機床電氣控制 第2版 課件 13項目十三三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)

機床電氣控制機械工業(yè)出版社目錄0102常用機床電氣控制線路PLC控制系統(tǒng)02

三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)★學(xué)習(xí)目標★工作任務(wù)★資訊收集★作業(yè)指導(dǎo)掃碼看仿真項目十三學(xué)

習(xí)

目

標01項目十三三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)

學(xué)習(xí)目標資訊收集作業(yè)指導(dǎo)1．會使用自保持、解除指令、脈沖輸出指令及主控觸點指令。2．會使用16位增計數(shù)器。3．掌握使用關(guān)鍵“時間點”編程的方法。4．能正確安裝、調(diào)試與監(jiān)控三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。5.能嚴格遵守電氣線路接線規(guī)范，嫻熟細致地配線安裝、編程調(diào)試，具備企業(yè)工匠的職業(yè)技能。6.能自覺遵守安全生產(chǎn)規(guī)程，做到施工現(xiàn)場干凈整潔，工具擺放有序，具備企業(yè)工匠的職業(yè)素養(yǎng)。7.學(xué)習(xí)大國工匠王庭虎的榜樣故事，培養(yǎng)內(nèi)化于心的工匠精神。

工作任務(wù)【素養(yǎng)園地———內(nèi)化于心】工作任

務(wù)02項目十三三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)

學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)

如圖13-1所示，某企業(yè)項目工程部為打包車間設(shè)計了一條三級傳送帶，可完成物料的傳輸、分揀和打包等功能，電工王師傅負責(zé)傳送帶的電氣系統(tǒng)的裝調(diào)施工，作業(yè)任務(wù)是安裝與調(diào)試三級輸送帶PLC控制系統(tǒng)。要求輸送帶具備三臺電動機循環(huán)起動控制功能，即圖13-2所示，按下起動按鈕，三臺電動機分別相隔5s起動，各運行10s后停止，并循環(huán)工作；按下停止按鈕，三臺電動機停止運轉(zhuǎn)。并要求加強系統(tǒng)安全設(shè)計，必須具備短路保護和過載保護措施。學(xué)習(xí)生產(chǎn)流程見圖13-3所示。資訊收集作業(yè)指導(dǎo)圖13-1三級傳送帶圖13-2三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制時序圖

學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)

學(xué)習(xí)生產(chǎn)流程見圖13-3所示。資訊收集作業(yè)指導(dǎo)圖13-3學(xué)習(xí)生產(chǎn)流程圖資

訊

收

集03項目十三三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集1．自保持及解除指令（SET/RST）

1）指令及其功能指令SET、RST的功能及電路表示見表13-2所示。助記符、名稱功能電路表示和可用軟元件程序步SET置位動作保持Y、M：1S、特殊M：2T、C：2D、V、Z、特殊D：3RST復(fù)位復(fù)位、清零表13-2指令助記符與功能學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集1．自保持及解除指令（SET/RST）

2）應(yīng)用舉例如圖13-4所示，X000為ON時，Y000置“1”且保持ON的狀態(tài)。當X001為ON時，Y000復(fù)位，Y001置“1”且保持ON的狀態(tài)。當X002為ON時，Y001復(fù)位。

圖13-4自保持和解除指令的應(yīng)用舉例學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集2．學(xué)習(xí)微分輸出指令（PLS/PLF）

1）指令及其功能PLS、PLF指令的功能及電路表示見表13-3所示。助記符、名稱功能電路表示和可用軟元件程序步PLS上升沿脈沖上升沿微分輸出除特殊的M以外1PLF下降沿脈沖下降沿微分輸出1表13-3指令助記符與功能學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集2．學(xué)習(xí)微分輸出指令（PLS/PLF）

2）應(yīng)用舉例如圖13-5所示，X000為ON時，M0僅在其上升沿動作一個掃描周期的時間；X001為ON時，M1僅在其下降沿動作一個掃描周期的時間。圖13-5微分輸出指令的應(yīng)用舉例學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集3．學(xué)習(xí)計數(shù)器

