電力拖動(dòng)控制線路與技能訓(xùn)練教案全

緒論

一、電力拖動(dòng)及其組成

電力拖動(dòng)：指用電力拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)使之運(yùn)轉(zhuǎn)的一種方法。

1.電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成

(1)電源：是電動(dòng)機(jī)和控制設(shè)備的能源.

(2)電動(dòng)機(jī)：是生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)機(jī)，其作用是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。

(3)控制設(shè)備：用來控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

(4)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：是在電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)之間傳遞動(dòng)力的裝置.

2.電力拖動(dòng)的特點(diǎn)

(1)方便經(jīng)濟(jì)

(2)效率高

(3)調(diào)節(jié)性能好

(4)易于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化

3.電力拖動(dòng)的了展過程

電力拖動(dòng)的發(fā)展過程經(jīng)歷了成組拖動(dòng)、單電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。

(1)成組拖動(dòng)：由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)傳動(dòng)軸，再由傳動(dòng)軸通過傳動(dòng)帶分別拖動(dòng)多臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械.

(2)一臺(tái)拖動(dòng)：由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械。

(3)多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)：一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械中由多臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別拖動(dòng)不同的運(yùn)動(dòng)部件的拖動(dòng)方式。

二、本課程的性質(zhì)、內(nèi)容、任務(wù)和要求

第一單元常用低壓電器及其拆裝與維修

概述

電器：凡是根據(jù)外界特定的信號(hào)或要求，自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路

參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電路現(xiàn)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)和調(diào)節(jié)的電氣設(shè)備均稱為電器.

低壓電器：工作在交流額定電壓1200V及以下、直流額定電壓1500V及以下的電器稱為低壓電器。

一、低壓電器的分類、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和常用術(shù)語

1.分類

r配電電器

（按用途和所控制的對(duì)象＜

I控制電器

C自動(dòng)切換電器

（按動(dòng)作方＜

l非自動(dòng)切換電器

?有觸點(diǎn)電器

按執(zhí)行機(jī)構(gòu)一

l無觸點(diǎn)電器

2.低壓電器的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)

一基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)

r按內(nèi)容性1專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

L廣品標(biāo)

（

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB）

專業(yè)（部）標(biāo)準(zhǔn)（JB）

｛局批企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（JB/D）

3.常用術(shù)語

（1）通斷時(shí)間：從電流開始在開關(guān)電器一個(gè)極流過瞬間起，到所有極的電弧最終熄滅瞬間為止

的時(shí)間間隔。

（2）分?jǐn)嗄芰Γ洪_關(guān)電器在規(guī)定的條件下，能在給定的電壓下分?jǐn)嗟念A(yù)期分?jǐn)嚯娏髦怠?/p>

二、低壓電器型號(hào)組成形式見書P5

課題一低壓開關(guān)

一、刀開關(guān)

1.開啟式負(fù)荷開關(guān)(膠蓋刀開關(guān)、間刀開關(guān))

(1)型號(hào)含義

T匚額定電流

I-------------設(shè)計(jì)序號(hào)

------------開啟式負(fù)荷開關(guān)

(2)結(jié)構(gòu)

(3)選用

1)用于照明和電熱負(fù)載時(shí)，選用額定電壓220V或250V,額定電流不小于電路所有負(fù)載

額定電流之和的兩極開頭.

2)用于控制電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)和停止時(shí)，選用額定電壓380V或500V,額定電流不小于

電動(dòng)機(jī)額定電流3倍的三極開關(guān)。

(4)安裝與使用

1)必須垂直安裝，且合閘狀態(tài)時(shí)手柄朝上。

2)控制照明和電熱負(fù)載時(shí)，要裝接熔斷器作短路和過載保護(hù)。

3)更換熔體時(shí)，必須在閘刀斷開的情況下按原規(guī)格更換。

4)分、合閘操作時(shí)，應(yīng)動(dòng)作迅速。

(5)常見故障及處理見書P9

2.封閉式負(fù)荷開關(guān)

(1)型號(hào)含義

手早/

開啟式負(fù)荷開關(guān)極數(shù)

設(shè)計(jì)序號(hào)額定電流

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：一是采用了儲(chǔ)能分合閘方式。二是設(shè)置了聯(lián)鎖裝置。

(2)選用

1)額定電壓應(yīng)不小于線路工作電壓。

2)用于控制照明、電熱負(fù)載時(shí)，開關(guān)的額定電流應(yīng)不小于所有負(fù)載額定電流之和；用于

控制電動(dòng)機(jī)時(shí)開關(guān)的額定電流應(yīng)不小于電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍.

(3)安裝與使用

1)必須垂直安裝，高度不低于1.3?1.5m。

2)外殼必須可靠接地.

3)電源進(jìn)線接在靜還將夾座一邊的接線端子上。負(fù)載引線接在熔斷器一邊的接線端子

上.

(4)常見故障及處理方法P10

二、組合開關(guān)

1.型號(hào)含義

Hio—

組合開關(guān)極數(shù)

設(shè)計(jì)序號(hào)一開關(guān)專門用途代號(hào)

----------額定電流

2.結(jié)構(gòu)

產(chǎn)關(guān)的手柄有“QS三個(gè)位置.

