《機(jī)械裝備導(dǎo)論》課件第6章

第6章食品包裝機(jī)械6.1食品包裝機(jī)械總論6.2典型食品包裝機(jī)械的構(gòu)造6.3其他食品包裝機(jī)械6.1食品包裝機(jī)械總論6.1.1包裝機(jī)械的定義、分類及作用

1．包裝機(jī)械的定義包裝機(jī)械即完成全部或部分包裝過(guò)程的一類機(jī)器。包裝過(guò)程包括充填、裹包、封口等主要包裝工序，以及與其相關(guān)的前后工序，如清洗、干燥、殺菌、堆碼、拆卸等，也包括打印、帖標(biāo)、計(jì)量等輔助工序。

2．包裝機(jī)械的分類

1)按包裝機(jī)械的自動(dòng)化程度分類

(1)全自動(dòng)包裝機(jī)。全自動(dòng)包裝機(jī)是自動(dòng)供送包裝材料和內(nèi)裝物，并能自動(dòng)完成其他包裝工序的機(jī)器。

(2)半自動(dòng)包裝機(jī)。半自動(dòng)包裝機(jī)是由人工供送包裝材料和內(nèi)裝物，但能自動(dòng)完成其他包裝工序的機(jī)器。

2)按包裝產(chǎn)品的類型分類。

(1)專用包裝機(jī)。專用包裝機(jī)是專門用于包裝某一種產(chǎn)品的機(jī)器。

(2)多用包裝機(jī)。多用包裝機(jī)是通過(guò)調(diào)整或更換有關(guān)工作部件，可以包裝兩種或兩種以上產(chǎn)品的機(jī)器。

(3)通用包裝機(jī)。通用包裝機(jī)是在指定范圍內(nèi)適用于包裝兩種或兩種以上不同類型產(chǎn)品的機(jī)器。

3)按包裝機(jī)械的功能分類

包裝機(jī)械按功能不同可分為充填機(jī)械、灌裝機(jī)械、裹包機(jī)械、封口機(jī)械、貼標(biāo)機(jī)械、清洗機(jī)械、干燥機(jī)械、殺菌機(jī)械、捆扎機(jī)械、集裝機(jī)械、多功能包裝機(jī)械，以及完成其他包裝作業(yè)的輔助包裝機(jī)械。

3．包裝機(jī)械的作用

現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)，如食品、輕工、醫(yī)藥、化工、電子和國(guó)防等生產(chǎn)中，主要包括三大基本環(huán)節(jié)，即原料處理、中間加工和產(chǎn)品包裝，包裝是工業(yè)生產(chǎn)中相當(dāng)重要的環(huán)節(jié)。包裝機(jī)械是使產(chǎn)品包裝實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化的根本保證，因此包裝機(jī)械在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中起著相當(dāng)重要的作用。

(1)能夠大幅度地提高生產(chǎn)效率。如啤酒灌裝機(jī)的生產(chǎn)率可高達(dá)36?000瓶/小時(shí)，這是手工灌裝無(wú)法比擬的。又如蛋形巧克力的包裝，用手工包裝每人每班可包裝20kg，而用機(jī)械包裝，每人每班可包裝250?kg以上。

(2)降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件。粉塵飛揚(yáng)污染環(huán)境等場(chǎng)合如果采用包裝機(jī)械代替手工包裝，不但能將包裝工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，還可大大地改善包裝工人的勞動(dòng)條件。

(3)保護(hù)環(huán)境，節(jié)約原材料，降低產(chǎn)品成本。如手工包裝液體產(chǎn)品時(shí)，易造成產(chǎn)品外濺。采用機(jī)械包裝能防止產(chǎn)品的散失，既保護(hù)了環(huán)境，又節(jié)約了原材料。

(4)有利于被包裝產(chǎn)品的衛(wèi)生，提高產(chǎn)品包裝質(zhì)量，增強(qiáng)市場(chǎng)銷售的競(jìng)爭(zhēng)力。有些產(chǎn)品的衛(wèi)生要求很嚴(yán)格，如藥品、食品等。采用機(jī)械包裝，可避免人手和藥品、食品的直接接觸，減少對(duì)產(chǎn)品的污染。同時(shí)由于機(jī)械包裝速度快，食品、藥品在空氣中停留時(shí)間短，從而可減少污染的機(jī)會(huì)，有利于食品和藥品的保潔。

另外，由于包裝機(jī)械的計(jì)量精度高，產(chǎn)品包裝的外形美觀、整齊、統(tǒng)一、封口嚴(yán)密，從而提高了產(chǎn)品包裝的質(zhì)量，提高了產(chǎn)品銷售的競(jìng)爭(zhēng)力，可獲得較高的經(jīng)濟(jì)效益。

(5)延長(zhǎng)產(chǎn)品的保質(zhì)期，方便產(chǎn)品的流通。采用真空、換氣、無(wú)菌等包裝機(jī)，可使食品和飲料等的流通范圍更加廣泛，延長(zhǎng)食品的保質(zhì)期。6.1.2包裝機(jī)械工業(yè)概況

1．我國(guó)包裝機(jī)械工業(yè)概況

解放前，我國(guó)包裝機(jī)械工業(yè)基本上是空白，絕大部分產(chǎn)品都不用包裝，只有少數(shù)產(chǎn)品采用手工包裝，因此談不上包裝機(jī)械化。只有上海、北京、天津、廣州等幾個(gè)大城市有英、美等國(guó)進(jìn)口的啤酒、汽水灌裝機(jī)及卷煙小包裝機(jī)等。

解放后的前30年間，我國(guó)包裝機(jī)械工業(yè)發(fā)展相當(dāng)緩慢。1956年上海煙草機(jī)械廠生產(chǎn)的卷煙小包裝機(jī)是我國(guó)最早生產(chǎn)的包裝機(jī)，20世紀(jì)70年代我國(guó)又生產(chǎn)了果酒、啤酒灌裝機(jī)，70年代末逐漸開(kāi)發(fā)了真空包裝機(jī)、捆扎機(jī)、立式制袋—充填—封口機(jī)、糖果包裝機(jī)和封罐機(jī)等，但還沒(méi)有形成包裝機(jī)械工業(yè)體系。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，由于國(guó)民經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，對(duì)外貿(mào)易不斷擴(kuò)大，人民生活水平明顯提高，對(duì)產(chǎn)品的包裝要求越來(lái)越高，迫切要求包裝實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化，從而大大地促進(jìn)了包裝機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，包裝機(jī)械工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有的位置越來(lái)越重要。為促進(jìn)包裝機(jī)械工業(yè)更快地發(fā)展，我國(guó)先后成立了一些管理機(jī)構(gòu)和行業(yè)組織。1980年12月成立了中國(guó)包裝技術(shù)協(xié)會(huì)，1981年4月成立了中國(guó)包裝技術(shù)協(xié)會(huì)包裝機(jī)械委員會(huì)，嗣后又成立了中國(guó)包裝總公司。

