機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第五版)-楊可楨主編-課后習(xí)題答案

時(shí)間：二O二一年七月二十九日時(shí)間：二O二一年七月二十九日機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第五版）課后習(xí)題謎底(完整版)之阿布豐王創(chuàng)作時(shí)間：二O二一年七月二十九日楊可竺、程光蘊(yùn)、李仲生主編1-1至1-4解機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如下圖所示.圖1.11題1-1解圖圖1.12題1-2解圖圖1.13題1-3解圖圖1.14題1-4解圖1-5解1-6解1-7解1-8解1-9解1-10解1-11解1-12解1-13解該導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的全部瞬心如圖所示,構(gòu)件1、3的角速比為：1-14解該正切機(jī)構(gòu)的全部瞬心如圖所示,構(gòu)件3的速度為：,方向垂直向上.1-15解要求輪1與輪2的角速度之比,首先確定輪1、輪2和機(jī)架4三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心,即,和,如圖所示.則：,輪2與輪1的轉(zhuǎn)向相反.1-16解（1）圖a中的構(gòu)件組合的自由度為：自由度為零,為一剛性桁架,所以構(gòu)件之間不能發(fā)生相對運(yùn)動.（2）圖b中的CD桿是虛約束,去失落與否不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動.故圖b中機(jī)構(gòu)的自由度為：所以構(gòu)件之間能發(fā)生相對運(yùn)動.題2-1答:a）,且最短桿為機(jī)架,因此是雙曲柄機(jī)構(gòu).b）,且最短桿的鄰邊為機(jī)架,因此是曲柄搖桿機(jī)構(gòu).c）,不滿足桿長條件,因此是雙搖桿機(jī)構(gòu).d）,且最短桿的對邊為機(jī)架,因此是雙搖桿機(jī)構(gòu).題2-2解:要想成為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),則要求與均為周轉(zhuǎn)副.（1）當(dāng)為周轉(zhuǎn)副時(shí),要求能通過兩次與機(jī)架共線的位置.見圖2-15中位置和.在中,直角邊小于斜邊,故有：（極限情況取等號）；在中,直角邊小于斜邊,故有：（極限情況取等號）.綜合這二者,要求即可.（2）當(dāng)為周轉(zhuǎn)副時(shí),要求能通過兩次與機(jī)架共線的位置.見圖2-15中位置和.在位置時(shí),從線段來看,要能繞過點(diǎn)要求：（極限情況取等號）；在位置時(shí),因?yàn)閷?dǎo)桿是無限長的,故沒有過多條件限制.（3）綜合（1）、（2）兩點(diǎn)可知,圖示偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件是：題2-3見圖2.16.圖2.16題2-4解:（1）由公式,并帶入已知數(shù)據(jù)列方程有：因此空回行程所需時(shí)間；（2）因?yàn)榍栈匦谐逃脮r(shí),轉(zhuǎn)過的角度為,因此其轉(zhuǎn)速為：轉(zhuǎn)/分鐘題2-5解:（1）由題意踏板在水平位置上下擺動,就是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿的極限位置,此時(shí)曲柄與連桿處于兩次共線位置.取適當(dāng)比例圖尺,作出兩次極限位置和（見圖2.17）.由圖量得：,.解得：由已知和上步求解可知：,,,（2）因最小傳動角位于曲柄與機(jī)架兩次共線位置,因此取和代入公式（2-3）計(jì)算可得：或：代入公式（2-3）′,可知題2-6解：因?yàn)楸绢}屬于設(shè)計(jì)題,只要步伐正確,謎底不惟一.這里給出基本的作圖步伐,不給出具體數(shù)值謎底.作圖步伐如下（見圖2.18）：（1）求,；并確定比例尺.（2）作,.（即搖桿的兩極限位置）（3）以為底作直角三角形,,.（4）作的外接圓,在圓上取點(diǎn)即可.在圖上量取,和機(jī)架長度.則曲柄長度,搖桿長度.在獲得具體各桿數(shù)據(jù)之后,代入公式（2—3）和（2-3）′求最小傳動角,能滿足即可.圖2.18題2-7圖2.19

