儀器儀表制造工模考試題（附答案）

儀器儀表制造工模考試題（附答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.一架4旋翼無(wú)人機(jī)，在其他任何設(shè)備都不更換的前提下，安裝了個(gè)大的螺旋槳，升力一定會(huì)變大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無(wú)人機(jī)爬升，俯仰角偏高時(shí)，此時(shí)正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.按連接距離分類網(wǎng)絡(luò)可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同，一般分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.帶傳動(dòng)適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.比值控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上可認(rèn)為是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.地面站中無(wú)線電頻率越小，穿透能力越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.無(wú)人機(jī)GPS天線與遙控接收機(jī)天線不同，GPS天線一般為全向天線，位于機(jī)體上方。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.同步帶傳動(dòng)屬于低慣性傳動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.一般來(lái)說(shuō)，油門桿保持最低1秒以上，電機(jī)將會(huì)上鎖。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會(huì)話層、表示層、應(yīng)用層。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.機(jī)器人學(xué)中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準(zhǔn)點(diǎn)（通常選作物體的質(zhì)心）和過(guò)該點(diǎn)的坐標(biāo)系相對(duì)于參考系的相對(duì)關(guān)系來(lái)確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.工業(yè)機(jī)器人傳感部分用于感知內(nèi)部和外部的信息。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.儀表維護(hù)主要是控制好儀表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.無(wú)人機(jī)電機(jī)故障常用的診斷方法包括：檢查線圈是否進(jìn)水、檢查電機(jī)是否存在過(guò)載過(guò)熱、檢查電機(jī)軸是否彎曲。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.我國(guó)規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個(gè)時(shí)間常數(shù)值錯(cuò)開，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過(guò)渡過(guò)程時(shí)間和最大偏差等，改善控制質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，控制裝置用于識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.金屬材料抵抗塑性變形或斷裂的能力稱為塑性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.遙控器一般設(shè)置油門桿最下位為油門最大值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.兩個(gè)被控系統(tǒng)，純滯后越大的過(guò)程越難控制，與兩個(gè)過(guò)程的時(shí)間常數(shù)大小沒(méi)有關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.大數(shù)據(jù)的起源是互聯(lián)網(wǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)，需要通電后，重新將機(jī)器人操作移動(dòng)至原來(lái)位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.單工通信是指信息流可在兩個(gè)方向上傳輸，但同一時(shí)刻只限于一個(gè)方向傳輸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.沒(méi)有電壓就沒(méi)有電流，沒(méi)有電流就沒(méi)有電壓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.串級(jí)控制系統(tǒng)從整體上看是定值控制系統(tǒng)，要求主變量有較高的控制精度；副回路是隨動(dòng)系統(tǒng)，要求副變量能快速、準(zhǔn)確的跟隨主控制器輸出變化而變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.地面站出現(xiàn)飛行器電壓過(guò)低報(bào)警時(shí)，第一時(shí)間采取的正確措施是：迅速將油門收到0。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.用高低電平的矩形脈沖信號(hào)來(lái)表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.過(guò)程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.人工智能應(yīng)用研究的兩個(gè)最重要最廣泛領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)和智能控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.機(jī)器人被按下急停后將立即停止，停止時(shí)不會(huì)有減速的過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.可使用工業(yè)機(jī)器人示教編程器進(jìn)行離線編程操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.智能儀器設(shè)置自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換功能后，必須設(shè)計(jì)完善的輸入保護(hù)措施，使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞，直至量程自動(dòng)調(diào)整為最大量程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.對(duì)稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.只要工業(yè)機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)，可以隨時(shí)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個(gè)人計(jì)算機(jī)為核心構(gòu)成的個(gè)人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.電流互感器的二次側(cè)不允許開路。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP，一般設(shè)在法蘭中心線與手爪前端平面交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.使用緊急停車系統(tǒng)，是為了確保裝置或獨(dú)立單元的快速停車。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.熱電偶主要用于測(cè)較高溫度，熱電阻主要用于測(cè)中低溫度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗(yàn)要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)10min，滑動(dòng)軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過(guò)30℃。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.螺旋槳的幾何外形因素，對(duì)于螺旋槳的靜平衡沒(méi)有影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.