《智能倉儲設備運行與維護》 課件 項目5　堆垛機的認知與運維

認識堆垛機一、巷道式堆垛機概述二、巷道式堆垛機的特點三、巷道式堆垛機工作原理一、巷道式堆垛機概述巷道式堆垛機是在高層貨架的窄巷道內作業(yè)的起重機，在高層貨架的巷道內來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內的貨物運送到巷道口，如圖1所示。它具有高密度存儲、自動化操作、提高操作效率和可靠的安全性等特點，適用于各種行業(yè)的倉庫和物流中心。巷道式堆垛機通過電腦控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動操作，提高倉庫的效率和準確性。圖

1二、巷道式堆垛機的特點1.整機結構高而窄。采用有軌巷道式堆垛機的高架倉庫貨架很高，而貨架巷道非常狹窄，堆垛機的寬度一般只與所搬運的單元貨物的寬度相等。2.結構的剛度和精度要求高。堆垛機的金屬結構設計除需滿足強度要求外，還有結構的剛度和精度。制動時，機架頂端水平位移一般要求不超過20mm，結構振動衰減時間要短。載貨臺在立柱上的升降導軌的不垂直度一般要求不超過3~5mm。3.取物裝置復雜。堆垛機配備有特殊的取物裝置，常用的有伸縮貨叉、伸縮平板，工作時，能對兩側貨架作業(yè)存取貨物。二、巷道式堆垛機的特點4.堆垛機的電力拖動系統(tǒng)要同時滿足快速、平穩(wěn)和準確三個方面的要求。一般要求停車定位精度≤±5mm，起升定位精度≤±3mm。5.安全要求高。必須配備齊全的安全裝置，并在電器控制上采取了一系列連鎖和保護措施?？傮w而言，巷道式堆垛機是一種高度自動化和高效率的倉儲解決方案。然而，它也面臨一些挑戰(zhàn)，包括機動性限制、復雜的裝置設計、高要求的結構和電力系統(tǒng)以及高安全性要求。在實施和運營過程中，需要綜合考慮這些因素，并進行適當?shù)囊?guī)劃和管理。三、巷道式堆垛機工作原理巷道式堆垛機的工作原理是由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平運動，由提升電機帶動載貨臺做垂直升降運動，載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將指定貨位上的貨物取出或將貨物送到指定的貨位。堆垛機的電機按照控制方式分類可以分為兩類六種電機，如圖2所示。圖

2三、巷道式堆垛機工作原理如圖3所示伺服電機，配合控制器可以完全按照指令行動而構建的控制系統(tǒng)，可進行位置、速度、轉矩的控制巷道式堆垛機的工作原理是由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平運動，由提升電機通過認址器、光電識別以及光通信信號的轉化，實現(xiàn)計算機控制，也可實現(xiàn)觸摸屏的手動和半自動控制。通過認址器獲取實際運行位置，叉下面的行程開關控制貨叉伸出的距離，貨叉下面的接近開關控制貨叉的回中定位。圖

3THANKYOU巷道式堆垛機的結構性能一、巷道式堆垛機的主要結構二、巷道式堆垛機的技術參數(shù)一、巷道式堆垛機的主要結構巷道式堆垛機主要由起升機構、運行機構、載貨臺及取貨裝置、機架4個結構模塊以及電器部分組成。1.起升機構起升機構是使載貨臺垂直運動的機構。一般由電動機、制動器、減速機、滾筒或輪以及柔性件組成。為了使起升機構結構緊湊，常常使用帶制動器的電機。2.運行機構運行機構是堆垛機水平運行的驅動裝置。一般由電動機、聯(lián)軸器、制動器、減速箱和行走車輪組成。一、巷道式堆垛機的主要結構3.載貨臺及取物裝置①載貨臺載貨臺通過鋼絲繩或鏈條與起升機構連接，可沿著立柱導軌上下升降。取貨裝置安裝在載貨臺上;有司機室的堆垛機，司機室一般也在載貨臺上。②取物裝置取物裝置根據托盤的形狀，單元貨物的尺寸與重量等，目前已設計出了各種取貨裝置，包括人力取貨，采用電磁或真空吸盤的存取裝置，利用動力輸送機的存取裝置，利用機械臂的取貨裝置以及最常用的伸縮貨叉裝置等。4.機架機架是堆垛機的主要承載構件，可分為單立柱和雙立柱兩種結構類型。一般都是由立柱、上橫梁和下橫梁三大部分組成。整個機架(金屬結構)具有重量輕、抗扭、抗彎剛度大、強度高的特點。一、巷道式堆垛機的主要結構5.電氣控制系統(tǒng)按電氣控制方式，可分為聯(lián)機自動方式、半自動操作方式、手動操作方式。聯(lián)機自動方式是倉儲系統(tǒng)正常運行時堆垛機的主要作業(yè)方式，控制計算機按照業(yè)務流程規(guī)劃出入庫路徑，實時向堆垛機下達作業(yè)指令，堆垛機自動連續(xù)執(zhí)行取送貨動作。半自動操作方式是指可以單步完成如取貨、放貨、堆垛機運行至巷道內某一貨位等作業(yè)指令手動操作方式一般在堆垛機安裝調試階段或在管理調度系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下使用，可以操作堆垛機完成行走、升降、伸縮貨叉等單機運動。二、巷道式堆垛機的技術參數(shù)巷道式堆垛機的技術參數(shù)包括速度參數(shù)、尺寸參數(shù)和其他技術參數(shù)。速度參數(shù)：主要包括水平運行速度、起升速度、貨叉伸縮速度。堆垛機一般具有變頻調速功能。這3項參數(shù)的高低，直接關系到出入庫頻率的高低。尺寸參數(shù)：主要包括起升高度、存取高位極限高度、存取低位極限高度、整機全長。堆垛機尺寸參數(shù)涉及合理利用有效空間，增加庫容量。載重能力：巷道堆垛機的載重能力是指它能夠承受的最大貨物重量。這個參數(shù)通常以噸為單位進行表示?？刂葡到y(tǒng)：巷道堆垛