《智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)》 課件-項(xiàng)目4　自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)及運(yùn)維

認(rèn)識(shí)自動(dòng)化立庫(kù)一、自動(dòng)化立庫(kù)概述二、自動(dòng)化立庫(kù)布置與規(guī)劃原則一、自動(dòng)化立庫(kù)概述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要是指基于高層貨架和巷道堆垛機(jī)進(jìn)行自動(dòng)存取的立體倉(cāng)庫(kù)，所以又稱(chēng)為自動(dòng)存取系統(tǒng)（AutomatedStorageandRetrievalSystem,AS/RS），它是由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)及周邊設(shè)備組成，可以對(duì)集裝單元貨物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化保管和計(jì)算機(jī)管理的倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。由于這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱(chēng)為“立體倉(cāng)庫(kù)”，如圖1所示。

圖1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)二、自動(dòng)化立庫(kù)布置與規(guī)劃原則1.最小移動(dòng)距離原則保持倉(cāng)庫(kù)內(nèi)各項(xiàng)操作之間具有最經(jīng)濟(jì)的距離。物料和人員流動(dòng)距離能省則省，盡量縮短，節(jié)省物流時(shí)間，降低物流費(fèi)用。2.直線(xiàn)前進(jìn)原則要求設(shè)備安排、操作流程應(yīng)能使物料搬運(yùn)和儲(chǔ)存按自然順序逐步進(jìn)行，避免迂回和倒流。3.充分利用空間、場(chǎng)地的原則自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)目的之一是實(shí)現(xiàn)最大化的儲(chǔ)存密度，以便在有限的空間內(nèi)存儲(chǔ)更多的貨物。因此，在設(shè)計(jì)倉(cāng)庫(kù)時(shí)需要考慮貨物大小和形狀，并合理配置貨架高度和存儲(chǔ)區(qū)域。合理的儲(chǔ)存密度不僅可以節(jié)約儲(chǔ)存空間，還可以提高操作效率和減少人力成本。二、自動(dòng)化立庫(kù)布置與規(guī)劃原則4.生產(chǎn)力均衡原則維持各種設(shè)備、各工作站的均衡，使全庫(kù)都能維持一個(gè)合理的速度運(yùn)行，各個(gè)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)節(jié)拍能夠協(xié)調(diào)運(yùn)行。5.適宜庫(kù)內(nèi)運(yùn)輸原則庫(kù)內(nèi)運(yùn)輸路線(xiàn)必須保持通暢，應(yīng)設(shè)有專(zhuān)供搬運(yùn)物料或人員行走的通道。6.最佳流程原則保持生產(chǎn)過(guò)程順利進(jìn)行，而無(wú)阻滯，或稱(chēng)最佳流程原則。二、自動(dòng)化立庫(kù)布置與規(guī)劃原則7.保持“再布置”的彈性原則要便于在必要時(shí)能對(duì)設(shè)備做適當(dāng)?shù)闹匦掳才?，保持一定的空間以利于設(shè)備的技術(shù)改造和工藝的重新布置，以及一定的維護(hù)空間。8.整體性原則凡是對(duì)物流路線(xiàn)及設(shè)備布置有影響的因素都要綜合考慮。9.安全性原則立庫(kù)規(guī)劃應(yīng)將操作人員的安全放在首位，在設(shè)計(jì)貨架時(shí)需根據(jù)所存儲(chǔ)的貨物重量和體積設(shè)計(jì)層數(shù)和層高,重泡貨區(qū)別存放于不同層高。THANKYOU自動(dòng)化立庫(kù)的技術(shù)參數(shù)一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)1.工單公司

編號(hào)

規(guī)劃設(shè)計(jì)任務(wù)單申請(qǐng)部門(mén)：倉(cāng)管部門(mén)

申請(qǐng)日期：實(shí)施名稱(chēng)托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)要求完工日期

實(shí)施背景某物流公司為了提升物品存取效率，決定根據(jù)企業(yè)自身情況，規(guī)劃并設(shè)計(jì)托盤(pán)式立體庫(kù)外形尺寸、貨位數(shù)等基本參數(shù)，便于后續(xù)立體庫(kù)的設(shè)計(jì)與制造。輔件申請(qǐng)條碼打印機(jī)、打印紙工作流程輔助工具1確定外形尺寸、質(zhì)量

2確定貨位數(shù)

3確定出/入庫(kù)量

4確定巷道數(shù)

5確定系統(tǒng)高度、層數(shù)

6確定行數(shù)

7確定系統(tǒng)長(zhǎng)度

8確定系統(tǒng)寬度

9成本評(píng)估

一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)1.工單實(shí)施要求嚴(yán)格按照表中的信息進(jìn)行定義（示意圖）粘貼標(biāo)簽申請(qǐng)人