電路中符號(hào)：

3.選用用于直接控制異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和正、反轉(zhuǎn)時(shí)，開關(guān)的額定電流一般取電動(dòng)機(jī)額

定電流的1.5?2。5倍.

4.安裝與使用

(1)外殼應(yīng)可靠接地。

(2)在箱內(nèi)操作，最好裝在右上方。

(3)不能用來分?jǐn)喙收想娏鳌?/p>

5.故障及處理方法P13

三、低壓斷珞器(自動(dòng)空氣開關(guān)或空氣斷路器)

1.型號(hào)及含義

-0表示不帶附件

-2表示有輔助觸頭

-0表示無脫扣器

-1表示熱脫扣器式

-2表示電磁脫扣器式

—3表不復(fù)式

2.結(jié)構(gòu)及工作原理

斷路器主要由動(dòng)、，￡、操作機(jī)構(gòu)、熱脫扣器、電磁脫扣器及外殼組

成.卜田、---X-----‘QF

電路中的符號(hào)

3.選用原則

(1)額定值不小于線路的正常工作電壓和計(jì)算負(fù)載電流。

(2)熱脫扣器的速定電流等于所控制負(fù)載的額定電流.

(3)Ilz一脫扣整定電流K一安全系數(shù)1只一電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流

(4)欠壓脫扣器的額定電壓應(yīng)等于線路的額定電壓。

(5)斷路器的極限通斷能力應(yīng)不小于電路最大短路電流。

4.安裝與使用

(1)垂直安裝，電源引線應(yīng)接到上端，負(fù)載引線接到下端。

(2)在電源進(jìn)線側(cè)必須加裝刀開關(guān)或熔斷器，以形成明顯的斷點(diǎn)。

5.故障及處理P16

例1—1

課題二熔斷器

熔斷器是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中主要用作短路保護(hù)的電器。使用時(shí)串聯(lián)在被保

護(hù)的電路中。

1.熔斷器的結(jié)構(gòu)與主要技術(shù)參數(shù)

(1)熔斷器的結(jié)構(gòu)主要由熔體、安裝熔體的熔管和熔座組成。

(2)技術(shù)參數(shù)

1）額定電壓指能保證熔斷器長(zhǎng)期正常工作的電壓。

2）額定電流指保證熔斷器能長(zhǎng)期工作的電流

2.常用的低壓煤器

（1）RC1A系列熔斷器（瓷括式熔斷器）

1）型號(hào)及含義

RC1A-□

熔斷器」T-額定電流

--------改型設(shè)計(jì)

插入式——1----------設(shè)計(jì)序號(hào)

2）結(jié)構(gòu)

3）用途在交流50HZ、額定電壓380V及以下、額定電流200A及以下人低壓線路末端或

分支電路中，作為電氣設(shè)備的短路保護(hù)及一定程度的過載保護(hù)。

（2）RL1系列螺旋式熔斷器

1）型號(hào)及含義

RL1-0/□

JTTTT一額定電流

熔斷器---------熔斷器領(lǐng)定電流

螺旋式

----------設(shè)計(jì)序號(hào)

2）結(jié)構(gòu)由焦帽、熔斷器、寬套、上接線座、下接線座和禿座組成。

3）用途廣泛應(yīng)用于控制箱、配電屏、機(jī)床設(shè)備及振動(dòng)較大的場(chǎng)合，在交流額定電壓500V、

額定電流200A及以下的電路中，作為短路保護(hù)器件。

（3）RM10系列無填料封閉管式熔斷器

1）型號(hào)及含義

RL1-□/□□

熔斷器」

TTTT匚熔體領(lǐng)定電流

螺旋疝---輔助規(guī)格代號(hào)（Q-板前接線、H-畋后接線）

設(shè)計(jì)序號(hào)一熔斷器額定電湎

2）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：一是采用鋼紙管作熔管，二是采用變截面鋅片作熔體，滅弧容易。

3）用途適用于交流50HZ、額定電壓380V或直流額定電壓440V及以下電壓等級(jí)的動(dòng)力

網(wǎng)絡(luò)和成套配電設(shè)備中，作為導(dǎo)線、電纜及較大容量電氣設(shè)備的短路和連續(xù)過載保護(hù)。

3.熔斷器的選擇

（1）類型的選擇根據(jù)使用環(huán)境和負(fù)荷性質(zhì)選擇

（2）額定電流的選擇

1）照明、電熱負(fù)載，熔體的額定電流應(yīng)等于或稍大于負(fù)載的額定電流。

2）一臺(tái)電動(dòng)機(jī)

啟動(dòng)不頻繁時(shí)：12(1.5—2.5)L啟動(dòng)頻繁時(shí)：(3—3.5)lN

k廠熔體的額定電流1廠電動(dòng)機(jī)的額定電流

3)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)

+

(1U5—2u5)lNmaxZlN

4.熔斷器的安裝與使用

5.熔斷器的常見故障及處理P25

6.熔斷器的電氣符號(hào)

