)器人的（）軸可將末端焊接工具送到不同的空間位置。A、1\2\3B、2\3\4C、1\2\4D、4\5\6正確答案：A16.下列要素屬于參考幾何體的是（）。A、點(diǎn)B、基體C、線D、草圖正確答案：A17.在運(yùn)動逆解中，在“其他”的（）中，可選擇IK分組的執(zhí)行條——“Performalways”或”IK_Groupwasperformedandfailed”。A、編輯條件參數(shù)B、阻尼C、計(jì)算方法D、添加新IK分組正確答案：A18.在“警示”選項(xiàng)卡中TCP速度指的是（）。A、指定TCP速度警報(bào)的最大速度B、指定TCP速度警報(bào)的任意速度C、指定TCP速度警報(bào)的最小速度D、指定TCP速度警報(bào)的臨界值正確答案：D19.機(jī)器人學(xué)中的剛體連桿運(yùn)動不包括下面哪個(gè)運(yùn)動。（）A、平移加速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動B、平移運(yùn)動C、加速運(yùn)動D、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動正確答案：C20.三個(gè)I/O信號說明，其中diBoxInPos表示（）。A、數(shù)字輸入信號，用做產(chǎn)品到位信號B、數(shù)字輸出信號，做產(chǎn)品到位信號C、數(shù)字輸入信號，用做真空反饋信號D、數(shù)字輸出信號，用做控制真空吸盤動作正確答案：A21.如果焊接電弧在坡口邊緣停留時(shí)間過少而沒有及時(shí)進(jìn)行鐵水的補(bǔ)充，留下的缺口造成的焊接缺陷稱之為（）。A、未熔合B、未焊滿C、咬邊D、未焊透正確答案：C22.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置B、姿態(tài)與速度C、位置與速度D、位置與運(yùn)行狀態(tài)正確答案：A23.機(jī)器人中的RFID使用的標(biāo)簽塊用于存儲數(shù)據(jù)的是（）。A、數(shù)據(jù)存儲器B、讀寫器C、天線D、通信模塊正確答案：A24.（）指機(jī)器人手臂上被相鄰兩關(guān)節(jié)分開的剛性桿件。A、連桿B、杠桿C、關(guān)節(jié)D、鉸鏈正確答案：A25.PLC的工作原理處理過程通常包括（）階段。A、2個(gè)B、3個(gè)C、4個(gè)D、5個(gè)正確答案：B26.目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于多數(shù)制造領(lǐng)域，下列工藝中適合采用離線編程的是（）。A、零件裝配B、電焊C、碼垛D、工不銹鋼字切割正確答案：D27.視覺系統(tǒng)中（）是指物體不同屬性給出的物體的對應(yīng)屬性值。A、物體坐標(biāo)參數(shù)B、物體屬性參數(shù)C、物體ID編碼D、以上全不是正確答案：B28.如果需要精細(xì)的3D模型，可以通過建模仿真軟件進(jìn)行建模，并通過（）格式不能導(dǎo)入到SIM軟件中完成建模布局工作。A、*.objB、*.dxfC、*.dstD、*.hcl正確答案：D29.設(shè)置機(jī)器人逆解算法中最大迭代數(shù)是（）。A、25B、50C、6D、99正確答案：D30.系統(tǒng)設(shè)置中DH參數(shù)界面可以設(shè)置（）個(gè)桿長參數(shù)。A、4個(gè)B、5個(gè)C、6個(gè)D、7個(gè)正確答案：D31.焊接指令A(yù)RCON中T定時(shí)器的取值范圍是（）。A、0.1～99.0SB、0.0～99.9SC、0.1～99.9SD、0.0～99.0S正確答案：D32.固定視覺設(shè)置界面中可以設(shè)置（）參數(shù)。A、相機(jī)品牌B、相機(jī)IP地址C、物相機(jī)觸發(fā)方式和IOD、以上全是正確答案：D33.生產(chǎn)經(jīng)營單位采用（）時(shí)，必須了解掌握其安全技術(shù)特性，采取有效的安全防護(hù)措施，并對從業(yè)人員進(jìn)行專門的安全生產(chǎn)教育和培訓(xùn)。①新工藝；②新技術(shù)；③新材料；④新設(shè)備A、①②③④B、②③④C、①②③D、①②正確答案：A34.在工業(yè)機(jī)器人手動操縱中，手動共有三種方式，其中不包括（）。A、手動線性B、手動旋轉(zhuǎn)C、手動關(guān)節(jié)D、手動重定位正確答案：B35.離線編程系統(tǒng)的主要內(nèi)容不包括（）。