計數(shù)器具有計數(shù)功能，在程序中作計數(shù)控制用。三菱FX3U系列PLC有16位增計數(shù)器和32位增/減計數(shù)器兩個類別，這里學(xué)習(xí)16位增計數(shù)器。（1）通用型計數(shù)器1）編號范圍。三菱FX3U系列PLC的16位通用型計數(shù)器的編號范圍為C0～C99（100點），采用十進制編號。2）符號。計數(shù)器的符號如圖13-6所示，與定時器一樣，K_是計數(shù)器的設(shè)定值，其設(shè)定范圍為K1～32767。圖13-6計數(shù)器的符號學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集3．學(xué)習(xí)計數(shù)器

3）應(yīng)用舉例如圖13-7所示，當X000為ON時，T0與T1組成的振蕩器以0.5s為半周期開始振蕩。計數(shù)器C0對T1常開觸點的接通次數(shù)進行計數(shù)，4次時C0常開觸點閉合，Y000動作；C0常閉觸點斷開，振蕩器停止工作。當X001為ON時，執(zhí)行RST指令，C0復(fù)位，Y000復(fù)位。如時序圖所示，計數(shù)器動作后，不管T1是否再接通或斷開，其狀態(tài)保持不變；只有復(fù)位條件成立或PLC斷電時，C0才復(fù)位。圖13-7通用型計數(shù)器的應(yīng)用舉例學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集3．學(xué)習(xí)計數(shù)器

（2）掉電保持型計數(shù)器1）編號范圍。三菱FX3U系列PLC的16位掉電保持型計數(shù)器的編號范圍為C100～C199（100點），采用十進制編號。2）應(yīng)用舉例。如圖13-8所示，PLC電源正常時，掉電保持型計數(shù)器C100的功能與通用型計數(shù)器相同。當PLC外部電源掉電后，C100保持掉電瞬間的動作狀態(tài)；當PLC恢復(fù)供電后，C100繼續(xù)驅(qū)動Y000動作。圖13-8掉電保持型計數(shù)器的應(yīng)用舉例學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集4．分析控制要求，確定輸入輸出設(shè)備

（1）分析控制要求項目任務(wù)要求三臺電動機循環(huán)起停，分析控制要求如下：1）從系統(tǒng)時序圖可知，系統(tǒng)起動后三臺電動機的起停都與間隔5s的“時間點”有關(guān)。由梯形圖13-6執(zhí)行原理得到啟示，用兩個定時器構(gòu)建5s的振蕩器，再借助4個計數(shù)器對其產(chǎn)生的脈沖進行計數(shù)1、2、3、4次，從而建立5s、10s、15s、20s等4個關(guān)鍵的起?！皶r間點”。2）采用前面所學(xué)的順序控制編程方法，借助關(guān)鍵“時間點”接通或斷開三臺電動機對應(yīng)的輸出繼電器，完成順序起停控制。3）20s是循環(huán)工作的“時間點”，可借助它對所有計數(shù)器進行復(fù)位，實現(xiàn)循環(huán)控制。（2）確定輸入設(shè)備根據(jù)控制要求，系統(tǒng)有5個輸入信號：起動、停止和三臺電動機的過載信號。由此確定，系統(tǒng)的輸入設(shè)備有兩只按鈕和三只熱繼電器，PLC需用5個輸入點分別與它們的常開觸頭相連。（3）確定輸出設(shè)備

三臺電動機只需起?？刂?。由此確定系統(tǒng)輸出設(shè)備有三只接觸器，PLC需用3個輸出點分別驅(qū)動控制這三只接觸器的線圈。學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集5．分配I/O點

根據(jù)確定的輸入/輸出設(shè)備及輸入/輸出點數(shù)，分配I/O點見表13-4。輸入輸出元件代號功能輸入點元件代號功能輸出點SB1起動X0KM1M1接觸器Y4SB2停止X1KM2M2接觸器Y5FR1M1過載保護X2KM3M3接觸器Y6FR2M2過載保護X3

