《數(shù)控加工工藝與編程》課件全套 史家迎 模塊1-4 數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ) - 綜合件的編程與加工

學(xué)習(xí)目標(biāo)：了解數(shù)控機(jī)床的基本組成了解數(shù)控機(jī)床的主要參數(shù)技術(shù)掌握數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)掌握數(shù)控機(jī)床的分類掌握數(shù)控機(jī)床的加工對(duì)象及加工特點(diǎn)（一）數(shù)控車床結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)數(shù)控車床由床身、主軸箱、刀架、進(jìn)給系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)及潤(rùn)滑系統(tǒng)等部分組成。數(shù)控車床的特點(diǎn)是直接用伺服電機(jī)通過滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)溜板和刀架實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因而進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。一、數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)1—操作面板2—床身3—尾座4—滑板5—刀架6—主軸卡盤7—機(jī)床防護(hù)門8—主軸箱3—防護(hù)罩（二）數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)數(shù)控銑床一般由主軸箱、進(jìn)給伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、輔助裝置、機(jī)床基礎(chǔ)件、工作臺(tái)等部分組成。數(shù)控銑床的特點(diǎn)：（1）主傳動(dòng)系統(tǒng)多采用無級(jí)變速或分段無級(jí)變速方式。（2）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中廣泛采用無間隙滾珠絲杠傳動(dòng)和無間隙齒輪傳動(dòng)，利用貼塑導(dǎo)軌或靜壓導(dǎo)軌來減少運(yùn)動(dòng)副的摩擦力，提高傳動(dòng)精度。（3）床身、立柱、橫梁等主要支承件具有較高的結(jié)構(gòu)剛度。（4）有些數(shù)控銑床配備刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置，可進(jìn)行多工序、多面加工，大大提高了生產(chǎn)率。（一）數(shù)控車床分類1.按主軸位置分類（1）立式數(shù)控車床。立式數(shù)控車床的主軸垂直于水平面，一個(gè)直徑很大的圓形工作臺(tái)，用來裝夾工件。（2）臥式數(shù)控車床。臥式數(shù)控車床的主軸軸線處于水平位置。二、數(shù)控機(jī)床分類立式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床2.按加工零件的基本類型分類（1）卡盤式數(shù)控車床。這類車床沒有尾座，適合車削盤類（含短軸類）零件。（2）頂尖式數(shù)控車床。這類車床配有普通尾座或數(shù)控尾座，適合車削較長(zhǎng)的零件及直徑不太大的盤類零件。3.按刀架數(shù)量分類（1）單刀架數(shù)控車床。數(shù)控車床一般都配置有各種形式的單刀架，如四工位水平轉(zhuǎn)位刀架或多工位轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。（2）雙刀架數(shù)控車床。這類數(shù)控車床的雙刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。4.按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類（1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床（簡(jiǎn)易數(shù)控車床）。（2）普通數(shù)控車床。（3）車削加工中心。5.其他分類方法（二）數(shù)控銑床（加工中心）的分類1.按主軸的位置分類（1）數(shù)控立式銑床，其主軸軸線垂直于水平面。（2）臥式數(shù)控銑床，其主軸軸線平行于水平面。（3）立臥兩用數(shù)控銑床，這類銑床的主軸方向可以更換，能達(dá)到在一臺(tái)機(jī)床上既可以進(jìn)行立式加工，又可以進(jìn)行臥式加工。數(shù)控立式銑床臥式數(shù)控銑床立臥兩用數(shù)控銑床2.按構(gòu)造分類（1）工作臺(tái)升降式數(shù)控銑床。這類數(shù)控銑床采用工作臺(tái)移動(dòng)、升降，而主軸不動(dòng)的方式，一般小型數(shù)控銑床采用此種方式。（2）主軸頭升降式數(shù)控銑床。這類數(shù)控銑床采用工作臺(tái)縱向和橫向移動(dòng)，且主軸沿垂向溜板上下運(yùn)動(dòng)。（3）龍門式數(shù)控銑床。這類數(shù)控銑床主軸可以在龍門架的橫向與垂向溜板上運(yùn)動(dòng)，而龍門架則沿床身作縱向運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)升降式數(shù)控銑床主軸頭升降式數(shù)控銑床龍門式數(shù)控銑床（一）數(shù)控車床的加工對(duì)象及特點(diǎn)1.數(shù)控車床的加工對(duì)象（1）輪廓形狀特別復(fù)雜或難于控制尺寸的回轉(zhuǎn)體零件加工（2）高精度零件加工（3）淬硬零件的加工2.數(shù)控車床的加工特點(diǎn)（1）加工精度高。目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的規(guī)格（回轉(zhuǎn)直徑）在1000mm以下的數(shù)控車床重復(fù)定位精度在0.01mm內(nèi)，定位精度控制在0.02mm之內(nèi)。（2）生產(chǎn)效率高。目前有的小規(guī)格數(shù)控車床可達(dá)到最高轉(zhuǎn)速為8000r/min，中規(guī)格可達(dá)3000～4500r/min，這樣拓寬了轉(zhuǎn)速選調(diào)范圍，可以獲得較好的線速度。三、數(shù)控機(jī)床的加工對(duì)象及特點(diǎn)（3）適用性強(qiáng)。在數(shù)控車床上加工新的零件時(shí)，只需要重新編制、輸入加工程序，對(duì)機(jī)床和刀具稍加調(diào)整，就能實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的加工。（4）有利于現(xiàn)代化管理。（5）價(jià)格較貴但經(jīng)濟(jì)效益良好。（二）數(shù)控銑床的加工對(duì)象及特點(diǎn)1.平面類零件加工面與水平面平行或垂直或呈一定值夾角的零件。2.曲面類零件加工面為空間曲面的零件。3.變斜角類零件加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化的零件。平面類零件曲面類零件變斜角類零件四、數(shù)控機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)（一）數(shù)控車床主要技術(shù)參數(shù)數(shù)控車床主要技術(shù)參數(shù)有床身與刀架最大回轉(zhuǎn)直徑、最大車削長(zhǎng)度、最大車削直徑以及精度指標(biāo)等。CKA6150數(shù)控車床主要技術(shù)參數(shù)如下表。機(jī)床規(guī)格及技術(shù)參數(shù)工作范圍床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑?500mm刀架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑?280mm最大工件長(zhǎng)度1500mm最大加工長(zhǎng)度1430mm最大車削直徑400mm主軸主軸頭形式D8主軸通孔直徑82mm主軸轉(zhuǎn)速范圍（r/min）7-2200：低：（7～135）、中：（30～550）、高：（110～2200）主軸電機(jī)變頻型7.5KW系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)FANUC0iMate坐標(biāo)行程橫向（X軸）最大行程280mm縱向（Z軸）最大行程1435mm橫向快速進(jìn)給6000mm/min縱向快速進(jìn)給10000mm/min刀臺(tái)刀位數(shù)臥式6工位刀臺(tái)轉(zhuǎn)位重復(fù)定位精度0.008mm換刀時(shí)間(單工位)2.4s刀桿截面25×25尾架套簡(jiǎn)最大行程150mm套簡(jiǎn)直徑75mm套筒錐孔錐度莫氏5號(hào)（二）數(shù)控銑床（加工中心）主要技術(shù)參數(shù)數(shù)控銑床（加工中心）主要技術(shù)參數(shù)有工作臺(tái)尺寸、坐標(biāo)軸行程、快速移動(dòng)速度、切削速度、主軸轉(zhuǎn)速、定位精度、重復(fù)定位精度、刀柄形式及刀庫(kù)容量等。立式加工中心850（FANUC0imate-MD系統(tǒng)）主要技術(shù)參數(shù)如下表。機(jī)床規(guī)格及技術(shù)參數(shù)工作臺(tái)工作臺(tái)規(guī)格長(zhǎng)度1000mm寬度500mm工作臺(tái)最大承重1500kg工作臺(tái)T型槽（槽數(shù)×槽寬×槽距）6×18×125坐標(biāo)軸行程X坐標(biāo)軸行程850mmY坐標(biāo)軸行程510mmZ坐標(biāo)軸行程510mm機(jī)床主軸主軸中心線到立柱正面距離550mm主軸端面至工作臺(tái)上平面距離150~700mm主軸轉(zhuǎn)速8000r/min主軸錐孔7:24快速移動(dòng)速度X軸16m/minY軸16m/minZ軸16m/min切削速度X軸1~7500mm/minY軸1~7500mm/minZ軸1~7500mm/min機(jī)床精度定位精度X：0.005/300mm、Y：0.005/300mm、Z：0.005/300mm重復(fù)定位精度X：±0.003、Y：±0.003、Z：±0.003刀柄形式BT50拉釘BT50~45°刀庫(kù)容量24把（刀臂式）換刀時(shí)間（刀—刀）3.5s最大刀具重量15kg最大刀具直徑125/250（鄰空）氣源壓力0.5~0.8MPa機(jī)床重量14000kg機(jī)床輪廓尺寸3100×2500×2780學(xué)習(xí)目標(biāo)：了解數(shù)控機(jī)床編程方法了解數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)掌握F、S、T功能掌握準(zhǔn)備功能代碼的分類掌握常用的準(zhǔn)備功能代碼掌握常用的輔助功能代碼掌握數(shù)控程序的編輯與輸入數(shù)控機(jī)床程序的編制方法有兩種：手工編程和自動(dòng)編程（計(jì)算機(jī)編程）。一、數(shù)控機(jī)床編程方法二、數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)每一個(gè)完整的數(shù)控程序都是由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。（一）程序號(hào)程序號(hào)是以字母O后面接4位數(shù)字（不能全為0）組成，應(yīng)單獨(dú)占一行。如：O0008，在書寫時(shí)非零數(shù)字前面的零可以省略不寫，如O0008可寫成O8。（二）程序內(nèi)容程序內(nèi)容是整個(gè)加工程序的核心，它是由若干程序段組成的，程序段又是由一個(gè)或多個(gè)程序字組成，如下表所示。（三）程序結(jié)束程序結(jié)束部分由程序結(jié)束指令構(gòu)成，它必須寫在程序的最后，代表零件加工程序的結(jié)束。三、程序指令字一個(gè)程序指令字是由地址符（指令字符）和帶符號(hào)或不帶符號(hào)的數(shù)字組成。（一）準(zhǔn)備功能代碼準(zhǔn)備功能又稱G功能或G指令，是由地址字G和后面的兩位數(shù)來表示的，它用來規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。G功能根據(jù)功能的不同又分成若干組，其中00組的G功能稱非模態(tài)G功能，其余組的稱模態(tài)G功能。1.公、英制編程指令（G21/G20）G21指令或G7l指令表示公制，而G20指令或G70指令表示英制。2.平面選擇指令（G17/G18/G19）G17（XY平面）、G18（ZX平面）和G19（YZ平面）。3.