20世紀(jì)90年代以來(lái)，包裝機(jī)械工業(yè)每年平均以20%～30%的速度增長(zhǎng)，發(fā)展速度高于整個(gè)包裝工業(yè)平均增長(zhǎng)速度的15%～17%，比傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)的平均增長(zhǎng)值高4.7個(gè)百分點(diǎn)。包裝機(jī)械工業(yè)已經(jīng)成為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中不可缺少的非常重要的新興行業(yè)。

目前我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)擁有一批開(kāi)發(fā)能力較強(qiáng)的骨干企業(yè)，它們主要由以下幾個(gè)方面組成：經(jīng)過(guò)技術(shù)改造，生產(chǎn)包裝機(jī)械的某些實(shí)力較強(qiáng)的機(jī)械類工廠；軍轉(zhuǎn)民企業(yè)；發(fā)展水平較高的鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)。為提高包裝機(jī)械工業(yè)的技術(shù)水平，全國(guó)建立了一批包裝機(jī)械研究所、情報(bào)所，一些大專院校先后建立了包裝工程專業(yè)，為我國(guó)包裝機(jī)械工業(yè)的快速發(fā)展提供了有力的技術(shù)保證。2．我國(guó)包裝機(jī)械工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)

我國(guó)包裝機(jī)械工業(yè)歷史短，總體技術(shù)水平和生產(chǎn)能力較低，但近年來(lái)在國(guó)內(nèi)巨大包裝市場(chǎng)的促進(jìn)下，并受國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的影響，發(fā)展速度很快，局部技術(shù)水平有了明顯提高。根據(jù)我國(guó)國(guó)情，包裝機(jī)械工業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)是：

(1)引進(jìn)消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，建立一批包裝機(jī)械骨干企業(yè)，包括個(gè)別中外合資企業(yè)。這是縮短我國(guó)包裝機(jī)械技術(shù)水平與世界先進(jìn)水平差距的有效途徑。從而可滿足大型包裝生產(chǎn)線以及高精度、高自動(dòng)化程度的單機(jī)或機(jī)組生產(chǎn)的需要，進(jìn)而可加快包裝機(jī)械國(guó)產(chǎn)化的速度。

(2)在包裝機(jī)械生產(chǎn)中，大量引入高新技術(shù)，如微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、傳感技術(shù)、激光技術(shù)，新的機(jī)械結(jié)構(gòu)(如錐形同步齒輪帶傳動(dòng))、新的光纖材料以及運(yùn)用可靠性、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，研制組合式、模塊式等先進(jìn)結(jié)構(gòu)，使包裝機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)先進(jìn)、使用可靠，使其性能指標(biāo)、工藝水平、“三化”(多功能化、高速化、自動(dòng)化)水平高，向機(jī)電結(jié)合、主輔機(jī)結(jié)合、成套聯(lián)線方向發(fā)展。

(3)以滿足重點(diǎn)商品的包裝為出發(fā)點(diǎn)，發(fā)展包裝機(jī)械新品種。目前，我國(guó)重點(diǎn)發(fā)展食品、醫(yī)藥、化工、日用品以及易碎、易腐爛變質(zhì)等商品的包裝技術(shù)和包裝機(jī)械。重點(diǎn)開(kāi)發(fā)的包裝機(jī)械設(shè)備及其研究方向?yàn)椋?/p>

①灌裝設(shè)備。著重發(fā)展自動(dòng)連續(xù)作業(yè)的多工位充填—封口設(shè)備，以解決食用油、化妝品等具有一定粘度的物料的包裝，解決氣溶膠等物料的噴霧包裝。開(kāi)發(fā)研究大型、高速的啤酒、飲料灌裝設(shè)備，使關(guān)鍵件的質(zhì)量和灌裝質(zhì)量有明顯提高。②貼標(biāo)設(shè)備。重點(diǎn)開(kāi)發(fā)研制適于各種瓶形的壓敏膠標(biāo)簽貼標(biāo)機(jī)、卷帶標(biāo)簽貼標(biāo)機(jī)，提高各種貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)質(zhì)量和速度。

③袋成型—充填—封口機(jī)。大力開(kāi)發(fā)適于不同狀態(tài)的物料、不同重量的系列包裝設(shè)備；開(kāi)發(fā)各種配套輔助設(shè)備，如物品整理分送裝置，以擴(kuò)大主機(jī)功能，使之向多功能化、高速化、自動(dòng)化方向發(fā)展。

④折疊式裹包設(shè)備。著重開(kāi)發(fā)包裝不同規(guī)格長(zhǎng)方體物料的折疊式包裝設(shè)備，如卷煙、香皂、磁帶、小型盒裝物品的包裝設(shè)備，提高包裝產(chǎn)品外觀質(zhì)量和防護(hù)性能。⑤真空、換氣包裝設(shè)備。重點(diǎn)開(kāi)發(fā)適于袋容量范圍較大(0～10?kg)的連續(xù)或半連續(xù)式真空包裝設(shè)備。將各種氣體按比例充入袋內(nèi)的高級(jí)換氣包裝設(shè)備。

⑥熱縮包裝機(jī)和拉伸包裝設(shè)備。重點(diǎn)研制可連續(xù)自動(dòng)完成產(chǎn)品供送、薄膜裹包封口、切斷、熱收縮等工序的大型集裝用收縮包裝設(shè)備，解決玻璃、陶瓷等易碎物品以及零碎貨物集裝運(yùn)輸問(wèn)題。重點(diǎn)研制對(duì)小型淺盤及大型托盤進(jìn)行集裝的設(shè)備。

⑦無(wú)菌包裝設(shè)備。重點(diǎn)研制液體、半流體食品的無(wú)菌包裝設(shè)備。6.1.3包裝機(jī)械的組成和特點(diǎn)