FR3M3過載保護X4

表13-4輸入/輸出設(shè)備及I/O點分配表學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集6．設(shè)計梯形圖

據(jù)上述分析，下面設(shè)計系統(tǒng)起停、5s振蕩、“時間點”的建立及輸出驅(qū)動等程序。1）設(shè)計起停梯形圖如圖13-9所示，當按下起動按鈕時，X000為ON，M0動作保持，系統(tǒng)起動；當按下停止按鈕或FR動作時，X001（或X002、X003、X004）為ON，M0復(fù)位，系統(tǒng)停止。2）設(shè)計5s振蕩器梯形圖如圖13-10所示，系統(tǒng)起動后，M0為ON，定時器T1和T2組成半周期為2.5s的振蕩器開始工作。圖13-9系統(tǒng)起停梯形圖圖13-105s振蕩器梯形圖學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集4．設(shè)計梯形圖

3）設(shè)計建立“時間點”梯形圖。如圖13-11所示，計數(shù)器C1～C4分別對T2的接通次數(shù)計數(shù)，建立5s、10s、15s和20s等4個“時間點”。圖13-11建立時間點梯形圖學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集4．設(shè)計梯形圖

4）設(shè)計“時間點”驅(qū)動輸出梯形圖。如圖13-12所示，系統(tǒng)起動，M0為ON。①電動機M1。M0為ON，Y004動作，電動機M1運轉(zhuǎn)；10s時C2動作，Y004復(fù)位，電動機M1停轉(zhuǎn)。②電動機M2。5s時C1為ON，Y005動作，電動機M2運轉(zhuǎn)；15s時C3動作，Y005復(fù)位，電動機M2停轉(zhuǎn)。③電動機M3。10s時C2為ON，Y006動作，電動機M3運轉(zhuǎn)；20s時C4動作，Y006復(fù)位，電動機M3停轉(zhuǎn)。

圖13-12時間點驅(qū)動輸出梯形圖學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集4．設(shè)計梯形圖

5）設(shè)計計數(shù)器復(fù)位梯形圖。如圖13-13所示，系統(tǒng)起動時微分上升沿脈沖M1對C1～C4清零復(fù)位；同樣20s時C4動作對計數(shù)器C1～C4復(fù)位。圖13-13計數(shù)器復(fù)位梯形圖學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集4．設(shè)計梯形圖

6）整理、完善梯形圖。將計數(shù)器復(fù)位程序放至計數(shù)器使用之前，整理完善后的梯形圖如圖13-14所示。圖13-14三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)梯形圖學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集7．設(shè)計電路圖

根據(jù)分配的I/O點，設(shè)計出系統(tǒng)電路圖。系統(tǒng)電路圖如圖13-15所示。圖13-15三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)電路圖學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集8．繪制接線圖根據(jù)圖13-15繪制接線圖，元件布置參考圖13-16。圖13-16三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)安裝板作

業(yè)

指

導(dǎo)04項目十三三臺電動機循環(huán)起停運轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)作業(yè)指導(dǎo)

1.安裝電路（1）安裝元器件1）檢查元器件。按表13-1配齊所用元件，檢查元件的規(guī)格是否符合要求，檢測元件的質(zhì)量是否合格。2）固定元器件。根據(jù)繪制的接線圖固定元件。（2）配線安裝1）線槽配線安裝。根據(jù)線槽配線原則及工藝要求，對照繪制的接線圖進行線槽配線安裝。①安裝控制電路。②安裝主電路。2）外圍設(shè)備配線安裝學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)資訊收集作業(yè)指導(dǎo)

1.安裝電路（3）自檢1）檢查布線。對照電路圖檢查是否掉線、錯線，是否漏編、錯編，接線是否牢固等。2）使用萬用表檢測。按表13-5使用萬用表檢測安裝的電路，如測量阻值與正確阻值不符，應(yīng)根據(jù)電路圖檢查是否有錯線、掉線、錯位、短路等。學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)資訊收集序號檢測任務(wù)操作方法正確阻值測量阻值備注1檢測主電路合上QF，斷開FU4后，分別測量XT的L1與L2、L2與L3、L3與L1之間的阻值常態(tài)時，不動作任何元件均為∞

