《智能倉儲設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)》 課件-項(xiàng)目4　自動化倉庫設(shè)計及運(yùn)維

認(rèn)識自動化立庫一、自動化立庫概述二、自動化立庫布置與規(guī)劃原則一、自動化立庫概述自動化立體倉庫主要是指基于高層貨架和巷道堆垛機(jī)進(jìn)行自動存取的立體倉庫，所以又稱為自動存取系統(tǒng)（AutomatedStorageandRetrievalSystem,AS/RS），它是由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、出入庫輸送系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)、計算機(jī)管理系統(tǒng)及周邊設(shè)備組成，可以對集裝單元貨物實(shí)現(xiàn)自動化保管和計算機(jī)管理的倉庫。自動化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”，如圖1所示。

圖1自動化立體倉庫二、自動化立庫布置與規(guī)劃原則1.最小移動距離原則保持倉庫內(nèi)各項(xiàng)操作之間具有最經(jīng)濟(jì)的距離。物料和人員流動距離能省則省，盡量縮短，節(jié)省物流時間，降低物流費(fèi)用。2.直線前進(jìn)原則要求設(shè)備安排、操作流程應(yīng)能使物料搬運(yùn)和儲存按自然順序逐步進(jìn)行，避免迂回和倒流。3.充分利用空間、場地的原則自動化立體倉庫的設(shè)計目的之一是實(shí)現(xiàn)最大化的儲存密度，以便在有限的空間內(nèi)存儲更多的貨物。因此，在設(shè)計倉庫時需要考慮貨物大小和形狀，并合理配置貨架高度和存儲區(qū)域。合理的儲存密度不僅可以節(jié)約儲存空間，還可以提高操作效率和減少人力成本。二、自動化立庫布置與規(guī)劃原則4.生產(chǎn)力均衡原則維持各種設(shè)備、各工作站的均衡，使全庫都能維持一個合理的速度運(yùn)行，各個環(huán)節(jié)的生產(chǎn)節(jié)拍能夠協(xié)調(diào)運(yùn)行。5.適宜庫內(nèi)運(yùn)輸原則庫內(nèi)運(yùn)輸路線必須保持通暢，應(yīng)設(shè)有專供搬運(yùn)物料或人員行走的通道。6.最佳流程原則保持生產(chǎn)過程順利進(jìn)行，而無阻滯，或稱最佳流程原則。二、自動化立庫布置與規(guī)劃原則7.保持“再布置”的彈性原則要便于在必要時能對設(shè)備做適當(dāng)?shù)闹匦掳才牛３忠欢ǖ目臻g以利于設(shè)備的技術(shù)改造和工藝的重新布置，以及一定的維護(hù)空間。8.整體性原則凡是對物流路線及設(shè)備布置有影響的因素都要綜合考慮。9.安全性原則立庫規(guī)劃應(yīng)將操作人員的安全放在首位，在設(shè)計貨架時需根據(jù)所存儲的貨物重量和體積設(shè)計層數(shù)和層高,重泡貨區(qū)別存放于不同層高。THANKYOU自動化立庫的技術(shù)參數(shù)一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設(shè)計一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設(shè)計1.工單公司

編號

規(guī)劃設(shè)計任務(wù)單申請部門：倉管部門

申請日期：實(shí)施名稱托盤式立體庫的基本規(guī)劃設(shè)計要求完工日期

實(shí)施背景某物流公司為了提升物品存取效率，決定根據(jù)企業(yè)自身情況，規(guī)劃并設(shè)計托盤式立體庫外形尺寸、貨位數(shù)等基本參數(shù)，便于后續(xù)立體庫的設(shè)計與制造。輔件申請條碼打印機(jī)、打印紙工作流程輔助工具1確定外形尺寸、質(zhì)量

2確定貨位數(shù)

3確定出/入庫量

4確定巷道數(shù)

5確定系統(tǒng)高度、層數(shù)

6確定行數(shù)

7確定系統(tǒng)長度

8確定系統(tǒng)寬度

9成本評估

一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設(shè)計1.工單實(shí)施要求嚴(yán)格按照表中的信息進(jìn)行定義（示意圖）粘貼標(biāo)簽申請人