A、編程系統(tǒng)符合機(jī)器人的生產(chǎn)系統(tǒng)工作過程B、離線編程系統(tǒng)是可視化的C、機(jī)器人和工作環(huán)境模型與實(shí)際吻合D、便于修改機(jī)器人程序正確答案：D36.2020年，在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于汽車制造行業(yè)。A、22%B、36%C、78%D、50%正確答案：D37.工業(yè)機(jī)器人在哪個(gè)工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用占比最大（）。A、噴涂B、裝配C、碼垛D、焊接正確答案：D38.（）是用特制膠槍，借助干燥壓縮空氣將膠液噴涂到黏結(jié)表面上。A、機(jī)器人焊接B、機(jī)器人搬運(yùn)C、機(jī)器人碼垛D、機(jī)器人涂膠正確答案：D39.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、2B、3C、1D、4正確答案：B40.焊接機(jī)器人的分類不包括（）。A、弧焊機(jī)器人B、激光焊機(jī)機(jī)器人C、機(jī)械焊接機(jī)器人D、點(diǎn)焊機(jī)器人正確答案：C41.測試系統(tǒng)中的靜態(tài)參數(shù)：（）、測量范圍、精度、線性度等。A、靈敏度B、穩(wěn)定性C、動態(tài)誤差D、溫漂正確答案：A42.正常焊接時(shí)，200A以上薄板焊接，CO2的流量為（）。A、5L/min～10L/minB、5L/min～15L/minC、10L/min～25L/minD、15L/min～35L/min正確答案：C43.在對象設(shè)置完成后，單機(jī)（），就可以將對象進(jìn)行保存。A、放置B、保存為庫文件C、已連接幾何體D、導(dǎo)出幾何體正確答案：D44.IO自由配置中，控制機(jī)器人伺服開關(guān)的是（）。A、外部報(bào)警信號B、報(bào)警復(fù)位C、區(qū)域監(jiān)控使能D、伺服正確答案：D45.機(jī)器人手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的（）？（）。A、位置與運(yùn)行狀態(tài)B、位置與速度C、姿態(tài)與位置D、姿態(tài)與速度正確答案：C46.為保證各模塊移動后的定位精度，需要給各模塊添加（）。A、背景B、物理屬性C、顏色D、坐標(biāo)系正確答案：D47.重復(fù)定位精度是關(guān)于（）的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。A、速度B、精度C、質(zhì)量D、加速度正確答案：B48.生產(chǎn)經(jīng)營單位在進(jìn)行（）危險(xiǎn)物品或處置廢棄危險(xiǎn)物品時(shí)，必須執(zhí)行國家法律、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)。①生產(chǎn)；②經(jīng)營；③運(yùn)輸；④儲存；⑤使用A、①②③④⑤B、①C、①②③④D、①②正確答案：A49.為了確保安全，用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人最高速度限制為（）。A、50m/sB、1600m/sC、800m/sD、250m/s正確答案：D50.（）指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具。也就是指機(jī)器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位正確答案：A51.（）系統(tǒng)的人力資源管理系統(tǒng)在組織機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、崗位管理、薪酬體系以及人力資源開發(fā)等方面同樣集成了先進(jìn)的理念。A、ERPB、PDAC、ABBD、KEPA正確答案：A52.工業(yè)機(jī)器人離線編程測試應(yīng)對測試環(huán)境與操作環(huán)境的差異進(jìn)行評估,并分析（）對測試結(jié)果造成的影響。A、工業(yè)機(jī)器人B、差異C、操作環(huán)境D、測試環(huán)境正確答案：B53.三維模型可以按照工作系統(tǒng)的各部件實(shí)際大小進(jìn)行（）繪制。A、等距離B、等方位C、同方向D、等比例正確答案：D54.焊機(jī)機(jī)器人的常見周邊輔助設(shè)備主要有（）。①變位機(jī)；②滑移平臺；③清槍裝置；④工具快換裝置A、①②③④B、①②③C、①②D、①③正確答案：D55.