《機(jī)器人焊接工程師認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)》-TCWAN 0055-XXXX

T/CWAN0055—XXXX

ICS25.160.01

CCSJ33

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CWAN0055—XXXX

機(jī)器人焊接工程師資格認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)

StandardfortheQualificationofroboticWeldingEngineers

（征求意見(jiàn)稿）

（本稿完成時(shí)間：2023年02月13日）

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

中國(guó)焊接協(xié)會(huì)發(fā)布

T/CWAN0055—XXXX

機(jī)器人焊接工程師資格認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)

1范圍

本文件規(guī)定了機(jī)器人焊接工程師的資格要求。它描述了如何確定資格，以及如何獲得和保持資

格的辦法。

本文件的使用者將評(píng)估焊接從業(yè)人員是否具有獲得機(jī)器人焊接工程師的資格，并提供考試來(lái)測(cè)

試被評(píng)人在機(jī)器人焊接基礎(chǔ)理論方面的知識(shí)，以及他們應(yīng)用機(jī)器人從事焊接工程的能力。

本文件規(guī)定了用人單位機(jī)器人焊接工程師的最低要求，用人單位可在此基礎(chǔ)上制定單位規(guī)范。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用

文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）

適用于本文件。

GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分：機(jī)器人

GB/T8118電弧焊機(jī)通用技術(shù)條件

GB/T14283點(diǎn)焊機(jī)器人通用技術(shù)條件

GB/T20722激光加工機(jī)器人通用技術(shù)條件

GB/T20723弧焊機(jī)器人通用技術(shù)條件

GB/T25298電阻焊機(jī)通用技術(shù)條件

GB/T20867—2007?業(yè)機(jī)器?安全實(shí)施規(guī)范

GB/T26153.1—2010離線編程式機(jī)器?柔性加?系統(tǒng)

GB/T29824—2013?業(yè)機(jī)器??戶(hù)編程指令

GZB國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)職業(yè)編碼：6-18-02-04焊工

3資格認(rèn)證

3.1機(jī)器人焊接工程師。符合本標(biāo)準(zhǔn)第6條、第7條和第9條的規(guī)定，并順利通過(guò)規(guī)定的考試

的人員，可以取得機(jī)器人焊接工程師資格。

3.2此處規(guī)定的機(jī)器人焊接工程師的資質(zhì)不能涵蓋其它機(jī)構(gòu)注冊(cè)的專(zhuān)業(yè)工程師的地位。

4術(shù)語(yǔ)和定義

GB11291.1、GB/T8118、GB/T14283、GB/T20722、GB/T20723、GB/T25298界定的及下列

術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

4.1

教培委educationandtrainingcommittee

中國(guó)焊接協(xié)會(huì)教育培訓(xùn)工作委員會(huì)的簡(jiǎn)稱(chēng)。是指由運(yùn)用焊接相關(guān)知識(shí)，將各項(xiàng)技術(shù)運(yùn)用到焊接

操作中，完成成形和性能良好的焊縫的技能。

4.2

機(jī)器人焊接系統(tǒng)roboticweldingsystems

1

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由工業(yè)機(jī)器人、變位機(jī)、控制器、焊接系統(tǒng)（專(zhuān)用焊接電源、焊槍和焊鉗等）、焊接傳感器、

中央控制計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的安全設(shè)備等組成的從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。

4.3

接觸小時(shí)contacthours

一個(gè)接觸小時(shí)被定義為50分鐘的課堂時(shí)間（講座或?qū)嶒?yàn)時(shí)間）。

4.4

繼續(xù)教育單位continuingeducationunits

一個(gè)繼續(xù)教育單位被定義為10個(gè)接觸小時(shí)。

4.5

無(wú)損檢測(cè)non-destructivetesting

使用不影響其使用性能的技術(shù)來(lái)確定某些材料或部件是否適合其預(yù)定用途的行為。

4.6

資格qualifications

證明一個(gè)實(shí)體或個(gè)人是否有能力滿(mǎn)足特定要求的過(guò)程。

4.7

焊接安全與健康safetyandhealthofwelders

是指焊接作業(yè)過(guò)程中煙塵、弧光、高溫、高壓、有害氣體等因素對(duì)焊接環(huán)境和人體健康安全造

成的影響。

4.8

機(jī)器人焊接roboticwelding

運(yùn)用可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)實(shí)現(xiàn)焊接加工制造。

4.9

機(jī)器人焊接工程師roboticweldingengineers

具有機(jī)器人焊接系統(tǒng)、自動(dòng)控制、機(jī)械及焊接相關(guān)學(xué)科知識(shí)，能進(jìn)行焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)

與集成；熟悉機(jī)器人焊接的法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)，能編制機(jī)器人焊接生產(chǎn)工藝文件，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)施焊。調(diào)度焊