快速定位指令（G00）指令格式G00X__Y__Z__；X__Y__Z__為刀具目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，當(dāng)使用增量方式時(shí)，X__Y__Z__為目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于起始點(diǎn)的增量坐標(biāo)，沒有增量值的坐標(biāo)可以省略不寫。G00是模態(tài)代碼。4.直線插補(bǔ)指令（G01）指令格式G01X__Y__Z__F__；X__Y__Z__為刀具目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，當(dāng)使用增量方式時(shí)，X__Y__Z__為目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于起始點(diǎn)的增量坐標(biāo)，沒有增量值的坐標(biāo)可以不寫。F為刀具切削進(jìn)給速度指令。5.絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)指令（G90/G91）ISO代碼中，絕對(duì)坐標(biāo)指令用G代碼G90來表示。程序中坐標(biāo)功能字后面的坐標(biāo)以原點(diǎn)作為基準(zhǔn)，表示刀具終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)。增量坐標(biāo)（亦稱為相對(duì)坐標(biāo)）指令用G代碼G91來表示。程序中坐標(biāo)功能字后面的坐標(biāo)以刀具起始點(diǎn)作為基準(zhǔn)，表示刀具終點(diǎn)相對(duì)于刀具起始點(diǎn)坐標(biāo)值的增量。6.返回參考點(diǎn)指令（G27、G28、G29）（1）返回參考點(diǎn)校驗(yàn)指令（G27）指令格式：G27X_Y_Z_；X_Y_Z_為參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。（2）自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令（G28）指令格式：G28X_Y_Z_；X_Y_Z_為返回過程中經(jīng)過的中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，其坐標(biāo)值可以用增量值，也可以用絕對(duì)值。但需用G9l指令或G90指令來指定。（3）自動(dòng)從參考點(diǎn)返回指令（G29）功能：是使刀具由機(jī)床參考點(diǎn)經(jīng)過中間點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。指令格式：G29X__Y__Z__；X__Y__Z__為從參考點(diǎn)返回后刀具所到達(dá)的終點(diǎn)坐標(biāo)。可用G9l／G90指令來決定該值是增量值還是絕對(duì)值。如果是增量值，則該值指刀具終點(diǎn)相對(duì)于G28指令所指中間點(diǎn)的增量值。7.工件坐標(biāo)系零點(diǎn)偏移及取消指令（G54～G59、G53）在編程時(shí)，通過對(duì)刀設(shè)定的工件坐標(biāo)系，可通過工件坐標(biāo)系零點(diǎn)偏移指令G54～G59在程序中得到體現(xiàn)。工件坐標(biāo)系零點(diǎn)偏移指令可通過G53指令來取消。工件坐標(biāo)系零點(diǎn)偏移取消后，在程序中使用的坐標(biāo)系為機(jī)床坐標(biāo)系。G04暫停指令可使刀具作短時(shí)間無進(jìn)給加工或機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)，從而降低加工表面的表面粗糙度。指令格式：G04X（U）_；或G04P_；地址符X后面可用小數(shù)點(diǎn)進(jìn)行編程，如G04X2.0表示暫停時(shí)間為2s，而X2則表示暫停時(shí)間為2ms。地址P后面不允許帶小數(shù)點(diǎn)，單位為ms，如G04P2000表示暫停時(shí)間為2s。（二）輔助功能代碼輔助功能也稱M功能或M指令，它是用于控制零件程序的走向，以及用來指定機(jī)床輔助動(dòng)作及狀態(tài)的功能。1.程序停止指令M00執(zhí)行M00指令后，機(jī)床所有動(dòng)作都暫停，只有當(dāng)重新按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕后，再繼續(xù)執(zhí)行M00指令后面的程序。2.程序計(jì)劃停止指令M01M01的執(zhí)行過程和M00類似，只有按下機(jī)床控制面板上的“選擇停止”開關(guān)后，該指令才有效，否則機(jī)床繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。3.程序結(jié)束指令M02執(zhí)行M02程序結(jié)束指令后，表示加工程序內(nèi)所有內(nèi)容都已完成，執(zhí)行光標(biāo)停止在M02指令后。4.程序結(jié)束并返回起點(diǎn)指令M30程序結(jié)束并返回起點(diǎn)指令M30的執(zhí)行過程與M02相似。不同之處在于執(zhí)行M30指令后，隨即停止主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和切削液的流通等所有動(dòng)作，并且光標(biāo)返回到程序頭，為加工下一個(gè)工件做準(zhǔn)備。（三）主軸功能主軸功能也稱S功能或S指令，用于控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。在使用恒線速度功能時(shí)（G96表示恒線速切削，G97表示取消恒線速切削），S功能后的數(shù)值表示切削線速度，單位為m/min。（四）刀具功能刀具功能也稱T功能或T指令，用來選擇刀具。它是由地址符T和后續(xù)數(shù)字組成，有T××位和T××××位之分，具體對(duì)應(yīng)關(guān)系由生產(chǎn)廠家確定。（五）進(jìn)給功能進(jìn)給功能也稱F功能或F指令，表示工件被加工時(shí)刀具相對(duì)于工件的合成進(jìn)給速度，它的單位取決于G98或G99指令（FANUC系統(tǒng)）。G98表示每分鐘進(jìn)給量，單位為mm/min；G99為每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r。四、程序的輸入與編輯（略）學(xué)習(xí)目標(biāo)：理解絕對(duì)坐標(biāo)系和增量坐標(biāo)系的含義掌握絕對(duì)坐標(biāo)系和增量坐標(biāo)系的表示方法掌握坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向命名的原則掌握標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的規(guī)定掌握機(jī)床坐標(biāo)軸的確定掌握機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的區(qū)別掌握工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的原則掌握數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)的作用掌握對(duì)刀的作用（一）坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向命名的原則特規(guī)定：永遠(yuǎn)假定刀具相對(duì)于靜止的工件坐標(biāo)系而運(yùn)動(dòng)。（二）標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的規(guī)定數(shù)控機(jī)床上的坐標(biāo)系是采用右手直角笛卡爾坐標(biāo)系。在圖中，大拇指的方向?yàn)閄軸的正方向，食指的方向?yàn)閅軸的正方向，中指的方向?yàn)閆軸的正方向。一、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸與運(yùn)動(dòng)方向（一）程序號(hào)程序號(hào)是以字母O后面接4位數(shù)字（不能全為0）組成，應(yīng)單獨(dú)占一行。如：O0008，在書寫時(shí)非零數(shù)字前面的零可以省略不寫，如O0008可寫成O8。（二）程序內(nèi)容程序內(nèi)容是整個(gè)加工程序的核心，它是由若干程序段組成的，程序段又是由一個(gè)或多個(gè)程序字組成，如下表所示。（三）機(jī)床坐標(biāo)軸的確定JB3051—82中規(guī)定：機(jī)床某一部件運(yùn)動(dòng)的正方向，是增大工件和刀具之間距離的方向。1.沿Z軸的運(yùn)動(dòng)Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，是由傳遞切削力的主軸所決定，與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)。2.沿X軸的運(yùn)動(dòng)規(guī)定X坐標(biāo)一般為水平方向，且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面。3.沿Y軸的運(yùn)動(dòng)Y坐標(biāo)軸垂直于X、Z坐標(biāo)軸，其正方向可根據(jù)X軸和Z軸的正方向，按照右手直角笛卡兒坐標(biāo)系來判斷。4.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)A、B、CA、B、C相應(yīng)地表示其軸線平行于X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)。根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向?yàn)閄、Y和Z軸正方向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)A、B、C的正方向。5.附加坐標(biāo)如果在X、Y、Z主要坐標(biāo)軸以外，還有平行于它們的坐標(biāo)，可分別指定為U、V、W軸。如還有第三組坐標(biāo)軸，則分別指定為P、Q、R軸。6.主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方向主軸的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向（正轉(zhuǎn)）是按照右旋螺紋旋入工件的方向。（一）絕對(duì)坐標(biāo)系如果刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值是相對(duì)于固定的坐標(biāo)原點(diǎn)OP給出的，則這種坐標(biāo)值稱為絕對(duì)坐標(biāo)。（二）增量坐標(biāo)系如果刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值是相對(duì)于前一位置（起點(diǎn)）來計(jì)算的，則這種坐標(biāo)值稱為增量坐標(biāo)。二、絕對(duì)坐標(biāo)系與增量坐標(biāo)系絕對(duì)坐標(biāo)系增量坐標(biāo)系（一）機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床參考點(diǎn)1.機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，建立在機(jī)床原點(diǎn)上。它是用來確定工件坐標(biāo)系的基本坐標(biāo)系，是確定刀具（刀架）或工件（工作臺(tái)）位置的參考系。2.機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)是機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)。它是機(jī)床制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個(gè)物理位置，在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已確定下來，是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)。在數(shù)控車床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在卡盤后端面與主軸中心線的交點(diǎn)處；在數(shù)控銑床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在X、Y、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上。