第1章 繼電器接觸器控制

章繼電器接觸器控制2021/6/271第一章繼電器接觸器控制主要內(nèi)容：1.1常用低壓電器1.2電氣原理圖1.3三相異步電動機基本控制線路1.4其他常用基本控制線路1.5自動循環(huán)工作控制線路2021/6/272第1章繼電器接觸器控制

熟悉各種電器的工作原理、作用、特點、應用場所和表示符號；學習要求：

掌握繼電器接觸器控制電路中基本控制環(huán)節(jié)和常用的幾種自動控制方式；

學會設計一些簡單的繼電器接觸器控制電路。2021/6/273第1章繼電器接觸器控制

用繼電器、接觸器、按鈕、行程開關等電器元件，按一定的接線方式組成的機電傳動控制系統(tǒng)——繼電器接觸器控制系統(tǒng)。

電器是一種能根據(jù)外界的信號（機械力、電動力和其它物理量）和要求，手動或自動地接通、斷開電路，以實現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、保護、檢測、變換和調(diào)節(jié)的電工器械設備，是一種能控制電能的工具。1.1.1概述動畫演示1.1常用低壓電器2021/6/274第1章繼電器接觸器控制

電器的控制作用:手動或自動地接通、斷開電路，“通”稱為“開”，“斷”也稱為“關”。

低壓電器：用于電壓為交流1200V,直流1500V以下電路中起通斷、保護、控制、調(diào)節(jié)及轉(zhuǎn)換作用的電器。1.1常用低壓電器2021/6/2751.1常用低壓電器1.常用電器分類

（1）按工作電壓等級分類

1）高壓電器用于交流電壓1200V、直流電壓1500V及以上電路中的電器。

2）低壓電器用于交流50Hz，額定電壓為1200V以下；直流額定電壓1500V及以下的電路中的電器。（2）按動作原理分類

1）手動電器用手或依靠機械力進行操作的電器。

2）自動電器借助于電磁力或某個物理量的變化自動進行操作的電器。2021/6/2761.常用電器分類

（3）按用途分類1）控制電器用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。2）主令電器用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令的電器。3）保護電器用于保護電路及用電設備的電器。4）執(zhí)行電器指用于完成某種動作或傳動功能的電器，如電磁鐵、電磁離合器等。5）配電電器用于電能的輸送和分配的電器，例如高壓斷路器、隔離開關、刀開關、自動空氣開關等。2021/6/2771.常用電器分類（4）按工作原理分類1）電磁式電器依據(jù)電磁感應原理來工作，如接觸器、各種類型的電磁式繼電器等。2）非電量控制電器依靠外力或某種非電物理量的變化而動作的電器，如刀開關、行程開關、按鈕、速度繼電器、溫度繼電器等。2021/6/2781.常用電器分類（5）按控制的對象分1）低壓配電電器用于低壓配電系統(tǒng)，在系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下切斷故障區(qū)域的供電，要求動作準確、工作可靠，有足夠的熱穩(wěn)定性和動穩(wěn)定性。如刀開關、熔斷器和斷路器等。2）低壓控制電器用于電氣傳動系統(tǒng)，要求使用壽命長、工作可靠、維修方便。如接觸器、控制繼電器、啟動器、主令電氣等。2021/6/2792．電器的作用

低壓電器能夠依據(jù)操作信號或外界現(xiàn)場信號的要求，自動或手動地改變電路的狀態(tài)、參數(shù)，實現(xiàn)對電路或被控對象的控制、保護、測量、指示、調(diào)節(jié)。

（1）控制作用（2）保護作用（3）測量作用（4）調(diào)節(jié)作用（5）指示作用（6）轉(zhuǎn)換作用2021/6/27101.1.2接觸器接觸器是一種用來自動接通或斷開大電流電路的自動電器。主要用來接通或斷開帶有負載的交、直流主電路或大容量控制電路，但不能切斷短路電流。