接生產(chǎn)物料，管理機(jī)器人焊接設(shè)備，監(jiān)督焊接生產(chǎn)過(guò)程；能管理機(jī)器人焊接技師及工人并對(duì)他們進(jìn)

行培訓(xùn)，確保人員技能的達(dá)成；能檢查焊接產(chǎn)品缺陷，控制焊接產(chǎn)品質(zhì)量的工程技術(shù)人員。

4.10

機(jī)器人焊接技師roboticweldingtechnician

對(duì)焊接用機(jī)器人應(yīng)用于焊接并能有針對(duì)性解決其問(wèn)題的技術(shù)人員

4.11

焊接檢驗(yàn)與測(cè)試weldinginspectionandtesting

焊縫外觀成形質(zhì)量、焊縫內(nèi)部質(zhì)量、焊縫力學(xué)性能、焊縫化學(xué)性能進(jìn)行檢測(cè)與測(cè)試。

5職能

機(jī)器人焊接工程師應(yīng)能指導(dǎo)與機(jī)器人焊接和其他類(lèi)型的應(yīng)用接頭有關(guān)的操作，這些操作應(yīng)按照

2

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適當(dāng)?shù)暮贤募?、?guī)范和其他標(biāo)準(zhǔn)完成，以生產(chǎn)出令人滿(mǎn)意的產(chǎn)品。

聘用單位應(yīng)負(fù)責(zé)確定機(jī)器人焊接工程師在就業(yè)場(chǎng)所的具體職責(zé)。

機(jī)器人焊接工程師應(yīng)能證明他/她能完成本標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的活動(dòng)。

機(jī)器人焊接工程師的詳細(xì)活動(dòng)包括以下內(nèi)容（注:與這些活動(dòng)相關(guān)的所需知識(shí)的展示在第6、7

和9條中進(jìn)行了說(shuō)明）。

5.1生產(chǎn)安全

機(jī)器人焊接工程師應(yīng)了解與機(jī)器人焊接過(guò)程有關(guān)的安全做法。負(fù)責(zé)編制機(jī)器人安全操作指導(dǎo)書(shū)，

機(jī)器人及配套設(shè)備檢查表及保養(yǎng)作業(yè)指導(dǎo)書(shū)，提升機(jī)器人焊工的安全等級(jí)并向主管匯報(bào)不安全因素。

5.2設(shè)計(jì)

協(xié)助工作項(xiàng)目?jī)?nèi)機(jī)器人焊接生產(chǎn)線制造方案的制定，負(fù)責(zé)相關(guān)焊接設(shè)備的選型，并能選擇標(biāo)準(zhǔn)

以及設(shè)計(jì)非標(biāo)焊接工裝夾具與機(jī)器人焊接設(shè)備協(xié)調(diào)工作，能對(duì)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行設(shè)計(jì)與集成；

負(fù)責(zé)焊接新工藝、新技術(shù)的研究及其推廣，推動(dòng)焊接工藝水平提升。

5.3生產(chǎn)管理

負(fù)責(zé)貫徹執(zhí)行有關(guān)機(jī)器人焊接的法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)；組織編制、審核與產(chǎn)品有關(guān)的機(jī)器人焊接標(biāo)準(zhǔn)、

守則、制度并監(jiān)督貫徹執(zhí)行；編審機(jī)器人焊接工藝試驗(yàn)、預(yù)焊接工藝規(guī)程和機(jī)器人焊接工藝評(píng)定方

案，指導(dǎo)并參加焊接工藝評(píng)定工作，確保焊接工藝評(píng)定的覆蓋率，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)施焊，解決施焊中遇到

的技術(shù)問(wèn)題；負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人仿真、應(yīng)用程序的編寫(xiě)；負(fù)責(zé)機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范的制定與

實(shí)施；負(fù)責(zé)焊接生產(chǎn)物料的控制、生產(chǎn)調(diào)度。

5.4設(shè)備管理

負(fù)責(zé)對(duì)焊接機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試，完成技術(shù)方案編制及項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中的各項(xiàng)技術(shù)支持工作；

負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)器人焊接設(shè)備異常故障分析及解決方案制定、實(shí)施；負(fù)責(zé)制定機(jī)器人保養(yǎng)和巡檢計(jì)劃，設(shè)

備備件清單，提升設(shè)備開(kāi)動(dòng)率。

5.5人員培訓(xùn)

負(fù)責(zé)培訓(xùn)機(jī)器人焊工的機(jī)器人操作、編程、維護(hù)保養(yǎng)，設(shè)備人員及生產(chǎn)人員的技能提升，確保