三、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn)數(shù)控銑床的機(jī)床原點(diǎn)3.機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)是用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制的固定位置點(diǎn)。其位置是由機(jī)床制造廠家在每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。數(shù)控車床的參考點(diǎn)通常是離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的極限點(diǎn)。而數(shù)控銑床（加工中心）上機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)是重合的。數(shù)控車床的機(jī)床參考點(diǎn)（二）工件坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系原點(diǎn)和對(duì)刀點(diǎn)1.工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)設(shè)定的坐標(biāo)系，也稱為編程坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。2.工件坐標(biāo)系原點(diǎn)選擇原則：（1）應(yīng)盡量選擇在工件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上；（2）盡可能選在尺寸精度高、粗糙度低的表面上；（3）最好選擇在工件的對(duì)稱中心上。數(shù)控車床工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)數(shù)控銑床工件標(biāo)系的原點(diǎn)3.對(duì)刀對(duì)刀是指工件被裝夾到機(jī)床上之后，用某種方法獲得工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置（即工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)值），從而建立工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系的操作。當(dāng)工件在機(jī)床上固定以后，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)也就有了確定的位置關(guān)系，即兩坐標(biāo)原點(diǎn)的偏差就已確定。這就要測(cè)量工件坐標(biāo)系原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)之間的距離。這個(gè)偏差值通常是由機(jī)床操作者在手動(dòng)操作下，通過工件測(cè)量頭或試切的方式測(cè)量的。該測(cè)量值可以預(yù)存在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)或編寫在加工程序中。在加工時(shí)，工件坐標(biāo)銑原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)的偏差值便自動(dòng)疊加到工件坐標(biāo)系上，使數(shù)控系統(tǒng)能夠確定工件在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)加工。學(xué)習(xí)目標(biāo)：了解工藝規(guī)程的內(nèi)容、作用以及工藝文件的格式掌握制訂工藝規(guī)程的原則及步驟掌握基準(zhǔn)的分類及其定義掌握工藝基準(zhǔn)的分類及其定義掌握設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工序基準(zhǔn)的區(qū)別掌握粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)的選擇原則掌握數(shù)控機(jī)床的常用夾具1.工藝規(guī)程的內(nèi)容（1）定義機(jī)械加工工藝規(guī)程是指規(guī)定產(chǎn)品或零部件制造工藝過程和操作方法等工藝文件。（2）內(nèi)容工藝規(guī)程內(nèi)容包毛坯類型和材料定額、工件的加工工藝路線、所經(jīng)過的車間和工段、各工序的內(nèi)容要求及采用的機(jī)床和工藝裝備、工件質(zhì)量的檢驗(yàn)項(xiàng)目及檢驗(yàn)方法、切削用量，、工時(shí)定額及工人技術(shù)等級(jí)等。2.工藝規(guī)程的作用（1）工藝規(guī)程是指導(dǎo)生產(chǎn)的主要技術(shù)文件。工藝規(guī)程是生產(chǎn)調(diào)度、技術(shù)準(zhǔn)備、關(guān)鍵技術(shù)研究、設(shè)備配置、處理生產(chǎn)問題等方面的依據(jù)。（2）工藝規(guī)程是生產(chǎn)組織和管理工作的基本依據(jù)。（3）工藝規(guī)程是新建或改（擴(kuò)）建工廠或車間的基本資料。一、數(shù)控加工工藝規(guī)程的編制3.工藝規(guī)程的格式（1）機(jī)械加工工藝過程卡片（2）數(shù)控加工工藝卡片（3）機(jī)械加工工序卡片二、制訂工藝規(guī)程的原則、原始資料及步驟（一）制訂工藝規(guī)程的原則（1）技術(shù)上的先進(jìn)性；（2）經(jīng)濟(jì)上的合理性；（3）有良好的勞動(dòng)條件。（二）需要的原始資料1.產(chǎn)品的裝配圖和零件圖2.產(chǎn)品驗(yàn)收的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)3.產(chǎn)品的生產(chǎn)綱領(lǐng)4.毛坯資料5.現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和工藝裝備6.國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展情況7.有關(guān)的工藝手冊(cè)及圖冊(cè)（三）制訂工藝規(guī)程的步驟1.分析研究產(chǎn)品的裝配圖和零件圖2.按零件批量大小確定生產(chǎn)類型3.確定毛坯的種類和尺寸，畫出毛坯的草圖，作出材料預(yù)算4.擬定工藝路線5.確定各工序的加工余量，計(jì)算工序尺寸和公差6.確定各工序的設(shè)備、刀具、夾具、量具和輔助工具7.確定切削用量和工時(shí)定額8.編寫零件加工程序單9.確定各主要工序的技術(shù)要求及檢驗(yàn)方法。10.填寫工藝文件二、定位基準(zhǔn)的選擇（一）基準(zhǔn)的概念與分類1.設(shè)計(jì)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是指設(shè)計(jì)圖樣上所采用的基準(zhǔn)。2.工藝基準(zhǔn)工藝基準(zhǔn)是指零件在工藝過程中所采用的基準(zhǔn)。（1）工序基準(zhǔn)：在工序圖上用來確定本工序所加工表面加工后的尺寸、形狀、位置的基準(zhǔn)。（2）定位基準(zhǔn)：在加工中用以確定工件在機(jī)床或夾具上正確位置的基準(zhǔn)。（3）測(cè)量基準(zhǔn)：零件檢驗(yàn)時(shí)用以測(cè)量已加工表面尺寸及位置的基準(zhǔn)。（4）裝配基準(zhǔn)：在機(jī)器裝配時(shí)，用來確定零件或部件在產(chǎn)品中的相對(duì)位置所采用的基準(zhǔn)。3.基準(zhǔn)的分析（1）作為基準(zhǔn)的點(diǎn)、線、面在工件上不一定存在（如球心、軸心線、中心平面等），通常由某些具體表面來體現(xiàn)，這些表面稱為基面。（2）各表面間的位置精度（如平行度、垂直度）也有基準(zhǔn)關(guān)系。（二）定位基準(zhǔn)的選擇定位基準(zhǔn)分為粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)。1．精基準(zhǔn)的選擇（1）基準(zhǔn)重合原則。設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)重合，定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合。（2）基準(zhǔn)統(tǒng)一原則。同一個(gè)零件的多道工序盡可能選用同一個(gè)定位基準(zhǔn)，稱為基準(zhǔn)統(tǒng)一原則。（3）自為基準(zhǔn)原則。有些精加工工序，要求加工余量小而均勻，這時(shí)常選用加工面本身作為基準(zhǔn)（4）互為基準(zhǔn)原則。當(dāng)兩個(gè)表面相互位置精度以及它們自身的尺寸與形狀精度的要求都很高時(shí)，可以采取互為基準(zhǔn)的原則，使兩個(gè)被加工表面互相作為精基準(zhǔn)，反復(fù)多次進(jìn)行精加工。2.粗基準(zhǔn)的選擇（1）選擇不加工表面作粗基準(zhǔn)，以保證工件上加工表面與不加工表面之間的位置要求。（2）選擇重要表面作粗基準(zhǔn)，保證工件重要表面的余量均勻。（3）作為粗基準(zhǔn)的表面，應(yīng)面積大、平整、光潔，沒有澆口、冒口、坡口或飛邊等缺陷，以便定位和夾緊可靠。（4）粗基準(zhǔn)原則上在同一尺寸方向上只能使用一次，以避免產(chǎn)生較大的定位誤差。因?yàn)榇只鶞?zhǔn)都是些毛坯面，精度低，表面粗糙，重復(fù)使用不能保證工件與刀具的相對(duì)位置一致因而影響加工精度。3.附加基準(zhǔn)零件上根據(jù)機(jī)械加工工藝需要而專門設(shè)計(jì)的定位基準(zhǔn)，稱為附加基準(zhǔn)。如用作軸類零件定位的頂尖孔，用作箱體類零件定位的工藝孔或工藝凸臺(tái)等。（一）數(shù)控車床常用夾具1.自定心卡盤自定心卡盤裝夾能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定心，裝夾方便，但定心精度不高（一般為0.05～0.08mm），夾緊力較小。2.單動(dòng)卡盤單動(dòng)卡盤的四個(gè)卡爪分別通過四個(gè)調(diào)整螺釘調(diào)整。用單動(dòng)卡盤裝夾工件的特點(diǎn)是：夾緊可靠、用途廣泛，但不能自動(dòng)定心，要與劃線盤、百分表配合進(jìn)行找正安裝工件。3.頂尖較長(zhǎng)的軸類零件在加工時(shí)常用兩頂尖裝夾。三、數(shù)控機(jī)床常用夾具自定心卡盤單動(dòng)卡盤頂尖（二）數(shù)控銑床（加工中心）常用夾具1.螺釘壓板利用T形槽螺栓和壓板將工件固定在機(jī)床工作臺(tái)上即可。2.機(jī)用平口鉗形狀比較規(guī)則的零件銑削時(shí)，常用平口鉗裝夾，方便靈活，適應(yīng)性廣。3.卡盤和分度頭當(dāng)需要在數(shù)控銑床（加工中心）上加工回轉(zhuǎn)體零件時(shí)，可以采用自定心盤裝夾。機(jī)用平口鉗卡盤分度頭螺釘壓板項(xiàng)目目標(biāo)：了解臺(tái)階軸的加工工藝了解臺(tái)階軸的裝夾方案及定位方法了解可轉(zhuǎn)位刀具的結(jié)構(gòu)掌握指令G70、G71的格式及參數(shù)的含義掌握指令G70、G71的應(yīng)用掌握臺(tái)階軸數(shù)控程序及加工工藝的編制具備臺(tái)階軸數(shù)控仿真加工能力具備臺(tái)階軸實(shí)操加工及尺寸檢測(cè)能力完成臺(tái)階軸的數(shù)控程序編制與加工，毛坯尺寸為?60mm×120mm，材料為45鋼。一、項(xiàng)目導(dǎo)入本項(xiàng)目典型零件是臺(tái)階軸，屬于典型的軸類零件。零件由四個(gè)圓柱組成，零件尺寸精度高，且有位置精度要求。三、相關(guān)知識(shí)（一）臺(tái)階軸車削工藝1.臺(tái)階軸類零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)臺(tái)階軸是旋轉(zhuǎn)體零件，其長(zhǎng)度大于直徑，一般由同心軸的外圓柱面、圓錐面及相應(yīng)的端面所組成。2.臺(tái)階軸的裝夾及定位方法軸類零件的定位基準(zhǔn)，最常用的是采用兩中心孔。3.加工路線的確定安排工序時(shí)，應(yīng)將粗、精加工分開，先完成各表面的粗加工，再完成各表面的半精加工和精加工，主要表面的精加工放在最后進(jìn)行。二、項(xiàng)目分析4.刀具的選擇一般選擇可轉(zhuǎn)位車刀或焊接車刀。5.切削液的選擇車削臺(tái)階軸時(shí)，為了減少工件的溫升而引起的熱變形，必須合理選擇刀具，保持刀具鋒利，同時(shí)加注切削液充分冷卻。（二）編程指令1.粗車復(fù)合循環(huán)指令G71指令格式：2.精車復(fù)合循環(huán)指令G70粗車完畢，可用G70指令，使刀具對(duì)工件進(jìn)行精加工。指令格式：四、項(xiàng)目實(shí)施任務(wù)一