FU

例1一2

課題三主令電器

主令電器：是用作接通或斷開控制電路，以發(fā)出指令或作程序控制的開關(guān)電器。

一、按鈕

1.型號(hào)及含義

LA□-□□□

主令電器」7TTTJ結(jié)構(gòu)形式代號(hào)(K、H、s、F、J、X、Y.D)

按鈕一11—常閉觸頭

設(shè)計(jì)序號(hào)-------------------常開做頭

2.結(jié)構(gòu)由按鈕I左彈簧、橋式動(dòng)觸頭、靜觸頭、支柱連桿及外殼組成。

(1)常開按鈕E-/B

(2)常閉按鈕E-\QR

(3)復(fù)合按鈕E-'-齊

3.選擇

(1)根據(jù)使用場(chǎng)合、用途選種類

(2)根據(jù)工作狀態(tài)批示和工作情況選顏色

(3)根據(jù)控制回路選數(shù)量

4.安裝與使用

5.故障及處理

二、位置開關(guān)

是操動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器的運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一個(gè)預(yù)定位置時(shí)操作的一種批示開關(guān)。

1.行程開關(guān)

(1)型號(hào)含義LX19JLXK1系列

LX19□□

TT一

主令電器」］1?--r

1-能自動(dòng)復(fù)位;2-不能自動(dòng)復(fù)位

在

行程式開關(guān)一I^傳

—

3—

列

在

在#.

，

各

有

設(shè)計(jì)序號(hào)一棺4

K-開啟式，無字.

用表示保護(hù)式

0-無㈱；1-領(lǐng)；2-雙滾輪

-□□□

機(jī)床電器一1L常閉做頭數(shù)

主令電器———首開觸頭數(shù)

式

代

SD單

行程開關(guān)一?1-

k，

轉(zhuǎn)

動(dòng)

A式

快速——刀-.

^，

動(dòng)

幫

7輪

設(shè)計(jì)序號(hào)一2輪-;

4--W

(2)結(jié)構(gòu)原理符號(hào)

常開觸頭常閉觸頭復(fù)合觸頭

(3)選用：主要根據(jù)動(dòng)作要求、安裝位置及觸頭數(shù)量選擇

(4)安裝與使用P33

(5)故障排除P34

2.接近開關(guān)是一種與運(yùn)動(dòng)部件無機(jī)械接觸而能操作的位置開關(guān)。具有定位精度

高、工作可靠壽命長(zhǎng)、操作頻率高以及能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)。

原理方框圖

三、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)：是由多組相同結(jié)構(gòu)的觸頭組件疊裝而成的多回路控制電器。主要

用作控制線路的轉(zhuǎn)換及電氣測(cè)量?jī)x表的轉(zhuǎn)換，也可用于控制小容量異步步電動(dòng)機(jī)

的啟動(dòng)、換向及變速。

1.型號(hào)及含義

LW5-口口口/口

萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)」］匚

觸頭組件節(jié)數(shù)0

設(shè)計(jì)序號(hào)———接線圖編號(hào)O

額定電流(A)----------11—定位特征代號(hào)

O■3°-(—

SA

；4<H—

0幺示手柄位置,

2.結(jié)構(gòu)、原理、符號(hào)：圖中“一。一”代表一f

接通的觸頭用”表示，表中“x”號(hào)表示觸一i?6十、斷。

觸頭號(hào)102

3.選用：根根據(jù)據(jù)用途、接線方式、所

1XX

需觸頭擋數(shù)和額定電流來選擇。

2XX

4.安裝與使用：

3XX

(1)一般水平安裝，也可傾斜或垂直

4XX

安裝

5XX

(2)能控制5.5KW以下電動(dòng)機(jī)

6XX

(3)必須與其他電器配合

四、主令控制器

1.型號(hào)及含義

LKO

主令電器一rJ結(jié)構(gòu)形式代號(hào)

控制器——------控制回路數(shù)

設(shè)計(jì)序------

2.結(jié)構(gòu)、原理

3.選用：根據(jù)使用環(huán)境、所需控制的電路數(shù)、觸頭閉合順序等進(jìn)行選擇。

4.安裝與使用：

(1)安裝前應(yīng)操作手柄5次

(2)用于500—1000V的兆歐表測(cè)量絕緣電阻一般應(yīng)大于0。5MQo

(3)外殼應(yīng)可靠接地

(4)不用時(shí)手柄應(yīng)在零位

5.故障及處理：P39

課題四接觸器

是一種自動(dòng)的電磁開關(guān)，適用于遠(yuǎn)距離頻繁地接通或斷開交直流主電路及大容量控制電路。其

主要對(duì)象是電動(dòng)機(jī)。

一、交流接觸器

1.型號(hào)含義

cJ□□/□

接觸器—T][TTTJ極數(shù)(以數(shù)字表示，三極產(chǎn)品不標(biāo)注)

交流——I-------A,B-改型產(chǎn)品

設(shè)計(jì)序號(hào)一I孀毓圈

孀塞務(wù)額定電流⑥

B謝片去游離

2.陸助部件組成。

3.電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使鐵心產(chǎn)生足夠大的吸力，

克.迂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)三對(duì)主觸頭和輔助常開觸頭

閉

線圈主觸頭輔助常開觸頭輔助常閉觸頭

4.選用

(1)主觸頭額定電壓：應(yīng)大于或等于控制線路的額定電壓.

