《基于車路協(xié)同的營運車輛前方障礙物預警系統(tǒng)要求》編制說明

交通運輸行業(yè)標準

基于車路協(xié)同的營運車輛前方障礙物預警系統(tǒng)要求

（征求意見稿）

編制說明

標準起草組

2018年12月

1工作簡況

1.1任務來源

2018年5月29日，交通運輸部關于下達2018年交通運輸標準化計劃的通知

（交科技函〔2018〕235號），《基于車路協(xié)同的營運車輛前方障礙物預警系統(tǒng)要

求》被列為2018年交通運輸標準化修訂項目（計劃編號：JT2018-39）。

本標準技術歸口單位是全國智能運輸系統(tǒng)標準化技術委員會，標準主要起草

單位是同濟大學。

1.2協(xié)作單位

標準編制工作的協(xié)作單位有：交通運輸部公路科學研究院、中關村中交國通

智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、清華大學、中國汽車工程研究院股份有限公司。

1.3主要工作過程

交通運輸部立項工作完成后，由第一起草單位牽頭成立了標準起草組。主要

進行了如下工作：

2018年7月，成立標準起草組，廣泛收集了與營運車輛車路協(xié)同的相關的政

策法規(guī)、標準及有關技術資料，并開始編寫綱要。

2018年8月，起草組經(jīng)過多次電話會議，確定標準的編寫大綱，在大綱編制

基礎上，完成標準草案。

2018年9月，經(jīng)起草組多次討論溝通及廣泛調(diào)研，初步形成標準征求意見稿

及征求意見稿編制說明。

2018年11月5日，在清華大學汽車研究所，召開了標準討論會，經(jīng)起草組

討論與修訂，最終形成標準征求意見稿及征求意見稿編制說明。

1.4標準主要起草人及其所做工作

起草組主要圍繞國內(nèi)外違法占用營運車輛彎道速度預警調(diào)研及趨勢發(fā)展分

析和標準草稿的編寫兩項工作開展，定期召開項目的討論會，一是為了實時掌握

3

項目的研究進展及存在主要問題，二是為了創(chuàng)造相互交流的機會與平臺，拓展思

路，相互學習。同時，項目組還會不定期地邀請國內(nèi)長期從事標準編制的專家、

學者、一線工作管理人員進行講座、討論與交流，從而保證項目研究成果的適用

性、先進性、前瞻性。從項目組織管理上保證項目的順利推進與開展，保證項目

高質(zhì)量的完成。

本標準的主要起草人及分工如表1所示：

表1起草人及所做工作

序號姓名單位具體承擔工作

1畢欣同濟大學對標準整體框架的搭建提出整體思路，對標準內(nèi)的整體

走向提供指導性意見，并負責標準系統(tǒng)測試方法的編寫。

2焦偉赟交通運輸部公路科學研究院對標準整體框架的搭建提出整體思路，并對標準內(nèi)主要

參數(shù)的確定提出了指導性意見及建議。

3白杰同濟大學參與標準整體框架的搭建，并對標準內(nèi)主要參數(shù)的確定

提出了指導性意見及建議。

4黃李波同濟大學對標準整體框架進行討論，標準內(nèi)細節(jié)的修改，對傳感

器、網(wǎng)絡傳輸、可變信息屏等詳細參數(shù)進行確定等。

5王建強同濟大學對標準整體框架進行討論，標準內(nèi)細節(jié)的修改，同時對

標準內(nèi)核心參數(shù)的確定及試驗方法提出相關建議。

6張云交通運輸部公路科學研究院標準整體編輯工作，對標準細節(jié)進行修改。

7張建蒼交通運輸部公路科學研究院對標準整體框架進行討論，標準內(nèi)細節(jié)的修改。

8李欣交通運輸部公路科學研究院標準內(nèi)容細節(jié)的修改，協(xié)調(diào)標準整體討論工作。

9穆宇丹中關村中交國通智能交通產(chǎn)標準內(nèi)容細節(jié)的修改，協(xié)調(diào)標準整體討論工作。

業(yè)聯(lián)盟

10李茹中關村中交國通智能交通產(chǎn)標準內(nèi)容細節(jié)的修改，協(xié)調(diào)標準整體討論工作。

業(yè)聯(lián)盟

4