解:作圖步伐如下（見圖2.19）：（1）求,；并確定比例尺.（2）作,頂角,.（3）作的外接圓,則圓周上任一點(diǎn)都可能成為曲柄中心.（4）作一水平線,于相距,交圓周于點(diǎn).（5）由圖量得,.解得：曲柄長度：連桿長度：題2-8解:見圖2.20,作圖步伐如下：（1）.（2）取,選定,作和,.（3）定另一機(jī)架位置：角平分線,.（4）,.桿即是曲柄,由圖量得曲柄長度：題2-9解：見圖2.21,作圖步伐如下：（1）求,,由此可知該機(jī)構(gòu)沒有急回特性.（2）選定比例尺,作,.（即搖桿的兩極限位置）（3）做,與交于點(diǎn).（4）在圖上量取,和機(jī)架長度.曲柄長度：連桿長度：題2-10解:見圖2.22.這是已知兩個(gè)活動鉸鏈兩對位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu),可以用圓心法.連接,,作圖2.22的中垂線與交于點(diǎn).然后連接,,作的中垂線與交于點(diǎn).圖中畫出了一個(gè)位置.從圖中量取各桿的長度,獲得：,,題2-11解:（1）以為中心,設(shè)連架桿長度為,根據(jù)作出,,.（2）取連桿長度,以,,為圓心,作弧.（3）另作以點(diǎn)為中心,、,的另一連架桿的幾個(gè)位置,并作出分歧半徑的許多同心圓弧.（4）進(jìn)行試湊,最后獲得結(jié)果如下：,,,.機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如圖2.23.題2-12解:將已知條件代入公式（2-10）可獲得方程組：聯(lián)立求解獲得：,,.將該解代入公式（2-8）求解獲得：,,,.又因?yàn)閷?shí)際,因此每個(gè)桿件應(yīng)放年夜的比例尺為：,故每個(gè)桿件的實(shí)際長度是：,,,.題2-13證明:見圖2.25.在上任取一點(diǎn),下面求證點(diǎn)的運(yùn)動軌跡為一橢圓.見圖可知點(diǎn)將分為兩部份,其中,.又由圖可知,,二式平方相加得可見點(diǎn)的運(yùn)動軌跡為一橢圓.3-1解

圖3.10題3-1解圖如圖3.10所示,以O(shè)為圓心作圓并與導(dǎo)路相切,此即為偏距圓.過B點(diǎn)作偏距圓的下切線,此線為凸輪與從動件在B點(diǎn)接觸時(shí),導(dǎo)路的方向線.推程運(yùn)動角如圖所示.3-2解圖3.12題3-2解圖如圖3.12所示,以O(shè)為圓心作圓并與導(dǎo)路相切,此即為偏距圓.過D點(diǎn)作偏距圓的下切線,此線為凸輪與從動件在D點(diǎn)接觸時(shí),導(dǎo)路的方向線.凸輪與從動件在D點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角如圖所示.3-3解：從動件在推程及回程段運(yùn)動規(guī)律的位移、速度以及加速度方程分別為：（1）推程：0°≤≤150°（2）回程：等加速段0°≤≤60°等減速段60°≤≤120°為了計(jì)算從動件速度和加速度,設(shè).計(jì)算各分點(diǎn)的位移、速度以及加速度值如下：總轉(zhuǎn)角0°15°30°45°60°75°90°105°位移(mm)00.7342.8656.18310.3651519.63523.817速度(mm/s)019.41636.93150.83259.75762.83259.75750.832加速度（mm/s2）65.79762.57753.23138.67520.3330-20.333-38.675總轉(zhuǎn)角120°135°150°165°180°195°210°225°位移(mm)27.13529.26630303029.06626.25021.563速度(mm/s)36.93219.416000-25-50-75加速度（mm/s2）-53.231-62.577-65.7970-83.333-83.333-83.333-83.333總轉(zhuǎn)角240°255°270°285°300°315°330°345°位移(mm)158.4383.750.9380000速度(mm/s)-100-75-50-250000加速度（mm/s2）-83.333-83.33383.33383.33383.333000根據(jù)上表作圖如下（注：為了圖形年夜小協(xié)調(diào),將位移曲線沿縱軸放年夜了5倍.）：圖3-13題3-3解圖3-4解：圖3-14題3-4圖根據(jù)3-3題解作圖如圖3-15所示.根據(jù)(3.1)式可知,取最年夜,同時(shí)s2取最小時(shí),凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角最年夜.從圖3-15可知,這點(diǎn)可能在推程段的開始處或在推程的中點(diǎn)處.由圖量得在推程的開始處凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角最年夜,此時(shí)＜[]=30°.圖3-15題3-4解圖

