T-GXAS 784-2024 糖料甘蔗無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集與處理規(guī)程

GXASI 2 3 4 5 6 6 7 8 本文件參照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定廣西泛糖科技有限公司、廣西前沿智能科技有限公司、廣西大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限1糖料甘蔗無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集與處理規(guī)程本文件界定了糖料甘蔗無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集與處理涉及的術(shù)語和定義，給出了糖料甘蔗無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集與處理的程序，規(guī)定了前期準(zhǔn)備GB/T39612低空數(shù)字航攝與數(shù)據(jù)處CH/Z3001無人機(jī)航攝安全作CH/T3003低空數(shù)字航空攝影測CH/T3004低空數(shù)字航空攝影測CH/T8023機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處CH/T8024機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲NY/T4151農(nóng)業(yè)遙感監(jiān)測無人機(jī)影像預(yù)處理技術(shù)規(guī)范多光譜相機(jī)通過攝影或掃描的方式，在同一時間內(nèi)獲取相同目標(biāo)利用很窄而連續(xù)的光譜通道，對目標(biāo)地物進(jìn)行持續(xù)成像且光譜分辨率在10-2λ數(shù)量級范圍內(nèi)的光譜2數(shù)字正射影像圖digitalorthophoto輻射定標(biāo)radiometricc行對比時，將圖像的亮度灰度值轉(zhuǎn)換為絕對的輻射4技術(shù)流程3前期準(zhǔn)備前期準(zhǔn)備數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)處理不合格是否不合格是否是是否45.2航攝區(qū)踏勘參照CH/T1004的要求，制定技術(shù)設(shè)——用于糖料甘蔗面積監(jiān)測時，宜采用固定翼無人機(jī)搭載可見光或多光譜傳感器；——用于糖料甘蔗長勢監(jiān)測、病蟲害監(jiān)測時，宜采用多旋翼無人機(jī)搭載高光譜傳感器或多光譜傳——用于糖料甘蔗高度測量時，宜采用多旋翼無人機(jī)搭載激光雷達(dá)。5.5航攝規(guī)劃5.5.2根據(jù)航攝區(qū)范圍大小規(guī)劃飛行范圍，航攝區(qū)面積較大時，分成若干個飛行區(qū)塊，相鄰區(qū)塊間有5.5.3依據(jù)任務(wù)需求的地面分辨率大小設(shè)置航高，并滿足飛行安全和地面分辨率要求。航高與地面分5.5.4采用激光雷達(dá)采集點云時，飛行高度綜合考慮點云密度、點云精度、激光有效距離和激光對人5.6像片控制點布設(shè)與測量5.6.1像片控制點布設(shè)均勻分布且覆蓋整個航攝區(qū)，地形起伏較大或山區(qū)地形加密像控。實時根據(jù)不5.6.2像片控制點標(biāo)識采用直角模具涂刷和標(biāo)靶布的方式，樣例見附錄——直角模具涂刷標(biāo)識方式，用直角模具涂刷或航測5.6.3像片控制點測量時，平面點和平高點對最近基礎(chǔ)控制點的平面位置中誤差不超于地物點位置中5.7保障措施5.7.1參與無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)采集的人員應(yīng)經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，并通過相關(guān)部門的崗位技能考核。經(jīng)空中交通管理機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)后，方可實施無人機(jī)遙5.7.3根據(jù)掌握的環(huán)境數(shù)據(jù)資料和設(shè)備性能指標(biāo)，判斷環(huán)境條件是否適合無人機(jī)航攝，若不合適，應(yīng)56.1.2常規(guī)作業(yè)時，根據(jù)無人機(jī)的起降方式和現(xiàn)場地形條件，選擇和布置起降場地。起降場地選擇在6.1.3航攝在晴天、低空（1km以下）無云霧遮擋、風(fēng)速＜8m/s、能見度＞5km、太陽高度角＞45°航速、曝光度、重疊度等）等。檢查操作按照CH/T3001的要6.3.1獲取高光譜或多光譜影像數(shù)據(jù)時，6.3.2在航拍區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)白色和黑色兩塊漫反射標(biāo)準(zhǔn)板作為地物面輻射定標(biāo)的參照物，并確保漫反射6.3.3將照度計打開，對準(zhǔn)漫反射標(biāo)準(zhǔn)板讀取當(dāng)前照度值并記錄，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)板的反射率和照度值，計算合適的積分時間，在飛控系統(tǒng)中進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置后，開始數(shù)6.3.4獲取可見光影像或激光雷達(dá)點云時，不使用漫反射標(biāo)準(zhǔn)航攝結(jié)束飛機(jī)返場后，操作人員利用飛行管理軟件評價當(dāng)天飛行質(zhì)量，影像質(zhì)量在符合6.4.2的條），航攝結(jié)束飛機(jī)返場后，對飛行器及各個配件進(jìn)行檢查并做好記錄。