表1起草人及所做工作（續(xù)）

序號姓名單位具體承擔工作

11戰(zhàn)陽同濟大學本標準起草的全面組織工作，包括：工作討論組織，試

驗組織及各方面資源協(xié)調(diào)，對標準的整體框架進行討論，

標準內(nèi)細節(jié)的修改及各方意見的收集匯總等。

12李森同濟大學對標準整體框架進行討論，標準內(nèi)細節(jié)的修改，對傳感

器、網(wǎng)絡傳輸、可變信息屏等詳細參數(shù)進行確定。

13韋金宜同濟大學對標準整體框架進行討論，標準邏輯與內(nèi)容的修改及各

方面意見的收集匯總等。

2標準編制原則和確定標準主要內(nèi)容的依據(jù)

2.1標準編制原則

《基于車路協(xié)同的營運車輛前方障礙物預警系統(tǒng)要求》標準的編制遵循以下

原則：

1）統(tǒng)一性原則

標準在已有相關標準GB/T12534—90《汽車道路試驗方法通則》、JT/T883

—2014《營運車輛行駛危險預警系統(tǒng)技術要求和實驗方法》、ISO11067—2015《智

能交通系統(tǒng)彎道車速預警系統(tǒng)性能要求和試驗程序》的基礎上進行擴充，以便行

業(yè)管理、企業(yè)生產(chǎn)和其他檢測機構在管理、制造和檢測工作中，有標準化的參考

依據(jù)，避免過程中出現(xiàn)差異。

2）適用性原則

標準內(nèi)容要符合交通運輸行業(yè)需求，建立全國的統(tǒng)一框架，同時為不同地區(qū)

應用需求提供一定的自由擴展空間。

3）開放性原則

標準充分考慮公共交通運行管理的需求，在現(xiàn)有技術水平的基礎上進行方向

性引導。

4）延續(xù)性原則

標準編制應具備靈活的可擴展性，接納未來可能出現(xiàn)的新領域和新對象，保

5

證標準在行業(yè)發(fā)展上的延續(xù)性。

2.2確定標準主要內(nèi)容的依據(jù)

2.3.1范圍

本標準規(guī)定了交通障礙預警系統(tǒng)（TIWS）的術語和定義，技術規(guī)格及要求，

系統(tǒng)要求等內(nèi)容。

本標準適用于安裝在在營運車輛上的交通障礙預警系統(tǒng)，以監(jiān)控系統(tǒng)

（CCTV&RADAR&LIDAR）作為傳感器，通過圖像處理探測道路障礙并采用時

變信息標志為駕駛人提供交通信息，以及傳感器供應商、道路交通基礎設施供應

商和智能交通相關企業(yè)在相關產(chǎn)品的設計、生產(chǎn)以及交通服務等相關應用中使用。

2.3.2規(guī)范性引用文件

本標準的部分術語和定義，技術規(guī)格及要求，系統(tǒng)要求等內(nèi)容引用了以下文

件作為本標準的支撐，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本標準。

GB/T28424—2012交通電視監(jiān)控系統(tǒng)設備用圖形符號及圖例

YD/T2097—2010信息無障礙呼叫中心服務系統(tǒng)技術要求

ISO/TS15624—2001Transportinformationandcontrolsystems-traffic

impedimentwarningsystem(TIWS)-systemrequirements

2.3.3術語和定義、縮略語

本部分主要介紹本標準內(nèi)的術語和定義以及縮略詞。主要包含對交通障礙物、

交通障礙預警系統(tǒng)、停止車輛、低速行駛車輛、判斷距離、反應距離、制動距離、

攝像頭盲區(qū)距離、視線外距離等相關術語進行解釋說明。其中交通障礙物是本標

準提出，其他術語和定義參考了ISO/TS15624中定義。

本標準縮略語主要包括：

CCD：電荷耦合器件，也稱圖像控制器或感光元件（Charge-coupledDevice）

CCTV：閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)（ClosedCircuitTelevision）