1．包裝機(jī)械的組成

包裝機(jī)械屬于自動(dòng)機(jī)范疇，它的種類繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，新型包裝機(jī)械不斷涌現(xiàn)，很難將它們進(jìn)行明確的分類。但通過(guò)對(duì)大量包裝機(jī)械的工作原理和結(jié)構(gòu)性能的分析，可找出其組成的共同點(diǎn)。即包裝機(jī)械都是由八個(gè)部分組成的，又稱為包裝機(jī)構(gòu)組成的八大要素，如圖6-1所示。圖6-1包裝機(jī)的組成框圖

(1)包裝材料的整理與供送系統(tǒng)。該系統(tǒng)是將包裝材料(包括撓性、半剛性、剛性包裝材料和包裝容器及輔助物)進(jìn)行定長(zhǎng)切斷或整理排列，并逐個(gè)輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)，如糖果包裝機(jī)中包裝紙的供送、切斷機(jī)構(gòu)。有的系統(tǒng)在供送過(guò)程中還能完成制袋或包裝容器的豎起、定型、定位等工作。

(2)被包裝物品的計(jì)量與供送系統(tǒng)。該系統(tǒng)是將被包裝物品進(jìn)行計(jì)量、整理、排列，并輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)。有的還可完成被包裝物品的定型、分割，如飲料灌裝機(jī)的計(jì)量和液料供送系統(tǒng)。

(3)主傳送系統(tǒng)。該系統(tǒng)是將包裝材料和被包裝物品由一個(gè)包裝工位順序傳送到下一個(gè)包裝工位的系統(tǒng)。單工位包裝機(jī)沒(méi)有傳送系統(tǒng)。

全部包裝工序在包裝機(jī)上往往分散成幾個(gè)工位來(lái)協(xié)同完成，所以必須有專門的機(jī)構(gòu)來(lái)傳送包裝材料和被包裝物品，直到把產(chǎn)品輸出。主傳送機(jī)構(gòu)的形式一般決定了包裝機(jī)的形式并影響其外形。

(4)包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)。包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)是直接完成包裝操作的機(jī)構(gòu)，即完成裹包、灌裝、封口、貼標(biāo)、捆扎等操作的機(jī)構(gòu)。如糖果裹包機(jī)的前、后推糖板，抄紙板，糖鉗手和扭結(jié)手等組成的機(jī)構(gòu)就是包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

(5)成品輸出機(jī)構(gòu)。成品輸出機(jī)構(gòu)是把包裝好的產(chǎn)品從包裝機(jī)上卸下、定向排列并輸出的機(jī)構(gòu)。有的包裝機(jī)械的成品輸出是由主傳送機(jī)構(gòu)完成的或是靠包裝產(chǎn)品的自重卸下的。

(6)動(dòng)力機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)。動(dòng)力機(jī)是機(jī)械工作的原動(dòng)力，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中通常為電動(dòng)機(jī)，個(gè)別情況也有采用燃動(dòng)機(jī)或其他動(dòng)力機(jī)的。

傳動(dòng)系統(tǒng)是指將動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，使其實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作的裝置。通常由傳動(dòng)零件組成，如帶輪、齒輪、鏈輪、凸輪、蝸輪蝸桿等組成，或者由機(jī)、電、液、氣等多種形式的傳動(dòng)組成。

(7)控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)由各種手動(dòng)、自動(dòng)裝置組成。

在包裝機(jī)中從動(dòng)力的輸出、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)、包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作及相互配合以及包裝產(chǎn)品的輸出，都是由控制系統(tǒng)指令操縱的。它包括包裝過(guò)程、包裝質(zhì)量、故障與安全的控制。

現(xiàn)代包裝機(jī)械的控制方法除機(jī)械形式外，還有電控制、氣動(dòng)控制、光電控制、電子控制和射流控制，可根據(jù)包裝機(jī)械的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)要求選擇。

(8)機(jī)身。機(jī)身用于安裝、固定、支承包裝機(jī)所有的零部件，滿足其相互運(yùn)動(dòng)和相互位置的要求。因此，機(jī)身必須具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。

2．包裝機(jī)械的特點(diǎn)

通過(guò)對(duì)大量包裝機(jī)械的分析，我們看到包裝機(jī)多屬于自動(dòng)機(jī)。它既具有一般自動(dòng)機(jī)的共性，也具有其自身的特性。包裝機(jī)械的主要特點(diǎn)是：

(1)大多數(shù)包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)速度快，動(dòng)作精度高。為滿足性能要求，對(duì)零部件的剛度和表面質(zhì)量等都有較高的要求。

(2)用于食品和藥品的包裝機(jī)要便于清洗，與食品和藥品接觸的部位要用不銹鋼或經(jīng)化學(xué)處理的無(wú)毒材料制成。

(3)進(jìn)行包裝作業(yè)時(shí)的工藝力一般都較小，所以包裝機(jī)的電動(dòng)機(jī)功率較小。

(4)包裝機(jī)一般都采用無(wú)級(jí)變速裝置，以便靈活調(diào)整包裝速度、調(diào)節(jié)包裝機(jī)的生產(chǎn)能力。因?yàn)橛绊懓b質(zhì)量的因素很多，諸如包裝機(jī)的工作狀態(tài)(機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，工作環(huán)境的溫度、濕度等)、包裝材料和包裝物的質(zhì)量等等。所以，為便于機(jī)器的調(diào)整，滿足質(zhì)量和生產(chǎn)能力的需要，往往把包裝機(jī)設(shè)計(jì)成無(wú)級(jí)可調(diào)的，即采用無(wú)級(jí)變速裝置，某些零件還設(shè)計(jì)成可以調(diào)整的。

(5)包裝機(jī)械是特殊類型的專業(yè)機(jī)械，種類繁多，生產(chǎn)數(shù)量有限。為便于制造和維修，減少設(shè)備投資，在各種包裝機(jī)的設(shè)計(jì)中應(yīng)注意通用性及多功能性。6.2典型食品包裝機(jī)械的構(gòu)造6.2.1概述隨著產(chǎn)品品種的不斷增加，包裝材料的迅速發(fā)展及包裝技術(shù)的提高，對(duì)產(chǎn)品裹包的方式也不斷增多。圖6-2所示為幾種典型的裹包方式。圖6-2幾種典型的裹包方式按裹包方式的不同，裹包機(jī)械有如下分類：裹包機(jī)械適合于對(duì)塊狀，并具有一定剛度的物品進(jìn)行包裝。有些粉狀和散粒狀物品經(jīng)過(guò)淺盤、盒等預(yù)包裝后，可按塊狀物品進(jìn)行包裝。