臺(tái)階軸數(shù)控加工工藝編制1.分析零件圖該零件形狀較復(fù)雜，結(jié)構(gòu)尺寸較多，由?25mm圓柱、兩處?35mm圓柱、?45mm圓柱、兩處C1.5倒角組成。徑向尺寸?25mm、?35mm、?45mm公差值較小，加工精度高；軸向尺寸分別是15mm、35mm、65mm、100mm，其中尺寸15mm、35mm、100mm公差值小，加工精度高，其他尺寸是自由尺寸，公差值較大，加工較容易。2.確定裝夾方案采用自定心卡盤夾持毛坯的左端（按圖2-1所示零件方位，以下相同），車削工件的右端各部分。為保證工件兩端的同軸度，選用軟爪裝夾工件的右端，以工件外圓定位，車削工件的左端各部分。3.選擇刀具及切削用量4.確定加工方案夾持毛坯的左端，完成零件?25mm外圓、?35mm外圓及C1.5倒角等車削；調(diào)頭夾持?35mm的外圓，車削工件左端端面，完成零件?20mm外圓、?25mm外圓及C1.5倒角等車削，并控制工件總長(zhǎng)。（1）工序一①工步一：車削工件右端面；②工步二：粗車?25mm、?35mm外圓，以及C1.5倒角；③工步三：精車?25mm、?35mm外圓，以及C1.5倒角。（2）工序二①工步一：調(diào)頭，車削工件左端面；②工步二：粗車?35mm、?45mm外圓，以及C1.5倒角；③工步三：精車?35mm、?45mm外圓，以及C1.5倒角。5.填寫工序卡任務(wù)二臺(tái)階軸數(shù)控車削程序編制零件右側(cè)加工程序：O0001；N10T0101；N11M03S800；N12G00X62.0Z2.0；N13G71U1.5R0.5；N14G71P15Q21U0.4W0.1F0.25；N15G00X22.0；N16G01Z0F0.1；N17X25.0Z-1.5；N18Z-35.0；N19X35.0；N20Z-65.0；N21X62.0；N22G00X100.0Z100.0；N23M05；N24T0202；N25M03S1500；N26G00X62.0Z2.0；N27G70P15Q21；N28G00X100.0Z100.0；N29M30；零件左側(cè)加工程序：O0002；N10T0101；N11M03S800；N12G00X62.0Z2.0；N13G71U1.5R0.5；N14G71P15Q20U0.4W0.1F0.25；N15G00X32.0；N16G01Z0F0.1；N17X35.0Z-1.5；N18Z-15.0；N19X45.0；N20Z-35.0；N21G00X100.0Z100.0；N22M05；N23T0202；N24M03S1500；N25G00X62.0Z2.0；N26G70P15Q20；N27G00X100.0Z100.0；N28M30；任務(wù)二臺(tái)階軸數(shù)控車削程序編制任務(wù)三臺(tái)階軸數(shù)控車削仿真加工1.仿真軟件準(zhǔn)備2.激活機(jī)床3.回參考點(diǎn)4.毛坯選擇和安裝5.刀具選擇和安裝6.對(duì)刀操作7.程序輸入與校驗(yàn)8.仿真加工9.零件測(cè)量10.優(yōu)化零件程序仿真加工工件檢測(cè)任務(wù)四臺(tái)階軸數(shù)控實(shí)操加工與檢測(cè)1.毛坯、刀具、工具準(zhǔn)備2.程序輸入與編輯3.零件加工（1）裝夾工件（2）安裝刀具（3）啟動(dòng)主軸（4）對(duì)刀（5）調(diào)出程序（6）自動(dòng)加工4.臺(tái)階軸尺寸檢測(cè)與評(píng)分（見右表）項(xiàng)目目標(biāo)：了解槽的種類及車削工藝了解等距多槽零件的車削加工方法了解等距多槽零件的裝夾方案及定位方法掌握指令G75的格式及參數(shù)的含義具備使用指令G01、G75編制溝槽車削程序的能力掌握溝槽軸數(shù)控程序及加工工藝的編制具備溝槽軸數(shù)控仿真加工能力具備溝槽軸實(shí)操加工及尺寸檢測(cè)能力完成溝槽軸的數(shù)控程序編制與加工，毛坯尺寸為?55mm×140mm，材料為45鋼。一、項(xiàng)目導(dǎo)入本項(xiàng)目典型零件是溝槽軸，屬于典型的槽類零件。零件由三個(gè)圓柱、七個(gè)溝槽組成，零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸精度高。三、相關(guān)知識(shí)（一）溝槽軸車削工藝1.槽的種類在零件上車削多種形狀的槽叫車溝槽。零件外溝槽主要有兩種：外圓溝槽和平面溝槽。2.零件的裝夾（1）利用軟爪，并適當(dāng)增加夾持面的長(zhǎng)度，以保證定位準(zhǔn)確、裝夾穩(wěn)固。（2）利用尾座及頂尖做輔助支撐，采用一夾一頂方式裝夾，最大限度的保證零件裝夾穩(wěn)定。二、項(xiàng)目分析

