《ARM Cortex-A9多核嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)教程》課件第六章

時(shí)鐘管理單元6Exynos4412時(shí)鐘管理單元工作原理時(shí)鐘管理單元控制寄存器應(yīng)用實(shí)例第6章時(shí)鐘管理單元6.1時(shí)鐘管理單元工作原理

時(shí)鐘管理單元(ClockManagementUnit，CMU)是Cortex-A9用來(lái)管理其內(nèi)部各個(gè)時(shí)鐘模塊的核心單元。Exynos4412的時(shí)鐘管理單元通過(guò)PLLs(PhaseLockedLoops，鎖相環(huán))產(chǎn)生CPU、總線和外設(shè)所需的各種頻率的時(shí)鐘信號(hào)。同時(shí)，時(shí)鐘管理單元也與電能管理單元關(guān)聯(lián)，通過(guò)在低功耗模式下關(guān)閉時(shí)鐘的方法，來(lái)降低整個(gè)系統(tǒng)的功耗。6.1.1Exynos4412的時(shí)鐘體系在一塊ARM芯片里，往往集成有多個(gè)不同的功能模塊，這些功能模塊在各自時(shí)鐘頻率下表現(xiàn)性能最優(yōu)。為了讓整塊ARM芯片功耗最低，性能最好，只能采取多時(shí)鐘頻率的方法，才能達(dá)到要求。第6章時(shí)鐘管理單元圖6.1Exynos4412時(shí)鐘體系框圖第6章時(shí)鐘管理單元Cortex-A9MPCore處理器L2cache控制器CoreSight?CPU時(shí)鐘模塊DRAM內(nèi)存控制器安全子系統(tǒng)通用中斷控制器?DMC時(shí)鐘模塊12內(nèi)部時(shí)鐘：第6章時(shí)鐘管理單元DRAM模塊子模塊數(shù)據(jù)RIGHTBUS時(shí)鐘模塊

LEFTBUS時(shí)鐘模塊其他模塊其他時(shí)鐘模塊34第6章時(shí)鐘管理單元外部時(shí)鐘：外部引腳接入的初始時(shí)鐘源有3個(gè)，分別是：(1)?XRTCXTI引腳：接32.768?kHz的晶振，用于向?qū)崟r(shí)時(shí)鐘(RTC)提供初始晶振。(2)?XXTI引腳：接12～50?MHz的晶振，用于向系統(tǒng)提供時(shí)鐘。不使用時(shí)，應(yīng)該下拉。(3)?XUSBXTI引腳：由引腳XusbXTI引入，為APLL、MPLL、VPLL、EPLL和USB-PHY提供基礎(chǔ)時(shí)鐘。第6章時(shí)鐘管理單元外部時(shí)鐘

APLL：用于CPU時(shí)鐘模塊；作為MPLL的補(bǔ)充，它也可以給DMC時(shí)鐘模塊、LEFTBUS時(shí)鐘模塊、RIGHTBUS時(shí)鐘模塊和CMU_TOP時(shí)鐘模塊提供時(shí)鐘。?MPLL：用于給DMC時(shí)鐘模塊、LEFTBUS時(shí)鐘模塊、RIGHTBUS時(shí)鐘模塊和CMU_TOP時(shí)鐘模塊提供時(shí)鐘。?EPLL：主要給音頻模塊提供時(shí)鐘。VPLL：主要給視頻系統(tǒng)提供54MHz時(shí)鐘，給G3D(3D圖形加速器)提供時(shí)鐘。?USBPHY：給USB子系統(tǒng)提供30MHz和48MHz時(shí)鐘。?HDMIPHY：產(chǎn)生54MHz時(shí)鐘。倍頻第6章時(shí)鐘管理單元6.1.2Exynos4412時(shí)鐘管理單元工作過(guò)程1、倍頻由于外部晶振從開(kāi)始起振到穩(wěn)定的期間，PLL將CPU的頻率鎖定一段時(shí)間，在這期間內(nèi)，需要將內(nèi)部使用的頻率鎖定抬升以后才能供這些模塊使用。因此，在鎖定頻率后，還需要設(shè)置一個(gè)倍頻因子，抬升從外部晶振輸入的時(shí)鐘頻率。第6章時(shí)鐘管理單元2、分頻