交流接觸器：主要用以控制交流電路

直流接觸器：主要用以控制直流電路

接觸器的種類：按主觸頭所接回路的電流種類分為：2021/6/27111.1.2接觸器接觸器由電磁機構、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置、其它部件四部分組成。1-滅弧罩2-觸點壓力彈簧片3-主觸點4-反作用彈簧5-線圈6-短路環(huán)7-靜鐵芯8-彈簧9-動鐵芯10-輔助常開觸點11-輔助常閉觸點動畫演示2021/6/27121．電磁機構

電磁機構由線圈、動鐵芯(銜鐵)和靜鐵芯組成，其作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成機械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動觸點閉合或斷開。

（1）交流接觸器常用的動、靜鐵芯結構如圖：（2）線圈

按線圈中通電種類可分為直流線圈和交流線圈兩種。圖1-2接觸器電磁機構結構形式（a）繞磁軛棱角轉(zhuǎn)動方式（b）繞軸轉(zhuǎn)動方式（c）直線運動方式2021/6/27132．觸點系統(tǒng)

觸點是接觸器的執(zhí)行元件，起分斷和接通電路的作用。接觸器的觸點有主觸點和輔助觸點、常開觸點和常閉觸點之分。

主觸點用于通斷主電路，允許通過較大的電流。通常為三對常開觸點。

輔助觸點用于控制電路，只允許通過較小的電流，一般常開、常閉各兩對。當線圈不帶電時，動、靜觸點是分開的稱為常開觸點（也稱動合觸點）；當線圈不帶電時，動、靜觸點是閉合的稱為常閉觸點（也稱動斷觸點）。2021/6/2714觸點按其接觸形式與結構形式分為如圖1-3所示幾種

圖1-3接觸器觸點的接觸與結構形式（a）點接觸橋式觸點（b）面接觸橋式觸點（c）線接觸指形觸點2021/6/27153．滅弧裝置

當觸點切斷電路的瞬間，如果電路的電流（電壓）超過某一數(shù)值，則在動、靜點間將產(chǎn)生強烈的弧光放電現(xiàn)象，稱為電弧。

電弧的出現(xiàn)會對電器產(chǎn)生以下影響：①觸點雖然已經(jīng)打開，但是由于電弧的存在，使需要斷開的電路實際上并未真正斷開，降低接觸器工作的可靠性；②電弧的高溫可能灼傷、氧化觸點，增大觸點間接觸電阻，降低導電性；嚴重時造成觸點粘結，損壞接觸器；③電弧向周圍噴射，會損壞電器及周圍物質(zhì)，嚴重時會造成短路，引起火災。容量在10A以上的接觸器都有滅弧裝置。2021/6/2716線圈得電，銜鐵吸合

觸點動作常開觸點－合常閉觸點－斷線圈失電，銜鐵釋放

觸點復位常開觸點－斷常閉觸點－合接觸器的結構和工作原理如下：

接觸器觸點機構動作有一定的動作時間，從線圈開始通電瞬間起到觸點可靠接觸/分開瞬間為止的時間間隔稱為吸合時間；從線圈開始斷電瞬間起到觸點可靠分開/接觸瞬間為止的時間間隔稱為釋放時間。靜鐵心線圈釋放彈簧觸頭系統(tǒng)動鐵心（銜鐵）2021/6/2717接觸器的圖形、文字符號如圖1-5所示。圖1-5接觸器的圖形、文字符號2021/6/2718

是一種根據(jù)某種輸入信號的變化，接通或斷開控制電路，實現(xiàn)控制目的的自動控制電器。1.1.3繼電器

繼電器的分類：

按輸入信號的性質(zhì)分：電流繼電器、電壓繼電器、速度繼電器、壓力繼電器、熱繼電器等。

按作用原理分：電磁式、感應式、電動式、電子式、機械式應用最廣（90％以上繼電器為電磁式）2021/6/2719

電磁式繼電器由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和釋放彈簧等組成。電磁式繼電器一般用于接通、斷開控制電路，觸頭容量較小，故不需要專門的滅弧裝置,也無主、輔觸點之分。

常用的電磁式繼電器有電壓繼電器、中間繼電器和電流繼電器。1.電磁式繼電器：電磁式繼電器的圖形、文字符號如圖1-7所示。圖1-7電磁式繼電器圖形、文字符號（1）電磁式繼電器的結構與工作原理2021/6/2720（2）電磁式繼電器的特性