(2)主觸頭額定電流：

電阻性負(fù)荷：等于負(fù)載的額定電流

電動(dòng)機(jī)：應(yīng)大于或稍大于電動(dòng)機(jī)的額定電流?；蛴媒?jīng)驗(yàn)公式:

芻兇(僅適用于CJO、CJIO系列)

'KUN

電動(dòng)機(jī)若頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)及正反轉(zhuǎn)應(yīng)降低一個(gè)等級(jí)使用

K-經(jīng)臉系數(shù)，一般取1-1O4；

PN-被控制電動(dòng)機(jī)的額定功率(KW)

UN—被控制電動(dòng)機(jī)的額定電壓(V)

lc—接觸器主觸頭電流(A)

(3)線圈電壓：控制線路簡(jiǎn)單，電器少時(shí)，直接用380V或220V,控制本路復(fù)雜，電器超過5

個(gè)時(shí)，用36V或110V電壓的線圈。

(4)選觸頭數(shù)量及類型：應(yīng)滿足控制線路的要求.

5.安裝與使用

(1)安裝前的檢查：應(yīng)測(cè)量接觸器的線圖電阻和絕緣電阻。

(2)安裝：應(yīng)安裝在垂直面上傾斜度不得超過5°.

(3)日常維護(hù)

6.故障及處理：P46

直流接觸器

型號(hào)及含義

czn-n/nn

接觸器」-二常閉主觸頭數(shù)

1—常開主觸頭數(shù)

直流-

設(shè)計(jì)序號(hào)-----額定電流

結(jié)構(gòu)：由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置三部分組成.

選擇：通常交流負(fù)載選用交流接觸器，直流負(fù)載選用直流接觸器。

幾種常見接觸器簡(jiǎn)介

1.CJ20系列交流接觸器：主要用于交流50HZ,電壓660V及以下(部分產(chǎn)品可用于1140V),

電流在630A及以下的電力系統(tǒng)中。

2.B系列交流接觸器：引進(jìn)德國(guó)BBC公司的生產(chǎn)技術(shù)和生產(chǎn)線生產(chǎn)的新型接觸器，主要適用

于交流50Hz或60HZ,電壓660V及以下，電流475A及以下的也力線路中。

3.真空接觸器：主觸頭封閉在真空滅弧室內(nèi)。有CJK系列產(chǎn)品，適用于交流50HZ、額定電

壓至660V或1140V、額定電流至600A的電力線路中。

4.固體接觸器：(半導(dǎo)體接觸器)多數(shù)由晶閘管構(gòu)成.

課題五繼電器

是一種根據(jù)輸入信號(hào)(電量或非電量)的變化，接通或斷開小電流電路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)電

力拖動(dòng)裝置的電器。

熱繼電器：是利用流過繼電器的電流所產(chǎn)生的熱效應(yīng)而反時(shí)限動(dòng)作的繼電器u主要用于

電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)、斷相保護(hù)、電流不平衡運(yùn)行的保護(hù)及其他電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。

1.型號(hào)及含義

jRQ-n/nD

繼電器」ITTT一帶斷相保護(hù)裝置

熱一攵

設(shè)計(jì)瞞-

二電流

LFRFR

2.結(jié)構(gòu)及原工,構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、電流整定裝置、復(fù)位機(jī)構(gòu)和溫度補(bǔ)償元

件組成。

熱元件常閉觸頭

3.選用

(1)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流選擇規(guī)格

(2)整定值為電動(dòng)機(jī)額定電流的0。95—1.05倍。

(3)選結(jié)構(gòu)形式：定子繞組作Y形連接的電動(dòng)機(jī)選用普三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，而作△形連接

的電動(dòng)機(jī)應(yīng)選用三相結(jié)構(gòu)帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器。

例子1-3P62

4.安裝與使用：

(1)安裝在其他電器的下方

(2)出線端按表1-42的規(guī)格選用.過細(xì)，可能提前動(dòng)作；反之可能滯后動(dòng)作.

5.故障及處理：P63表1—43

二、時(shí)間繼電器：自得到動(dòng)作信號(hào)起至觸頭動(dòng)作或輸出電路產(chǎn)生跳躍式改變有一定延時(shí)時(shí)

間，該延時(shí)時(shí)間又符合其準(zhǔn)確度要求的繼電器稱為時(shí)間繼電器。

1.JS7-A系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器

(1)型號(hào)及含義

繼電器」結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相有改動(dòng)

觸

無

k間一基本規(guī)格代號(hào)-通電延呼,Bvt

1有

觸

-通電延射,頭

2無

設(shè)計(jì)序號(hào)一Bt、

-斷電延射,頭

3有04<'

一斷時(shí)延時(shí),

4Bt

(2)結(jié)構(gòu)：由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、空氣室、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)座。

(3)原理及符號(hào)

