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ABB機器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站與ABB工業(yè)機器人項目1工業(yè)機器人編程員崗位職業(yè)能力層進式項目一基礎(chǔ)教學(xué)工作站項目二示教器操作項目三手動操縱機器人項目四I/O板、點配置項目六RAPID及模塊化編程項目五機器人三大關(guān)鍵數(shù)據(jù)項目七模擬沖壓流水線實訓(xùn)場所硬件、機器人本體及安全送電斷電示教器界面使用、設(shè)置時間與語言，數(shù)據(jù)復(fù)制與恢復(fù)操縱機器人的基本技能與技巧（單軸、線性、重定位）信號配置以控制機（DSQC652板、di、do、ai、ao等）手動精確操縱機器人（6點法設(shè)TCP、3點法設(shè)工件坐標(biāo)）職業(yè)化初級崗位（示教機器人程序、模塊化編程）職業(yè)化中級崗位（示教機器人程序、模塊化編程）一體化教學(xué)管理規(guī)定；基礎(chǔ)教學(xué)工作站組成與功能。IRB1410組成與電氣連接；上電與斷電操作。2學(xué)時

2學(xué)時

任務(wù)4：ABB工業(yè)機器人啟動與停止

一.ABB機器人動力接線

1.動力線路設(shè)備

墻壁電源箱為一體化教室提供電源控制平臺帶鑰匙開關(guān)控制工位日常使用通斷?？刂葡錇楣の惶峁╇娫矗ㄓ疫吂瘢ǔ２婚_蓋?？刂破鳎ü瘢┯蚁陆切D(zhuǎn)開關(guān)控制機器人、示教器電源。2.動力線路及電氣連接

ABB工業(yè)機器人控制柜動力電源線安裝ABB工業(yè)機器人控制柜轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜安裝ABB工業(yè)機器人本體（后面）動力線、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜安裝。二.ABB機器人電源開啟

1.開電源順序

2.示教器畫面開機前：黑屏開機后：屏亮且有畫面開機中：屏亮且有畫面三.ABB機器人電源關(guān)閉

斷

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