采用量塊移動(dòng)坐標(biāo)鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時(shí)，應(yīng)具有兩個(gè)互相垂直的加工面作為基準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.軟件抗干擾技術(shù)具有成本低、靈活性高等特點(diǎn)，完全可以取代硬件抗干擾措施。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動(dòng)到下一程序點(diǎn)運(yùn)行一段直線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.克服余差的辦法是在比例控制的基礎(chǔ)上加上微分控制作用A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.以6S5000mAh20C鋰電池為例，最大放電電流是100A。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.人機(jī)界面（Human-MachineInterface）又稱人機(jī)接口，簡(jiǎn)稱為HMI。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.操作無(wú)人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間爬升，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度容易高，此時(shí)正確的操作是：繼續(xù)爬升，實(shí)時(shí)觀察發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.離散信號(hào)中那些不具有周期重復(fù)性的信號(hào)稱為非周期信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.電動(dòng)機(jī)在生活中用處很大，其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)是交流電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.當(dāng)液壓泵的進(jìn)、出口壓力差為零時(shí)，泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件，是自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.虛擬現(xiàn)實(shí)是一種高端人機(jī)接口，包括通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)和味覺(jué)等多種感覺(jué)通道的實(shí)時(shí)模擬和實(shí)時(shí)交互。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.工業(yè)機(jī)器人只有將控制柜打到手動(dòng)模式才可以進(jìn)行語(yǔ)言設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.插拔DCS卡件時(shí)，為防止人體靜電損傷卡體上的電氣元件，應(yīng)在系統(tǒng)斷電后插拔A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調(diào)大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時(shí)，水平放置飛控。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.分別用模擬信號(hào)的不同幅度、不同頻率、不同相位來(lái)表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人在文件管理器界面，新建或者加載一個(gè)程序，示教器界面會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號(hào)中不標(biāo)注。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對(duì)違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕，并有責(zé)任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能，此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.飛控系統(tǒng)中，磁羅盤用來(lái)檢測(cè)飛行器所在位置的高度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人的對(duì)象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.改變電調(diào)正負(fù)極供電，可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.一級(jí)保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.傳感器經(jīng)電路處理后，其輸出信號(hào)均為連續(xù)信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.無(wú)人機(jī)GPS常見(jiàn)的故障現(xiàn)象有：搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法定位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.機(jī)器人工具被更換后，只要重新定義TCP后，不需要修改程序，機(jī)器人會(huì)沿著之前的軌跡運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.在給飛控刷寫固件時(shí)，如刷寫過(guò)程中突然斷電，則應(yīng)該刷寫其他機(jī)型固件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.博諾BN-R3機(jī)器人示教器只有唯一的一個(gè)使能鍵。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行，應(yīng)立即切斷電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.ABB工業(yè)機(jī)器人可以使用DSQ652模塊通過(guò)Profibus與PLC進(jìn)行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)試，當(dāng)出現(xiàn)時(shí)電調(diào)開始發(fā)熱現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.無(wú)人機(jī)舵機(jī)扭力不夠?qū)儆诙鏅C(jī)自身故障問(wèn)題。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.V帶傳動(dòng)的張緊輪安裝在帶的外側(cè)，靠近大帶輪處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.工業(yè)機(jī)器人控制柜處于自動(dòng)模式時(shí)，可進(jìn)行手動(dòng)操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.每一個(gè)工件坐標(biāo)系與標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)使用的工具相對(duì)應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第6軸中心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.工業(yè)中兩個(gè)相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)，一定會(huì)使兩個(gè)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量都變差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號(hào)為25幀/秒。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.PIX飛控器黃燈快閃，說(shuō)明飛控目前處于預(yù)熱狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.博諾BN-R3機(jī)器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.一個(gè)線圈電流變化而在另一個(gè)線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象，叫做自感現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：