（二）編程指令1.直線插補(bǔ)指令G01指令格式：G01X（U）_Z（W）_F_其中，X_Z_：指切削終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)；U_W_：指切削終點(diǎn)相對(duì)于切削起點(diǎn)的增量坐標(biāo)；F_：進(jìn)給速度。2.暫停指令G04（略）3.切槽循環(huán)指令G75指令格式：G75R（e）G75X（U）Z（W）P（△i）Q（△k）R（△d）F（f）其中，e：每次沿X方向切削后的退刀量；X（U）Z（W）：X、Z方向槽總寬和槽深的絕對(duì)坐標(biāo)值，U、W為增量坐標(biāo)；△i：X方向的每次切入深度（單位：μm）（半徑量）；△k：Z方向的每次Z向移動(dòng)間距（單位：μm）；△d：切削到終點(diǎn)時(shí)Z方向的退刀量，通常不指定；f：進(jìn)給速度四、項(xiàng)目實(shí)施任務(wù)一溝槽軸數(shù)控加工工藝編制1.分析零件圖該零件由?20mm圓柱、?25mm圓柱、?30mm圓柱、?45mm圓柱、兩處C1.5倒角、五處?26mm溝槽及兩處?21mm溝槽組成。?20mm、?25mm、?30mm、?45mm外圓尺寸，以及軸向尺寸25mm、100mm公差值小，加工精度高，其他尺寸是自由尺寸，公差值大，加工較容易。2.確定裝夾方案根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)特征，采取一夾一頂?shù)难b夾方式。用三爪自定心卡盤分別夾持零件的左右兩端（按圖2-19所示零件方位，以下相同），后頂尖相應(yīng)地頂持零件的左、右端面，并完成零件的車削加工。3.選擇刀具及切削用量4.確定加工方案（1）工序一①工步一：車削工件右端面；②工步二：鉆中心孔；③工步三：粗車?20mm、?25mm外圓，以及C1.5倒角；④工步四：精車?20mm、?25mm外圓，以及C1.5倒角；⑤工步五：車削兩處2mm×2mm溝槽。（2）工序二①工步一：調(diào)頭，車削工件左端面，控制工件總長(zhǎng)；②工步二：鉆中心孔；③工步三：粗車?30mm、?45mm外圓，以及C1.5倒角；④工步四：精車?30mm、?45mm外圓，以及C1.5倒角；⑤工步五：車削五處2mm×2mm溝槽。5.填寫工序卡任務(wù)二溝槽軸數(shù)控車削程序編制零件右側(cè)加工程序：O0001；N10T0101；N11M03S800；N12G00X57.0Z2.0；N13G71U2.5R0.5；N14G71P15Q21U0.4W0.1F0.25；N15G00X17.0；N16G01Z0F0.1；N17X20.0Z-1.5；N18Z-25.0；N19X25.0；N20Z-60.0；N21X57.0；N22G00X100.0Z10.0；N23M05；N24T0202；N25M03S1500；N26G00X57.0Z2.0；N27G70P15Q21；N28G00X100.0Z10.0；N29M05；N30T0303；N31M03S300；N32G00X27.0Z-32.0；N33G01X21.0F0.15；N34X27.0F0.3；N35G00Z-46.0;N36G01X21.0F0.15；N37X27.0F0.3；N38G00X100.0Z10.0；N39M05；N40M30；零件左側(cè)加工程序：O0002；N10T0101；N11M03S800；N12G00X55.0Z2.0；N13G71U2.5R0.5；N14G71P15Q21U0.4W0.1F0.25；N15G00X27.0；N16G01Z0F0.1；N17X30.0Z-1.5；N18Z-40.0；N19X45.0；N20Z-60.0;N21X55.0;N22G00X100.0Z10.0；N23M05；N24T0202；N25M03S1500；N26G00X55.0Z2.0；N27G70P15Q21；N28G00X100.0Z10.0；N29M05；N30T0303;N31M03S300;N32G00X32.0Z-10.0;N33G75R0.5;N34G75X26.0Z-34.0P2000Q6000F0.15；N35G00X100.0Z10.0;N36M30；任務(wù)二溝槽軸數(shù)控車削程序編制任務(wù)三溝槽軸數(shù)控車削仿真加工1.仿真軟件準(zhǔn)備2.激活機(jī)床3.回參考點(diǎn)4.毛坯選擇和安裝5.刀具選擇和安裝6.對(duì)刀操作7.程序輸入與校驗(yàn)8.仿真加工9.零件測(cè)量10.優(yōu)化零件程序仿真加工工件檢測(cè)任務(wù)四溝槽軸數(shù)控實(shí)操加工與檢測(cè)1.毛坯、刀具、工具準(zhǔn)備2.程序輸入與編輯3.零件加工（1）裝夾工件（2）安裝刀具（3）啟動(dòng)主軸（4）對(duì)刀（5）調(diào)出程序（6）自動(dòng)加工4.溝槽軸尺寸檢測(cè)與評(píng)分（見右表）項(xiàng)目目標(biāo)：了解盤類零件的車削加工方法了解盤類零件的裝夾方案及定位方法掌握連接盤的加工工藝掌握指令G72的格式及其各參數(shù)的含義掌握使用指令G72編制連接盤的車削程序具備連接盤數(shù)控仿真加工能力具備連接盤實(shí)操加工與尺寸檢測(cè)能力完成連接盤的數(shù)控程序編制與加工，毛坯尺寸為?120mm×40mm，材料為45鋼。一、項(xiàng)目導(dǎo)入本項(xiàng)目典型零件是連接盤，屬于典型的盤類零件。零件的徑向尺寸較大，軸向尺寸小，并且兩端面有平行度要求，因此在裝夾時(shí)，對(duì)零件的定位精度要求高。三、相關(guān)知識(shí)（一）盤類零件車削工藝1.盤類零件的種類及特點(diǎn)盤類零件是機(jī)械加工中常見的典型零件之一。它的應(yīng)用范圍很廣，如支撐傳動(dòng)軸的各種形式的軸承，夾具上的導(dǎo)向套，汽缸套等。盤類零件通常起支撐和導(dǎo)向作用，不同的盤類零件也有很多的相同點(diǎn)，如主要表面基本上都是圓柱型的，它們有較高的尺寸精度、形狀精度和表面粗糙度要求，同軸度要求高等。2.加工盤類零件的刀具在數(shù)控車床上，加工盤類零件的刀具與加工軸類零件的刀具均采用90o外圓偏刀，只是刀具的安裝方式不一樣。二、項(xiàng)目分析3.定位基準(zhǔn)與裝夾方法加工盤類零件時(shí)，通常以其內(nèi)孔、端面定位或外圓、端面定位，使用專用心軸（一種帶孔工件的夾具）或卡盤裝夾工件。4.切削用量及測(cè)量工具的選擇切削深度和進(jìn)給量的選擇原則是：粗加工時(shí)，以提高生產(chǎn)加工效率為主，只有刀具的強(qiáng)度能滿足的前提下，盡可能增加切削深度和進(jìn)給量。精加工時(shí)，以滿足零件的加工質(zhì)量為主，根據(jù)刀具和工件材料，選擇切削深度和進(jìn)給量。盤類常用游標(biāo)卡尺、千分尺及外卡鉗等量具進(jìn)行測(cè)量。盤類零件的內(nèi)徑常用游標(biāo)卡尺、內(nèi)測(cè)千分尺及內(nèi)卡鉗等量具進(jìn)行測(cè)量。（二）編程指令1.粗車復(fù)合循環(huán)指令G71（略）2.精加工循環(huán)指令G70（略）3.端面復(fù)合循環(huán)指令G72指令格式：G00X_Z_；G72W（△d）R（e）；G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F（f）；（）……；（）……；……；其中，△d：每次循環(huán)Z向的吃刀深度；e：退刀量；ns：零件輪廓精加工程序的第一程序段的段號(hào)；nf：零件輪廓精加工程序的最后一程序段的段號(hào)；Δu：X方向上的精加工余量；Δw：Z方向上的精加工余量；f：進(jìn)給量。G72粗車循環(huán)軌跡（二）編程指令1.直線插補(bǔ)指令G01指令格式：G01X（U）_Z（W）_F_其中，X_Z_：指切削終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)；U_W_：指切削終點(diǎn)相對(duì)于切削起點(diǎn)的增量坐標(biāo)；F_：進(jìn)給速度。2.暫停指令G04（略）3.切槽循環(huán)指令G75指令格式：G75R（e）G75X（U）Z（W）P（△i）Q（△k）R（△d）F（f）其中，e：每次沿X方向切削后的退刀量；X（U）Z（W）：X、Z方向槽總寬和槽深的絕對(duì)坐標(biāo)值，U、W為增量坐標(biāo)；△i：X方向的每次切入深度（單位：μm）（半徑量）；△k：Z方向的每次Z向移動(dòng)間距（單位：μm）；△d：切削到終點(diǎn)時(shí)Z方向的退刀量，通常不指定；f：進(jìn)給速度四、項(xiàng)目實(shí)施任務(wù)一連接盤數(shù)控加工工藝編制1.分析零件圖該連接盤是由兩個(gè)臺(tái)階圓柱組成，徑向尺寸?30mm（本次不加工）、?50mm、?100mm，以及軸向尺寸5有公差要求，并且公差值小，加工精度高，其他尺寸是自由尺寸，公差值較大，加工較容易。2.確定裝夾方案根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)特征，用自定心卡盤夾持毛坯的左端（按圖2-38所示零件方位，以下相同），車削零件的右端面及右端各部分；用軟爪夾持零件的右端，車削零件的左端面，并保證零件的總長(zhǎng)。3.選擇刀具及切削用量4.確定加工方案為保證連接盤的尺寸精度和位置精度，夾持毛坯的左端，完成零件?50mm、?100mm外圓等車削。調(diào)頭夾持?50mm外圓，完成零件左端面等車削，并控制零件總長(zhǎng)。（1）工序一①工步一：車削工件右端面；②工步二：粗車?50mm、?100mm外圓；③工步三：精車?50mm、?100mm外圓；④工步四：去毛刺。（2）工序二①工步一：調(diào)頭，車削工件左端面，控制工件總長(zhǎng)；②工步二：去毛刺。5.填寫工序卡任務(wù)二連接盤數(shù)控車削程序編制零件加工程序：O0001；N10T0101；N11M03S800；N12G00X122.0Z2.0；N13G72W2.0R0.5；N14G72P15Q19U0.2W0.05F0.25；N15G00Z-20.0；N16G01X100.0F0.1；N17Z-5.0；N18X50.0；N19Z0；N20G00X100.0Z100.0；N21M05；N22T0202；N23M03S1500；N24G00X122.0Z2.0；N25G70P15Q19；N26G00X100.0Z100.0；N27M30；任務(wù)三連接盤數(shù)控車削仿真加工1.仿真軟件準(zhǔn)備2.激活機(jī)床3.回參考點(diǎn)4.毛坯選擇和安裝5.刀具選擇和安裝6.對(duì)刀操作7.程序輸入與校驗(yàn)8.仿真加工9.