繼電器的主要特性是輸入-輸出特性，又稱繼電特性。當繼電器輸入量X由零增至X2以前，繼電器輸出量Y為零。當輸入量X增加到X2時，繼電器吸合，輸出量為Y1；若X繼續(xù)增大，Y保持不變。當X減小到X1時，繼電器釋放，輸出量由Y1變?yōu)榱?，若X繼續(xù)減小，Y值均為零。2021/6/2721（2）電磁式繼電器的特性圖中，X2稱為繼電器吸合值，欲使繼電器吸合，輸入量必須等于或大于X2；X1稱為繼電器釋放值，欲使繼電器釋放，輸入量必須等于或小于X1。2021/6/2722

吸合時間：是指從線圈接受電信號到銜鐵完全吸合所需的時間；

釋放時間：是指從線圈失電到銜鐵完全釋放所需的時間。一般繼電器的吸合時間與釋放時間為0.05～0.15s，快速繼電器為0.005～0.05s，它的大小影響繼電器的操作頻率。（2）電磁式繼電器的特性2021/6/2723（3)常用電磁式繼電器：1）電壓繼電器：電壓繼電器(KV)用于機電傳動系統(tǒng)的電壓保護和控制。觸點的動作與線圈所加電壓大小有關，使用時其線圈并聯(lián)接入主電路，感測主電路的線路電壓，觸點接于控制電路，為執(zhí)行元件。

用于線路的欠電壓保護，其釋放電壓整定值為線路額定電壓的0.1～0.6倍。當被保護線路電壓正常時，銜鐵可靠吸合；當被保護線路電壓降至欠電壓繼電器的釋放整定值時，銜鐵釋放，觸點機構復位，控制接觸器及時分斷被保護電路。

用于線路的過電壓保護，其吸合電壓整定值一般為被保護線路額定電壓的1.05～1.2倍。當被保護的線路電壓正常時，銜鐵不動作；當被保護線路的電壓達到過電壓繼電器的整定值時，銜鐵吸合，觸點機構動作，控制電路失電，控制接觸器及時分斷被保護電路。欠電壓繼電器（U<）

：過電壓繼電器（U>）：2021/6/27242）中間繼電器2）擴展觸頭數(shù)目，增加控制回路數(shù)。在比較復雜的電路中，接觸器的輔助觸頭可能不夠用，這時可用接觸器的一對輔助觸頭去控制中間繼電器，則中間繼電器的觸頭相當于接觸器的輔助觸頭，這樣就使接觸器的觸頭數(shù)目得到擴展。1）信號放大：有時候輸入信號比較弱，不足以直接驅(qū)動接觸器，這時可以利用中間繼電器對信號進行放大。

中間繼電器在本質(zhì)上是一種電壓繼電器，具有觸頭數(shù)目多、電流容量大等特點。使用中間繼電器的目的主要是：2021/6/27253）電流繼電器(KA)：根據(jù)電流信號而動作，用于機電傳動系統(tǒng)的電流保護和控制。觸點的動作與線圈通過的電流大小有關，使用時其線圈串聯(lián)接入主電路，用來感測主電路的線路電流變化；觸點接于控制電路，為執(zhí)行元件。

正常工作時，銜鐵是吸合的，當電流小于某值時，銜鐵釋放，控制接觸器分斷電動機電源。用于電流過小時切斷電路。

當電流大于給定值時，銜鐵吸合，動斷觸頭斷開，控制接觸器分斷電動機電源。用于電流過大時切斷電路。欠電流繼電器(I<)：過電流繼電器(I>)：2021/6/27262.時間繼電器