主管

檢驗(yàn)結(jié)果

合格

需返修

報(bào)廢具體說(shuō)明：實(shí)施人

驗(yàn)收人

完工日期

驗(yàn)收日期

一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)2.實(shí)施過(guò)程（1）初步確定外形尺寸、質(zhì)量①自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)外形尺寸如圖1所示，需要/最終就是要先初步確定這些尺寸。A-系統(tǒng)長(zhǎng)度；S-系統(tǒng)寬度；L-貨架長(zhǎng)度；J-貨架高度；W-巷道寬度圖1自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)外形尺寸一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)托盤(pán)單元的外形尺寸如圖2所示，圖中的L、H、W分別代表托盤(pán)單元的長(zhǎng)、高、寬，單位為mm。托盤(pán)單元的質(zhì)量為kg。圖2托盤(pán)單元外形尺寸一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)

一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)式中：N——標(biāo)準(zhǔn)入庫(kù)能力，次；T——標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作時(shí)間，s。標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作時(shí)間是指堆垛機(jī)在進(jìn)行入庫(kù)或出庫(kù)時(shí)所需要的時(shí)間（s）。如圖3所示，為堆垛機(jī)單循環(huán)運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)。入庫(kù)存貨標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作為：工作臺(tái)→收貨→貨架中心→存貨→返回工作臺(tái)。取貨出庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作為：工作臺(tái)→貨架中心→取貨→工作臺(tái)→卸貨。圖3堆垛機(jī)單循環(huán)運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)如圖4所示，為堆垛機(jī)復(fù)合循環(huán)運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)。入庫(kù)存貨及取貨出庫(kù)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作為：工作臺(tái)→收貨→貨架中心→存貨→卸貨→（3L4,3H4）處→取貨→工作臺(tái)→卸貨。圖4堆垛機(jī)復(fù)合循環(huán)運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)

一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)（5）確定貨格高度如圖5所示，為貨格高度確定的示意圖。貨架總高度J計(jì)算如下：J=(C+K)?M式中：C——托盤(pán)裝載單元高度，mm；K——堆垛機(jī)叉車(chē)操作所需距離，即相鄰兩托盤(pán)單元的垂直距離，K=150~230mm；M——在垂直方向的貨格數(shù)。圖5貨格高度確定一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)

圖6貨格高度確定一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)

圖7貨架長(zhǎng)度L一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)

一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)

圖8自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)寬度THANKYOU自動(dòng)化立庫(kù)的日常維保一、設(shè)備保養(yǎng)級(jí)別定義二、自動(dòng)化立庫(kù)的維修與保養(yǎng)一、設(shè)備保養(yǎng)級(jí)別定義設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)工作，依據(jù)工作量大小和難易程度，分為日常保養(yǎng)、一級(jí)保養(yǎng)和二級(jí)保養(yǎng)，所形成的維護(hù)保養(yǎng)制度稱(chēng)為“三級(jí)保養(yǎng)制”。三級(jí)保養(yǎng)工作做好了，就為設(shè)備經(jīng)常保持最佳技術(shù)狀態(tài)提供了根本保證。1.日常保養(yǎng)表1日常保養(yǎng)實(shí)施人操作者頻次日檢/周檢保養(yǎng)內(nèi)容認(rèn)真檢查設(shè)備使用和和運(yùn)轉(zhuǎn)情況，填寫(xiě)好交接班記錄；對(duì)設(shè)備各部件擦洗清潔，定時(shí)加油潤(rùn)滑；隨時(shí)注意緊固松脫的零件，調(diào)整消除設(shè)備小缺陷；檢查設(shè)備零部是否完整，工件、附件是否放置整齊。一、設(shè)備保養(yǎng)級(jí)別定義2.一級(jí)保養(yǎng)表2一級(jí)保養(yǎng)實(shí)施人操作者為主，專(zhuān)業(yè)維修工人指導(dǎo)頻次月檢保養(yǎng)內(nèi)容檢查、清掃、調(diào)整電器控制部位；徹底清洗、擦拭設(shè)備外表，檢查設(shè)備內(nèi)部；檢查、調(diào)整各操作、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的零部件；檢查油泵、疏通油路，檢查油箱油質(zhì)、油量；清洗或更換漬氈、油線(xiàn)，清除各活動(dòng)面毛刺；檢查、調(diào)節(jié)各指示儀表與安全防護(hù)裝置；發(fā)現(xiàn)故障隱患和異常，要予以排除，并排除泄漏現(xiàn)象等。要求外觀清潔、明亮；油路暢通、油窗明亮；操作靈活，運(yùn)轉(zhuǎn)正常；安全防護(hù)、指示儀表齊全、可靠。備注保養(yǎng)人員應(yīng)將保養(yǎng)的主要內(nèi)容、保養(yǎng)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)和排除的隱患、異常、試運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)果、試生產(chǎn)件精度、運(yùn)行性能等，以及存在的問(wèn)題做好記錄。一、設(shè)備保養(yǎng)級(jí)別定義3.二級(jí)保養(yǎng)表3二級(jí)保養(yǎng)實(shí)施人專(zhuān)業(yè)維修工人為主，操作工為輔頻次月檢保養(yǎng)內(nèi)容主要針對(duì)設(shè)備易損零部件的磨損與損壞進(jìn)行修復(fù)或更換，完成一級(jí)保養(yǎng)的全部工作；潤(rùn)滑部位全部清洗，結(jié)合換油周期檢查潤(rùn)滑油質(zhì)，進(jìn)行清洗換油；調(diào)整安裝水平，更換或修復(fù)零部件，刮研磨損的活動(dòng)導(dǎo)軌面，修復(fù)調(diào)整精度已劣化部位；校驗(yàn)機(jī)裝儀表，修復(fù)安全裝置，清洗或更換電機(jī)軸承，測(cè)量絕緣電阻。要求精度和性能達(dá)到工藝要求，無(wú)漏油、漏水、漏氣、漏電現(xiàn)象，聲響、震動(dòng)、壓力、溫升等符合標(biāo)準(zhǔn)備注保養(yǎng)前后應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行動(dòng)、靜技術(shù)狀況測(cè)定，并認(rèn)真做好保養(yǎng)記錄。二、自動(dòng)化立庫(kù)的維護(hù)與保養(yǎng)1.工單公司

