《嵌入式項目開發(fā)與管理》課件-6.引腳復用

移動應用開發(fā)掌握引腳復用設置掌握引腳復用設置掌握引腳復用設置課程導入內容介紹定時器輸出比較通道引腳復用功能配置定時器輸出比較通道定時器輸出比較通道定時器輸出比較通道計數(shù)器模塊輸出通道定時器輸出比較通道掌握引腳復用設置掌握引腳復用設置引腳端口的復用功能不能單獨配置特定功能載體目標掌握引腳復用設置掌握引腳復用設置什么是引腳端口復用引腳復用功能配置引腳復用功能配置引腳端口復用一個引腳可以通過“復用器”，在多個外設功能中選擇一項進行映射，并成為此外設中“排他”的組成部分。引腳復用功能配置引腳端口復用一個引腳可以通過“復用器”，在多個外設功能中選擇一項進行映射，并成為此外設中“排他”的組成部分。引腳復用功能配置引腳端口復用一個引腳可以通過“復用器”，在多個外設功能中選擇一項進行映射，并成為此外設中“排他”的組成部分。引腳復用功能配置引腳端口復用一個引腳可以通過“復用器”，在多個外設功能中選擇一項進行映射，并成為此外設中“排他”的組成部分。引腳復用功能配置引腳復用功能配置當引腳選擇AF5，到底是連接哪個SPI？引腳復用功能配置

引腳復用功能配置TIM4_CH1引腳復用功能配置問題：TIM2_CH3，找出引腳與復用號。引腳復用功能配置引腳復用功能配置引腳復用功能復用值PB6TIM4_CH1AF2引腳復用功能配置引腳復用功能復用值PB6TIM4_CH1AF20010掌握引腳復用設置掌握引腳復用設置引腳復用功能的配置以PWM引腳映射作為例子實踐PWM控制介紹SQLite數(shù)據(jù)庫實踐PWM控制目錄CONTENTPWM映射復用引腳的配置配置400ms計數(shù)器周期的定時器PWM模式設置PWM映射復用引腳的配置實踐PWM控制PWM引腳設置引腳復用功能復用值PB6TIM4_CH1AF21PB6TIM4_CH12信號周期400ms3占空比1:4實踐PWM控制PWM引腳設置設置GPIO以及復用映射。設置定時器4的計數(shù)功能。設置PWM模式。啟動定時器。實踐PWM控制PWM引腳設置引腳總線時鐘工作模式PB6AHB1復用模式RCC->AHB1ENR|=1<<1;實踐PWM控制PWM引腳設置GPIOB->MODER&=~(3<<12);10GPIOB->MODER|=(2<<12);引腳總線時鐘工作模式PB6AHB1復用模式實踐PWM控制PWM引腳設置引腳復用功能復用值PB6TIM4_CH1AF2GPIOB->AFR[0]&=~(0xF<<24); 0010GPIOB->AFR[0]|=(2<<24);配置400ms計數(shù)器周期的定時器實踐PWM控制定時器功能計數(shù)中斷間隔TIM4計數(shù)器400ms RCC->APB1ENR|=1<<2; 1計數(shù)功能設置實踐PWM控制定時器參考時鐘計數(shù)中斷間隔TIM484Mhz400msAR*PSC=Tgap*FrAR*PSC=0.4S*84MhzAR*PSC=33.6*106

AR=10000

PSC=3360TIM4->PSC=3360-1;TIM4->ARR=10000-1;計數(shù)功能設置PWM模式設置實踐PWM控制PWM模式設置通道4通道1通道2通道3捕獲/比較使能寄存器：OC配置有效電平無效電平0（默認）高電平低電平1低電平高電平實踐PWM控制PWM模式設置捕獲/比較使能寄存器：OC配置有效電平無效電平0（默認）高電平低電平1低電平高電平TIM4->CCER|=1<<0; //通道1使能TIM4->CCER&=~(1<<1); //通道1高電平為有效電平實踐PWM控制PWM模式設置捕獲/比較模式寄存器2：捕獲/比較模式寄存器1：通道1通道2通道3通道4實踐PWM控制PWM模式設置捕獲/比較模式寄存器2：捕獲/比較模式寄存器1：OCxMPWM模式110模式1111模式2TIM4->CCMR1&=~(7<<4);TIM4->CCMR1|=6<<4;實踐PWM控制PWM模式設置時間計數(shù)值CNT重裝載AR比較值C中斷中斷中斷P時間輸出電平

C>CNT則輸出

，否則輸出無效電平。PWM模式1：

有效電平實踐PWM控制PWM模式設置時間計數(shù)值CNT重裝載AR比較值C中斷中斷中斷P時間輸出電平

C>CNT則輸出

，否則輸出無效電平。PWM模式1：

有效電平實踐PWM控制PWM模式設置時間計數(shù)值CNT重裝載AR比較值C中斷中斷中斷P時間輸出電平

C>CNT則輸出

，否則輸出無效電平。PWM模式1：

有效電平實踐PWM控制PWM模式設置時間計數(shù)值CNT重裝載AR比較值C中斷中斷中斷P時間輸出電平

C>CNT則輸出

，否則輸出無效電平。PWM模式1：

有效電平實踐PWM控制PWM模式設置時間計數(shù)值CNT重裝載AR比較值C中斷中斷中斷P時間輸出電平

C>CNT則輸出無效電平，否則輸出無效電平。PWM模式2：實踐PWM控制PW