通過(guò)設(shè)置分頻相關(guān)寄存器中不同的位即可實(shí)現(xiàn)分頻。比如，設(shè)置某位分頻值為4，那么，分頻時(shí)，原來(lái)頻率假設(shè)為1000MHz，則該頻率就被分為1000/(1?+?4)?=?200MHz。第6章時(shí)鐘管理單元在選用倍頻、分頻值時(shí)，針對(duì)APLL、MPLL、EPLL和VPLL有不同的推薦值，應(yīng)該參考表6.1～表6.3，從推薦值中選擇倍頻、分頻函數(shù)P、M、S相近的組合方式。表6.1APLL和MPLL的P、M、S推薦值第6章時(shí)鐘管理單元表6.2EPLL的P、M、S推薦值第6章時(shí)鐘管理單元表6.3VPLL的P、M、S推薦值第6章時(shí)鐘管理單元3、Exynos4412配置時(shí)鐘的方法圖6.2ARMCLK時(shí)鐘頻率產(chǎn)生的原理框圖第6章時(shí)鐘管理單元設(shè)置PLL的流程如下：(1)設(shè)置PLL的P、M、S值，這是根據(jù)期望得到的頻率用公式計(jì)算出來(lái)的，一般從推薦表中選擇相近的組合。(2)設(shè)置PLL的其他控制參數(shù)。(3)使能PLL。(4)設(shè)置鎖定時(shí)間，PLL等待一段時(shí)間，使得時(shí)鐘穩(wěn)定。(5)設(shè)置MUX，選擇PLL輸入時(shí)鐘。如果當(dāng)前正使用該P(yáng)LL，那么先設(shè)置MUX改用其他時(shí)鐘源或禁止使用此PLL，設(shè)置完P(guān)LL后再設(shè)置MUX改回原來(lái)PLL所使用的時(shí)鐘源。第6章時(shí)鐘管理單元6.2時(shí)鐘管理單元控制寄存器

Exynos4412中，與時(shí)鐘管理單元相關(guān)的寄存器多達(dá)163個(gè)。按這些寄存器的映射地址可以分為6個(gè)部分，分別稱為：CMU_LEFTBUS、CMU_RIGHTBUS、CMU_TOP、CMU_DMC、CMU_CPU和CMU_ISP。這6個(gè)部分各有16KB地址空間容納其相關(guān)的寄存器。這些寄存器在各自16KB地址空間中的分布方式是類似的。第6章時(shí)鐘管理單元圖6.3Exynos4412時(shí)鐘控制器的地址映射第6章時(shí)鐘管理單元下面以CMU_CPU單元的設(shè)置為主線，介紹與其配置相關(guān)的寄存器的使用方法，具體步驟如下：1.初次選擇時(shí)鐘輸入源

表6.5列出了CMU_CPU模塊中，用于選擇時(shí)鐘源的4個(gè)多路開(kāi)關(guān)的控制位。為了使用24MHz的外部時(shí)鐘進(jìn)行倍頻，查看表6.5，需設(shè)置MUX_APLL_SEL為0(選擇FINPLL)，MUX_CORE_SEL也需設(shè)置成0，選擇MOUTAPLL。其他的兩位也都設(shè)置為0，分別將MUX_MPLL_USER_SEL_C選擇FINPLL、MUX_HPM_SEL選擇MOUTAPLL。設(shè)置完成后需要等待一定時(shí)間，讓其設(shè)置成功。第6章時(shí)鐘管理單元表6.5時(shí)鐘源選擇寄存器CLK_SRC_CPU第6章時(shí)鐘管理單元上表中各寄存器各位的作用：①BIT[0]控制第1個(gè)多路復(fù)用開(kāi)關(guān)MUXAPLL，用于選擇是使用FINPLL還是APLL的輸出時(shí)鐘MOUTAPLL。②BIT[16]控制第2個(gè)多路復(fù)用開(kāi)關(guān)MUXCORE，通過(guò)設(shè)置0或1，選擇MOUTAPLL或者SCLKMPLL，以確定該級(jí)多路復(fù)用開(kāi)關(guān)的輸入頻率源。其中SCLKMPLL由MUXMPLL控制。③BIT[20]控制第3個(gè)多路復(fù)用開(kāi)關(guān)MUXHPM，用于選擇MOUTAPLL或者SCLKMPLL，以確定該級(jí)多路復(fù)用開(kāi)關(guān)的輸入頻率源。④BIT[24]控制第4個(gè)多路復(fù)用開(kāi)關(guān)MUXMPLL，用于選擇FINPLL或者M(jìn)OUTMPLL。該級(jí)多路開(kāi)關(guān)的輸出被稱為SCLKMPLL。其中，F(xiàn)OUTMPLL來(lái)自MPLL的輸出。第6章時(shí)鐘管理單元2.設(shè)置APLL/MPLL/EPLL/VPLL鎖相環(huán)的鎖頻時(shí)間