(4)選用

1)根據(jù)系統(tǒng)的延時(shí)范圍和精度選擇時(shí)間繼電器的類型和系列

2)根據(jù)控制線路的要求選擇時(shí)間繼電器的延時(shí)方式

3)根據(jù)控制線路電壓選擇時(shí)間繼電器吸引線圖的電壓

(5)安裝與使用

1)安裝時(shí)，釋放時(shí)銜鐵的運(yùn)動(dòng)方向垂直向下，傾斜度不得超過5°

2)時(shí)間整定值在不通電時(shí)整定好，試車時(shí)校正

3)外殼應(yīng)可靠接地

(6)故障及處理P66

2.晶體管時(shí)間繼電器(半導(dǎo)體或電子式時(shí)間繼電器)

(1)型號(hào)及含義

S20-口□/□□

布

瞿矍

繼電器1_代號(hào)

0式

時(shí)間1湎

式

2甯

設(shè)計(jì)序號(hào)式

帶

慟

3頭

基本觀物代號(hào)：以數(shù)字式

譚

m-艙

頭

帶

表示延時(shí)時(shí)間上限值4慟

式

接

頭

帶

5艙

慟

般

格

規(guī)

右

派生代號(hào)：斷電延年

代

關(guān)

D-開

無字母-通電延:

帶

開

O1-關(guān)

(2)結(jié)構(gòu)：P67

(3)原理

三、中間繼電器：用來增加控制電路中的信號(hào)數(shù)量或?qū)⑿盘?hào)放大的繼電器.

1.型號(hào)及含義

JZ□

繼電器」T匚常閉觸頭數(shù)量

中間一11—常開觸頭數(shù)量

設(shè)計(jì)序號(hào)—1

2,結(jié)構(gòu)及原理：觸頭數(shù)目多，且沒有主輔之分，電流多數(shù)為5A。

線圈常開觸頭常閉觸頭

3.選用：依據(jù)被控制電路的電壓等級(jí)、所需觸頭的數(shù)量、種類、容量等要求來選擇。

四、電流繼電器：反映輸入量為電流的繼電器叫做電流繼電器.串聯(lián)在電路中，分為過電流

和欠電流繼電器。用于頻繁啟動(dòng)和重載啟動(dòng)的場(chǎng)合，作為電動(dòng)機(jī)和主電路的過載重短

路保護(hù).

1.過電流繼電器：當(dāng)繼電器中的電流超過預(yù)定值時(shí)，引起開關(guān)電器有延時(shí)或無延時(shí)動(dòng)作的

繼電器。

(1)型號(hào)及含義

JT

繼電器」'

P-零電壓L~iS電流

通用S號(hào)動(dòng)復(fù)位A總電壓

設(shè)計(jì)序號(hào)Z-直流J-交流

常開觸頭數(shù)?常閉觸頭數(shù)

JL14-DDDD

繼電器」[[TT[='事尊昌./次電瓶

電流——廣向返回系數(shù)

設(shè)計(jì)序號(hào)-------1---Z-直流J-交流

常開觸頭數(shù)---------1I-------常閉觸頭數(shù)

(2)結(jié)構(gòu)及原理：交、直流的區(qū)別：交流繼電器的鐵心上開有槽，以減少渦流損耗。

(3)選用

1)額定電流一般可按電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期工作的額定電流來選擇。

2)種類、數(shù)量、額定電流及復(fù)位方式應(yīng)滿足控制線路的要求。

3)整定值一般為電動(dòng)機(jī)額定電流的1。7—2倍，頻繁啟動(dòng)場(chǎng)合可取2.25—2.5倍。

(4)安裝與使用

2.欠電流繼電器：當(dāng)通過繼電器的電流減小到低于其整定值酎動(dòng)作的繼電器稱為欠電流繼

電器。正常時(shí)吸合。常用于直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電路和電磁吸盤的弱磁保護(hù)。

KA

欠電通常開.用

線圖觸頭觸頭

五、電壓繼電器：反映輸入量為電壓的繼電器叫電壓繼電器。并聯(lián)在電路中.分為：過、；

欠、零電壓繼電器。

六、速度繼電器

七、壓力繼電器

八、固態(tài)繼電器

九、功率繼電器

第二單元電動(dòng)機(jī)的基本控制線路及其安裝、調(diào)式與維修

課題一電動(dòng)機(jī)基本控制線路圖的繪制及線路安裝步驟

幾種控制線路：點(diǎn)動(dòng)、正轉(zhuǎn)、正反轉(zhuǎn)、位置、順序、多地降壓、調(diào)速和制動(dòng)控制線路等.

一、繪制、識(shí)讀電氣控制線路圖的原則

1、也路圖：是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求，采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖

形符號(hào)和文字符號(hào)，按照電氣設(shè)備和電器的工作順序，詳細(xì)表示電路、設(shè)備或成套裝置

的全部基本組成和連接關(guān)系，而不考慮其實(shí)際位置的一種簡(jiǎn)圖.