主管

檢驗(yàn)結(jié)果

合格

需返修

報廢具體說明：實(shí)施人

驗(yàn)收人

完工日期

驗(yàn)收日期

一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設(shè)計2.實(shí)施過程（1）初步確定外形尺寸、質(zhì)量①自動化倉庫外形尺寸如圖1所示，需要/最終就是要先初步確定這些尺寸。A-系統(tǒng)長度；S-系統(tǒng)寬度；L-貨架長度；J-貨架高度；W-巷道寬度圖1自動化倉庫外形尺寸一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設(shè)計托盤單元的外形尺寸如圖2所示，圖中的L、H、W分別代表托盤單元的長、高、寬，單位為mm。托盤單元的質(zhì)量為kg。圖2托盤單元外形尺寸一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設(shè)計

一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設(shè)計式中：N——標(biāo)準(zhǔn)入庫能力，次；T——標(biāo)準(zhǔn)動作時間，s。標(biāo)準(zhǔn)動作時間是指堆垛機(jī)在進(jìn)行入庫或出庫時所需要的時間（s）。如圖3所示，為堆垛機(jī)單循環(huán)運(yùn)動路線。入庫存貨標(biāo)準(zhǔn)動作為：工作臺→收貨→貨架中心→存貨→返回工作臺。取貨出庫標(biāo)準(zhǔn)動作為：工作臺→貨架中心→取貨→工作臺→卸貨。圖3堆垛機(jī)單循環(huán)運(yùn)動路線一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設(shè)計如圖4所示，為堆垛機(jī)復(fù)合循環(huán)運(yùn)動路線。入庫存貨及取貨出庫的標(biāo)準(zhǔn)動作為：工作臺→收貨→貨架中心→存貨→卸貨→（3L4,3H4）處→取貨→工作臺→卸貨。圖4堆垛機(jī)復(fù)合循環(huán)運(yùn)動路線一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設(shè)計

一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設(shè)計（5）確定貨格高度如圖5所示，為貨格高度確定的示意圖。貨架總高度J計算如下：J=(C+K)?M式中：C——托盤裝載單元高度，mm；K——堆垛機(jī)叉車操作所需距離，即相鄰兩托盤單元的垂直距離，K=150~230mm；M——在垂直方向的貨格數(shù)。圖5貨格高度確定一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設(shè)計

圖6貨格高度確定一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設(shè)計

圖7貨架長度L一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設(shè)計

一、托盤式立體庫的基本規(guī)劃設(shè)計

圖8自動化倉庫系統(tǒng)寬度THANKYOU自動化立庫的日常維保一、設(shè)備保養(yǎng)級別定義二、自動化立庫的維修與保養(yǎng)一、設(shè)備保養(yǎng)級別定義設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)工作，依據(jù)工作量大小和難易程度，分為日常保養(yǎng)、一級保養(yǎng)和二級保養(yǎng)，所形成的維護(hù)保養(yǎng)制度稱為“三級保養(yǎng)制”。三級保養(yǎng)工作做好了，就為設(shè)備經(jīng)常保持最佳技術(shù)狀態(tài)提供了根本保證。1.日常保養(yǎng)表1日常保養(yǎng)實(shí)施人操作者頻次日檢/周檢保養(yǎng)內(nèi)容認(rèn)真檢查設(shè)備使用和和運(yùn)轉(zhuǎn)情況，填寫好交接班記錄；對設(shè)備各部件擦洗清潔，定時加油潤滑；隨時注意緊固松脫的零件，調(diào)整消除設(shè)備小缺陷；檢查設(shè)備零部是否完整，工件、附件是否放置整齊。一、設(shè)備保養(yǎng)級別定義2.一級保養(yǎng)表2一級保養(yǎng)實(shí)施人操作者為主，專業(yè)維修工人指導(dǎo)頻次月檢保養(yǎng)內(nèi)容檢查、清掃、調(diào)整電器控制部位；徹底清洗、擦拭設(shè)備外表，檢查設(shè)備內(nèi)部；檢查、調(diào)整各操作、傳動機(jī)構(gòu)的零部件；檢查油泵、疏通油路，檢查油箱油質(zhì)、油量；清洗或更換漬氈、油線，清除各活動面毛刺；檢查、調(diào)節(jié)各指示儀表與安全防護(hù)裝置；發(fā)現(xiàn)故障隱患和異常，要予以排除，并排除泄漏現(xiàn)象等。要求外觀清潔、明亮；油路暢通、油窗明亮；操作靈活，運(yùn)轉(zhuǎn)正常；安全防護(hù)、指示儀表齊全、可靠。備注保養(yǎng)人員應(yīng)將保養(yǎng)的主要內(nèi)容、保養(yǎng)過程中發(fā)現(xiàn)和排除的隱患、異常、試運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)果、試生產(chǎn)件精度、運(yùn)行性能等，以及存在的問題做好記錄。一、設(shè)備保養(yǎng)級別定義3.二級保養(yǎng)表3二級保養(yǎng)實(shí)施人專業(yè)維修工人為主，操作工為輔頻次月檢保養(yǎng)內(nèi)容主要針對設(shè)備易損零部件的磨損與損壞進(jìn)行修復(fù)或更換，完成一級保養(yǎng)的全部工作；潤滑部位全部清洗，結(jié)合換油周期檢查潤滑油質(zhì)，進(jìn)行清洗換油；調(diào)整安裝水平，更換或修復(fù)零部件，刮研磨損的活動導(dǎo)軌面，修復(fù)調(diào)整精度已劣化部位；校驗(yàn)機(jī)裝儀表，修復(fù)安全裝置，清洗或更換電機(jī)軸承，測量絕緣電阻。要求精度和性能達(dá)到工藝要求，無漏油、漏水、漏氣、漏電現(xiàn)象，聲響、震動、壓力、溫升等符合標(biāo)準(zhǔn)備注保養(yǎng)前后應(yīng)對設(shè)備進(jìn)行動、靜技術(shù)狀況測定，并認(rèn)真做好保養(yǎng)記錄。二、自動化立庫的維護(hù)與保養(yǎng)1.工單公司