設(shè)置APLL的參數(shù)并使能它后，APLL并不能立刻輸出穩(wěn)定的時(shí)鐘，它需要經(jīng)歷一個(gè)鎖定時(shí)間(LockTime)。APLL的最大鎖定時(shí)間是(270

×

PDIV)個(gè)周期。所以將APLL_LOCK寄存器相關(guān)位域設(shè)置為(270

×

PDIV)就可以了，見(jiàn)表6.6。表6.6APLL鎖定時(shí)間設(shè)置寄存器APLL_LOCK寄存器第6章時(shí)鐘管理單元3.倍頻APLL/MPLL/EPLL/VPLL的倍頻值需根據(jù)需求參考表6.1～6.3中的推薦值進(jìn)行設(shè)置。根據(jù)M、P、S的值，可以算出APLL的輸出時(shí)鐘。比如，當(dāng)選取推薦值M、P、S的組合為175、3、0時(shí)，輸出的頻率為：第6章時(shí)鐘管理單元表6.7APLL控制寄存器APLL_CON0第6章時(shí)鐘管理單元4.重新選擇時(shí)鐘源

在分頻之前，必須重新選擇時(shí)鐘源。重新選擇時(shí)鐘源的寄存器配置方法和前面介紹的一樣，只是這里需根據(jù)新選擇的時(shí)鐘源對(duì)相應(yīng)的寄存器值進(jìn)行設(shè)置，這一次我們需要選擇倍頻后的時(shí)鐘。設(shè)置完成后，同樣讀取相應(yīng)的狀態(tài)寄存器，和其對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行比較，以確定是否完成設(shè)置。選擇完成時(shí)鐘源后，就可以開(kāi)始進(jìn)行分頻了。分頻值需要根據(jù)表6.8、表6.9列出的分頻寄存器CLK_DIV_CPU0、CLK_DIV_CPU1的相應(yīng)位進(jìn)行配置。第6章時(shí)鐘管理單元表6.8CLK_DIV_CPU0控制寄存器第6章時(shí)鐘管理單元表6.9CLK_DIV_CPU1控制寄存器第6章時(shí)鐘管理單元下面以CPU的工作頻率ARMCLK配置為例，計(jì)算ARMCLK的頻率： ARMCLK=MUXCORE的輸出?/?DIVCORE?/?DIVCORE2

=MOUTCORE/(CORE_RATIO+1)/DIVCORE2 =MOUTCORE/(CORE_RATIO+1)/(CORE2_RATIO+1)

其中，MOUTCORE表示MUXCORE的輸出，在MUXAPLL和MUXCORE都設(shè)置為0時(shí)，它等于M?×?FIN/(P?×?2S)。第6章時(shí)鐘管理單元6.3應(yīng)用實(shí)例通過(guò)Exynos4412的一段時(shí)鐘初始化程序，介紹時(shí)鐘管理單元部分的設(shè)置方法。程序的編寫(xiě)思路按照6.2節(jié)的四個(gè)步驟進(jìn)行。在代碼中，我們采用注釋的形式對(duì)