RADAR：微波雷達（RadioDetectionAndRanging）

LIDAR：激光雷達（LightDetectionAndRanging）

TIWS：交通障礙預警系統(tǒng)（TrafficImpedimentWaningSystems）

6

TV：監(jiān)視器（Television）

VCR：盒式磁帶錄像機（VideoCassetteRecorder）等并在正文和附錄中引用。

2.3.4技術規(guī)格及要求

交通障礙預警系統(tǒng)(TIWS)的主要功能是發(fā)生交通事故之后，確保后續(xù)交通

流的安全順暢。系統(tǒng)通過快速檢測事故及周邊的狀況，從而在事故發(fā)生的早期階

段，提醒后續(xù)的車輛并緩解交通擁堵。

TIWS的目標是部分自動化的收集和提供交通障礙和擁堵信息，從而減輕駕

駛人和交通系統(tǒng)操作員的負擔，保障交通通行的安全與順暢。

本標準技術規(guī)格及要求部分結合ISO15624標準3.1系統(tǒng)流程及配置、3.2

檢測系統(tǒng)分類、3.3傳感器類型、3.4信息發(fā)布類型、3.5事件分類、3.6.1信息發(fā)

布位置和3.6.2系統(tǒng)響應時間等要求進行撰寫。ISO標準對系統(tǒng)流程和技術要求

進行了詳細的介紹，本標準接受ISO標準對系統(tǒng)流程和技術要求的基本方法和

原理，與ISO標準的差異化主要體現(xiàn)在，針對標準總體架構、系統(tǒng)流程、傳感

器、基礎設施、系統(tǒng)檢測分類、目標對象、信息發(fā)布位置布局，以及系統(tǒng)響應時

間等內(nèi)容，對ISO標準的描述順序和邏輯進行了調(diào)整，系統(tǒng)要求和技術指標結

合我國道路基礎設施現(xiàn)狀和營運車輛特點進行了修改和總結，相關內(nèi)容具體如下：

1）系統(tǒng)流程及配置

ISO15624標準描述系統(tǒng)流程及配置，主要包括信息采集子系統(tǒng)，處理及判

斷子系統(tǒng)，檢測、操作和報告子系統(tǒng)以及消息通知子系統(tǒng)組成。本標準對ISO

標準各子系統(tǒng)模塊進行了明確的要求，包括，本標準主要關注由CCTV傳感器

采集的圖像及其處理結果所反映的交通事故狀況檢測，為滿足和適應我國高速公

路和城市快速路基礎設施特點，消息通知子系統(tǒng)要求符合YD/T2097—2010中

5.4的規(guī)定。

2）傳感器

ISO15624標準針對交通系統(tǒng)中的傳感器主要包括CCTV攝像頭、雷達、報

警電話、巡邏車、碰撞傳感器、聲傳感器、CCD圖像傳感器、車輛檢測器等多

種傳感器。為滿足和適應我國道路監(jiān)控系統(tǒng)傳感器應用現(xiàn)狀，本標準主要限定

CCTV攝像頭作為傳感器的預警系統(tǒng)。

3）基礎設施

7

基礎設施要求，參照ISO15624標準對系統(tǒng)的基礎設施的配置要求，包括

CCTV系統(tǒng)的攝像頭圖像采集和分析模塊、傳輸模塊、終端監(jiān)視器和可變信息標

志模塊等。

（4）TIWS檢測系統(tǒng)的分類

ISO15624標準中基礎設施作為采集、信息傳遞和發(fā)布載體，通過不同的方

式在不同的基礎設施之間傳遞、向車輛提供實時交通信息。本標準根據(jù)基礎設施

不同的信息傳遞方式，為適應我國部分道路車路協(xié)同基礎設施的應用和規(guī)劃，本