原則：

(1)電路圖一般分電源電路、主電路和輔助電路三部分繪制。

1)電源電F&畫成水平線，相序L1、L2、L3、中線、PE線自上而下，直流+在上-在下

2)主電路是指受電的動(dòng)力裝置及控制、保護(hù)電路的支路等，電流較大。

3)輔助電路一般包括控制主電路工作狀態(tài)的控制電路；顯示主電路工作狀態(tài)的批示電路;

提供機(jī)床設(shè)備局部照明的照明電路等。電流較小，一般不超過5A。

(2)各電器狀態(tài)按常態(tài)繪制。分析時(shí)也按常態(tài)位置出發(fā)。

(3)采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號(hào)畫出。

(4)同一電器的各元件不按它們的實(shí)際位置畫在一起，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。

(5)盡可能減少線條和避免線條交叉。

(6)采用電路編號(hào)法。

1)電源開關(guān)的出線端按相序依次編號(hào)為U1kV1kW11,然后按從上至下、從左至右的

順序，每經(jīng)過一個(gè)電器元件后，編號(hào)要遞增。

2)輔助電路編號(hào)按“等電位”原則從上至下、從左至右的順序用數(shù)字依次編號(hào)，每經(jīng)過

一個(gè)電器元件后，編號(hào)要依次遞增?？刂齐娐菲鹗季幪?hào)必須是1,其他輔助電路編號(hào)的

起始數(shù)字依次遞增100o

2、接線圖：是根據(jù)電氣設(shè)備和電器元件的實(shí)際位置和安裝情況繪制的，只用來表示電氣設(shè)

備和電器元件的位置、配線方式和接線方式，而不明顯表示電氣動(dòng)作原理.主要用于安裝

接線、線路的檢查維修和故障處理.

原則：

(1)要顯示出相關(guān)內(nèi)容：各電器的相對(duì)位置、文字符號(hào)、端子號(hào)、導(dǎo)線號(hào)、導(dǎo)線類型、

導(dǎo)線截面、屏蔽和導(dǎo)線絞合.

(2)各電器按實(shí)際位置畫出。

(3)導(dǎo)線有單根導(dǎo)線、導(dǎo)線組、電纜之分，可用連續(xù)線和中斷線來表示。

3、布置圖：根據(jù)電器元件有控制板上的實(shí)際安裝位置，采用簡(jiǎn)化的外形符號(hào)(如正方形、

矩形、圓形等)而繪制的一種簡(jiǎn)圖。

二、電動(dòng)機(jī)基本控制線路的安裝步驟:P98

課題二三相異步電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)控制線路

一、手動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路

1.線路圖:

QSFU

L1

L24o~0^3-

?"11

L3■^3

“W11

均額定電壓?！扒穳罕Ｗo(hù)”是指當(dāng)線路電壓

免電動(dòng)機(jī)在欠壓下運(yùn)行的一種保護(hù)。

種原因引起突然斷電時(shí)，能自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)

種保護(hù)U

Y112M-44KW

△接法，380V,8.8A,1140r/min

連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制電路圖

課題三三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路

一、倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路（P120）

二、接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路

線路圖：

聯(lián)鎖：當(dāng)一個(gè)接觸器得電動(dòng)作時(shí)，通過其常閉輔助觸頭使另一個(gè)接觸器不能得電動(dòng)作，接觸器

間這種相互制約的作用叫接觸器聯(lián)鉞。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖作用的常閉輔助觸頭稱為聯(lián)鎖觸頭。

特點(diǎn)：該線路只能按：正、停、反的順序進(jìn)行控制。

特點(diǎn)：該線路能夠由正轉(zhuǎn)直接到反轉(zhuǎn)的控制，而不必通過先按停止按鈕SB3.容易產(chǎn)生電源兩

相短路故障。

四、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路

優(yōu)點(diǎn):操作方便，工作安全可靠.

課題五位置控制與自動(dòng)循環(huán)控制線路

一、位置控制線路（又稱行程控制或限位控制線路）

位置開關(guān)是一種將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，以控制運(yùn)動(dòng)部件位置或行程的

自動(dòng)控制電器。而位置控制就是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵與位置開關(guān)

碰撞，使其觸頭動(dòng)作，來接通或斷開電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位

置或行程的自動(dòng)控制。

自動(dòng)循環(huán)控制線路

課題五順序控制與多地控制線路

一、順序控制線路

幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止必須按一定的先后順序來完成的控制方式，叫做電

動(dòng)機(jī)的順序控制。

1.主電路實(shí)現(xiàn)順序控制

電路圖:

線路特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)M2的主電路接在KM（或KM1）主觸頭的下面.

X：接插器

2.

特點(diǎn)：在電動(dòng)機(jī)M2的控制線路中串接了接觸器KM1的常開輔助觸頭。只要

M1不啟動(dòng)，即使按下SB2,由于KM1的常開輔助觸頭未閉合，KM2線圈也不

得電，從而保證了M1啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)的控制要求。

二、多地控制線路

能在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式叫電動(dòng)機(jī)的多地控制.