編號(hào)

設(shè)備管理工作任務(wù)單申請(qǐng)部門(mén)：倉(cāng)管部門(mén)

申請(qǐng)日期：實(shí)施名稱(chēng)自動(dòng)化立庫(kù)的維護(hù)與保養(yǎng)要求完工日期

實(shí)施背景某企業(yè)的立體倉(cāng)庫(kù)由于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行沒(méi)有進(jìn)行維護(hù)，導(dǎo)致部分部件出現(xiàn)故障。企業(yè)決議對(duì)該立庫(kù)進(jìn)行一次檢修工作，李工作為設(shè)備管理員，被分配的其中一項(xiàng)任務(wù)就是主要針對(duì)立體庫(kù)貨架的機(jī)械、電氣等方面進(jìn)行檢查和保養(yǎng)。輔件申請(qǐng)托盤(pán)、內(nèi)六角螺釘工作流程輔助工具1穿戴勞動(dòng)防護(hù)用具勞保服、安全帽、手套、口罩2立體庫(kù)外觀檢查與維護(hù)擦拭紙3緊固件檢查與維護(hù)扳手、一字批4貨格檢查及維護(hù)內(nèi)六角螺釘二、自動(dòng)化立庫(kù)的維護(hù)與保養(yǎng)1.工單實(shí)施要求嚴(yán)格按照表中的信息進(jìn)行定義（示意圖）立體庫(kù)申請(qǐng)人

主管

檢驗(yàn)結(jié)果

合格

需返修

報(bào)廢具體說(shuō)明：實(shí)施人

驗(yàn)收人

完工日期

驗(yàn)收日期

二、自動(dòng)化立庫(kù)的維護(hù)與保養(yǎng)2.實(shí)施過(guò)程（1）勞動(dòng)防護(hù)用具穿戴操作人員不得披長(zhǎng)發(fā)、穿寬松衣服、佩戴飾物（包括環(huán)狀物），必須穿戴好勞動(dòng)防護(hù)用品，如圖1所示。在操作之前，需要穿戴好以下防護(hù)用具，包括有：安全帽、防護(hù)手套、工作服、口罩。圖1勞動(dòng)防護(hù)用具二、自動(dòng)化立庫(kù)的維護(hù)與保養(yǎng)根據(jù)維護(hù)需求，需要準(zhǔn)備以下輔件，如圖2所示，包括有：擦拭紙、內(nèi)六角扳手、工具箱、測(cè)試板（可用托盤(pán)替代）。圖2輔件二、自動(dòng)化立庫(kù)的維護(hù)與保養(yǎng)（2）立體庫(kù)外觀檢查與維護(hù)①檢查立柱、橫梁是否變形，有無(wú)損壞；固定倉(cāng)儲(chǔ)模塊的地腳有無(wú)松動(dòng)，磁吸裝置是否固定好，如圖3所示。圖3倉(cāng)儲(chǔ)磁吸裝置二、自動(dòng)化立庫(kù)的維護(hù)與保養(yǎng)②觀察立體庫(kù)外觀是否有磕碰、油污、焊接開(kāi)裂或其他表面損傷，如有上述情況需要及時(shí)清理、修補(bǔ)甚至更換，以免污染存放貨物，降低立體庫(kù)整體使用壽命。（3）緊固件檢查與維護(hù)檢查各個(gè)連接螺栓有無(wú)松動(dòng)，判斷方式主要包含有聽(tīng)音法、扳手緊固點(diǎn)檢法以及防松標(biāo)記法。上述三種方法各有優(yōu)劣，其中現(xiàn)場(chǎng)較為常用的是防松標(biāo)記法，即在點(diǎn)檢或螺絲組裝完畢時(shí)，在緊固的螺栓上畫(huà)上標(biāo)記線(xiàn)（圖4所示），當(dāng)螺絲發(fā)生松動(dòng)時(shí)，標(biāo)記