工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用課件：碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)器人學(xué)習(xí)任務(wù)LEARNINGTASKS01碼垛與碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)器人的系統(tǒng)集成0201碼垛與碼垛機(jī)器人01碼垛與碼垛機(jī)器人

在日常生活中，人們有各種工作，而大多數(shù)都是中老年以上的年紀(jì)，為了家庭在外四處奔波，而我們?cè)诖a垛流水線(xiàn)上面，需要使用到不間斷的人力。01碼垛與碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅可以改善勞動(dòng)環(huán)境，而且對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證人身安全，降低能耗，減少輔助設(shè)備資源，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率等方面具有重要意義。碼垛機(jī)器人可使運(yùn)輸工業(yè)加快碼垛效率，提升物流速度，獲得整齊統(tǒng)一的物垛，減少物料破損與浪費(fèi)。01碼垛與碼垛機(jī)器人根據(jù)不同的產(chǎn)品類(lèi)型和實(shí)際需求，可以對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程，以提高碼垛工作的生產(chǎn)效率?，F(xiàn)如今，碼垛機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于各行各業(yè)，使用機(jī)器人碼垛具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)。1、碼垛機(jī)器人操作范圍大，安全性能好，在一個(gè)直線(xiàn)的情況，而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好。2、碼垛機(jī)器人在敞開(kāi)式環(huán)境中進(jìn)行操作，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線(xiàn)輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。3、碼垛機(jī)器人采用的是直線(xiàn)的導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有破壞的話(huà)，采購(gòu)以及更換起來(lái)也很方便。4、碼垛機(jī)器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品，從低到高速品種很多，所以選擇范圍也非常的廣泛。5、碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂靈活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。01碼垛與碼垛機(jī)器人6、碼垛機(jī)器人種類(lèi)多樣，規(guī)格也十分齊全，可以適用于多種環(huán)境下的工作，而且適用的范圍也十分廣泛。使用碼垛機(jī)器人不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡(jiǎn)單的操作方式、方便的后期維護(hù)保養(yǎng)，同樣也提高了企業(yè)的辦事效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因?yàn)橛羞@些優(yōu)勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人才被越來(lái)越多的企業(yè)應(yīng)用，為企業(yè)不斷創(chuàng)造著價(jià)值。碼垛機(jī)器人的示教方法極為簡(jiǎn)單，程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)，1個(gè)是抓起點(diǎn)，1個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來(lái)控制，電腦自己會(huì)尋找這兩點(diǎn)的最合理的軌道來(lái)移動(dòng)。碼垛機(jī)器人適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)，對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。02碼垛機(jī)器人的

系統(tǒng)集成02碼垛機(jī)器人的系統(tǒng)集成碼垛機(jī)器人的系統(tǒng)集成碼垛機(jī)器人的系統(tǒng)集成仿真工作站機(jī)器人夾持器碼垛機(jī)器人吸附式夾板式抓取式組合式02碼垛機(jī)器人的系統(tǒng)集成

節(jié)串聯(lián)式碼垛機(jī)器人常見(jiàn)本體多為4軸，亦有5、6軸碼垛機(jī)器人，但在實(shí)際包裝碼垛物流線(xiàn)中5、6軸碼垛機(jī)器人相對(duì)較少。碼垛主要在物流線(xiàn)末端進(jìn)行工作，4軸碼垛機(jī)器人足以滿(mǎn)足日常碼垛。

1)碼垛機(jī)器人02碼垛機(jī)器人的系統(tǒng)集成夾持器是碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一，碼垛機(jī)器人抓手的工作性能，包括高可靠性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對(duì)碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義?？筛鶕?jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類(lèi)型的機(jī)械手爪，使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì)，并能很好地完成碼垛作業(yè)。常見(jiàn)碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器有吸附式、夾板式、抓取式、組合式。

1、吸附式在碼垛中吸附式末端執(zhí)行器主要為氣吸附，主要適用于可吸取的物體，如右圖所示。廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、食品、煙酒等行業(yè)。該類(lèi)手爪主要用于適合吸盤(pán)吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。2)機(jī)器人夾持器02碼垛機(jī)器人的系統(tǒng)集成2、夾板式夾板式手爪是碼垛過(guò)程中最常用的一類(lèi)手爪，常見(jiàn)的有單板式和雙板式，如圖所示。手爪主要用于整箱或規(guī)則盒碼垛，夾板式手爪加持力度較吸附式手爪大，可一次碼一箱（盒）或多箱（盒），并且兩側(cè)板光滑不會(huì)損傷碼垛產(chǎn)品外觀(guān)質(zhì)量，單板式與雙板式的側(cè)板一般都會(huì)有可旋轉(zhuǎn)爪鉤，需單獨(dú)機(jī)構(gòu)控制，工作狀態(tài)下爪鉤與側(cè)板成90°，起到撐托物件防止在高速運(yùn)動(dòng)中物料脫落的作用。單板式雙板式02碼垛機(jī)器人的系統(tǒng)集成3、抓取式抓取式手爪是一種可靈活適應(yīng)不同形狀和內(nèi)含物（如大米、砂礫、塑料、水泥、化肥等）物料袋的碼垛。02碼垛機(jī)器人的系統(tǒng)集成4、組合式組合式是通過(guò)組合獲得各單組手爪優(yōu)勢(shì)的一種手爪，靈活性較大，各單組手爪之間既可單獨(dú)使用又可配合使用，可同時(shí)滿(mǎn)足多個(gè)工位的碼垛。02碼垛機(jī)器人的系統(tǒng)集成碼垛機(jī)器人是完成立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的設(shè)備之一，是貨物堆放到立體倉(cāng)庫(kù)的前端設(shè)備。它能夠把單一的物料碼放到一起，便于運(yùn)輸，提高了