兩地控制的具有過載保護(hù)接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電路圖

線路特點(diǎn)：兩地的啟動(dòng)按鈕SB11、SB21要并聯(lián)接在一起；停止按鈕SB12、

SB22要串聯(lián)接在一起。

課題七多速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路

由三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式〃=（l-s）竺6可知,

P

改變異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可通過三種方法來實(shí)現(xiàn)：

一是改變電源頻率工；二是改變轉(zhuǎn)差率S；三是改變磁極對(duì)數(shù)P。

改變異步電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)調(diào)速稱變極調(diào)速。

變極調(diào)速是通過改變定子繞組的連接方式來實(shí)現(xiàn)的，它是有級(jí)調(diào)速，且只適用用于籠型異步

電動(dòng)機(jī)。

磁極對(duì)數(shù)可改變的電動(dòng)機(jī)稱為多速電動(dòng)機(jī).

常見的多速電動(dòng)機(jī)有雙速、三速、四速等幾種類型。

一、雙速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路

1、雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接

雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的△/yy連接圖如圖2—65所示。

圖中，三相定子繞組接成△形，由三個(gè)接點(diǎn)接出三個(gè)線端q、乂、冊(cè)，從每相繞組的中點(diǎn)各接出

一個(gè)出線端.、V2、w2,這樣定子繞組共有6個(gè)出線端。通過改變這6個(gè)出線端與電源的連接方式,

就可以得到兩種不同的轉(zhuǎn)速。

電動(dòng)機(jī)低速工作時(shí)，就把三相電源分別接在出線端q、vP%;上，另外三個(gè)出線端q、%、w?空著

不接，圖2—65a所示，此時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接成△形，磁極為4極，同步轉(zhuǎn)速為1500〃min.

電動(dòng)機(jī)高速工作時(shí)，要把三個(gè)出線端q、乂、并接在一起，三相電源分別接到另外三個(gè)出線

端4、v2、W?上，圖2-65b所示，這時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接成YY形，磁極為2極，同步轉(zhuǎn)速3000〃/min.

注意：雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組從一種接法改變?yōu)榱硪环N接法時(shí)，必須把電源相序反接，以保證

電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向不變.

2、雙速電動(dòng)機(jī)的控制線路

(1)接觸器控制雙速電動(dòng)機(jī)的控制線路，圖2-66所示。

△形低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：

按下SB1-SB1常閉觸頭先分?jǐn)?，常開觸頭后閉合一KM1線圈得電一KM1自鎖觸

頭閉合自鎖，主觸頭閉合，分?jǐn)鄬?duì)KM2、KM3聯(lián)鎖一電動(dòng)機(jī)M接成△形低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

(2)時(shí)間繼電器控制雙速電動(dòng)機(jī)的控制線路用時(shí)間繼電器控制雙速電動(dòng)機(jī)低速起動(dòng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)

的電路圖2—67所示.

時(shí)間繼電器KT控制電動(dòng)機(jī)△形啟動(dòng)時(shí)間和A-yy的自動(dòng)轉(zhuǎn)換運(yùn)轉(zhuǎn)。

YY形高速運(yùn)轉(zhuǎn)：

按下SB2-KT線圈得電一KT—1常開觸頭瞬時(shí)閉合自鎖(經(jīng)KT整定時(shí)間)

fKT-2先分?jǐn)?KT-3后閉合—*KM1線圖失電一KM1常開觸頭均分?jǐn)?，常閉觸頭

恢復(fù)閉合一KM2、KM3線圖得電—*KM2、KM3主觸頭閉合，聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM1聯(lián)

鎖一-電動(dòng)機(jī)M接成YY形高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

停止時(shí)，按下SB3即可。若電動(dòng)機(jī)只需按下SB2,則電動(dòng)機(jī)△形低速啟動(dòng)后，YY形高速運(yùn)

轉(zhuǎn)。

二、三速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路

1、三速異步電動(dòng)機(jī)髡子繞組的連接

有兩套定子繞組，分兩層安放在定子槽內(nèi)。

第一套繞組（雙速）有七個(gè)出線端U1、V1、W1、U3、U2、V2、W2,可△或YY連接；

第二套繞組（單速）有三個(gè)出線端U4、V4、W4,只作Y形連接，如圖2—68a所示。

當(dāng)分別改變兩套定子繞組的連接方式（即改變磁極對(duì)數(shù)）時(shí)，電動(dòng)機(jī)就可以得到三種不同的轉(zhuǎn)

速。

三速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的接線方法如圖2-68b、c、d所示并見表2—43

W1和U3出線端分開的目的是當(dāng)電動(dòng)機(jī)定子繞組接成Y形中速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，避免在△形接法的定

子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流。

2、三速電動(dòng)機(jī)的控制線路

（1）接觸器控制三速電動(dòng)機(jī)的控制線路

（2）時(shí)間繼電器控制三速電動(dòng)機(jī)的控制線路

電路圖如圖2-70所示

其中，SB1、KM1控制電動(dòng)機(jī)△接法下低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；

SB2、KT1、KM2控制電動(dòng)機(jī)從△接法下低速啟動(dòng)到Y(jié)接法下中速運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)變換；

SB3、KT1、KT2、KM3控制電動(dòng)機(jī)從△接法下低速啟動(dòng)到Y(jié)接法下中速過渡到Y(jié)Y接法下

高速運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)變換。

電源接線連接方

轉(zhuǎn)速并頭

L1L2L3式

低速U1V1W1U3、W1△

中速U4V4W4/Y

U1、V1、W1、

高速U2V2W2U3YY

線路的工作原理如下：先合上電源開關(guān)QS。

△形低速運(yùn)轉(zhuǎn)：

按〈SB1-KM1線圈得電一KM1的觸頭動(dòng)作一電動(dòng)機(jī)M接成△形低速運(yùn)轉(zhuǎn).