利用電磁原理或機械動作原理實現(xiàn)觸點延時接通或斷開的自動控制電器，即從得到輸入信號（線圈的通電或斷電）開始，經(jīng)過一定的延時后才輸出信號（觸點的閉合或斷開）的繼電器。延時方式：通電延時和斷電延時。①通電延時，接受輸入信號后延遲一定的時間，輸出信號才發(fā)生變化；當輸入信號消失后，輸出瞬時復原。②斷電延時，接受輸入信號時，瞬時產(chǎn)生相應的輸出信號；當輸入信號消失后，延遲一定的時間，輸出才復原。2021/6/2727時間繼電器的種類：電磁式空氣阻尼式電動機式電子式時間繼電器2021/6/2728(1)直流電磁式時間繼電器

電磁式時間繼電器的結構由鐵心、線圈、銜鐵和觸頭等構成。在鐵心上增加了一個阻尼銅套，在線圈通斷電過程中，阻尼銅套內(nèi)將感應出渦流，感應的磁通總是阻止原來磁通的變化，從而導致銜鐵延時吸合或釋放，帶動觸頭延時動作。2021/6/2729（2）空氣阻尼式時間繼電器

空氣阻尼式時間繼電器是利用空氣阻尼作用來達到延時的目的。圖1-10空氣阻尼式時間繼電器其結構示意圖(a)通電延時型(b)斷電延時型1-線圈2-鐵心3-銜鐵4-反力彈簧5-推板6-活塞桿7-杠桿8-塔形彈簧9-弱彈簧10-橡皮膜11-空氣室壁12-活塞13-調(diào)節(jié)螺釘14-進氣孔15、16-微動開關2021/6/2730通電延時型時間繼電器工作原理

當線圈1通電后，銜鐵3連同推板5被鐵芯2吸引向上吸合，壓下微動開關16，使微動開關觸點迅速轉(zhuǎn)換。同時在空氣室11內(nèi)與橡皮膜10相連的活塞桿6在彈簧8作用下也向上移動，由于橡皮膜下方的空氣稀薄形成負壓，起到空氣阻尼的作用，因此活塞桿只能緩慢向上移動，移動速度由進氣孔14的大小而定，可通過調(diào)節(jié)螺釘13調(diào)整。經(jīng)過一段延時后，活塞12才能移到最上端，并通過杠桿7壓動開關15，使其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。而另一個開關16是在銜鐵吸合時，通過推板5的作用立即動作，故稱開關16為瞬動觸點。1-線圈2-鐵心3-銜鐵4-反力彈簧5-推板6-活塞桿7-杠桿8-塔形彈簧9-弱彈簧10-橡皮膜11-空氣室壁12-活塞13-調(diào)節(jié)螺釘14-進氣孔15、16-微動開關2021/6/2731通電延時型時間繼電器工作原理當線圈斷電時，銜鐵在反力彈簧4作用下，將活塞推向下端，這時橡皮膜下方氣室內(nèi)的空氣通過橡皮膜10、彈簧8和活塞12的肩部所形成的單向閥，迅速將空氣排掉，使開關15、16觸點復位。1-線圈2-鐵心3-銜鐵4-反力彈簧5-推板6-活塞桿7-杠桿8-塔形彈簧9-弱彈簧10-橡皮膜11-空氣室壁12-活塞13-調(diào)節(jié)螺釘14-進氣孔15、16-微動開關動畫演示2021/6/2732時間繼電器圖形符號(KT)：通電延時線圈延時閉合常開觸點延時斷開常閉觸點延時閉合常閉觸點延時斷開常開觸點KTKTKTKT瞬動常開觸點KT瞬動常閉觸點KT瞬動常開觸點KT瞬動常開觸點KT瞬動常閉觸點KT瞬動常閉觸點KT延時閉合常開觸點延時斷開常閉觸點延時閉合常閉觸點延時斷開常開觸點KTKTKTKT斷電延時線圈2021/6/2733

利用電流的熱效應而動作，主要用來對連續(xù)運行的電動機進行過載保護。FR表示符號：（1)熱繼電器：3.其他非電磁式繼電器：

非電磁類繼電器的感測元件接受非電量信號。常用的非電磁類繼電器有：熱繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等。2021/6/2734熱繼電器工作原理：

