同濟(jì)大學(xué)浙江學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某反饋放大電路，其開環(huán)增益為500，反饋系數(shù)為0.01。若要使閉環(huán)增益穩(wěn)定在50，請問此反饋屬于何種類型，且反饋深度約為多少？（）A.電壓串聯(lián)負(fù)反饋，11B.電壓串聯(lián)負(fù)反饋，10C.電流并聯(lián)負(fù)反饋，11D.電流并聯(lián)負(fù)反饋，102、在一個電力系統(tǒng)中，需要對高壓設(shè)備進(jìn)行耐壓試驗。以下哪種試驗方法是最常用的？（）A.交流耐壓試驗B.直流耐壓試驗C.沖擊耐壓試驗D.以上都是3、在一個基于觸發(fā)器的時序邏輯電路中，觸發(fā)器的初始狀態(tài)為0。在時鐘脈沖的上升沿，輸入信號D為1。經(jīng)過連續(xù)的4個時鐘脈沖后，觸發(fā)器的輸出狀態(tài)最有可能是（）A.0B.1C.不確定D.以上都不對4、有一個電偶極子，電偶極矩為p，位于均勻外電場E中。電偶極子所受的力矩大小為：（）A.p×EB.p·EC.|p×E|D.|p·E|5、在一個電子設(shè)備的電源電路中，需要提供穩(wěn)定的直流電壓。以下哪種穩(wěn)壓電路具有較好的穩(wěn)壓性能？（）A.線性穩(wěn)壓電路B.開關(guān)穩(wěn)壓電路C.集成穩(wěn)壓電路D.以上都是6、在一個集成運放構(gòu)成的乘法運算電路中，若兩個輸入信號分別為2V和3V，則輸出電壓約為：（）A.6VB.-6VC.5VD.-5V7、對于一個由理想運放構(gòu)成的加法運算電路，有三個輸入電壓分別為2V、3V、4V，對應(yīng)的輸入電阻分別為20kΩ、30kΩ、40kΩ，那么輸出電壓約為多少？（）A.9VB.8VC.7VD.6V8、在一個智能建筑的電氣工程中，需要實現(xiàn)對燈光、空調(diào)等設(shè)備的自動化控制。以下哪種通信協(xié)議最適合用于這種場景？（）A.ModbusB.CANC.ZigBeeD.RS4859、在電動力學(xué)中，一個電流元Idl在空間某點產(chǎn)生的磁感應(yīng)強度dB與電流元的關(guān)系為：（）A.dB與Idl成正比，與距離的平方成反比B.dB與Idl成正比，與距離成正比C.dB與Idl成正比，與距離成反比D.dB與Idl成反比，與距離成正比10、在一個集成運放構(gòu)成的三角波發(fā)生電路中，若改變電容的充電和放電時間常數(shù)，會影響三角波的：（）A.幅度B.頻率C.占空比D.相位11、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電能質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測和分析。以下哪個指標(biāo)不屬于電能質(zhì)量的主要指標(biāo)？（）A.電壓偏差B.頻率偏差C.功率因數(shù)D.設(shè)備容量12、在一個由集成運放構(gòu)成的積分運算電路中，若輸入為方波信號，經(jīng)過一段時間后，輸出信號將呈現(xiàn)為：（）A.三角波B.正弦波C.鋸齒波D.矩形波13、在一個音頻信號處理電路中，需要對音頻信號進(jìn)行混頻和調(diào)制。以下哪種電子元件可以用于實現(xiàn)音頻混頻和調(diào)制？（）A.乘法器B.除法器C.加法器D.減法器14、在一個高壓變電站中，需要對電力設(shè)備進(jìn)行絕緣監(jiān)測。以下哪種方法可以有效地檢測設(shè)備的絕緣狀況？（）A.測量設(shè)備的接地電阻B.測量設(shè)備的泄漏電流C.測量設(shè)備的耐壓值D.以上都是15、在一個電氣設(shè)備的選型過程中，需要考慮設(shè)備的可靠性和可用性。以下哪個指標(biāo)不是衡量設(shè)備可靠性和可用性的指標(biāo)？（）A.平均無故障時間（MTBF）B.平均修復(fù)時間（MTTR）C.設(shè)備利用率D.設(shè)備壽命16、一個電氣控制系統(tǒng)中，有一個由電容和電阻組成的RC濾波電路，用于平滑直流電源的輸出電壓。若電容的值增大，濾波效果會如何變化？（）A.變好B.變差C.不變D.先變好后變差17、某集成運放的開環(huán)增益為100dB，共模抑制比為80dB。若輸入一個共模電壓為1V的信號，差模電壓為10mV的信號，請問輸出電壓約為多少？（）A.1VB.10VC.100VD.1000V18、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力變壓器進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。以下哪個項目不屬于變壓器的常規(guī)維護(hù)內(nèi)容？（）A.檢查變壓器的油位B.測量變壓器的繞組溫度C.更換變壓器的鐵芯D.檢查變壓器的接地情況19、在一個由三極管組成的基本共射放大電路中，已知三極管的飽和電流ICS=2mA，基極電流IB=40μA，集電極電阻RC=2kΩ，電源電壓VCC=10V。假設(shè)三極管處于放大狀態(tài)，請問該電路的輸出電壓動態(tài)范圍約為多少？