△形低速啟動(dòng)Y形中速運(yùn)轉(zhuǎn)：

按下SB2-SB2常閉觸頭先分?jǐn)?、常開觸頭后閉合—KT1線圖得電-KT1—2,KT1

一3未動(dòng)作，KT1-1瞬時(shí)閉合一KM1線圈得電---KM1觸頭動(dòng)作一電動(dòng)機(jī)M接成△

形低速啟動(dòng)—（經(jīng)KT1整定時(shí)間）-KT1-2先分?jǐn)?KM1線圈失電-KM1觸

頭復(fù)位

-KT1-3后閉合一KM2線圈得電一KM2觸頭動(dòng)作一電動(dòng)機(jī)M接成Y形中

速運(yùn)轉(zhuǎn)。

△形低速啟動(dòng)Y形中速運(yùn)轉(zhuǎn)過渡YY形高速運(yùn)轉(zhuǎn)：

按下SB3-SB3常閉觸頭先分?jǐn)?、常開觸頭后閉合一KT2線圈得電一KT2—2、

KT2-3未動(dòng)作，KT2-1瞬時(shí)閉合一KT1線圈得電一KT1—2、KT1-3未動(dòng)作，KT1—1

瞬時(shí)閉合一KM1線圈得電一KM1觸頭動(dòng)作一電動(dòng)機(jī)M接成△形低速啟動(dòng)

一（經(jīng)KT1整定時(shí)間）-KT1-2先分?jǐn)唷?KM1線圈失電一KM1觸頭復(fù)位

-*KT1-3后閉合-KM2線圖得電-KM2觸頭動(dòng)作—電動(dòng)機(jī)M接成Y形中速過

渡—*（經(jīng)KT2整定時(shí)間）

—KT2—2先分?jǐn)唷?KM2線圈失電---KM2觸頭復(fù)位

-KT2-3后閉合-KM3、4線圈得電-KM3、4觸頭動(dòng)作

f對(duì)KM1聯(lián)鎖，KT1線圖失電—*KT1觸頭復(fù)位

一電動(dòng)機(jī)M接成YY形高速運(yùn)轉(zhuǎn).

課題八繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的控制線路

繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)可以通過滑環(huán)在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，從

而達(dá)到減小啟動(dòng)電流、增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩以及調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。

常用的控制線路有：a、轉(zhuǎn)子繞組串接電阻啟動(dòng)控制線路b、轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制

線路c、凸輪控制器控制線路

一、轉(zhuǎn)子繞組串接電阻啟動(dòng)控制線路

1、轉(zhuǎn)子串接三相電阻啟動(dòng)原理

a、啟動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路串入作Y形連接、分級(jí)切換的三相啟動(dòng)電阻器，以減小啟動(dòng)電流、

增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

b、隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，逐級(jí)減小可變電阻。

c、啟動(dòng)完畢后，切除可變電阻器，轉(zhuǎn)子繞組被直接短接，使電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。

三相對(duì)稱電阻器：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組中串接的外加電阻在每段切除前和切除后，三相電阻始

終是對(duì)稱的。

三相不對(duì)稱電阻器：若啟動(dòng)時(shí)串入的全部三相電阻是不對(duì)稱的，且每段切除后三相不對(duì)稱.

2、按鈕操作控制線路

圖2-73所示，線路的工作原理較簡(jiǎn)單，請(qǐng)自行分析。該線路的缺點(diǎn)是操作不便，工作的安

全性和可靠性較差，所以在生產(chǎn)實(shí)際中常采用時(shí)間繼電器自動(dòng)控制的線路。

3、時(shí)間繼電器自動(dòng)控制線路

時(shí)間繼電器自動(dòng)控制短接啟動(dòng)電阻的控制線路如圖2—73所示。

該線路利用三個(gè)時(shí)間繼電器KT1、KT2、KT3和三個(gè)接觸器KM1、KM2、KM3的相互配合來依

次自動(dòng)切除轉(zhuǎn)子繞組中的三級(jí)電阻.

線路的工作原理如下：合上電源開關(guān)QS。

按下SB1-KM線圈得電-KM觸頭動(dòng)作一電動(dòng)機(jī)M串接全部電阻啟動(dòng)，KT1線圈得

電—經(jīng)KT1整定時(shí)間-KT1常開觸頭閉合—KM1線圖得電-KM1觸頭動(dòng)作，切

除第一組電阻R1,電動(dòng)機(jī)串接R2、R3兩組電阻繼續(xù)啟動(dòng)一KT2線圈得電一經(jīng)KT2整

定時(shí)間-KT2常開觸頭閉合一KM2線圈得電一