熱繼電器主要由熱元件、雙金屬片和觸頭等組成。

熱元件由鎳鉻合金等電阻材料制成。雙金屬片由兩種熱膨脹系數(shù)不同的金屬輾壓而成，由于兩種金屬緊密地貼合在一起，當產(chǎn)生熱效應時，雙金屬片向膨脹系數(shù)小的一側(cè)彎曲，并帶動觸頭動作。圖1-12三相式熱繼電器原理示意圖1－支架2－雙金屬片3－發(fā)熱元件4－導板5－補償雙金屬片6－觸點7－常開觸點8－復位螺釘9－觸點10－復位按鈕11－調(diào)節(jié)旋鈕12－支撐架13－壓簧14－推桿2021/6/2735熱繼電器工作原理：

熱繼電器主要由熱元件、雙金屬片和觸頭等組成。使用時，雙金屬片和熱元件直接串接在欲保護的電動機主電路中，電動機的工作電流流過熱元件，使之產(chǎn)生熱量，加熱雙金屬片。圖1-12三相式熱繼電器原理示意圖1－支架2－雙金屬片3－發(fā)熱元件4－導板5－補償雙金屬片6－觸點7－常開觸點8－復位螺釘9－觸點10－復位按鈕11－調(diào)節(jié)旋鈕12－支撐架13－壓簧14－推桿2021/6/2736熱繼電器工作原理：圖1-12三相式熱繼電器原理示意圖1－支架2－雙金屬片3－發(fā)熱元件4－導板5－補償雙金屬片6－觸點7－常開觸點8－復位螺釘9－觸點10－復位按鈕11－調(diào)節(jié)旋鈕12－支撐架13－壓簧14－推桿

當電動機正常運行時，熱元件產(chǎn)生的熱量使雙金屬片略有彎曲，但并不足以使觸頭動作。當電動機過載時，熱元件中流過超過整定值的電流，其發(fā)熱量增加，使雙金屬片的彎曲位移進一步加大，帶動導板向左移動，并通過補償雙金屬片5與推桿14將觸點9和6分開，觸點9和6為熱繼電器串于接觸器線圈回路的常閉觸點，斷開后使接觸器失電，接觸器的常開觸點斷開電動機的電源以保護電動機。動畫演示2021/6/2737（2)速度繼電器

速度繼電器又稱反接制動繼電器。它只能反映電動機的轉(zhuǎn)動方向及電動機是否停轉(zhuǎn)，故主要與接觸器配合使用，實現(xiàn)鼠籠型異步電動機的反接制動控制。

當電動機轉(zhuǎn)動時，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動，因此在轉(zhuǎn)子周圍的磁隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。繞組切割磁場產(chǎn)生感應電動勢和電流。此電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子向轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向偏轉(zhuǎn)。當偏轉(zhuǎn)到一定角度時，定子柄觸動彈簧片時，使繼電器的動斷觸頭斷開、動合觸頭閉合。速度繼電器的觸頭有兩組，即一對動合觸頭和一對動斷觸頭，分別用于控制電動機正、反轉(zhuǎn)的反接制動。圖1-14速度繼電器結構原理圖1-電動機軸2-轉(zhuǎn)子3-定子4-繞組5-定子柄6-靜觸點7-動觸點8-簧片2021/6/2738（2)速度繼電器速度繼電器的文字符號為KS,圖形符號:圖1-14速度繼電器結構原理圖1-電動機軸2-轉(zhuǎn)子3-定子4-繞組5-定子柄6-靜觸點7-動觸點8-簧片2021/6/27391.1.4熔斷器（保險絲）

是一種廣泛應用于低壓配電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)中的保護電器。熔斷器串于被保護電路中，當電路發(fā)生短路或嚴重過載時，它的熔體能自動迅速熔斷，從而切斷電路，起到保護作用。FU動畫演示2021/6/27401.1.4熔斷器（保險絲）

1.熔斷器的安秒特性熔斷器的動作是靠熔體的熔斷來實現(xiàn)短路保護作用的，當電流較大時，熔體熔斷所需的時間就較短。而電流較小時，熔體熔斷所需用的時間就較長，甚至不會熔斷。因此對熔體來說，其動作電流和動作時間特性即熔斷器的安秒特性如圖1-16所示。