編號

設(shè)備管理工作任務(wù)單申請部門：倉管部門

申請日期：實(shí)施名稱自動化立庫的維護(hù)與保養(yǎng)要求完工日期

實(shí)施背景某企業(yè)的立體倉庫由于長時間運(yùn)行沒有進(jìn)行維護(hù)，導(dǎo)致部分部件出現(xiàn)故障。企業(yè)決議對該立庫進(jìn)行一次檢修工作，李工作為設(shè)備管理員，被分配的其中一項(xiàng)任務(wù)就是主要針對立體庫貨架的機(jī)械、電氣等方面進(jìn)行檢查和保養(yǎng)。輔件申請托盤、內(nèi)六角螺釘工作流程輔助工具1穿戴勞動防護(hù)用具勞保服、安全帽、手套、口罩2立體庫外觀檢查與維護(hù)擦拭紙3緊固件檢查與維護(hù)扳手、一字批4貨格檢查及維護(hù)內(nèi)六角螺釘二、自動化立庫的維護(hù)與保養(yǎng)1.工單實(shí)施要求嚴(yán)格按照表中的信息進(jìn)行定義（示意圖）立體庫申請人

主管

檢驗(yàn)結(jié)果

合格

需返修

報廢具體說明：實(shí)施人

驗(yàn)收人

完工日期

驗(yàn)收日期

二、自動化立庫的維護(hù)與保養(yǎng)2.實(shí)施過程（1）勞動防護(hù)用具穿戴操作人員不得披長發(fā)、穿寬松衣服、佩戴飾物（包括環(huán)狀物），必須穿戴好勞動防護(hù)用品，如圖1所示。在操作之前，需要穿戴好以下防護(hù)用具，包括有：安全帽、防護(hù)手套、工作服、口罩。圖1勞動防護(hù)用具二、自動化立庫的維護(hù)與保養(yǎng)根據(jù)維護(hù)需求，需要準(zhǔn)備以下輔件，如圖2所示，包括有：擦拭紙、內(nèi)六角扳手、工具箱、測試板（可用托盤替代）。圖2輔件二、自動化立庫的維護(hù)與保養(yǎng)（2）立體庫外觀檢查與維護(hù)①檢查立柱、橫梁是否變形，有無損壞；固定倉儲模塊的地腳有無松動，磁吸裝置是否固定好，如圖3所示。圖3倉儲磁吸裝置二、自動化立庫的維護(hù)與保養(yǎng)②觀察立體庫外觀是否有磕碰、油污、焊接開裂或其他表面損傷，如有上述情況需要及時清理、修補(bǔ)甚至更換，以免污染存放貨物，降低立體庫整體使用壽命。（3）緊固件檢查與維護(hù)檢查各個連接螺栓有無松動，判斷方式主要包含有聽音法、扳手緊固點(diǎn)檢法以及防松標(biāo)記法。上述三種方法各有優(yōu)劣，其中現(xiàn)場較為常用的是防松標(biāo)記法，即在點(diǎn)檢或螺絲組裝完畢時，在緊固的螺栓上畫上標(biāo)記線（圖4所示），當(dāng)螺絲發(fā)生松動時，標(biāo)記