飛行后儀器檢查操作按照CH/Z7.1.1.1空中三角測量可通過區(qū)域網(wǎng)平差等方式獲取每一張影像的準(zhǔn)確參數(shù)及加密點坐標(biāo)，也可進(jìn)行7.1.1.2經(jīng)過空中三角測量后，檢查點的精度應(yīng)符合NY/T4151的規(guī)定。67.1.1.3在多鏡頭或多相機(jī)獲取多光譜無人機(jī)影像條件下，幾何校正后各波段影像的相對位置中誤差傾斜改正和投影差改正，將影像重采樣成正對校正后的影像進(jìn)行拼接，形成覆蓋整個采集區(qū)域的遙感影聯(lián)合POS數(shù)據(jù)和激光測距數(shù)據(jù)，附加系統(tǒng)檢校數(shù)據(jù)數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像、數(shù)字表面模型的生產(chǎn)按照NY/T4151的要求執(zhí)行。點云數(shù)據(jù)生產(chǎn)按8.1數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像、數(shù)字表面模型的質(zhì)量檢查按照NY/T4151的要求執(zhí)行，激光雷達(dá)點云質(zhì)量檢查按照CH/T8023的要求執(zhí)行。8.2質(zhì)檢合格后對原始數(shù)據(jù)、過程數(shù)據(jù)和產(chǎn)品妥善儲存。9報告編寫——產(chǎn)品質(zhì)量檢查報告；——數(shù)字正射影像等成果專題圖。7H=·····································································H——為攝影航高，單位為米（mf——為鏡頭焦距，單位為毫米（mma——為像元尺寸，單位為毫米（mm89一、作業(yè)單位：******************************************成立應(yīng)急自救小組。組長：***，副組長：***。應(yīng)急自救小組在********安全生產(chǎn)領(lǐng)（1）工作人員需對作業(yè)現(xiàn)場及周圍進(jìn)行實地③作業(yè)區(qū)域內(nèi)及周圍軍用設(shè)施、商用機(jī)場、重要設(shè)施情況；④附近應(yīng)無正在使用的雷達(dá)站、微波中繼站、無線通訊等干擾源，在不能確定的情況下，應(yīng)測試信號的頻率和強(qiáng)度，如對系統(tǒng)有干擾，須改變起降①飛行現(xiàn)場關(guān)系到人員安全、設(shè)備安全及工作效率，須認(rèn)真組織，規(guī)范操作；現(xiàn)場工作人員應(yīng)②指定1名負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)飛行現(xiàn)場的統(tǒng)一協(xié)調(diào)③設(shè)備應(yīng)集中、整齊擺放，設(shè)備周圍30m×30m范圍設(shè)置明顯的警戒標(biāo)志，飛行前的試工作在警戒范圍內(nèi)進(jìn)行，非工作人員不允④發(fā)動機(jī)在地面著車時，人員不能站立在發(fā)動機(jī)正側(cè)方和正前方5m；②設(shè)計航線總航程應(yīng)小于無人機(jī)能達(dá)到的最遠(yuǎn)②對無人機(jī)的動力系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及航路點數(shù)據(jù)等應(yīng)重點檢查，每項內(nèi)容須有兩①起飛前，根據(jù)地形、風(fēng)向決定起飛方向，無人機(jī)須迎風(fēng)起②飛行操作員須詢問機(jī)務(wù)、監(jiān)控、地勤等崗位操作員能否起飛，在得到肯定答復(fù)后，方能操控③在自主飛行模式下，無人機(jī)應(yīng)在視距范圍內(nèi)按照預(yù)設(shè)檢查航線（或制式航線）飛行2min～5min，以觀察無人機(jī)及機(jī)載設(shè)備的工作情況；⑤監(jiān)控操作員應(yīng)密切監(jiān)視無人機(jī)是否按預(yù)設(shè)的航線和高度飛行，觀察飛行姿態(tài)、傳感器數(shù)據(jù)是⑦其他崗位操作員須密切監(jiān)視地面設(shè)備的工作狀態(tài)，如發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)及時通報監(jiān)控操作員并采⑧無人機(jī)完成預(yù)定任務(wù)返航時，監(jiān)控操作員須及時通知其他崗位操作人員，做好降落前的準(zhǔn)備；機(jī)務(wù)、地勤操作員應(yīng)協(xié)助判斷風(fēng)向、風(fēng)速，并隨時提醒遙控飛⑨自主飛行何時切換到遙控飛行，由監(jiān)控操作員向飛行操作員下