3-5解：（1）計(jì)算從動件的位移并對凸輪轉(zhuǎn)角求導(dǎo)當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角在0≤≤過程中,從動件按簡諧運(yùn)動規(guī)律上升h=30mm.根據(jù)教材(3-7)式可得：0≤≤0≤≤

當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角在≤≤過程中,從動件遠(yuǎn)休.S2=50≤≤≤≤當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角在≤≤過程中,從動件按等加速度運(yùn)動規(guī)律下降到升程的一半.根據(jù)教材(3-5)式可得：≤≤≤≤

當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角在≤≤過程中,從動件按等減速度運(yùn)動規(guī)律下降到起始位置.根據(jù)教材(3-6)式可得：≤≤≤≤當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角在≤≤過程中,從動件近休.S2=50≤≤≤≤（2）計(jì)算凸輪的理論輪廓和實(shí)際輪廓本題的計(jì)算簡圖及坐標(biāo)系如圖3-16所示,由圖可知,凸輪理論輪廓上B點(diǎn)(即滾子中心)的直角坐標(biāo)為圖3-16式中.

由圖3-16可知,凸輪實(shí)際輪廓的方程即B′點(diǎn)的坐標(biāo)方程式為因?yàn)樗怨?/p>

由上述公式可得理論輪廓曲線和實(shí)際輪廓的直角坐標(biāo),計(jì)算結(jié)果如下表,凸輪廓線如圖3-17所示.x′y′x′y′0°49.3018.333180°-79.223-8.88510°47.42116.843190°-76.070-22.42120°44.66825.185200°-69.858-34.84030°40.94333.381210°-60.965-45.36940°36.08941.370220°-49.964-53.35650°29.93448.985230°-37.588-58.31260°22.34755.943240°-24.684-59.94970°13.28461.868250°-12.409-59.00280°2.82966.326260°-1.394-56.56690°-8.77868.871270°8.392-53.041100°-21.13969.110280°17.074-48.740110°-33.71466.760290°24.833-43.870120°-45.86261.695300°31.867-38.529130°-56.89553.985310°38.074-32.410140°-66.15143.904320°43.123-25.306150°-73.05231.917330°46.862-17.433160°-77.48418.746340°49.178-9.031170°-79.5625.007350°49.999-0.354180°-79.223-8.885360°49.3018.333圖3-17題3-5解圖3-6解：圖3-18題3-6圖從動件在推程及回程段運(yùn)動規(guī)律的角位移方程為：1.推程：0°≤≤150°2.回程：0°≤≤120°計(jì)算各分點(diǎn)的位移值如下：總轉(zhuǎn)角（°）0153045607590105角位移（°）00.3671.4323.0925.1827.59.81811.908總轉(zhuǎn)角（°）120135150165180195210225角位移（°）13.56814.63315151514.42912.8030.370總轉(zhuǎn)角（°）240255270285300315330345角位移（°）7.54.6302.1970.5710000根據(jù)上表作圖如下：圖3-19題3-6解圖3-7解：從動件在推程及回程段運(yùn)動規(guī)律的位移方程為：1.推程：0°≤≤120°2.回程：0°≤≤120°