標準擴展了TIWS系統(tǒng)的第三種類型，類型3的TIWS系統(tǒng)由基礎設施采集到的

信息通過不同通信方法（例如燈標、同軸線纜）自動提交給車內(nèi)設備（例如無線

電，導航顯示系統(tǒng)），避免二次事故的發(fā)生，障礙物事件信息也同樣報告給交通

系統(tǒng)操作員。

（5）目標對象檢測

參考ISO15624標準對檢測對象的分類，與ISO15624標準的區(qū)別在于只將

等級1作為當前標準所考慮的對象，為適應中國道路和交通環(huán)境，本標準將三輪

車輛劃分到車輛適用范圍內(nèi)。

ISO15624標準中系統(tǒng)的檢測范圍包括橫向檢測范圍以及縱向檢測范圍。本

標準與ISO原標準的區(qū)別在于，新增對橫、縱向檢測范圍的描述。并規(guī)定：橫

向檢測范圍應包括所有車道和匝道；縱向檢測范圍應綜合傳感器設備性能、檢測

時間、攝像頭安裝高度和周邊環(huán)境來確定。

（6）信息發(fā)布及類型

參照ISO15624標準中系統(tǒng)發(fā)布的四類信息，本標準新增對信息的等級劃分，

分為主要信息和輔助信息，并對每種等級所提供的信息類型進行詳細規(guī)定，如表

1所示。

表1信息等級及類型

信息等級

信息類型消息類型消息舉例

主要輔助

速度指令停止、減速…X

指令線路改變指令使用其他線路X

車道改變指令使用右側通道、左側車道關閉…X

8

表1信息等級及類型（續(xù)）

信息等級

信息類型消息類型消息舉例

主要輔助

注意追尾前方交通堵塞、前方交通慢行XX

注意

注意前方危險情況前方道路滿溢、前方有事故發(fā)生X

事故線路南行線路12封閉X

事故位置前方250米事故…X

當前情況說

事故交通車道1車道擁堵…X

明

堵塞隊列尾部位置堵塞隊列尾部，前方X

交通控制左車道封閉…X

行駛時間預測大約20分鐘到XX，晚點30分鐘X

情況預測

恢復時間預測封閉1小時X

參照ISO15624標準，規(guī)定系統(tǒng)發(fā)生故障時，應當利用文字或容易識別的符

號指示該系統(tǒng)處于故障狀態(tài)，無法提供交通信息。

（7）系統(tǒng)安裝間距決定的反應時間??

參考ISO15624標準定義的系統(tǒng)安裝距離決定的響應時間??，本標準明確了

響應時間公式的含義，即事故發(fā)生時，交通障礙物所在位置與后方交通流內(nèi)能夠

接受到時變信息標志提供的交通障礙信息的車輛之間的最小距離，為車輛與交通

障礙間的距離為判斷距離y1、反應距離y2、制動距離y3以及系統(tǒng)反應時間內(nèi)交

通流前進距離之和，推導得到反應時間??的公式如下：

{?×??(?+?+?)}

?=?123

??

結合營運車輛自身的特點和我國實際的交通情況，調(diào)整了判斷距離y1、反

應距離y2、制動距離y3參數(shù)的計算方法：從駕駛人接收到發(fā)生交通事故的信息

到判斷出應該采取的行動措施所需要的判斷時間通常為0.52-1.34秒，為保證駕

駛人的安全，本標準取為1.5秒；駕駛人接收到發(fā)生交通事故的消息之后，從判

斷出應當采取的行動措施到制動器產(chǎn)生實際制動效果所需要的反應時間約為

0.75-1秒，同樣出于安全角度考慮，本標準取為1秒；結合我國實際路面情況與

營運車輛制動減速度估值，給出車輛制動距離y3的計算方法。并新增營運車輛

在限行車速范圍內(nèi)的不同行駛條件下的反應時間舉例。

?1=1.5?

9

?2=1.0?

?2

?=

3254×?