零件測(cè)量10.優(yōu)化零件程序仿真加工工件檢測(cè)任務(wù)四連接盤數(shù)控實(shí)操加工與檢測(cè)1.毛坯、刀具、工具準(zhǔn)備2.程序輸入與編輯3.零件加工（1）裝夾工件（2）安裝刀具（3）啟動(dòng)主軸（4）對(duì)刀（5）調(diào)出程序（6）自動(dòng)加工4.連接盤尺寸檢測(cè)與評(píng)分（見右表）項(xiàng)目目標(biāo)：了解零件內(nèi)孔的車削加工方法了解內(nèi)孔零件的裝夾方案及定位方法掌握內(nèi)孔刀具的選擇和安裝掌握臺(tái)階孔的加工工藝掌握臺(tái)階孔車削程序的編制具備臺(tái)階孔數(shù)控仿真加工能力具備臺(tái)階孔實(shí)操加工與尺寸檢測(cè)能力完成臺(tái)階孔的數(shù)控程序編制與加工，毛坯尺寸為?60mm×60mm，材料為45鋼。一、項(xiàng)目導(dǎo)入本項(xiàng)目典型零件是臺(tái)階孔，屬于典型的套類零件。零件的內(nèi)部由三個(gè)圓柱孔組成，且精度比較高，零件兩端圓柱孔有位置精度要求。三、相關(guān)知識(shí)（一）孔加工工藝確定1.孔加工方法的選擇在數(shù)控車床上，常用孔加工的方法有鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、車孔等。二、項(xiàng)目分析2.孔加工刀具根據(jù)不同的加工情況，常用孔加工刀具有麻花鉆、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、內(nèi)孔車刀等。3.直通孔與階臺(tái)孔的加工工藝（1）直通孔加工的工藝路線。車削直通孔時(shí)的進(jìn)給路線與車削外圓相似，僅是X方向的進(jìn)給方向相反。（2）階臺(tái)孔的加工工藝路線。階臺(tái)孔加工一般也根據(jù)“先近后遠(yuǎn)”、“先粗后精”的原則，先粗車大孔、小孔，然后再精車大孔、小孔。4.錐孔車削工藝①當(dāng)圓錐角較?。ㄔ?°以下）時(shí)，可傳遞很大的轉(zhuǎn)矩；②裝卸方便，雖經(jīng)多次裝卸，仍能保證精確的定心作用；③圓錐面配合同軸度較高，并能做到無間隙配合。5.孔加工的切削用量車直通孔的切削用量選擇與車削外圓相似，粗車、精車分開，但由于直通孔車刀的刀桿直徑受孔徑的限制，剛性較差，故其切削深度及進(jìn)給量應(yīng)略小于外圓加工。6.內(nèi)孔車刀的對(duì)刀方法對(duì)刀的方法與車外圓的方法基本相同，所不同的是毛坯若不帶內(nèi)孔必須先鉆孔，再用內(nèi)孔車刀試切對(duì)刀，為使測(cè)量準(zhǔn)確，內(nèi)徑對(duì)刀時(shí)須用內(nèi)徑百分表測(cè)量尺寸。（二）編程指令1.粗車復(fù)合循環(huán)指令G71（該指令已詳述，不再贅述）2.精車復(fù)合循環(huán)指令G70（該指令已詳述，不再贅述）四、項(xiàng)目實(shí)施任務(wù)一連接盤數(shù)控加工工藝編制1.分析零件圖該零件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)由?20mm、兩處?30mm內(nèi)孔，以及兩處C1.5內(nèi)倒角組成。徑向尺寸?20mm、兩處?30mm內(nèi)孔，以及軸向尺寸50mm公差值小，加工精度高，加工難度大；其他尺寸是自由尺寸，公差值較大，加工較容易。2.確定裝夾方案根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)特征，用軟爪（零件外圓已加工完畢）夾持零件的左端（按圖2-53所示零件方位，以下相同），車削零件的右端面及右端各部分；用軟爪夾持零件的右端，車削零件的左端面及左端各部分，并保證零件的總長(zhǎng)和零件的位置精度。3.選擇刀具及切削用量4.確定加工方案為保證臺(tái)階孔的尺寸精度和位置精度，夾持工件的左端，完成零件?20mm、?30mm內(nèi)孔等車削。調(diào)頭夾持?40mm外圓，完成零件?30mm內(nèi)孔等車削，并控制工件總長(zhǎng)。（1）工序一①工步一：車削工件右端面；②工步二：粗車?20mm、?30mm內(nèi)孔；③工步三：精車?20mm、?30mm內(nèi)孔；④工步四：去毛刺。（2）工序二①工步一：調(diào)頭，車削工件左端面，控制工件總長(zhǎng)；②工步二：粗車?30mm內(nèi)孔；③工步三：精車?30mm內(nèi)孔；④工步四：去毛刺。5.填寫工序卡任務(wù)二臺(tái)階孔數(shù)控車削程序編制零件右端加工程序：O0001；N10T0101；N11M03S500；N12G00X14.0Z2.0；N13G71U1.5R0.5；N14G71P15Q20U-0.4W0.1F0.2；N15G00X33.0；N16G01Z0F0.1；N17X30.0Z-1.5；N18Z-20.0；N19X20.0；N20Z-30.0；N21G00X100.0Z100.0；N22M05；N23T0202；N24M03S1000；N25G00X14.0Z2.0；N26G70P15Q20；N27G00X100.0Z100.0；N28M30；零件左端加工程序：O0002；N10T0101；N11M03S500；N12G00X14.0Z2.0；N13G71U1.5R0.5；N14G71P15Q19U-0.4W0.1F0.2；N15G00X33.0；N16G01Z0F0.1；N17X30.0Z-1.5；N18Z-20.0；N19X14.0；N20G00X100.0Z100.0；N21M05；N22T0202；N23M03S1000；N24G00X14.0Z2.0；N25G70P15Q19；N26G00X100.0Z100.0；N27M30；任務(wù)二臺(tái)階孔數(shù)控車削程序編制任務(wù)三臺(tái)階孔數(shù)控車削仿真加工1.仿真軟件準(zhǔn)備2.激活機(jī)床3.回參考點(diǎn)4.毛坯選擇和安裝5.刀具選擇和安裝6.對(duì)刀操作7.程序輸入與校驗(yàn)8.仿真加工9.零件測(cè)量10.優(yōu)化零件程序仿真加工工件檢測(cè)任務(wù)四臺(tái)階孔數(shù)控實(shí)操加工與檢測(cè)1.毛坯、刀具、工具準(zhǔn)備2.程序輸入與編輯3.零件加工（1）裝夾工件（2）安裝刀具（3）啟動(dòng)主軸（4）對(duì)刀（5）調(diào)出程序（6）自動(dòng)加工4.臺(tái)階孔尺寸檢測(cè)與評(píng)分（見右表）項(xiàng)目目標(biāo)：了解螺紋類零件的車削加工方法了解螺紋類零件的車削刀具及切削參數(shù)選擇掌握螺紋軸的加工工藝掌握指令G32、G92、G76的格式及其參數(shù)的含義具備使用螺紋指令編制螺紋軸車削程序的能力具備螺紋軸數(shù)控仿真加工能力具備螺紋軸實(shí)操加工與尺寸檢測(cè)能力完成如圖所示零件的數(shù)控程序編制與加工，毛坯尺寸為?40mm×140mm，材料為45鋼。一、項(xiàng)目導(dǎo)入本項(xiàng)目典型零件是螺紋軸，屬于典型的螺紋類零件。零件由兩處圓柱、兩處外螺紋及溝槽組成，兩處螺紋分布在零件的兩端，加工零件時(shí)應(yīng)采用合理的裝夾方案，否則，因工藝系統(tǒng)的剛性不足而引起零件的車削變形。三、相關(guān)知識(shí)（一）螺紋軸車削工藝1.螺紋的基礎(chǔ)知識(shí)（1）螺紋的種類。螺紋按牙型不同一般可分為三角形、梯形、鋸齒形、矩形和圓形螺紋。（2）普通螺紋的標(biāo)記。粗牙普通螺紋代號(hào)用牙型符號(hào)“M”及“公稱直徑”表示，如M18、M24等；細(xì)牙普通螺紋的代號(hào)用牙型符號(hào)“M”及“公稱直徑”×螺距表示，如M24×2，M27×1.5等。（3）普通螺紋的尺寸計(jì)算。普通螺紋各基本尺寸：螺紋大徑d=D（螺紋大徑的基本尺寸與公稱直徑相同）；中徑d2=D2=d-0.6495p（p為螺紋的螺距）；牙型高度h1=0.5413P；螺紋小徑d1=D1=d-1.0825P。二、項(xiàng)目分析2.螺紋車削的加工方法螺紋車削加工的常用方法有3種。3.刀具的選擇通常螺紋刀具切削部分的材料為硬質(zhì)合金和高速鋼兩類。刀具類型有整體式、焊接式和機(jī)械夾固式三種。4.走刀次數(shù)及進(jìn)刀量的計(jì)算螺紋車削加工需分粗、精加工工序，經(jīng)多次重復(fù)切削完成，可以減小切削力，保證螺紋精度。螺紋加工中的走刀次數(shù)和進(jìn)刀量（背吃刀量）會(huì)直接影響螺紋的加工質(zhì)量，每次切削量的分配應(yīng)依次遞減。一般精加工余量為0.05～0.1mm。5.車螺紋前孔徑的計(jì)算車削塑性金屬時(shí)：D孔=D-P；車削脆性金屬時(shí)：D孔=D-1.05P。式中，D為大徑；P為螺距6.切削液的選擇（二）編程指令1.單一螺紋切削指令G32指令格式：G00XZ；快速定位到切削起點(diǎn)G32X（U）_Z（W）_F_；其中，F(xiàn)_：螺紋的導(dǎo)程；X（U）_Z（W）_：螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值。說明：（1）螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值X與切削起點(diǎn)X坐標(biāo)值相同時(shí)為圓柱螺紋切削，X可以省略。（2）螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值Z與切削起點(diǎn)Z坐標(biāo)值相同時(shí)為端面螺紋切削，Z可以省略。（3）螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值X、Z均與切削起點(diǎn)不同時(shí)為錐螺紋。2.螺紋切削單一循環(huán)指令G92指令格式：G00X_Z_；（循環(huán)起點(diǎn)）圓柱螺紋：G92X（U）_Z（W）_F_Q_；圓錐螺紋：G92X（U）_Z（W）_R_F_；其中，F(xiàn)_：螺紋導(dǎo)程；X_Z_：螺紋加工循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)；X（U）_Z（W）_：螺紋切削循環(huán)中螺紋切削段終點(diǎn)的坐標(biāo)；R：螺紋的錐度，其值為圓錐螺紋的切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑之差，R值有正負(fù)號(hào)，正負(fù)號(hào)取決于走刀方向；Q：螺紋分度度數(shù)。3.螺紋車削復(fù)合循環(huán)指令G76指令格式：G76P（m）（r）（a）

