DB51T 3077-2023 花椒采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)規(guī)范

DB51四川省市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布I 2 6本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定1GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級(jí)（IGB/T5080.1可靠性試驗(yàn)第1部分：試驗(yàn)條件和GB5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分:GB20891非道路移動(dòng)機(jī)械用柴油機(jī)排氣污染GB/T36008機(jī)器人與機(jī)器人裝備2a)環(huán)境溫度：0℃~45℃;b)平均相對(duì)濕度：≤95%（+25℃);4.2基本要求4.2.2機(jī)器人設(shè)計(jì)應(yīng)考慮行走寬度與花椒植物體本身的行間距和枝葉伸展空間與機(jī)器人行走路徑不沖4.2.6任何部件的單個(gè)故障不應(yīng)導(dǎo)致安全功能的34.4控制功能設(shè)計(jì)4.5接口設(shè)計(jì)44.5.1.1腳本語(yǔ)言的擴(kuò)展庫(kù)應(yīng)涵蓋機(jī)器人的所有控制功能，可利用腳本語(yǔ)言的特性，使軟件具備更高4.5.3連接和斷開(kāi)設(shè)計(jì)4.5.4接口使用權(quán)限4.6人機(jī)交互界面4.7.3機(jī)器人中構(gòu)成危險(xiǎn)因素的電氣、液壓等部件應(yīng)具有固定的防護(hù)罩和外殼，且在正常運(yùn)行期間不4.7.4機(jī)器人各關(guān)節(jié)的機(jī)械連接方式，應(yīng)充分考慮不增加額外的風(fēng)險(xiǎn)。關(guān)節(jié)的機(jī)械連接機(jī)構(gòu)應(yīng)采用平4.7.5機(jī)器人與人及作業(yè)區(qū)內(nèi)周邊設(shè)備在協(xié)同工作時(shí)候，直接發(fā)生接觸的部分不應(yīng)有易產(chǎn)生危險(xiǎn)的機(jī)4.7.6因機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可能導(dǎo)致發(fā)生危險(xiǎn)的部位應(yīng)有明顯的安全警示標(biāo)識(shí)，并在用戶使用手冊(cè)4.7.8機(jī)器人有可能與操作者進(jìn)行協(xié)同操作時(shí)候發(fā)生直接物理接觸的裸露部分，電氣參數(shù)應(yīng)設(shè)置在人機(jī)器人的電磁兼容性應(yīng)考慮的內(nèi)容見(jiàn)GB/T21398—204.9可靠性設(shè)計(jì)5612可按照GB/T12642、JB/T12825、J3機(jī)器人試運(yùn)行操作，按照產(chǎn)品說(shuō)