人員崗位設(shè)備技能有效達(dá)成。

5.6質(zhì)量保證

負(fù)責(zé)焊接質(zhì)量控制系統(tǒng)的建立和運(yùn)行監(jiān)督，完善焊接質(zhì)量管理。

6教育和經(jīng)驗(yàn)資格要求

每個(gè)申請(qǐng)機(jī)器人焊接工程師資格的人都應(yīng)具備以下教育和相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的組合，才有資格獲得該資

格。

機(jī)器人焊接工程師考試。經(jīng)驗(yàn)要求在第7條中進(jìn)一步規(guī)定。

6.1擁有機(jī)械工程、自動(dòng)化、焊接或材料加工專(zhuān)業(yè)背景學(xué)士學(xué)位的人應(yīng)至少有3年的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。

6.2擁有機(jī)械工程、自動(dòng)化、焊接或材料加工專(zhuān)業(yè)背景碩士學(xué)位的人及以上學(xué)位的人應(yīng)至少有1年

的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。

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6.3擁有其它理工科專(zhuān)業(yè)學(xué)士學(xué)位的人員應(yīng)具有至少5年的相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。

6.4擁有其它理工科專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)位的人員應(yīng)具有至少3年的相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。

7經(jīng)驗(yàn)的定義

7.16中要求的經(jīng)驗(yàn)應(yīng)被定義為在以下一個(gè)或多個(gè)領(lǐng)域的活動(dòng)。

7.1.1設(shè)計(jì)。經(jīng)驗(yàn)應(yīng)包括設(shè)計(jì)、應(yīng)用或操作焊接機(jī)器人用于制造焊接產(chǎn)品（如汽車(chē)、電器、焊管或

其他焊接標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品）的焊接工藝線或單元。

7.1.2制造。經(jīng)驗(yàn)應(yīng)包括制作焊接產(chǎn)品的機(jī)器人焊接設(shè)施的設(shè)計(jì)、應(yīng)用或操作。制造的產(chǎn)品可由國(guó)

家、客戶(hù)或內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范涵蓋。

7.1.3施工。經(jīng)驗(yàn)應(yīng)包括在建筑、管道、船舶、工廠和發(fā)電設(shè)施等項(xiàng)目的機(jī)器人焊接施工。

7.1.4研究和開(kāi)發(fā)。經(jīng)驗(yàn)應(yīng)包括研究和開(kāi)發(fā)，以提高機(jī)器人焊接產(chǎn)品或工藝，焊接材料，產(chǎn)品制造，

裝置搭建，焊接產(chǎn)品的現(xiàn)場(chǎng)安裝，或機(jī)器人焊接制造系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

7.1.5培訓(xùn)。經(jīng)驗(yàn)應(yīng)包括指導(dǎo)各種以機(jī)器人焊接為主題或相關(guān)技術(shù)的課程。

7.2擁有國(guó)際焊接工程師(IWE)或歐洲焊接工程師(EW)文憑的人員，應(yīng)至少有一年的機(jī)器人焊接工

作經(jīng)驗(yàn)，才有資格參加機(jī)器人焊接工程師考試。

8知識(shí)體系

8.1機(jī)器人焊接系統(tǒng)

焊接機(jī)器人分類(lèi)及系統(tǒng)組成；機(jī)器人各關(guān)節(jié)變量，機(jī)器人末端位置姿態(tài)，位置與姿態(tài)的描述，

坐標(biāo)變換；機(jī)器人動(dòng)力學(xué)；焊接機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)，焊接機(jī)器人關(guān)節(jié)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；焊接機(jī)器人運(yùn)

動(dòng)控制系統(tǒng)；焊接機(jī)器人位置、速度、加速度、接近、焊接參數(shù)、焊縫跟蹤傳感器；電阻點(diǎn)焊機(jī)器

人系統(tǒng)，弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，特種焊機(jī)器人系統(tǒng)；機(jī)器人的示教操作技術(shù)，機(jī)器人離線編程技術(shù)；焊

接機(jī)器人變位機(jī)、輸送機(jī)、工裝夾具，機(jī)器人焊接系統(tǒng)或工作站的建立和設(shè)計(jì)；焊接機(jī)器人的保養(yǎng)

和維修；機(jī)器人安全技術(shù)。

8.2自動(dòng)控制學(xué)

開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制、控制策略、位置傳感器、位移與速度傳感器、光電編碼器、直流電動(dòng)機(jī)、

直流調(diào)速系統(tǒng)、晶閘管變流器調(diào)速系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)速系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速、步進(jìn)電

動(dòng)機(jī)、伺服電機(jī)、PLC、液氣驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電驅(qū)動(dòng)。

8.3機(jī)械學(xué)

正投影與三視圖、零件圖、部件圖、裝配圖、比例、線形、尺寸標(biāo)注、互換性、公差與配合、

機(jī)械零件的構(gòu)件、零件、運(yùn)動(dòng)副、構(gòu)件的自由度。

8.4焊接相關(guān)學(xué)科

8.4.1焊接工藝和控制。弧焊工藝（SMAW,GMAW,FCAW,GTAW,SAW,PAW);電阻焊工藝(RW,高頻率

HFW),高能量密度焊接工藝（LBW,EBW);切割工藝(OFC,CAC和PAC);堆焊加工(SW,THSP);固態(tài)焊

接工藝（FRW,FW).