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人Alarm1801故障為（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動錯(cuò)誤B、直線運(yùn)動錯(cuò)誤C、急停信號D、配置錯(cuò)誤正確答案：B56.（）是指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。A、分辨率B、精度C、旋轉(zhuǎn)角D、關(guān)節(jié)角正確答案：A57.用何功能保存模塊（）。A、系統(tǒng)另存為B、另存工具為C、另存模塊為D、程序另存為正確答案：C58.當(dāng)TCP和坐標(biāo)方向都發(fā)生變化時(shí)需采用（）點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系。A、三B、四C、五D、六正確答案：D59.在IrobotSIM軟件中點(diǎn)擊（）可以設(shè)置模型的顏色。A、建模B、通用C、組件參數(shù)D、機(jī)器人正確答案：C60.（）通常是對壓力.溫度.流量.物位等利用相應(yīng)的傳感器進(jìn)行測量得來。A、數(shù)字量B、開關(guān)量C、模擬量D、布爾量正確答案：C61.當(dāng)現(xiàn)場要求只能IO通信時(shí)，機(jī)器人IO不夠用的情況下可以考慮（）。A、使用串口信B、使用擴(kuò)展IO模塊C、使用ProfibusD、使用Modbus通信正確答案：B62.工業(yè)機(jī)器人示教編程的優(yōu)點(diǎn)不包括（）。A、只需要簡單的裝置和控制設(shè)備即可進(jìn)行B、示教再現(xiàn)過程很快，示教后馬上可以應(yīng)用C、操作簡便，易于掌握D、示教軌跡的重復(fù)性差正確答案：D63.通常用來定義機(jī)器人相對于其它物體的運(yùn)動.與機(jī)器人通信的其它部件以及運(yùn)動部件的參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、C.工具參考坐標(biāo)系D、D.工件參考坐標(biāo)系正確答案：C64.職業(yè)素養(yǎng)包括（）。①職業(yè)道德；②職業(yè)思想；③職業(yè)行為習(xí)慣；④職業(yè)技能A、①②③B、②③④C、①②③④D、①②④正確答案：C65.如何使用鍵盤與鼠標(biāo)的按鍵組合，完成視角操作（）。A、Ctrl+鼠標(biāo)左鍵B、Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵C、滾動鼠標(biāo)中間滾輪D、Ctrl+鼠標(biāo)右鍵正確答案：B66.速度和（）是表明機(jī)器人運(yùn)動特性的主要指標(biāo)。A、角速度B、線速度C、加速度D、載重正確答案：C67.機(jī)器人手持工件打磨的缺點(diǎn)是（）。A、易于實(shí)現(xiàn)更換工件的柔性生產(chǎn)B、工件裝夾有手爪完成，較易實(shí)現(xiàn)自動動作C、磨削工具可裝在機(jī)器人周圍，易于實(shí)現(xiàn)多種磨削D、工件類型越多，需要手爪越多正確答案：D68.工業(yè)機(jī)器人通信模塊，正確的是（）。A、可以根據(jù)需求隨意增加B、需要廠商定制C、出廠就配好了，不能擴(kuò)展，改裝D、可以根據(jù)需要選擇符合機(jī)器人系統(tǒng)要求的模塊進(jìn)行擴(kuò)展正確答案：D69.讓機(jī)器人手動運(yùn)動到達(dá)所需位置，可以通過直接拖動和（）兩種控制方式來實(shí)現(xiàn)。A、方向手動B、精確手動C、自動運(yùn)動D、復(fù)制運(yùn)動正確答案：B70.下列關(guān)于職業(yè)素養(yǎng)的敘述，不正確的一項(xiàng)是（）。A、職業(yè)素養(yǎng)主要是由先天素養(yǎng)決定的，與后天努力關(guān)系不大B、職業(yè)素養(yǎng)是一個(gè)人在職業(yè)過程中表現(xiàn)出來的綜合品質(zhì)C、資質(zhì).知識.行為和技能是顯性職業(yè)素養(yǎng)，人力資源管理中比較重視D、職業(yè)道德.職業(yè)意識.職業(yè)態(tài)度隱性職業(yè)素養(yǎng)更深刻影響著員工發(fā)展正確答案：A71.機(jī)器人的噴涂工作不包括哪種模式。（）A、流動模式B、跟蹤模式C、自動模式D、動/靜模式正確答案：C72.機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定方式，正確的是（）。