式中：

n——未獲取交通障礙物信息車輛的數(shù)量，單位為：車輛/車道；

L

s——平均車輛間隔，單位為m；

1.5——表示判斷時間，單位為秒（s）；

1.0——表示反應時間，單位為秒（s）；

?——交通流速度，單位為米每秒（m/s）；

?——垂直方向滑動摩擦系數(shù)（此時道路表面是濕的）。

（8）CCTV攝像頭傳感器安裝間距

攝像頭安裝條件和道路基礎的相關配置決定了傳感器數(shù)據(jù)采集位置和信息

發(fā)布安裝位置，因此，攝像頭傳感器安裝間距應由系統(tǒng)定義的信息發(fā)布延時時間

確定。參考ISO15624標準，安裝方法分為連續(xù)覆蓋安裝方法和離散覆蓋安裝方

法。本標準新增對兩種方法適用情況的詳細描述如下：

根據(jù)交通經(jīng)驗，為了保證交通安全，對于急轉彎車道、能見度低的情況，交

通信息的采集頻率要求較高，因此采用連續(xù)覆蓋安裝方法，CCTV攝像頭之間的

安裝間隔由攝像頭監(jiān)視覆蓋區(qū)域決定，重復覆蓋區(qū)域應為車輛長度。

根據(jù)交通經(jīng)驗，為了降低基礎設施建設的成本，對于道路平坦且可見度較好

的路況，交通信息的采集頻率可以適當降低，因此采用離散覆蓋安裝方法。攝像

頭的安裝間距由交通數(shù)據(jù)信息采集延遲時間所決定，攝像頭應該連續(xù)安裝，所有

的車道都應該覆蓋。

（9）時變信息標志安裝間隔

本標準結合ISO15624標準3.6.1和3.6.2部分的內(nèi)容框架與交通法規(guī)中對指

示牌等設施安裝位置的規(guī)定，將時變信息標志安裝位置和方法分兩種情況進行討

論。

1）安裝在車道上方

針對營運車輛自身結構特點，合理確定豎直方向上的視線外角度?1、駕駛人

視線到信息板高度的距離?2等參數(shù)，如圖1所示。

10

34

2

h2

1

1x1Xx25

yyy1

32

說明：

1——檢測區(qū)域；

2——交通擁堵事件；

3——CCTV攝像頭位置；

4——時變信息標志；

5——時變信息標志可視范圍；

?1——豎直方向上的視線外角度，單位為度（°）；

?2——駕駛人視線到信息板高度的距離，單位為米（m）；

X——時變信息標志安裝間隔，單位為米（m）；

x1——攝像頭盲區(qū)范圍，單位為米（m）；

x2——無序距離，單位為米（m）；

y1——判斷距離，單位為米（m）；

y2——反應距離，單位為米（m）；

y3——制動距離，單位為米（m）。

圖1道路上方信息板安裝相關參數(shù)

2）安裝在路邊

3

4

2

2

d

'

x2

''

1x1Xx25

y3y2y

1

說明：

11

1——檢測區(qū)域；

2——交通擁堵事件；

3——CCTV攝像頭位置；

4——時變信息標志；

5——時變信息標志可視范圍；

?2——水平方向上的視線外角度，單位為度（°）；

?′——信息板安裝間隔，單位為米（m）；

x1——攝像頭盲區(qū)范圍，單位為米（m）；

′

x2——視線外距離，單位為米（m）；

y1——判斷距離，單位為米（m）；

y2——反應距離，單位為米（m）；

y3——制動距離，單位為米（m）；

d——司機視線到信息板位置的側面距離，單位為米（m）。

圖2車道邊信息板安裝相關參數(shù)

3）與ISO標準不同，為適應國內(nèi)道路交通狀況，本標準根據(jù)國內(nèi)交通法規(guī)

的相關規(guī)定，結合營運車輛的行駛速度，確定駕駛人垂直方向指示牌可視的角度

范圍為0~7°，水平方向指示牌可視的角度范圍為-78~+78°，因此將圖1所示

視線外垂直角度?1取為7°，圖2所示視線外水平角度?2取為12°，由幾何關系

′

推導出安裝參數(shù)高架信號板視線外距離?2和信號板的公路邊視線外距離x2的表

達式如下：

?2

?2=

????1

′?

