天津工藝美術(shù)職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)天津工藝美術(shù)職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滑動(dòng)軸承，以下哪種潤(rùn)滑方式適用于高速、重載的場(chǎng)合？（）A.滴油潤(rùn)滑B.油環(huán)潤(rùn)滑C.壓力循環(huán)潤(rùn)滑D.油脂潤(rùn)滑2、在機(jī)械工程中，齒輪的精度等級(jí)對(duì)傳動(dòng)性能有重要影響。以下關(guān)于齒輪精度等級(jí)的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.齒輪的精度等級(jí)分為12級(jí)，1級(jí)精度最高，12級(jí)精度最低B.精度等級(jí)越高，齒輪的制造難度就越大，成本也就越高C.選擇齒輪精度等級(jí)時(shí)，應(yīng)根據(jù)傳動(dòng)的精度要求、工作條件和成本等因素綜合考慮D.不同精度等級(jí)的齒輪可以相互替換，不會(huì)影響傳動(dòng)性能3、在機(jī)械傳動(dòng)中，同步帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。同步帶的齒形通常為：（）A.梯形B.矩形C.弧形D.以上都不是4、在機(jī)械精度測(cè)量中，常用的測(cè)量工具和儀器有很多。游標(biāo)卡尺主要用于測(cè)量：（）A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度5、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行表面淬火的零件，在淬火前常進(jìn)行哪種預(yù)備熱處理？（）A.退火B(yǎng).正火C.調(diào)質(zhì)D.時(shí)效處理6、某軸承受純徑向載荷，工作轉(zhuǎn)速較高，要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)噪聲。以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.滾針軸承D.調(diào)心球軸承7、在一個(gè)帶傳動(dòng)中，小帶輪的基準(zhǔn)直徑為100mm，大帶輪的基準(zhǔn)直徑為300mm，中心距為800mm。當(dāng)小帶輪轉(zhuǎn)速為1450r/min時(shí)，帶的線速度約為多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s8、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的預(yù)緊可以提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度和承載能力。常用的預(yù)緊方法有：（）A.增加軸承內(nèi)圈與軸的過(guò)盈配合B.安裝時(shí)使軸承內(nèi)、外圈產(chǎn)生軸向相對(duì)位移C.用彈簧壓緊軸承D.以上都是9、在機(jī)械原理中，一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動(dòng)件的行程為30mm，請(qǐng)問(wèn)凸輪的最大壓力角大約在什么位置？（）A.從動(dòng)件上升的起始位置B.從動(dòng)件上升的中間位置C.從動(dòng)件上升的終止位置D.無(wú)法確定10、某機(jī)械零件需要進(jìn)行表面防腐處理，以下哪種方法成本較低且效果較好？（）A.電鍍B.噴漆C.氧化處理D.磷化處理11、在液壓系統(tǒng)中，方向控制閥用于控制油液的流動(dòng)方向。電磁換向閥的工作原理是依靠：（）A.閥芯的移動(dòng)B.電磁鐵的吸力C.彈簧的彈力D.以上都是12、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓傳動(dòng)，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，其輸出功率約為多少？（）A.5kWB.8kWC.10kWD.12kW13、在機(jī)械工程中，焊接是一種常用的連接方法。以下關(guān)于焊接的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.焊接可以分為熔焊、壓焊和釬焊三大類B.焊接接頭的強(qiáng)度一般高于母材的強(qiáng)度C.焊接過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形，影響焊接質(zhì)量D.焊接質(zhì)量的檢驗(yàn)方法有外觀檢查、無(wú)損檢測(cè)和力學(xué)性能試驗(yàn)等14、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)精確的直線運(yùn)動(dòng)，以下哪種機(jī)構(gòu)最為合適？（）A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)C.絲杠螺母機(jī)構(gòu)D.棘輪機(jī)構(gòu)15、在一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中，小齒輪采用40Cr鋼調(diào)質(zhì)處理，大齒輪采用45鋼正火處理。已知傳遞的功率為10kW，小齒輪的轉(zhuǎn)速為1200r/min，齒輪的精度等級(jí)為7級(jí)，那么齒輪的模數(shù)應(yīng)該選擇多少？（）A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）深入分析在機(jī)械制造工藝中，智能制造系統(tǒng)的組成和關(guān)鍵技術(shù)，如工業(yè)機(jī)器人、智能傳感器等。2、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械加工中，如何進(jìn)行鈦合金材料的加工，包括刀具選擇、工藝參數(shù)優(yōu)化和加工過(guò)程中的注意事項(xiàng)。3、（本題5分）解釋在機(jī)械加工中，切削用量的選擇原則和方法，以及如何根據(jù)刀具材料、工件材料和機(jī)床性能來(lái)確定切削用量。4、（本題5分）解釋在機(jī)械制造中，如何進(jìn)行機(jī)械加工車間的布局設(shè)計(jì)，以提高生產(chǎn)效率和物流順暢。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個(gè)液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韴D，包括油缸、活塞、油泵、控制閥等元件，并說(shuō)明其工作原理。2、（本題5分）依照給定的機(jī)械系統(tǒng)和傳動(dòng)方式，繪制一個(gè)諧波發(fā)生器的裝配圖，標(biāo)明各零件的尺寸、精度和裝配要點(diǎn)。3、（本題5分）根據(jù)給定的尺寸和負(fù)載，繪制一個(gè)傳動(dòng)軸的零件圖，標(biāo)注鍵槽位置和尺寸。4、（本題5分）繪制一個(gè)滑動(dòng)軸承的裝配圖，包含軸瓦、軸承座、連接螺栓等部件，標(biāo)注尺寸、配合公差和技術(shù)要求。5、（本題5分）按照給定的工作原理和性能指標(biāo)，繪制一個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器的裝配圖，展示其結(jié)構(gòu)組成、工作原理和安裝方式。四、分析題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷是保證其正常運(yùn)行的重要手段。請(qǐng)分析機(jī)械系統(tǒng)故障診斷的方法和技術(shù)，并舉例說(shuō)明其在實(shí)際中的應(yīng)用。2、（本題10分）一個(gè)風(fēng)電設(shè)備中的齒輪箱，在運(yùn)行一段時(shí)間后出現(xiàn)了噪聲增大、油溫升高和齒輪磨損嚴(yán)重的情況。根據(jù)齒輪箱的設(shè)計(jì)和工作條件，分析造成這些問(wèn)題的原因，并給出維護(hù)和改進(jìn)的建議。3、（本題10分）