2壓下KM1均為M1兩相定子繞組的阻值之和

3壓下KM2均為M2兩相定子繞組的阻值之和

4壓下KM3均為M3兩相定子繞組的阻值之和

5接通FU4，測量XT的L1和L3之間的阻值TC一次繞組的阻值

6檢測PLC輸入電路測量PLC的電源輸入端子L與N之間的阻值約為TC二次繞組的阻值

7測量電源輸入端子L與公共端子0V之間的阻值∞

8常態(tài)時，測量所用輸入點X與公共端子0V之間的阻值均約為幾KΩ～幾十KΩ

9逐一動作輸入設(shè)備，測量對應(yīng)的輸入點X與公共端子0V之間的阻值均約為0Ω

10檢測PLC輸出電路分別測量輸出點Y4、Y5、Y6與COM2之間的阻值均為TC二次繞組和KM線圈的阻值之和

11檢測完畢，斷開QF表13-5萬用表檢測電路的過程作業(yè)指導(dǎo)

1.安裝電路（4）通電觀察PLC的指示LED經(jīng)自檢，確認電路正確和無安全隱患后，在教師監(jiān)護下，按照表13-6通電觀察PLC的指示LED。學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)資訊收集步驟操作內(nèi)容指示LED正確結(jié)果觀察結(jié)果備注1先插上電源插頭，再合上斷路器POWER點亮

已供電，注意安全2撥動RUN/STOP開關(guān)至“RUN”位置RUN點亮

3撥動RUN/STOP開關(guān)至“STOP”位置RUN熄滅

4按下SB1IN0點亮

5按下SB2IN1點亮

6動作FR1IN2點亮

測試完，要復(fù)位7動作FR2IN3點亮

8動作FR3IN4點亮

9拉下斷路器后，拔下電源插頭斷路器電源插頭已分斷

做了嗎？表13-6指示LED工作情況記載表作業(yè)指導(dǎo)

2．輸入梯形圖1）啟動GXDeveloper編程軟件。2）創(chuàng)建新工程，選擇PLC的類型為FX3U。3）輸入元件。根據(jù)前面學(xué)習(xí)的方法，輸入系統(tǒng)梯形圖，其中計數(shù)器線圈C1的輸入方法是單擊“功能圖”窗口中的線圈按鈕，在彈出的對話框中輸入“C1K1”后，回車即可，如圖13-17所示。4）變換梯形圖。5）保存工程。將工程賦名為“項目13-1.pmw”后保存。學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)資訊收集圖13-17輸入C1線圈的對話框作業(yè)指導(dǎo)

3．通電調(diào)試、監(jiān)控系統(tǒng)（1）連接計算機與PLC用SC-09編程線纜連接計算機的串行口COM1與PLC的編程設(shè)備接口。（2）寫入程序接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“STOP”位置，進行端口設(shè)置后，寫入程序“項目13-1.pmw”。（3）調(diào)試系統(tǒng)將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“RUN”位置后，按照表13-7操作，觀察系統(tǒng)運行情況并做好記錄。若出現(xiàn)故障，應(yīng)立即切斷電源、分析原因、檢查電路或梯形圖后重新調(diào)試，直至系統(tǒng)實現(xiàn)功能。學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)資訊收集步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容指示LED接觸器電動機正確結(jié)果觀察結(jié)果正確結(jié)果觀察結(jié)果正確結(jié)果觀察結(jié)果1按下SB1OUT4點亮

KM1吸合

M1運轉(zhuǎn)

25s后OUT5點亮Y0熄滅

KM2吸合KM1釋放

M2運轉(zhuǎn)

310s后OUT4熄滅

KM1釋放

M1停轉(zhuǎn)

OUT6點亮

KM3吸合

M3運轉(zhuǎn)

415s后OUT5熄滅

KM2釋放

M2停轉(zhuǎn)

520s后OUT6熄滅

KM3釋放

M3停轉(zhuǎn)