塊狀物品形狀各異，有方形、圓柱形、球形等，可以是單件物品，也可以是若干件物品的集合。如糖果、香皂、方便面為單件裹包，旅行餅干、火柴等排列組合后則為集合裹包。另外，香煙盒、茶葉盒等外表也可進(jìn)行裹包包裝。用于裹包的撓性材料有多種。常用的有紙、玻璃紙、單層塑料薄膜及復(fù)合材料等。

由于新型透明裹包材料(玻璃紙等)的出現(xiàn)，使許多新型裹包機(jī)及相關(guān)機(jī)械得到了發(fā)展，這些新型機(jī)械具有高速、高效，對(duì)包裝物品尺寸的變化有較大的適應(yīng)性等特點(diǎn)。

下面介紹一類典型的裹包機(jī)械——扭結(jié)式裹包機(jī)。6.2.2扭結(jié)式裹包機(jī)

用撓性包裝材料裹包產(chǎn)品，將末端伸出的裹包材料扭結(jié)封閉的機(jī)器稱為扭結(jié)式裹包機(jī)。其裹包方式有單端和雙端扭結(jié)，如圖6-2(a)、(b)所示。

扭結(jié)式裹包機(jī)按其傳動(dòng)方式分為間歇式和連續(xù)式兩種。下面介紹一種國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的間歇雙端扭結(jié)式裹包機(jī)。

1．間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的組成及工作原理

圖6-3所示為間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)外形圖。該機(jī)可完成單層或雙層包裝材料的雙端扭結(jié)裹包。

圖6-4和圖6-5所示分別為糖果包裝機(jī)的包裝工藝流程圖和包裝扭結(jié)工藝路線圖。圖6-3糖果包裝機(jī)外形圖1—調(diào)試手輪；2—扭結(jié)部件；3—料斗；4—理糖部件；5—手柄；6—張帶手輪；7—開(kāi)關(guān)；8—調(diào)速手輪；9—底座；10—主箱體；11—工序盤；12—商標(biāo)紙；13—內(nèi)襯紙；14—送紙部件；15—輸出糖槽1—送糖；2—糖鉗手張開(kāi)、送紙；3—夾糖；4—切紙；5—紙、糖進(jìn)入糖鉗手；6—接、送糖桿離開(kāi)；7—下折紙；8—上折紙；9—扭結(jié)；10—打糖圖6-4包裝工藝流程圖1—扭結(jié)手；2—工序盤；3—打糖桿；4—活動(dòng)折紙板；5—接糖桿；6—包裝紙；7—送糖桿；8—輸送帶；9—糖果；10—固定折紙板圖6-5包裝扭結(jié)工藝路線圖如圖6-5所示，主傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工序盤2作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著工序盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)，分別完成對(duì)糖果的四邊裹包及雙端扭結(jié)。在第Ⅰ工位，工序盤2停歇時(shí)，送糖桿7、接糖桿5將糖果9和包裝紙6一起送入工序盤上的一對(duì)糖鉗手內(nèi)，一并被夾持形成U形狀。然后，活動(dòng)折紙板4將下部伸出的包裝紙(U形的一邊)向上折疊。當(dāng)工序盤轉(zhuǎn)動(dòng)到第Ⅱ工位時(shí)，固定折紙板10已將上部伸出的包裝紙(U形的另一邊)向下折疊成筒狀。固定折紙板10沿圓周方向一直延續(xù)到第Ⅳ工位。在第Ⅳ工位，連續(xù)回轉(zhuǎn)的兩只扭結(jié)手夾緊糖果兩端的包裝紙，并且完成扭結(jié)。在第Ⅵ工位，鉗手張開(kāi)，打糖桿3將已完成裹包的糖果成品打出，裹包過(guò)程全部結(jié)束。

2．傳動(dòng)系統(tǒng)

間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)由主傳動(dòng)系統(tǒng)和理糖供送傳動(dòng)系統(tǒng)兩部分組成。理糖供送傳動(dòng)系統(tǒng)在后面介紹，在此先介紹主傳動(dòng)系統(tǒng)。

圖6-6所示為間歇雙端扭結(jié)糖果包裝機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)圖。主電機(jī)經(jīng)機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器、軸Ⅰ將運(yùn)動(dòng)傳遞給分配軸，分配軸Ⅱ?qū)⑦\(yùn)動(dòng)平行進(jìn)行分配。其中，經(jīng)齒輪、馬氏盤將運(yùn)動(dòng)傳遞給軸Ⅲ，帶動(dòng)工序盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。另一傳動(dòng)路線為經(jīng)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)軸Ⅴ、Ⅵ轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)扭結(jié)手完成扭結(jié)動(dòng)作。軸Ⅴ經(jīng)鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)供紙輥及切刀運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)包裝紙的供送及切斷。分配軸Ⅰ上的偏心輪1帶動(dòng)送糖桿送糖；偏心輪2帶動(dòng)鉗手開(kāi)合；偏心輪3帶動(dòng)活動(dòng)折紙板完成下折紙；偏心輪4帶動(dòng)接糖桿和打糖桿分別完成接糖和打糖動(dòng)作。包裝機(jī)正常工作之前，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)試手輪對(duì)包裝機(jī)進(jìn)行調(diào)試。

本機(jī)采用機(jī)械式無(wú)級(jí)調(diào)速，生產(chǎn)能力連續(xù)可調(diào)，能適應(yīng)不同的包裝紙和糖果的變化。圖6-6主傳動(dòng)系統(tǒng)

3．機(jī)器的主要結(jié)構(gòu)

1)理糖供送機(jī)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)采用振動(dòng)料斗給料，轉(zhuǎn)盤式理糖機(jī)構(gòu)理糖，然后用輸送帶將理好的糖果送到包裝工位。圖6-7為理糖供送機(jī)構(gòu)示意圖。

糖果由間歇振動(dòng)料斗落到錐形盤1上，由于錐形盤的快速轉(zhuǎn)動(dòng)，糖果在離心力的作用下向四周分散，并進(jìn)入螺旋槽2內(nèi)。糖果的運(yùn)動(dòng)由槽下面轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤帶動(dòng)。反向旋轉(zhuǎn)的毛刷3將層疊的糖果刷掉。理順好的糖果進(jìn)入輸送帶4上，由輸送帶送到包裝工位。圖6-7理糖供送機(jī)構(gòu)示意圖