計(jì)算各分點(diǎn)的位移值如下：總轉(zhuǎn)角（°）0153045607590105位移（mm）00.7612.9296.1731013.82717.07119.239總轉(zhuǎn)角（°）120135150165180195210225位移（mm）20202019.23917.07113.827106.173總轉(zhuǎn)角（°）240255270285300315330345位移（mm）2.9290.761000000圖3-20題3-7解圖4.5課后習(xí)題詳解4-1解分度圓直徑齒頂高齒根高頂隙中心距齒頂圓直徑齒根圓直徑基圓直徑齒距齒厚、齒槽寬4-2解由可得模數(shù)分度圓直徑4-3解由得4-4解分度圓半徑分度圓上漸開線齒廓的曲率半徑分度圓上漸開線齒廓的壓力角基圓半徑基圓上漸開線齒廓的曲率半徑為0；壓力角為.齒頂圓半徑齒頂圓上漸開線齒廓的曲率半徑齒頂圓上漸開線齒廓的壓力角4-5解正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒根圓直徑：基圓直徑假定則解得故當(dāng)齒數(shù)時(shí),正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基圓年夜于齒根圓；齒數(shù),基圓小于齒根圓.4-6解中心距內(nèi)齒輪分度圓直徑內(nèi)齒輪齒頂圓直徑內(nèi)齒輪齒根圓直徑4-7證明用齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪,不發(fā)生根切的臨界位置是極限點(diǎn)正好在刀具的頂線上.此時(shí)有關(guān)系：正常齒制標(biāo)準(zhǔn)齒輪、,代入上式短齒制標(biāo)準(zhǔn)齒輪、,代入上式圖4.7題4-7解圖圖4.8題4-8圖圖4.9題4-8解圖4-8證明如圖所示,、兩點(diǎn)為卡腳與漸開線齒廓的切點(diǎn),則線段即為漸開線的法線.根據(jù)漸開線的特性：漸開線的法線必與基圓相切,切點(diǎn)為.再根據(jù)漸開線的特性：發(fā)生線沿基圓滾過的長度,即是基圓上被滾過的弧長,可知：AC對任一漸開線齒輪,基圓齒厚與基圓齒距均為定值,卡尺的位置不影響丈量結(jié)果.4-9解模數(shù)相等、壓力角相等的兩個(gè)齒輪,分度圓齒厚相等.可是齒數(shù)多的齒輪分度圓直徑年夜,所以基圓直徑就年夜.根據(jù)漸開線的性質(zhì),漸開線的形狀取決于基圓的年夜小,基圓小,則漸開線曲率年夜,基圓年夜,則漸開線越趨于平直.因此,齒數(shù)多的齒輪與齒數(shù)少的齒輪相比,齒頂圓齒厚和齒根圓齒厚均為年夜值.4-10解切制變位齒輪與切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪用同一把刀具,只是刀具的位置分歧.因此,它們的模數(shù)、壓力角、齒距均分別與刀具相同,從而變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓直徑和基圓直徑也相同.故參數(shù)、、、不變.變位齒輪分度圓不變,但正變位齒輪的齒頂圓和齒根圓增年夜,且齒厚增年夜、齒槽寬變窄.因此、、變年夜,變小.嚙合角與節(jié)圓直徑是一對齒輪嚙合傳動的范疇.4-11解因螺旋角端面模數(shù)端面壓力角當(dāng)量齒數(shù)分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑4-12解（1）若采納標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,則標(biāo)準(zhǔn)中心距應(yīng)說明采納標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動時(shí),實(shí)際中心距年夜于標(biāo)準(zhǔn)中心距,齒輪傳動有齒側(cè)間隙,傳動不連續(xù)、傳動精度低,發(fā)生振動和噪聲.