x2=

????2

（10）系統(tǒng)各部分相對安裝位置

結合ISO15624標準對時變信息標志和CCTV攝像頭各自的安裝間隔的規(guī)定，

本標準明確了兩者的相對位置。時變信息標志與CCTV攝像頭的相對安裝位置

如圖3所示。

12

34

2

x

1x1X25

y3y2y1

說明：

1——監(jiān)視范圍；

2——交通事故發(fā)生；

3——CCTV攝像頭位置；

4——時變信息標志；

5——時變信息標志可視范圍；

X——時變信息標志安裝間隔，單位為米（m）；

x1——攝像頭盲區(qū)范圍，單位為米（m）；

x2——無序距離，單位為米（m）；

y1——判斷距離，單位為米（m）；

y2——反應距離，單位為米（m）；

y3——制動距離，單位為米（m）。

圖3時變信息標志與CCTV攝像頭的相對安裝位置

與ISO15624標準的區(qū)別在于本標準強調(diào)時變信息標志應安裝在CCTV攝像

頭上方一定的距離，便于車輛在到達擁堵路段之前看到信息。

距離的最小值X，在時變信息標志和CCTV攝像頭之間，以下列形式給出：

X=（?2+?3)?(?1+?2)

在實際操作過程中，應盡可能早得通過使用時變信息標志上面的附加信息設

備為駕駛人提供警示信息。

3主要試驗（或驗證）的分析、綜述報告，技術經(jīng)濟論證，預期的經(jīng)

濟效果

3.1技術內(nèi)容論證

標準涉及的主要系統(tǒng)要求、性能指標和功能要求的技術要求的制定，是在結

合目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關試驗及國內(nèi)實際交通事故的經(jīng)驗積累和國內(nèi)外相關系

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統(tǒng)充分調(diào)研的基礎上，參考國際標準組織于2001年發(fā)布標準號為ISO/TS15624

—2001的標準《運輸信息與控制系統(tǒng)交通障礙預警系統(tǒng)系統(tǒng)總體框架和技術

要求》（Transportinformationandcontrolsystems-trafficimpedimentwarningsystem

(TIWS)-systemrequirements）、荷蘭于2002年發(fā)布標準號為NENNVNISO/TS

15624—2002的標準《交通運輸信息和控制系統(tǒng)交通障礙警示系統(tǒng)（TIWS）系

統(tǒng)要求》等標準，考慮了系統(tǒng)的有效性、先進性、前瞻性、安全性、穩(wěn)定性和可

擴展性等方面的要求而得出的，體現(xiàn)了目前交通運輸行業(yè)對車輛前方障礙物預警

系統(tǒng)的行業(yè)需求，為交通事故的預警信息的采集與發(fā)布提供了標準與依據(jù)。

3.2預期的社會經(jīng)濟效果

《基于車路協(xié)同的營運車輛前方障礙物預警系統(tǒng)要求》標準的發(fā)布將進一步

規(guī)范該行業(yè)的發(fā)展，增加基于車路協(xié)同的車輛前方障礙物預警系統(tǒng)在市場的應用，

擴大相關企業(yè)對車輛前方障礙物預警系統(tǒng)的直接投資，帶動從上游至下游整個產(chǎn)

業(yè)鏈，以及相關交通數(shù)據(jù)采集與信息發(fā)布行業(yè)的發(fā)展。

在推廣與普及基于車路協(xié)同的營運車輛前方障礙物預警系統(tǒng)方面，標準的制

定將進一步規(guī)范該系統(tǒng)的設計與生產(chǎn)，進一步提高相關企業(yè)對該車路協(xié)同通信、

數(shù)據(jù)采集，以及信息發(fā)布等設備和系統(tǒng)的重視，整合優(yōu)勢資源擴大對該領域的投

資于建設，建立起規(guī)?；?、成熟化、標準化產(chǎn)業(yè)。

標準的推廣和普及必將會帶動相關產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，形成從上游到下游的完

整產(chǎn)業(yè)鏈。標準制定以前，行業(yè)內(nèi)亂象叢生，信息難以共享，對相關產(chǎn)品缺乏一

個公認的評價標準，從而相關產(chǎn)業(yè)難以發(fā)展壯大。伴隨著標準的設立，對相關產(chǎn)