2)包裝紙供送機(jī)構(gòu)

本機(jī)構(gòu)采用卷筒紙連續(xù)供紙方式，圖6-8所示為供紙機(jī)構(gòu)原理圖。它主要由供紙輥1、供紙輥2、導(dǎo)向輥3、橡膠拉紙輥4及切紙刀等組成。兩個(gè)供紙輥分別裝有商標(biāo)紙和內(nèi)襯紙，經(jīng)導(dǎo)向輥后，由一對(duì)拉紙輥4拉下并送到包裝工位。當(dāng)送糖桿、接糖桿將糖果和包裝紙一起夾住時(shí)，包裝紙被切紙刀切斷。供紙輥的結(jié)構(gòu)如圖6-9所示。當(dāng)商標(biāo)紙和內(nèi)襯紙的位置不對(duì)中時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿10進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)紙的張力變化或由于紙輥轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化引起供紙速度不穩(wěn)定時(shí)，通過(guò)拉簧12、皮帶7阻止紙速和張力的突變，從而保持穩(wěn)定供紙。圖6-8供紙機(jī)構(gòu)原理圖圖6-9供紙輥結(jié)構(gòu)示意圖

3)拉紙、切斷機(jī)構(gòu)

圖6-10所示為拉紙、切斷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

拉紙輥6與橡膠拉紙輥1轉(zhuǎn)速相同，而動(dòng)刀片的轉(zhuǎn)速是拉紙輥的兩倍，切斷的紙長(zhǎng)近似于拉紙輥周長(zhǎng)的一半。當(dāng)糖果的規(guī)格有較大變動(dòng)時(shí)，應(yīng)調(diào)整相應(yīng)直徑的拉紙輥1、6及一對(duì)嚙合齒輪。拉紙輥1、6之間應(yīng)保持一定的壓力，使包裝紙順利拉下而又無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，此壓力靠重錘7產(chǎn)生。壓力沿輥軸線方向保持均勻，以保證送紙順利，為此，通過(guò)松開(kāi)螺母10，調(diào)節(jié)銷軸11可實(shí)現(xiàn)。

固定刀片3的刃口應(yīng)稍低于導(dǎo)紙板4的平面，以防包裝紙送下時(shí)碰到刃口。動(dòng)刀片2應(yīng)調(diào)整到刀刃與固定刀片3的刀刃輕輕擦過(guò)，保證切下的紙邊光滑整齊。1—橡膠拉紙輥；2—?jiǎng)拥镀?—固定刀片；4—導(dǎo)紙板；5—刀架；6—拉紙輥；7—重錘；8—法蘭盤；9—支架；10—螺母；11—銷軸圖6-10拉紙、切斷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

4)裹包機(jī)構(gòu)

圖6-11所示為裹包機(jī)構(gòu)示意圖。

(1)裹包機(jī)構(gòu)的組成及工作原理。裝有6對(duì)糖鉗手的工序盤13裝在軸Ⅲ上，由槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)1/6圈。裝在分配軸Ⅱ上的偏心輪3，經(jīng)連桿4驅(qū)動(dòng)凸輪11擺動(dòng)一定角度，凸輪11空套在軸Ⅲ上，當(dāng)凸輪11往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)滾子12經(jīng)一對(duì)嚙合的扇形齒輪使糖鉗手14、16張開(kāi)或閉合；偏心輪1經(jīng)連桿2及擺桿25使軸Ⅰ往復(fù)擺動(dòng)，通過(guò)扇形齒輪18帶動(dòng)送糖桿19往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)送糖；同時(shí)，偏心輪24經(jīng)連桿23及擺桿22使軸Ⅳ往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)擺桿21擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)接糖桿15往復(fù)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)接糖；送糖桿19、接糖桿15共同作用，將糖和紙夾住送入糖鉗手14、16內(nèi)夾住，由于鉗口的阻擋，使包裝紙實(shí)現(xiàn)對(duì)糖果的三面裹包，隨后送糖桿和接糖桿返回。送糖時(shí)，為避免把糖果夾碎或變形，在擺桿21和接糖桿15之間設(shè)有緩沖壓簧20。偏心輪5通過(guò)連桿6驅(qū)動(dòng)活動(dòng)折紙板17向上擺動(dòng)，把下部伸出的包裝紙向上折疊。工序盤13在槽輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)位，在轉(zhuǎn)位過(guò)程中，由于安裝在工序盤鉗口外圈的固定折紙板(圖中未示)的阻擋，使上部伸出的包裝紙向下折疊，從而完成對(duì)糖果的四面裹包。

糖鉗手可以是一對(duì)活動(dòng)鉗手，也可以是一只活動(dòng)鉗手，一只固定鉗手。本機(jī)采用一對(duì)嚙合的扇形齒輪驅(qū)動(dòng)活動(dòng)鉗手，適合于不同寬度的糖果，在扭結(jié)時(shí)能對(duì)準(zhǔn)扭結(jié)手的中心線，包裝質(zhì)量較好。圖6-11裹包機(jī)構(gòu)示意圖

(2)工序盤的組成及工作原理。圖6-12所示為工序盤的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。轉(zhuǎn)盤6用圓錐銷7固定在轉(zhuǎn)盤軸8上，由槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤上的6對(duì)糖鉗手根據(jù)包裝動(dòng)作要求，在不同工位上張開(kāi)或閉合(夾緊)。

銅套1通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)，凸輪5用鍵9和銅套1連接，隨銅套擺動(dòng)。凸輪4固定在凸輪5上。糖鉗手13到出糖工位時(shí)，凸輪5的曲線最高點(diǎn)與滾子10接觸，通過(guò)滾子臂11帶動(dòng)扇形齒輪12和14擺動(dòng)，使糖鉗手張開(kāi)，打糖桿將糖打出。轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至進(jìn)糖工位時(shí)，仍保持張開(kāi)，糖果順利地送入糖鉗手，在送、接糖桿即將離開(kāi)時(shí)，滾子10脫離凸輪曲線最高點(diǎn)，依靠拉簧15、糖鉗手13將糖果夾緊。