（2）采納標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動時(shí),因螺旋角分度圓直徑節(jié)圓與分度圓重合,4-13解4-14解分度圓錐角分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑外錐距齒頂角、齒根角頂錐角根錐角當(dāng)量齒數(shù)4-15答：一對直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：兩齒輪的模數(shù)和壓力角必需分別相等,即、.一對斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等,螺旋角年夜小相等、方向相反（外嚙合）,即、、.一對直齒圓錐齒輪正確嚙合的條件是：兩齒輪的年夜端模數(shù)和壓力角分別相等,即、.5-1解：蝸輪2和蝸輪3的轉(zhuǎn)向如圖粗箭頭所示,即和.圖5.5圖5.65-2解：這是一個(gè)定軸輪系,依題意有：齒條6的線速度和齒輪5′分度圓上的線速度相等；而齒輪5′的轉(zhuǎn)速和齒輪5的轉(zhuǎn)速相等,因此有：通過箭頭法判斷獲得齒輪5′的轉(zhuǎn)向順時(shí)針,齒條6方向水平向右.5-3解：秒針到分針的傳遞路線為：6→5→4→3,齒輪3上帶著分針,齒輪6上帶著秒針,因此有：.分針到時(shí)針的傳遞路線為：9→10→11→12,齒輪9上帶著分針,齒輪12上帶著時(shí)針,因此有：.圖5.7圖5.85-4解：從圖上分析這是一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪1、3為中心輪,齒輪2為行星輪,構(gòu)件為行星架.則有：∵∴∴當(dāng)手柄轉(zhuǎn)過,即時(shí),轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過的角度,方向與手柄方向相同.5-5解：這是一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪1、3為中心輪,齒輪2、2′為行星輪,構(gòu)件為行星架.則有：∵,∴∴傳動比為10,構(gòu)件與的轉(zhuǎn)向相同.圖5.9圖5.105-6解：這是一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪1為中心輪,齒輪2為行星輪,構(gòu)件為行星架.則有：∵,,∵∴∴5-7解：這是由四組完全一樣的周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系,因此只需要計(jì)算一組即可.取其中一組作分析,齒輪4、3為中心輪,齒輪2為行星輪,構(gòu)件1為行星架.這里行星輪2是惰輪,因此它的齒數(shù)與傳動比年夜小無關(guān),可以自由選取.（1）由圖知（2）又挖叉固定在齒輪上,要使其始終堅(jiān)持一定的方向應(yīng)有：（3）聯(lián)立（1）、（2）、（3）式得：圖5.11圖5.125-8解：這是一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪1、3為中心輪,齒輪2、2′為行星輪,為行星架.∵,∴∴與方向相同5-9解：這是一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪1、3為中心輪,齒輪2、2′為行星輪,為行星架.∵設(shè)齒輪1方向?yàn)檎?則,∴∴與方向相同圖5.13圖5.145-10解：這是一個(gè)混合輪系.其中齒輪1、2、2′3、組成周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪1、3為中心輪,齒輪2、2′為行星輪,為行星架.而齒輪4和行星架組成定軸輪系.在周轉(zhuǎn)輪系中：（1）在定軸輪系中：（2）又因?yàn)椋海?）聯(lián)立（1）、（2）、（3）式可得：5-11解：這是一個(gè)混合輪系.其中齒輪4、5、6、7和由齒輪3引出的桿件組成周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪4、7為中心輪,齒輪5、6為行星輪,齒輪3引出的桿件為行星架.而齒輪1、2、3組成定軸輪系.在周轉(zhuǎn)輪系中：（1）在定軸輪系中：（2）又因?yàn)椋?聯(lián)立（1）、（2）、（3）式可得：（1）當(dāng),時(shí),,的轉(zhuǎn)向與齒輪1和4的轉(zhuǎn)向相同.（2）當(dāng)時(shí),（3）當(dāng),時(shí),,的轉(zhuǎn)向與齒輪1和4的轉(zhuǎn)向相反.