品的功能進行規(guī)定與統(tǒng)一，將使得相關企業(yè)間的交流與合作進一步加強，帶動相

關產(chǎn)品的發(fā)展，從而促進市場的健康快速發(fā)展。同時為企業(yè)對相關產(chǎn)品的設計與

制造指明了方向，從而縮短了各個企業(yè)對相關產(chǎn)品設備的研發(fā)周期，節(jié)約社會資

源。

標準的制定使得基于車路協(xié)同的營運車輛前方障礙物預警系統(tǒng)形成了統(tǒng)一

的測試標準，各個測試廠家必將針對該系統(tǒng)開發(fā)相應車路協(xié)同通信、數(shù)據(jù)采集，

以及信息發(fā)布等設備和系統(tǒng)，從而定會帶動檢測行業(yè)和檢測相關行業(yè)的發(fā)展。

《基于車路協(xié)同的營運車輛前方障礙物預警系統(tǒng)要求》標準的發(fā)布與實施必

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將規(guī)范車輛前方障礙物預警系統(tǒng)的性能與檢測，從而帶動車路協(xié)同通信、數(shù)據(jù)采

集和信息發(fā)布平臺的推廣與普及，加快市場進程。

3.3編制本標準的意義

本標準是在我國著力智能網(wǎng)聯(lián)技術推廣和提高車輛行駛安全的背景下提出

的，為我國車輛前方障礙物預警系統(tǒng)規(guī)范化規(guī)劃、設計、測試提供了標準依據(jù)和

技術支持。標準的作用主要體現(xiàn)在如下四個方面：

1.信息采集子系統(tǒng)是由安裝在路面上方和路邊的，用于檢測交通事故的各種

傳感器構成。本標準主要關注由CCTV攝像頭采集的圖像及其處理結果所反映

的交通事故狀況檢測。

2.處理和判斷子系統(tǒng)：用于處理由一個攝像頭或一列攝像頭捕捉到的信息，

并確定交通事故的發(fā)生。

3.當事故發(fā)生時，通過使用報警或其他方法，例如監(jiān)視器、操作和記錄系統(tǒng)

通知交通系統(tǒng)操作員。這一子系統(tǒng)，通過使用監(jiān)視器TV，告知交通系統(tǒng)操作員

事故發(fā)生的情況及位置。在必要情況下，操作員向駕駛員提供路面情況的時變信

息，通過VCR報告情況來采取行動。

4.消息通知子系統(tǒng)通過信息標識或其他方式向駕駛員提供關于交通事故的

信息。另外，系統(tǒng)也能傳遞強制關閉道路或禁止某處道路通行的信息。

4采用國際標準和國外先進標準的程度，以及與國際、國外同類標準

水平的對比情況

4.1國際情況

國際標準化組織于2001年發(fā)布標準號為ISO/TS15624—2001的標準《運輸

信息與控制系統(tǒng)交通障礙預警系統(tǒng)系統(tǒng)總體框架和技術要求》。

丹麥于2004年發(fā)布標準編號為DS/ISO/TS15624—2004的標準《運輸信息

和控制系統(tǒng)交通障礙問題分析預警系統(tǒng)（TIWS）系統(tǒng)要求》，該標準規(guī)定了交

通障礙警示系統(tǒng)的系統(tǒng)要求。

荷蘭于2002年發(fā)布標準號為NENNVNISO/TS15624—2002的標準《交通

運輸信息和控制系統(tǒng)交通障礙警示系統(tǒng)（TIWS）系統(tǒng)要求》，該標準定義交通

障礙警示系統(tǒng)（TIWS）的系統(tǒng)要求，警告系統(tǒng)的目的是由基礎設施收集的信息

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