《智能倉儲設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)》 課件 項(xiàng)目5　堆垛機(jī)的認(rèn)知與運(yùn)維

認(rèn)識堆垛機(jī)一、巷道式堆垛機(jī)概述二、巷道式堆垛機(jī)的特點(diǎn)三、巷道式堆垛機(jī)工作原理一、巷道式堆垛機(jī)概述巷道式堆垛機(jī)是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口，如圖1所示。它具有高密度存儲、自動化操作、提高操作效率和可靠的安全性等特點(diǎn)，適用于各種行業(yè)的倉庫和物流中心。巷道式堆垛機(jī)通過電腦控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動操作，提高倉庫的效率和準(zhǔn)確性。圖

1二、巷道式堆垛機(jī)的特點(diǎn)1.整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄。采用有軌巷道式堆垛機(jī)的高架倉庫貨架很高，而貨架巷道非常狹窄，堆垛機(jī)的寬度一般只與所搬運(yùn)的單元貨物的寬度相等。2.結(jié)構(gòu)的剛度和精度要求高。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)除需滿足強(qiáng)度要求外，還有結(jié)構(gòu)的剛度和精度。制動時，機(jī)架頂端水平位移一般要求不超過20mm，結(jié)構(gòu)振動衰減時間要短。載貨臺在立柱上的升降導(dǎo)軌的不垂直度一般要求不超過3~5mm。3.取物裝置復(fù)雜。堆垛機(jī)配備有特殊的取物裝置，常用的有伸縮貨叉、伸縮平板，工作時，能對兩側(cè)貨架作業(yè)存取貨物。二、巷道式堆垛機(jī)的特點(diǎn)4.堆垛機(jī)的電力拖動系統(tǒng)要同時滿足快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三個方面的要求。一般要求停車定位精度≤±5mm，起升定位精度≤±3mm。5.安全要求高。必須配備齊全的安全裝置，并在電器控制上采取了一系列連鎖和保護(hù)措施。總體而言，巷道式堆垛機(jī)是一種高度自動化和高效率的倉儲解決方案。然而，它也面臨一些挑戰(zhàn)，包括機(jī)動性限制、復(fù)雜的裝置設(shè)計(jì)、高要求的結(jié)構(gòu)和電力系統(tǒng)以及高安全性要求。在實(shí)施和運(yùn)營過程中，需要綜合考慮這些因素，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)囊?guī)劃和管理。三、巷道式堆垛機(jī)工作原理巷道式堆垛機(jī)的工作原理是由行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平運(yùn)動，由提升電機(jī)帶動載貨臺做垂直升降運(yùn)動，載貨臺上的貨叉做伸縮運(yùn)動。通過上述三維運(yùn)動可將指定貨位上的貨物取出或?qū)⒇浳锼偷街付ǖ呢浳弧６讯鈾C(jī)的電機(jī)按照控制方式分類可以分為兩類六種電機(jī)，如圖2所示。圖

2三、巷道式堆垛機(jī)工作原理如圖3所示伺服電機(jī)，配合控制器可以完全按照指令行動而構(gòu)建的控制系統(tǒng)，可進(jìn)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩的控制巷道式堆垛機(jī)的工作原理是由行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平運(yùn)動，由提升電機(jī)通過認(rèn)址器、光電識別以及光通信信號的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)觸摸屏的手動和半自動控制。通過認(rèn)址器獲取實(shí)際運(yùn)行位置，叉下面的行程開關(guān)控制貨叉伸出的距離，貨叉下面的接近開關(guān)控制貨叉的回中定位。圖

3THANKYOU巷道式堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)性能一、巷道式堆垛機(jī)的主要結(jié)構(gòu)二、巷道式堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù)一、巷道式堆垛機(jī)的主要結(jié)構(gòu)巷道式堆垛機(jī)主要由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、載貨臺及取貨裝置、機(jī)架4個結(jié)構(gòu)模塊以及電器部分組成。1.起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)是使載貨臺垂直運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。一般由電動機(jī)、制動器、減速機(jī)、滾筒或輪以及柔性件組成。為了使起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，常常使用帶制動器的電機(jī)。2.運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)水平運(yùn)行的驅(qū)動裝置。一般由電動機(jī)、聯(lián)軸器、制動器、減速箱和行走車輪組成。一、巷道式堆垛機(jī)的主要結(jié)構(gòu)3.載貨臺及取物裝置①載貨臺載貨臺通過鋼絲繩或鏈條與起升機(jī)構(gòu)連接，可沿著立柱導(dǎo)軌上下升降。取貨裝置安裝在載貨臺上;有司機(jī)室的堆垛機(jī)，司機(jī)室一般也在載貨臺上。②取物裝置取物裝置根據(jù)托盤的形狀，單元貨物的尺寸與重量等，目前已設(shè)計(jì)出了各種取貨裝置，包括人力取貨，采用電磁或真空吸盤的存取裝置，利用動力輸送機(jī)的存取裝置，利用機(jī)械臂的取貨裝置以及最常用的伸縮貨叉裝置等。4.機(jī)架機(jī)架是堆垛機(jī)的主要承載構(gòu)件，可分為單立柱和雙立柱兩種結(jié)構(gòu)類型。一般都是由立柱、上橫梁和下橫梁三大部分組成。整個機(jī)架(金屬結(jié)構(gòu))具有重量輕、抗扭、抗彎剛度大、強(qiáng)度高的特點(diǎn)。一、巷道式堆垛機(jī)的主要結(jié)構(gòu)5.電氣控制系統(tǒng)按電氣控制方式，可分為聯(lián)機(jī)自動方式、半自動操作方式、手動操作方式。聯(lián)機(jī)自動方式是倉儲系統(tǒng)正常運(yùn)行時堆垛機(jī)的主要作業(yè)方式，控制計(jì)算機(jī)按照業(yè)務(wù)流程規(guī)劃出入庫路徑，實(shí)時向堆垛機(jī)下達(dá)作業(yè)指令，堆垛機(jī)自動連續(xù)執(zhí)行取送貨動作。半自動操作方式是指可以單步完成如取貨、放貨、堆垛機(jī)運(yùn)行至巷道內(nèi)某一貨位等作業(yè)指令手動操作方式一般在堆垛機(jī)安裝調(diào)試階段或在管理調(diào)度系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下使用，可以操作堆垛機(jī)完成行走、升降、伸縮貨叉等單機(jī)運(yùn)動。二、巷道式堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù)巷道式堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù)包括速度參數(shù)、尺寸參數(shù)和其他技術(shù)參數(shù)。速度參數(shù)：主要包括水平運(yùn)行速度、起升速度、貨叉伸縮速度。堆垛機(jī)一般具有變頻調(diào)速功能。這3項(xiàng)參數(shù)的高低，直接關(guān)系到出入庫頻率的高低。尺寸參數(shù)：主要包括起升高度、存取高位極限高度、存取低位極限高度、整機(jī)全長。堆垛機(jī)尺寸參數(shù)涉及合理利用有效空間，增加庫容量。載重能力：巷道堆垛機(jī)的載重能力是指它能夠承受的最大貨物重量。這個參數(shù)通常以噸為單位進(jìn)行表示。控制系統(tǒng)：巷道堆垛