（）A.0-4VB.2-6VC.4-8VD.6-10V20、在一個電子設(shè)備的控制系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)對溫度的遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制。以下哪種技術(shù)可以實現(xiàn)溫度的遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制？（）A.傳感器技術(shù)B.通信技術(shù)C.控制技術(shù)D.以上都是21、對于一個乙類互補對稱功率放大電路，已知電源電壓為±15V，負(fù)載電阻為8Ω，三極管的飽和壓降為1V。假設(shè)輸入信號為正弦波，那么該電路的最大輸出功率約為多少？（）A.14.06WB.11.25WC.7.03WD.5.625W22、在一個電子電路的故障診斷中，使用了邏輯分析儀進(jìn)行信號分析。以下哪個邏輯分析儀功能對于檢測數(shù)字電路故障最有用？（）A.狀態(tài)分析B.時序分析C.協(xié)議分析D.以上都是23、在一個電氣控制系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)對電機(jī)的調(diào)速控制。以下哪種調(diào)速方式不屬于電機(jī)的調(diào)速方式？（）A.機(jī)械調(diào)速B.電氣調(diào)速C.液壓調(diào)速D.顏色調(diào)速24、在一個電子設(shè)備的顯示屏幕上，需要顯示彩色圖像。以下哪種顯示技術(shù)可以實現(xiàn)彩色圖像顯示？（）A.液晶顯示技術(shù)B.等離子顯示技術(shù)C.發(fā)光二極管顯示技術(shù)D.以上都是25、在一個由集成運放構(gòu)成的微分運算電路中，若輸入為正弦波信號，輸出信號的相位將：（）A.超前輸入90度B.滯后輸入90度C.超前輸入180度D.滯后輸入180度二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、三相異步電動機(jī)的制動狀態(tài)包括以下哪些？A.反饋制動B.能耗制動C.反接制動D.發(fā)電制動2、在集成運放的應(yīng)用電路中，以下哪些可以用于實現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)換？（）A.電壓-電流轉(zhuǎn)換B.電流-電壓轉(zhuǎn)換C.交流-直流轉(zhuǎn)換D.數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換3、數(shù)字電路中的編碼器可以實現(xiàn)（）A.將輸入的高、低電平編碼為特定的二進(jìn)制代碼B.對多個輸入信號進(jìn)行優(yōu)先級排序編碼C.減少輸入信號的數(shù)量D.提高信號傳輸?shù)男?、在集成（）A.需求分析B.方案設(shè)計C.電路實現(xiàn)D.性能測試5、在電力系統(tǒng)的無功平衡中，無功電源的種類有（）A.同步發(fā)電機(jī)B.同步調(diào)相機(jī)C.并聯(lián)電容器D.靜止無功發(fā)生器6、以下關(guān)于數(shù)字電路中的奇偶校驗碼，哪些描述是正確的？（）A.用于檢測數(shù)據(jù)傳輸中的錯誤B.分為奇校驗和偶校驗C.可以通過硬件電路實現(xiàn)D.能糾正數(shù)據(jù)中的錯誤7、在數(shù)字電子技術(shù)中，以下哪些工具常用于電路設(shè)計和仿真？（）A.MultisimB.ProtelC.QuartusD.MATLAB8、在研究電磁輻射時，以下哪些因素會影響輻射電阻（）A.天線的形狀B.工作頻率C.周圍環(huán)境D.天線材料9、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的指示電器？A.信號燈B.數(shù)字顯示器C.電壓表D.電流表10、在電動力學(xué)中，以下哪些是麥克斯韋方程組所包含的方程（）A.高斯定律B.安培-麥克斯韋定律C.法拉第電磁感應(yīng)定律D.磁場的高斯定律三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）分析電磁波在不同介質(zhì)分界面上的反射和折射規(guī)律。2、（本題5分）闡述集成運放構(gòu)成的微分運算電路的工作原理和輸入輸出關(guān)系。3、（本題5分）解釋電力系統(tǒng)中的絕緣配合原則和方法。4、（本題5分）說明消除數(shù)字電路中毛刺現(xiàn)象的方法。5、（本題5分）簡述電力系統(tǒng)中的電力項目投資評估的方法和指標(biāo)。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）一個大型數(shù)據(jù)中心的不間斷電源（UPS）系統(tǒng)在市電中斷時未能正常切換，造成了服務(wù)器的短暫停機(jī)。請研究可能導(dǎo)致UPS系統(tǒng)故障的原因，如電池老化、控制電路故障、逆變器問題、負(fù)載過大等，并說明如何定期對UPS系統(tǒng)進(jìn)行檢測和維護(hù)以確保其可靠性。2、（本題10分）一個城市的路燈系統(tǒng)存在照明