凸輪由4、5兩片組成，以便調(diào)節(jié)曲線最高點(diǎn)的弧長(zhǎng)，即調(diào)整糖鉗手張開(kāi)的持續(xù)時(shí)間。1—銅套；2、3—螺釘；4—凸輪(I)；5—凸輪(Ⅱ)；6—轉(zhuǎn)盤；7—圓錐銷；8—轉(zhuǎn)盤軸；9—鍵；10—滾子；11—滾子臂；12、14—扇形齒；13—糖鉗手；15—拉簧圖6-12工序盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

5)扭結(jié)機(jī)構(gòu)

糖果經(jīng)包裝紙四面裹包后，兩端需扭結(jié)封閉。扭結(jié)機(jī)構(gòu)由左右對(duì)稱兩部分組成，圖6-13為扭結(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。它主要由扭結(jié)手、槽凸輪、擺桿、撥輪、齒輪及傳動(dòng)軸等組成。

為滿足包裝紙扭結(jié)封閉的要求，扭結(jié)機(jī)構(gòu)在扭結(jié)過(guò)程中應(yīng)完成扭結(jié)手的轉(zhuǎn)動(dòng)、軸向移動(dòng)和扭結(jié)手的張開(kāi)或閉合等三種運(yùn)動(dòng)。輸入軸14的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪傳動(dòng)后，分別傳遞給軸11和扭結(jié)手齒輪4。齒輪4帶動(dòng)扭結(jié)手1實(shí)現(xiàn)扭結(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)；軸11帶動(dòng)槽凸輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)擺桿8和齒輪4帶動(dòng)套軸2及扭結(jié)手軸3作軸向移動(dòng)，以補(bǔ)償包裝紙?jiān)谂そY(jié)時(shí)的縮短；同時(shí)，擺桿12和滑塊17帶動(dòng)扭結(jié)手軸3也作軸向移動(dòng)，扭結(jié)手軸3的前端由齒條、扇形齒輪與扭結(jié)手1連接，當(dāng)扭結(jié)手軸3與套軸2產(chǎn)生軸向相對(duì)移動(dòng)時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)扭結(jié)手的張開(kāi)或閉合。扭結(jié)手張開(kāi)或閉合的角度大小與進(jìn)退距離的協(xié)調(diào)，由槽凸輪10的曲線保證。通常左右扭結(jié)手之間的距離及對(duì)稱度需進(jìn)行調(diào)節(jié)。如圖6-13所示，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪20可使滑座23左右移動(dòng)，從而改變擺桿12的下支點(diǎn)位置，由于擺桿12中間與凸輪接觸的支點(diǎn)不變，因此扭結(jié)手部分產(chǎn)生相應(yīng)位移，從而以達(dá)到調(diào)整的目的。1—扭結(jié)手；2—套軸；3—扭結(jié)手軸；4、13、16—齒輪；5—螺母；6—撥輪；7—彈簧；8、12—擺桿；9、15—銷；10—槽凸輪；11—凸輪軸；14—輸入軸；17—滑塊；18—滑塊軸；19—滾子軸；20—手輪；21—固定板；22—調(diào)節(jié)螺桿；23—滑座；24—螺栓；25—箱體圖6-13扭結(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖6.3其他食品包裝機(jī)械6.3.1充填機(jī)械充填機(jī)是將產(chǎn)品按預(yù)定量充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器。充填液體產(chǎn)品的機(jī)器通常稱為灌裝機(jī)。

1．充填機(jī)的分類充填機(jī)種類很多。按計(jì)量方式不同，可分為容積式充填機(jī)、稱重式充填機(jī)和計(jì)數(shù)充填機(jī)；按充填物的物理狀態(tài)可分為粉料充填機(jī)、顆粒物料充填機(jī)、塊狀物料充填機(jī)、膏狀物料充填機(jī)、液體灌裝機(jī)；按功能可分為制袋充填機(jī)、成型充填機(jī)、僅完成充填功能的充填機(jī)等。

2．充填機(jī)的進(jìn)給系統(tǒng)

由于物料的進(jìn)給對(duì)某些充填機(jī)的性能有很大影響，因此在此介紹一下充填機(jī)的進(jìn)給系統(tǒng)。常用的進(jìn)給系統(tǒng)有：

1)旋推進(jìn)器

旋推進(jìn)器為自由流動(dòng)和非自由流動(dòng)的粉末狀、片狀、小粒狀和其他形狀的物料提供了一種均勻進(jìn)給的方法。旋推進(jìn)器通常按垂直位置安裝，但也有設(shè)計(jì)成以一定角度作業(yè)或按水平位置安裝的。旋推進(jìn)器系統(tǒng)可以在進(jìn)料斗中安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)攪拌器，以使物料進(jìn)入推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)區(qū)并防止出現(xiàn)“鼠洞”。旋推進(jìn)器可以用于凈重稱重系統(tǒng)的進(jìn)料器。進(jìn)料時(shí)，可以通過(guò)改變推進(jìn)器的轉(zhuǎn)速，來(lái)保證大批進(jìn)給和細(xì)流進(jìn)給，或者采用雙推進(jìn)器來(lái)完成上述進(jìn)給。截止點(diǎn)用重敏元件控制。

連續(xù)進(jìn)給的旋推進(jìn)器用在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的包裝機(jī)械上，各個(gè)量器以恒定速度在螺旋推進(jìn)器出口下通過(guò)。這些量器是回轉(zhuǎn)臺(tái)的一部分，也可固定在鏈條傳動(dòng)裝置上。這些量器被設(shè)計(jì)成相互搭接的，所以不會(huì)漏掉產(chǎn)品。充填量是通過(guò)改變螺旋推進(jìn)器轉(zhuǎn)速來(lái)控制的，或者是改變經(jīng)過(guò)螺旋推進(jìn)器產(chǎn)品流的量器的速率來(lái)控制充填量的。

2)重力流動(dòng)系統(tǒng)

重力流動(dòng)方法是最簡(jiǎn)單的進(jìn)料方法，用在自由流動(dòng)的產(chǎn)品包裝上。如咖啡、茶葉、硬果、大米、糖和鹽等。流速用流動(dòng)角、產(chǎn)品特性、進(jìn)料系統(tǒng)壓力或“壓頭”和流孔尺寸控制。它通常采用大批進(jìn)給和細(xì)流進(jìn)給相結(jié)合的方式給料，以改進(jìn)稱量精確度。重力流動(dòng)系統(tǒng)也可進(jìn)給其他容積單元，如量器，如果這些量器在產(chǎn)品流下連續(xù)移動(dòng)，那么它的充填就由產(chǎn)品流速和量器移動(dòng)速度來(lái)決定?？梢圆捎瞄y門做為產(chǎn)品截流裝置，也可以用一個(gè)計(jì)時(shí)控制系統(tǒng)或產(chǎn)品位面敏感元件來(lái)控制它們。