OUT4點亮

KM1吸合

M1運轉(zhuǎn)

6進入新循環(huán)7按下SB2系統(tǒng)停止工作表13-7系統(tǒng)運行情況記載表作業(yè)指導(dǎo)

3．通電調(diào)試、監(jiān)控系統(tǒng)（4）監(jiān)視梯形圖1）執(zhí)行[在線]－[監(jiān)視]－[監(jiān)視開始]命令，進入梯形圖監(jiān)視狀態(tài)。2）按下起動按鈕SB1后，振蕩器以2.5s為半周期開始振蕩，計數(shù)器開始計數(shù)。圖13-18為起動后9s時的梯形圖監(jiān)控窗口。學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)資訊收集圖13-18系統(tǒng)起動9s時的梯形圖監(jiān)控窗口作業(yè)指導(dǎo)

3．通電調(diào)試、監(jiān)控系統(tǒng)3）如圖13-19所示，Y006動作后，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作，但計數(shù)器的當前值、觸點狀態(tài)均保持。學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)資訊收集圖13-19系統(tǒng)停止時的梯形圖監(jiān)控窗口作業(yè)指導(dǎo)

3．通電調(diào)試、監(jiān)控系統(tǒng)4）如圖13-20所示，按下起動按鈕時，PLC執(zhí)行復(fù)位指令，計數(shù)器的當前值和觸點狀態(tài)均復(fù)位。學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)資訊收集圖13-20執(zhí)行復(fù)位指令后的梯形圖監(jiān)控窗口作業(yè)指導(dǎo)

3．通電調(diào)試、監(jiān)控系統(tǒng)（5）分析調(diào)試結(jié)果1）按下起動按鈕SB1，M1、M2與M3相隔5s起動，各運行10s停止，實現(xiàn)了循環(huán)起?？刂啤?）計數(shù)器線圈接通一次，其當前值遞增“1”，當當前值與設(shè)定值相等時，其觸點動作；當計數(shù)器線圈斷開后，其當前值及觸點狀態(tài)保持；只有在執(zhí)行計數(shù)器復(fù)位指令后，計數(shù)器當前值與觸點狀態(tài)才復(fù)位。3）兩個定時器可以構(gòu)建振蕩器，產(chǎn)生脈沖輸出，改變定時器的設(shè)定值，可調(diào)整振蕩器脈沖的頻率。同理，用一個定時器也可組建振蕩器，如圖13-21所示，X000為ON時，T1開始計時；5s時間到，T1常閉觸點斷開，T1復(fù)位；其常閉觸點恢復(fù)接通后T1重新開始計時，如此循環(huán)，產(chǎn)生5s脈沖輸出。學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)資訊收集圖13-21振蕩器作業(yè)指導(dǎo)

4．學(xué)習(xí)指令將顯示切換至指令顯示列表，閱讀指令表，各指令功能見表13-8。學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)資訊收集程序步指令元件號指令功能0LDX000母線上取常開觸點X0001ORM0并聯(lián)常開觸點M02ANIX001串聯(lián)常閉觸點X0013ANIX002串聯(lián)常閉觸點X0024ANIX003串聯(lián)常閉觸點X0035ANIX004串聯(lián)常閉觸點X0046OUTM0驅(qū)動線圈M07LDM0母線上取常開觸點M08PLSM1微分輸出M110LDM1母線上取常開觸點M111ORC4并聯(lián)常開觸點C412RSTC1復(fù)位C114RSTC2復(fù)位C216RSTC3復(fù)位C318RSTC4復(fù)位C420LDM0母線上取常開觸點M021ANIT2串聯(lián)常閉觸點T222OUTT1驅(qū)動線圈T1，設(shè)定定時值25LDT1母線上取常開觸點T126OUTT2驅(qū)動線圈T2，設(shè)定定時值29LDT2母線上取常開觸點T230OUTC1驅(qū)動線圈C1，設(shè)定計數(shù)值33OUTC2驅(qū)動線圈C2，設(shè)定計數(shù)值36OUTC3驅(qū)動線圈C3，設(shè)定計數(shù)值39OUTC4驅(qū)動線圈C4，設(shè)定計數(shù)值42LDM0母線上取常開觸點M043ANIC2串聯(lián)常閉觸點C244OUTY004驅(qū)動線圈Y00445LDM0母線上取常開觸點M046ANDC1串聯(lián)常開觸點C147ANIC3串聯(lián)常閉觸點C348OUTY005驅(qū)動線圈Y00549LDM0母線上取常開觸點M050ANDC2串聯(lián)常開觸點C251ANIC4串聯(lián)常閉觸點C252OUTY006驅(qū)動線圈Y00653END