圖5.15圖5.165-12解：這是一個(gè)混合輪系.其中齒輪4、5、6和構(gòu)件組成周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪4、6為中心輪,齒輪5為行星輪,是行星架.齒輪1、2、3組成定軸輪系.在周轉(zhuǎn)輪系中：（1）在定軸輪系中：（2）又因?yàn)椋?（3）聯(lián)立（1）、（2）、（3）式可得：即齒輪1和構(gòu)件的轉(zhuǎn)向相反.5-13解：這是一個(gè)混合輪系.齒輪1、2、3、4組成周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪1、3為中心輪,齒輪2為行星輪,齒輪4是行星架.齒輪4、5組成定軸輪系.在周轉(zhuǎn)輪系中：,∴（1）在圖5.17中,當(dāng)車身繞瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動時(shí),左右兩輪走過的弧長與它們至點(diǎn)的距離成正比,即：（2）聯(lián)立（1）、（2）兩式獲得：,（3）在定軸輪系中：則當(dāng)：時(shí),代入（3）式,可知汽車左右輪子的速度分別為,5-14解：這是一個(gè)混合輪系.齒輪3、4、4′、5和行星架組成周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪3、5為中心輪,齒輪4、4′為行星輪.齒輪1、2組成定軸輪系.在周轉(zhuǎn)輪系中：（1）在定軸輪系中：（2）又因?yàn)椋?,（3）依題意,指針轉(zhuǎn)一圈即（4）此時(shí)輪子走了一公里,即（5）聯(lián)立（1）、（2）、（3）、（4）、（5）可求得圖5.18圖5.195-15解：這個(gè)起重機(jī)系統(tǒng)可以分解為3個(gè)輪系：由齒輪3′、4組成的定軸輪系；由蝸輪蝸桿1′和5組成的定軸輪系；以及由齒輪1、2、2′、3和構(gòu)件組成的周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪1、3是中心輪,齒輪4、2′為行星輪,構(gòu)件是行星架.一般工作情況時(shí)由于蝸桿5不動,因此蝸輪也不動,即（1）在周轉(zhuǎn)輪系中：（2）在定軸齒輪輪系中：（3）又因?yàn)椋?,（4）聯(lián)立式（1）、（2）、（3）、（4）可解得：.當(dāng)慢速吊重時(shí),機(jī)電剎住,即,此時(shí)是平面定軸輪系,故有：5-16解：由幾何關(guān)系有：又因?yàn)橄鄧Ш系凝X輪模數(shù)要相等,因此有上式可以獲得：故行星輪的齒數(shù)：圖5.20圖5.215-17解：欲采納圖示的年夜傳動比行星齒輪,則應(yīng)有下面關(guān)系成立：（1）（2）（3）又因?yàn)辇X輪1與齒輪3共軸線,設(shè)齒輪1、2的模數(shù)為,齒輪2′、3的模數(shù)為,則有：（4）聯(lián)立（1）、（2）、（3）、（4）式可得（5）當(dāng)時(shí),（5）式可取得最年夜值1.0606；當(dāng)時(shí),（5）式接近1,但不成能取到1.因此的取值范圍是（1,1.06）.而標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的模數(shù)比是年夜于1.07的,因此,圖示的年夜傳動比行星齒輪不成能兩對都采納直齒標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動,至少有一對是采納變位齒輪.5-18解：這個(gè)輪系由幾個(gè)部份組成,蝸輪蝸桿1、2組成一個(gè)定軸輪系；蝸輪蝸桿5、4′組成一個(gè)定軸輪系；齒輪1′、5′組成一個(gè)定軸輪系,齒輪4、3、3′、2′組成周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪2′、4是中心輪,齒輪3、3′為行星輪,構(gòu)件是行星架.在周轉(zhuǎn)輪系中：（1）在蝸輪蝸桿1、2中：（2）在蝸輪蝸桿5、4′中：（3）在齒輪1′、5′中：（4）又因?yàn)椋?,,（5）聯(lián)立式（1）、（2）、（3）、（4）、（5）式可解得：,即.5-19解：這個(gè)輪系由幾個(gè)部份組成,齒輪1、2、5′、組成一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系,齒輪1、2