3)振動(dòng)進(jìn)料器

振動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)用于自由流動(dòng)和流動(dòng)性較差的產(chǎn)品的包裝，以實(shí)現(xiàn)可控制的進(jìn)給速度。這種裝置能進(jìn)給各種各樣的產(chǎn)品，如粉末、小食品一類的松脆物料，以及蔬菜加工中的那些大的松散顆粒料等。

振動(dòng)進(jìn)料器的進(jìn)料速度采用改變振動(dòng)頻率或振幅的方法來(lái)控制。振動(dòng)器可以用電驅(qū)動(dòng)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)。在許多裝置中振動(dòng)器串聯(lián)安裝，以便獲得較協(xié)調(diào)的速度。改變振動(dòng)器的進(jìn)料速率、進(jìn)料時(shí)間、頻率、振幅或振動(dòng)盤的傾角可以改變充填量。有的振動(dòng)器在振動(dòng)盤的出口裝有截流門，以防止產(chǎn)品達(dá)到充填量后繼續(xù)滑落下去。隨著產(chǎn)品和進(jìn)給速率的不同，振動(dòng)器可以是平盤形、管形、齒形或V形。在許多情況下，振動(dòng)盤被涂上一層聚四氟乙烯，以防止產(chǎn)品粘在盤上。有些振動(dòng)盤全部用塑料制作，以便盡可能減少和簡(jiǎn)化清洗。在一些積累粘連是重要問(wèn)題的裝置中，為了使振動(dòng)盤容易更換和容易浸入清洗溶液中，被設(shè)計(jì)成單獨(dú)固定式。由于振動(dòng)器的多功能性和易于控制，通常用于加料秤系統(tǒng)。

4)輸送帶進(jìn)料器

輸送帶進(jìn)料器用于進(jìn)給自由流動(dòng)、松散和粘性產(chǎn)品。輸送帶可以安裝刮削器和洗滌系統(tǒng)。目前有各種各樣材料和尺寸的輸送帶，可用來(lái)傳送的產(chǎn)品也非常廣泛。輸送帶的材料多種多樣，如用于礦物和磨料等化學(xué)物品輸送的堅(jiān)固多層結(jié)構(gòu)的輸送帶；輸送食品等的衛(wèi)生輸送帶；用于醫(yī)藥工業(yè)的聚酯膜輕質(zhì)輸送帶和玻璃纖維涂層輸送帶等等。輸送帶可以安裝模制槽和側(cè)壁，也可以水平運(yùn)行或傾斜一個(gè)角度運(yùn)行。輸送帶可以在間歇或連續(xù)條件下工作，其控制系統(tǒng)類似推進(jìn)器或振動(dòng)器的控制系統(tǒng)。

稱量輸送帶系統(tǒng)用稱量裝置來(lái)計(jì)量通過(guò)輸送帶的物料流量。最普通的裝置是把輸送帶支撐在負(fù)載傳感測(cè)重器上，或者把通過(guò)輸送帶的重量加起來(lái)，或者改變速率保持一個(gè)恒定的物料流量。

5)螺旋進(jìn)料器

螺旋進(jìn)料器有兩種基本類型：以恒定速度輸送的臥式進(jìn)料器以及用來(lái)把產(chǎn)品從地面料斗送到充填系統(tǒng)的軟管進(jìn)料器。一些臥式裝置設(shè)計(jì)成振動(dòng)式的，以改善產(chǎn)品進(jìn)給的連續(xù)性。有些裝置上進(jìn)給料管的側(cè)壁用彈性材料制成，以改善難控物料的流動(dòng)。進(jìn)料器的螺旋可以是等螺距或變螺距的實(shí)心體，類似于螺旋推進(jìn)器。根據(jù)產(chǎn)品的需要，有些螺旋是用圓線線圈或扁線線圈制成。進(jìn)料速度用變化螺旋轉(zhuǎn)速來(lái)改變。

6)振動(dòng)料倉(cāng)進(jìn)料系統(tǒng)

該裝置通常由一個(gè)圓滑地連接到料倉(cāng)上的相對(duì)較淺的斜角盤形件構(gòu)成。振動(dòng)系統(tǒng)安裝在盤形件上，開(kāi)動(dòng)時(shí)從底部流孔產(chǎn)生一個(gè)均勻的產(chǎn)品流。容器的充填是容積式的，也可采用重量控制系統(tǒng)。振動(dòng)料倉(cāng)進(jìn)料系統(tǒng)主要用于充填大型的容器，如大桶或大袋等。

3．容積式充填機(jī)

將產(chǎn)品按預(yù)定的容量充填至包裝容器內(nèi)的充填機(jī)叫做容積式充填機(jī)。

根據(jù)物料容積計(jì)量的方式不同，容積式充填機(jī)可分為量杯式充填機(jī)、可調(diào)容量式充填機(jī)、氣流式充填機(jī)、柱塞式充填機(jī)、螺桿式充填機(jī)、計(jì)量泵式充填機(jī)、插管式充填機(jī)、料位式充填機(jī)、定時(shí)充填機(jī)等。

容積式充填機(jī)適合于干料或稠狀流體物料的充填。它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量速度快、造價(jià)低，但計(jì)量精度較低。因此，它適用于價(jià)格比較便宜的物品的包裝作業(yè)。

1)螺桿式充填機(jī)

螺桿式充填機(jī)是通過(guò)控制螺桿旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)或時(shí)間來(lái)量取產(chǎn)品，并將其充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器。

按包裝容器的運(yùn)動(dòng)形式，螺桿式充填機(jī)可分為直線型和旋轉(zhuǎn)型兩種。

螺桿式充填機(jī)結(jié)構(gòu)如圖6-14所示。圖6-14螺桿式充填機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖為滿足充填機(jī)性能的需要，它在結(jié)構(gòu)上有如下幾個(gè)特點(diǎn)：