4

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8.4.2焊接冶金學(xué)。金屬的晶體結(jié)構(gòu)（FCC、BCC、HCP、單元格、晶格參數(shù)、C/A比、原子位置、

間隙位置）；熔化和凝固、相變和相圖（共晶、共析、包晶和偏晶，杠桿定律）。典型工程材料的

冶金和焊接性（低碳結(jié)構(gòu)鋼、鑄鐵、不銹鋼、鎳合金、鋁合金、鈦合金等）；顯微組織（例如，鐵

合金-晶界鐵素體、針狀鐵素體、貝氏體、馬氏體、奧氏體、δ鐵素體等）和機(jī)械性能；碳當(dāng)量（CEIIW,Pm,

表達(dá)式，合金含量和碳含量影響）；氫致裂紋(熱影響區(qū)裂紋，冷裂紋)基體金屬匹配（如,焊材與高

強(qiáng)度鋼的匹配）；凝固裂紋（雜質(zhì)原子的偏析、收縮裂紋、層狀撕裂）；不銹鋼焊材中的δ鐵素體

含量，焊材的規(guī)格（分類(lèi)；焊接位置、金紅石、堿性）；焊劑與金屬的反應(yīng)（熔池中氧和硫的控制）。

熱源的典型溫度范圍；焊件中的溫度分布；熱影響區(qū)的形成；多道焊熱特性，重新加熱的焊縫金屬

特性；焊縫宏觀和微觀照片的解釋?zhuān)荒踢^(guò)程和先結(jié)晶晶粒取向（外延生長(zhǎng)）。焊縫魚(yú)鱗紋產(chǎn)生的

原因;母材的特殊屬性（鑄造結(jié)構(gòu)、形變織構(gòu)、火焰切割表面的氧化物）；熱處理（預(yù)熱、后熱、

層間溫度對(duì)焊接冷卻率和殘余應(yīng)力分布的影響）。焊縫中的固態(tài)相變（鐵素體、貝氏體和馬氏體的

不同形式，不銹鋼中的σ相，GP區(qū)和鋁合金中的時(shí)效）；腐蝕（不銹鋼焊縫的敏化，焊縫中的應(yīng)力

腐蝕開(kāi)裂）。

8.4.3焊縫設(shè)計(jì)。結(jié)構(gòu)制造要求，截面特性，應(yīng)力梯度；應(yīng)力三軸性，焊接符號(hào)，硬度和顯微硬度；

拉伸特性，延展性，韌性，圓角斷裂試驗(yàn)（第二相和孔隙率的影響），韌性斷裂，脆性斷裂，疲勞

（啟動(dòng)，傳播，失效，高循環(huán)，低循環(huán)），溫度和應(yīng)變率影響。

8.4.4安全。認(rèn)識(shí)到與焊接有關(guān)的健康危害（煙霧，有毒氣體，噪音，輻射）。認(rèn)識(shí)到安全隱患(電

擊，壓縮氣體，火災(zāi)，密閉空間的焊接，容器和管道的焊接，移動(dòng)設(shè)備）。認(rèn)識(shí)到避免傷害的預(yù)防

措施，并擁有安全和消防法規(guī)的工作知識(shí)。

8.4.5無(wú)損檢測(cè)/焊縫不連續(xù)。無(wú)損檢測(cè)過(guò)程（射線、超聲波、磁粉、滲透檢測(cè)、渦流等特點(diǎn)、優(yōu)勢(shì)

和限制）；無(wú)損檢測(cè)的符號(hào)。

9考試要求

申請(qǐng)機(jī)器人焊接工程師資格的個(gè)人應(yīng)完成以下考試，這些考試來(lái)自于第8條中的知識(shí)體系。

9.1理論考試

個(gè)人應(yīng)通過(guò)無(wú)參考資料的理論考試，理論考試內(nèi)容包括第8條知識(shí)體系中的四個(gè)方面。

理論考試內(nèi)容考試內(nèi)容的百分比

機(jī)器人焊接系統(tǒng)40%

機(jī)械學(xué)15%

自動(dòng)控制20%

焊接相關(guān)學(xué)科25%