結(jié)束指令作業(yè)指導(dǎo)

5．使用主控觸點指令修改梯形圖、調(diào)試監(jiān)控系統(tǒng)閱讀圖13-14，多個線圈受同一個觸點M0控制，這將多占存貯空間，使用PLC的主控觸點指令可以解決這一問題。（1）學(xué)習(xí)主控觸點指令（MC/MCR）1）指令及其功能。主控觸點指令的助記符及功能見表13-9。學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)資訊收集助記符、名稱功能電路表示和可用軟元件程序步MC主控公共串聯(lián)觸點的連接3MCR主控復(fù)位公共串聯(lián)觸點的清除2表13-9指令功能及電路表示作業(yè)指導(dǎo)

5．使用主控觸點指令修改梯形圖、調(diào)試監(jiān)控系統(tǒng)2）應(yīng)用舉例如圖13-22所示，當X000＝OFF時，主控指令的執(zhí)行條件不成立，即使X001（X002）為ON，Y000（Y001）線圈也不接通；當X000＝ON時，主控指令的執(zhí)行條件成立，若X001（X002）為ON，Y000（Y001）就動作；又當X000＝OFF時，主控指令的執(zhí)行條件不成立，Y000和Y001均復(fù)位。學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)資訊收集圖13-22主控觸點指令的應(yīng)用舉例學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集5．使用主控觸點指令修改梯形圖、調(diào)試監(jiān)控系統(tǒng)

（2）修改梯形圖使用主控觸點指令將系統(tǒng)梯形圖修改為圖13-23所示的梯形圖。圖13-23修改后的系統(tǒng)梯形圖學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

資訊收集5．使用主控觸點指令修改梯形圖、調(diào)試監(jiān)控系統(tǒng)

1）打開文件“項目13-1.pmw”的梯形圖窗口。2）行插入。如圖13-24所示，單擊常開觸點M0，將光標位置移至程序插入行，再執(zhí)行圖13-25所示的[編輯]－[行插入]命令，便在光標處插入新的一行，梯形圖進入編輯狀態(tài)，如圖13-26所示。圖13-24光標移至插入行圖13-25行插入命令學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

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3）輸入元件。除了用前面所學(xué)的方法輸入元件外，還可用鍵盤直接輸入指令，如圖13-27所示，在元件輸入處，直接用鍵盤輸入指令。4）刪除部分元件M0。將“光標”移至刪除元件M0上，單擊功能圖窗口中的“橫連線”按鈕

，即可刪除。5）變換梯形圖。6）另存工程。將工程賦名為“項目13-2.pmw”后另存。圖13-27鍵盤輸入指令圖13-26行插入后的梯形圖窗口學(xué)習(xí)目標工作任務(wù)作業(yè)指導(dǎo)

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（3）調(diào)試系統(tǒng)1）接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“STOP”位置，寫入程序“項目13-2.pmw”。2）將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“RUN”位置，按表13-10操作，觀察系統(tǒng)運行情況并做好記錄。步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容指示LED接觸器電動機正確結(jié)果觀察結(jié)果正確結(jié)果觀察結(jié)果正確結(jié)果觀察結(jié)果1按下SB1OUT4點亮

KM1吸合

M1運轉(zhuǎn)

25s后OUT5點亮Y0熄滅

KM2吸合KM1釋放

M2運轉(zhuǎn)

310s后OUT4熄滅

KM1釋放