Q（△dmin）

R（d）

；G76X（U）Z（W）R（i）P（k）Q（△d）F（L）；其中，m：精車重復(fù)次數(shù)，從01～99，用兩位數(shù)表示，該參數(shù)為模態(tài)量；r：螺紋尾端倒角值，改值的大小可設(shè)置在（0.0～9.9）L之間，系數(shù)應(yīng)為0.1的整倍數(shù)，用00～99之間的兩位整數(shù)來表示，其中L為導(dǎo)程，該參數(shù)為模態(tài)量；α：刀尖角，可在80o、60o、55o、30o、29o、0o六個(gè)角度中選擇，用兩位整數(shù)來表示，該參數(shù)為模態(tài)量；m、r、α用地址P同時(shí)指定，例如，m=2，r=1.2L，α=60o，表示為P021260；△dmin：最小切削深度，用半徑編程指定，通常使用單位：μm。該參數(shù)為模態(tài)量；d：精車余量，用半徑編程指定，通常使用單位：μm。該參數(shù)為模態(tài)量；X（U）Z（W）：螺紋終點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)或增量坐標(biāo)；i：螺紋錐度值，用半徑編程指定。如果i=0則為直螺紋，可省略；k：螺紋高度，用半徑編程指定，通常使用單位：μm；△d：第一次車削深度，用半徑編程指定，通常使用單位：μm；L：螺紋的導(dǎo)程。指令G76刀具軌跡圖四、項(xiàng)目實(shí)施任務(wù)一螺紋軸數(shù)控加工工藝編制1.分析零件圖該零件由?20mm、?30mm圓柱面，兩處M16×2螺紋，兩處3mm×2mm溝槽，以及兩處C1.5倒角組成。徑向尺寸?20mm、?30mm外圓，以及軸向尺寸120mm公差值小，加工精度高；其他尺寸為自由尺寸，公差值大，加工容易。2.確定裝夾方案根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)特征，采取一夾一頂?shù)难b夾方式。用三爪自定心卡盤分別夾持零件的左右兩端（按圖2-71所示零件方位，以下相同），后頂尖相應(yīng)地頂持零件的左、右端面，并完成零件的車削加工。3.選擇刀具及切削用量4.確定加工方案（1）工序一①工步一：車削工件右端面；②工步二：鉆中心孔；③工步三：粗車?20mm外圓、M16螺紋大徑，以及C1.5倒角；④工步四：精車?20mm外圓、M16螺紋大徑，以及C1.5倒角；⑤工步五：車削3mm×2mm溝槽；⑥工步六：車削螺紋。（2）工序二①工步一：調(diào)頭，車削工件左端面，控制工件總長(zhǎng)；②工步二：鉆中心孔；③工步三：粗車?30mm外圓、M16螺紋大徑，以及C1.5倒角；④工步四：精車?30mm外圓、M16螺紋大徑，以及C1.5倒角；⑤工步五：車削3mm×2mm溝槽；⑥工步六：車削螺紋。5.填寫工序卡任務(wù)二螺紋軸數(shù)控車削程序編制零件右側(cè)加工程序：O0001；N10T0101；N11M03S800；N12G00X42.0Z2.0；N13G71U3.0R0.5；N14G71P15Q21U0.4W0F0.3；N15G00X13.0；N16G01Z0F0.15；N17X16.0Z-1.5；N18Z-25.0；N19X20.0；N20Z-55.0；N21X40.0；N22G00X100.0Z10.0；N23M05；N24T0202；N25M03S1500；N26G00X42.0Z2.0；N27G70P15Q21；N29G00X100.0Z10.0；N30M05；N31T0303；N32M03S300；N33G00X22.0Z-25.0；N34G01X14.0F0.15；N35X22.0F0.3；N36G00X100.0Z10.0；N37T0404；N38G00X18.0Z3.0.0；N39G92X15.5Z-22.5F2.0；N40X14.5；N41X13.4；N42G00X100.0Z10.0；N43M30；任務(wù)二螺紋軸數(shù)控車削程序編制零件左側(cè)加工程序：O0002；N10T0101；N11M03S800；N12G00X42.0Z2.0；N13G71U3.0R0.5；N14G71P15Q20U0.4W0F0.3；N15G00X13.0；N16G01Z0F0.15；N17X16.0Z-1.5；N18Z-40.0；N19X30.0；N20Z-65.0；N21G00X100.0Z10.0；N22M05；N23T0202；N24M03S1500；N25G00X42.0Z2.0；N26G70P15Q20；N27G00X100.0Z10.0；N28M05；N29T0303；N30M03S300;N31G00X32.0Z-40.0；N32G01X14.0F0.15；N33X32.0F0.3；N34G00X100.0Z10.0；N35T0404；N36G00X18.0Z3.0.0；N37G92X15.5Z-37.5F2.0；N38X14.5；N39X13.4；N40G00X100.0Z10.0；N41M30；任務(wù)三螺紋軸數(shù)控車削仿真加工1.仿真軟件準(zhǔn)備2.激活機(jī)床3.回參考點(diǎn)4.毛坯選擇和安裝5.刀具選擇和安裝6.對(duì)刀操作7.程序輸入與校驗(yàn)8.仿真加工9.零件測(cè)量10.優(yōu)化零件程序仿真加工工件檢測(cè)任務(wù)四螺紋軸數(shù)控實(shí)操加工與檢測(cè)1.毛坯、刀具、工具準(zhǔn)備2.程序輸入與編輯3.零件加工（1）裝夾工件（2）安裝刀具（3）啟動(dòng)主軸（4）對(duì)刀（5）調(diào)出程序（6）自動(dòng)加工4.螺紋軸尺寸檢測(cè)與評(píng)分（見右表）項(xiàng)目目標(biāo)：了解圓弧類零件的車削加工方法了解圓弧類零件的車削刀具及切削參數(shù)選擇掌握?qǐng)A弧軸的加工工藝掌握指令G02/G03的格式及參數(shù)的含義具備使用指令G02/G03編制圓弧軸車削程序的能力具備圓弧軸數(shù)控仿真加工能力具備圓弧軸實(shí)操加工與尺寸檢測(cè)能力完成圓弧軸的數(shù)控程序編制與加工，毛坯尺寸為?80mm×140mm，材料為45鋼。一、項(xiàng)目導(dǎo)入本項(xiàng)目典型零件是圓弧軸，屬于典型的曲面類零件。圓弧軸由圓柱面、圓弧面、圓角等組成，零件兩端的圓柱面有同軸度要求，加工零件時(shí)應(yīng)采用合理的裝夾方案，才能保證零件的位置精度。三、相關(guān)知識(shí)（一）圓弧軸車削工藝1.加工工序的劃分（1）保證精度的原則。為減少熱變形和切削力產(chǎn)生的變形對(duì)工件的形狀、位置精度、尺寸精度和表面粗糙度的影響，應(yīng)將粗、精加工分開進(jìn)行。通過先粗加工留少量余量精加工，來保證表面質(zhì)量要求。（2）提高生產(chǎn)效率的原則。