每一熔體都有一最小熔化電流。一般定義熔體的最小熔斷電流與熔體的額定電流之比為最小熔化系數(shù)，常用熔體的熔化系數(shù)大于1.25，也就是說額定電流為10A的熔體在電流12.5A以下時不會熔斷。2021/6/27411.1.4熔斷器（保險絲）熔斷電流與熔斷時間之間的關系如下表所示。熔斷電流1.25～1.3IRN1.6IRN2IRN2.5IRN3IRN4IRN熔斷時間∞1h40s8s4.5s2.5s

熔斷器只能起到短路保護作用，不能起過載保護作用。因為交流異步電動機啟動電流為額定電流的4—7倍，要保證熔體在啟動過程中不熔斷，其選用的熔體電流比額定電流大的多，這樣，當電動機過載時，熔斷器就不能起到保護作用。2021/6/2742

2.幾種常用的熔斷器

1）插入式熔斷器

常用于380V及以下電壓等級的線路末端，作為配電系統(tǒng)導線或電器設備的短路保護用，也可作為民用照明等電路的短路保護。圖1-17插入式熔斷器1-動觸點2-熔體3-瓷插件4-靜觸點5-瓷座2021/6/27432）螺旋式熔斷器

熔體上的上端蓋有一熔斷指示器，一旦熔體熔斷，指示器馬上彈出，可透過瓷帽上的玻璃孔觀察到，它常用于機床電氣控制設備中。螺旋式熔斷器分斷電流較大，可用于電壓等級500V及其以下、電流等級200A以下的電路中，作短路保護。圖1-18螺旋式熔斷器1-底座2-熔體3-瓷帽2021/6/2744

3）封閉式熔斷器

封閉式熔斷器分有填料熔斷器和無填料熔斷器兩種，有填料熔斷器一般用方形瓷管，內(nèi)裝石英砂及熔體，分斷能力強，用于電壓等級500V以下、電流等級1KA以下的電路中。無填料密閉式熔斷器將熔體裝入密閉式圓筒中，分斷能力稍小，用于500V以下，600A以下電力網(wǎng)或配電設備中。2021/6/2745

4）快速熔斷器

主要用于半導體整流元件或整流裝置的短路保護。由于半導體元件的過載能力很低，只能在極短時間內(nèi)（數(shù)毫秒至數(shù)十毫秒）承受較大的過載電流，因此要求短路保護具有快速熔斷的能力，而一般熔斷器的熔斷時間是以秒計的，所以不能用來保護半導體器件，因此必須采用在過載時能迅速動作的快速熔斷器。2021/6/2746

5）自復熔斷器

采用低熔點金屬鈉作熔體，在常溫下具有高電導率。當電路發(fā)生短路故障時，短路電流產(chǎn)生高溫使鈉迅速汽化，汽態(tài)鈉呈現(xiàn)高阻態(tài)，從而限制了短路電流。當短路電流消失后，溫度下降，金屬鈉蒸氣冷卻并凝結，恢復原來的良好導電性能。自復熔斷器只能限制短路電流，不能真正分斷電路。其優(yōu)點是不必更換熔體，能重復使用。2021/6/2747

開關作用是分合電路、開斷電流。常用的有刀開關、隔離開關、負荷開關、轉(zhuǎn)換開關(組合開關)、自動空氣開關(低壓斷路器)等。1.1.5刀開關和低壓斷路器（自動空氣開關）2021/6/27481．刀開關刀開關的主要作用是在電源切除后，將線路與電源明顯的隔離開，以保障維修人員的安全。也可以用作不頻繁的接通和分斷空載電路或小電流電路之用。刀開關的圖形和文字符號如圖1-23所示。S圖1-23刀開關圖形和文字符號動畫演示2021/6/2749DZ47高分斷小型斷路器2．低壓斷路器用來接通和分斷負載電路，也可用來控制不頻繁啟動的電動機。它的功能相當于閘刀開關、過電流繼電器、失壓繼電器、熱繼電器及漏電保護器等電器部分或全部的功能總和，是低壓配電網(wǎng)中一種重要的保護電器。