A、標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)標(biāo)定B、B.零點(diǎn)標(biāo)定，帶負(fù)載校正C、AB都對D、以上都是錯(cuò)的正確答案：C73.在遠(yuǎn)程IO配置通道中，當(dāng)選AD模塊的通道類型，有（）種選擇。A、6B、7C、8D、9正確答案：B74.在自動試運(yùn)行時(shí)，將運(yùn)行速度調(diào)至（），防止碰撞和意外傷害，確認(rèn)自動運(yùn)行無誤后調(diào)至正常自動運(yùn)行速度。A、60%B、50%C、25%D、40%正確答案：C75.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A76.工業(yè)機(jī)器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃；②場景搭建；③工序優(yōu)化；④程序輸出。A、②①③④B、②③①④C、③②①④D、②①④③正確答案：A77.機(jī)器人視覺系統(tǒng)通常包括（）。①光源；②相機(jī)；③圖像采集卡；④圖像處理平臺；⑤視覺通信模塊；⑥傳感器A、②③④⑤⑥B、①③④⑤⑥C、①②④⑤⑥D(zhuǎn)、①②③④⑤正確答案：D78.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱為（）。A、噴涂機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、焊接機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人正確答案：C79.通過對工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中（）參數(shù)的定時(shí)檢測和修正，可使工業(yè)機(jī)器人控制軌跡得到補(bǔ)償，可提高產(chǎn)品一致性要求和避免事故發(fā)生。A、載重B、高度C、臂展D、桿長正確答案：D80.工具欄中的圖標(biāo)所具有的功能是（）。A、坐標(biāo)系切換B、顯示工作范圍C、機(jī)器人工具切換D、運(yùn)動速度設(shè)定正確答案：A81.（）是制造成本最低的一種輸送機(jī)。A、鏈板輸送機(jī)B、輥筒輸送機(jī)C、鏈條輸送機(jī)D、皮帶輸送機(jī)正確答案：D82.工具坐標(biāo)系實(shí)際是由（）通過旋轉(zhuǎn)和位移變換得到的。A、機(jī)器人坐標(biāo)系B、末端執(zhí)行器坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系正確答案：A83.按照計(jì)算機(jī)所傳輸?shù)男畔⒎N類，不屬于計(jì)算機(jī)的總線的是（）。A、內(nèi)部總線B、控制總線C、數(shù)據(jù)總線D、地址總線正確答案：A84.機(jī)器人（），也就是機(jī)器人能到達(dá)的最大距離。A、臂展B、載重C、速度D、高度正確答案：A85.安全教育從業(yè)人員的三會是指（）。①會檢查；②會使用；③會維護(hù)保養(yǎng)；④會調(diào)查A、①③④B、①②④C、①②③D、②③④正確答案：C86.本地IO模塊有效地址范圍：（）A、1-178B、1-168C、1-188D、1-158正確答案：B87.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它最大的問題是（）。A、占用生產(chǎn)時(shí)間B、操作人員勞動強(qiáng)度大C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品正確答案：A88.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)按動力源可分為三種基本驅(qū)動類型，其中不包括（）。A、電動驅(qū)動B、光能驅(qū)動C、液壓驅(qū)動D、氣動驅(qū)動正確答案：C89.工業(yè)機(jī)器人測試系統(tǒng)的三個(gè)環(huán)境也可以說是系統(tǒng)開發(fā)的三個(gè)階段：開發(fā)、（）、上線，其中生產(chǎn)環(huán)境也就是通常說的真實(shí)環(huán)境。A、軟件B、硬件C、模擬D、測試正確答案：D90.弧焊機(jī)器人的末端執(zhí)行器是（）。A、焊槍B、伺服焊鉗C、攪拌頭D、激光加工頭正確答案：A91.（）處理功能是指多個(gè)程序被并列執(zhí)行的功能。A、多任務(wù)B、單任務(wù)C、雙任務(wù)D、D,單程序正確