在數(shù)控加工中，為減少換刀次數(shù)，節(jié)省換刀時(shí)間，應(yīng)用同一把刀加工的部位全部完成后，再換另一把刀來加工其他部位。二、項(xiàng)目分析2.圓弧的加工方法（1）同心車圓法。用不同半徑圓來車削，最后將所需圓弧加工出來。（2）車錐法。此法是先粗車一個(gè)圓錐，再車圓弧的方法。（3）等徑移圓法。此方法數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單，編程方便，用尖形刀車削時(shí)余量均勻，但加工的空行程時(shí)間較長(zhǎng)。（4）加工圓弧直徑較小的零件?？梢杂脠A弧車刀直進(jìn)法加工，此時(shí)刀具圓弧半徑即為工件圓弧半徑。同心車圓法車錐法等徑移圓法直進(jìn)法3.刀具的選擇加工含圓弧面零件，由于外表面有內(nèi)凹輪廓，選擇車刀時(shí)要特別注意副偏角的大小，以防止車刀副后刀面與工件已加工表面發(fā)生干涉。一般主偏角取90°～93°，刀尖角取35°～55°，以保證刀尖位于刀具的最前端，避免刀具過切。4.切削用量的選擇（1）粗車時(shí)切削用量的選擇。首先選擇一個(gè)盡量大的切削深度，其次選擇一個(gè)較大的進(jìn)給量，最后根據(jù)已選定的切削深度和進(jìn)給量，并在工藝系統(tǒng)剛性、刀具壽命和機(jī)床功率許可的條件下選擇一個(gè)合理的切削速度。（2）半精車、精車時(shí)切削用量的選擇。背吃刀量是根據(jù)加工精度和表面粗糙度要求由粗車后留下的余量確定的，原則上取上一次切削的余量數(shù)。進(jìn)給量對(duì)工藝系統(tǒng)的強(qiáng)度和剛性的影響較小，可以適當(dāng)?shù)倪x擇大一些。用硬質(zhì)合金車刀精車時(shí)，一般多采用較高的切削速度（>80m/min）；用高速鋼車刀精車時(shí)，選用較低的切削速度（<5m/min）。（二）編程指令1.固定形狀粗車循環(huán)指令G73指令格式：G73U（?i）W（

?k）R

(?d)；G73P（ns）Q（nf）U（

?u）W（

?w）F（f）S（s）T（t

）；

N（ns）……；

N（nf）……；……；其中,?i：X向毛坯切除余量；?k

：Z方向毛坯切除余量；?d

：粗車循環(huán)的次數(shù)；ns

：零件輪廓精加工程序的第一程序段的段號(hào)；nf

：零件輪廓精加工程序的最后一程序段的段號(hào)；?u

：X方向上的精加工預(yù)留量的距離及方向；?w

：Z方向上的精加工預(yù)留量的距離及方向。

刀具軌跡圖

2.精車復(fù)合循環(huán)指令G70（該指令已詳述，不再贅述）3.圓弧插補(bǔ)G02/G03圓弧的順、逆方向的判斷：沿與垂直于圓弧所在平面（如XOZ）的坐標(biāo)軸，由正方向往負(fù)方向（如-Y）看，順時(shí)針為G02，逆時(shí)針為G03。格式一：G02/G03X（U）_

Z（W）_

R_F_；格式二：G02/G03X（U）_

Z（W）_I_K_F_；其中，X（U）_

Z（W）_：表示圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；R_：表示圓弧半徑；I、K_：表示圓心在X、Z軸方向上相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值。（a）后置式刀架

（b）前置式刀架4.刀尖圓弧補(bǔ)償（1）刀尖圓弧補(bǔ)償?shù)母拍?。?shù)控車床加工是按車刀理想刀尖為基準(zhǔn)編寫數(shù)控軌跡代碼的，對(duì)刀時(shí)也希望能以理想刀尖來對(duì)刀。但實(shí)際加工中，為了降低被加工工件表面的粗糙度，減緩刀具磨損，提高刀具壽命，一般車刀刀尖處磨成圓弧過渡刃，又稱為假想刀尖。刀尖圓弧半徑過切削與欠切削現(xiàn)象（2）刀尖圓弧補(bǔ)償指令G41/G42/G40G41為刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償，沿著刀具前進(jìn)方向看，刀具位于零件左側(cè)；G42為刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償，沿著刀具前進(jìn)方向看，刀具位于零件右側(cè)；G40為取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償，用于取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令。指令格式：G41G00（G01）X（U）Z（W）；刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償；G42G00（G01）X（U）Z（W）；刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償；G40G00（G01）X（U）Z（W）；取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。說明：①G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。②G40、G41、G42只能用G00、G01結(jié)合編程。不允許與G02、G03等其他指令結(jié)合編程，否則系統(tǒng)會(huì)報(bào)警。③在調(diào)用新的刀具前，必須取消刀尖圓弧補(bǔ)償，否則產(chǎn)生報(bào)警。④在MDI狀態(tài)下不能進(jìn)行刀尖圓弧R補(bǔ)償。⑤用假想刀尖編程時(shí)，如果只加工軸向尺寸或只加工徑向尺寸，可以不考慮刀尖的R補(bǔ)償。⑥補(bǔ)償進(jìn)行時(shí)，指定平面內(nèi)若連續(xù)有兩個(gè)或以上的非移動(dòng)指令（輔助機(jī)能或暫停等），會(huì)產(chǎn)生過切或欠切。（3）假想刀尖位置序號(hào)確定。數(shù)控車床加工時(shí)，采用不同的刀具，其假想刀尖相對(duì)圓弧中心的方位不同，它直接影響圓弧車刀補(bǔ)償計(jì)算結(jié)果。（4）刀尖半徑補(bǔ)償值的設(shè)定。刀尖半徑補(bǔ)償值可以通過刀具補(bǔ)償設(shè)定界面設(shè)定，T指令要與刀具補(bǔ)償編號(hào)相對(duì)應(yīng)，并且要輸入刀尖位置序號(hào)。四、項(xiàng)目實(shí)施任務(wù)一圓弧軸數(shù)控加工工藝編制1.分析零件圖該零件由兩處?30mm、?45mm、兩處?60mm圓柱，R15mm、R25mm圓弧以及兩處R5圓角組成。兩處?30mm、?45mm、兩處?60mm圓柱，以及軸向尺寸60mm公差值小，加工精度高，其他尺寸是自由尺寸，公差值較大，加工較容易。2.確定裝