(1)為提高帶輪的傳動(dòng)精度，采用齒形帶傳動(dòng)。圖6-15快換連軸器結(jié)構(gòu)示意圖

(2)為適應(yīng)不同物料的要求，提高計(jì)量精度，計(jì)量螺桿的轉(zhuǎn)速是可調(diào)的。小帶輪9為階梯形式的，大帶輪4較寬，調(diào)整齒形帶8在帶輪上的位置，即可調(diào)整計(jì)量螺桿的轉(zhuǎn)速。

(3)為改善物料的輸送效果，該裝置采用了物料攪拌機(jī)構(gòu)。攪拌電機(jī)7帶動(dòng)小鏈輪6及大鏈輪1迫使攪拌桿14工作。

(4)當(dāng)每次計(jì)量物料的重量不同的時(shí)候，往往需要更換不同螺距的計(jì)量螺桿。為方便起見(jiàn)，采用了快換聯(lián)軸器，其結(jié)構(gòu)如圖6-15所示。

當(dāng)更換螺桿時(shí)，松開(kāi)螺釘6使軸套5向下滑動(dòng)，月牙鍵3就可轉(zhuǎn)開(kāi)，使計(jì)量螺桿9卸下。換新的計(jì)量螺桿時(shí)，可把計(jì)量螺桿與輸入軸靠緊，再旋入月牙鍵，套上軸套，緊上螺釘即可。

(5)采用螺桿加光電碼盤的計(jì)量方式。該計(jì)量方式的精度比較高。圖6-15快換連軸器結(jié)構(gòu)示意圖1—輸入軸；2—套筒；3—鍵；4—銷；5—軸套；6、8—螺釘；7—螺母；9—計(jì)量螺桿

2)量杯式充填機(jī)

量杯式充填機(jī)是采用定量的量杯量取產(chǎn)品，并將其充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器。

量杯式充填機(jī)的充填裝置如圖6-16所示。物料經(jīng)供料斗1自由地靠重力落到計(jì)量杯內(nèi)，圓盤口上裝有數(shù)個(gè)(圖中為4個(gè))量杯和對(duì)應(yīng)的活門底蓋4，圓盤上部為粉罩2。當(dāng)主軸11帶動(dòng)圓盤12旋轉(zhuǎn)時(shí)，粉料刮板9(與供料斗1固定在一起)將量杯3上面多余的物料刮去。當(dāng)量杯轉(zhuǎn)到卸粉工位時(shí)，開(kāi)啟圓銷7推開(kāi)定量杯底部活門4，于是量杯中的物料在自重作用下充填到下方的容器中。

該裝置是容積固定的計(jì)量裝置，其定量不能調(diào)整，若要改變定量，則要更換量杯。圖6-16量杯式充填機(jī)示意圖1—料斗；2—粉罩；3—量杯；4—活門；5—粉袋；6—閉合圓銷；7—開(kāi)啟圓銷；8—下粉閘門；9—粉料刮板；10—護(hù)圈；11—轉(zhuǎn)盤主軸；12—圓盤

3)可調(diào)容量式充填機(jī)

可調(diào)容量式充填機(jī)是采用可隨產(chǎn)品容量變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)容積的量杯量取產(chǎn)品，并將其充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器。可調(diào)容量式充填機(jī)如圖6-17所示。量杯由上、下兩部分組成。通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以改變上、下量杯的相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)容積微調(diào)。微調(diào)可以自動(dòng)進(jìn)行，也可以手動(dòng)進(jìn)行。計(jì)量精度可達(dá)2%～3%。自動(dòng)調(diào)整信號(hào)是通過(guò)對(duì)最終產(chǎn)品的重量或物料比重的檢測(cè)來(lái)獲得的。圖6-17可調(diào)容量式充填機(jī)1—料斗；2—護(hù)圈；3—固定量杯；4—活動(dòng)量杯托盤；5—下料斗；6—包裝容器；7—轉(zhuǎn)軸；8—刮板；9—轉(zhuǎn)盤；10—活門；11—活門導(dǎo)柱；12—調(diào)節(jié)支架；13—手輪；14—手輪支座

4)氣流式充填機(jī)

氣流式充填機(jī)是利用真空吸附原理量取定量容積的產(chǎn)品，并采用凈化壓縮空氣將產(chǎn)品充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器。

5)柱塞式充填機(jī)

柱塞式充填機(jī)是采用調(diào)節(jié)柱塞行程而改變產(chǎn)品容量的柱塞筒量取產(chǎn)品，并將其充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器。

6)計(jì)量泵式充填機(jī)

計(jì)量泵式充填機(jī)是利用計(jì)量泵中齒輪的一定轉(zhuǎn)數(shù)量取產(chǎn)品，并將其充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器。

7)插管式充填機(jī)

插管式充填機(jī)是將內(nèi)徑較小的插管插入儲(chǔ)料斗中，利用粉末之間的附著力上粉，到卸粉工位由頂桿將插管中的粉末充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器。

4．稱重式充填機(jī)

由于容積式充填機(jī)計(jì)量精度不高，對(duì)一些流動(dòng)性差、比重變化較大或易結(jié)塊物料的包裝，往往效果就顯得更差。因此，人們對(duì)計(jì)量精度要求較高的各類物料的包裝，就采用稱重式充填機(jī)。

稱重式充填機(jī)是將產(chǎn)品按產(chǎn)品預(yù)定質(zhì)量充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器。它又分為毛重式充填機(jī)和凈重式充填機(jī)。毛重式充填機(jī)是在充填過(guò)程中，產(chǎn)品連同包裝容器一起稱重的機(jī)器；不適用包裝容器重量變化較大，物料重量占整個(gè)重量百分比很小的場(chǎng)合；適用于價(jià)格一般的自由流動(dòng)的物料及粘性物料的充填包裝。凈重式充填機(jī)是稱出預(yù)定質(zhì)量的產(chǎn)品，并將其充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器。

5．計(jì)數(shù)充填機(jī)

計(jì)數(shù)充填機(jī)是將產(chǎn)品按預(yù)定數(shù)目充填至包裝容器內(nèi)的機(jī)器。按計(jì)數(shù)方式的不同，可分為單件計(jì)數(shù)和多件計(jì)數(shù)兩類。單件計(jì)數(shù)充填機(jī)是采用機(jī)械、光學(xué)、電感應(yīng)、電子掃描方法或其它輔助方法，逐件計(jì)數(shù)產(chǎn)品件數(shù)，并將其充