低壓斷路器具有多種保護功能(過載、短路、欠電壓保護等)、動作值可調(diào)、分斷能力高、操作方便、安全等優(yōu)點。2021/6/2750過電流脫扣器熱脫扣器失壓脫扣器分勵脫扣器自由脫扣機構釋放彈簧主觸點QF動畫演示2021/6/27511.1.6主令電器

是用來閉合和斷開控制回路，以發(fā)出命令改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的電器。符號：SB

常用的主令電器有：按鈕、萬能轉(zhuǎn)換開關、主令控制器、行程開關等。1.控制按扭動畫演示2021/6/2752符號：SQ2.行程開關

行程開關利用生產(chǎn)機械的行程位置實現(xiàn)電路切換，以控制其運動方向、速度及行程大小。

行程開關是利用運動部件上的擋塊碰撞來發(fā)出控制指令，從而使觸頭動作。按結構不同行程開關可分為直動式、滾輪式和微動式三種。動畫演示2021/6/2753

直動式行程開關：圖1-28直動式行程開關1-推桿2-彈簧3-動斷觸點4-動合觸點2021/6/2754

滾輪式行程開關：

當擋塊向左碰撞滾輪1時，上臂2在盤型彈簧3作用下，帶動下轉(zhuǎn)臂4以逆時針方向轉(zhuǎn)動?；?在自左向右的滾動過程中，不斷壓迫彈簧11，直至滾動橫板10的轉(zhuǎn)軸時，橫板受彈簧11作用，迅速轉(zhuǎn)動，使觸頭瞬間切換。圖1-29滾輪式行程開關1-滾輪2-上轉(zhuǎn)臂3、5、11-彈簧

4-下轉(zhuǎn)臂6-滑輪7-壓板8、9-觸點10-橫板2021/6/2755（3）微動式行程開關

微動開關安裝了彎形片狀彈簧，使推桿在很小的范圍內(nèi)移動時，可使觸點因彎形片狀彈簧的翻轉(zhuǎn)而改變狀態(tài)。它具有體積小、重量輕、動作靈敏、能瞬時動作、微小行程等優(yōu)點，常用于要求行程控制準確度較高的場合，其缺點是壽命較短。圖1-30微動式行程開關1.推桿2.彎形片狀彈簧3.壓縮彈簧4.動斷觸點5.動合觸點2021/6/27565.萬能轉(zhuǎn)換開關

萬能轉(zhuǎn)換開關是一種具有多個擋拉、多對觸頭，可以控制多個回路的控制電器，主要作電路轉(zhuǎn)換之用。圖形符號:SA動畫演示2021/6/27571.2電氣原理圖

電氣控制線路是由導線將電機、電器、儀表等元件按一定的要求和方法連接起來以實現(xiàn)某種功能的電氣線路。電氣線路可分為主電路和輔助電路兩部分。交流電動機的定子、轉(zhuǎn)子電路和直流電動機電樞電路等通過大電流的電路屬于主電路。

輔助電路包括控制電路、照明電路、信號電路及保護電路等。輔助電路由接觸器和繼電器的線圈、接觸器的輔助觸點、繼電器觸點、按鈕、照明燈、控制變壓器等電器元件組成。

電氣控制線路的表示方法有三種：電氣原理圖、電氣接線圖、電器元件布置圖。2021/6/27581.2電氣原理圖1.電氣原理圖1）電器元件圖形符號、文字符號及標號必須采用最新國家標準。2）一般分主電路和輔助電路兩部分畫出。主電路用粗線條畫在原理圖的左邊或上邊，輔助電路用細線條畫在原理圖的右邊或下邊。3）三相交流電源的引入線用L1,L2,L3標號，中性線用N標記，從左到右或從上到下順序排列。

用電器符號，按一定規(guī)則畫出來的，結構簡單，層次分明，是設計和維修的依據(jù)。2.繪制電氣原理圖的原則2021/6/27591.2電氣原理圖

4）采用電器元件展開圖的畫法。同一電器元件的各部件可以不畫在一起。若有多個同類電器，可在文字符號后加上數(shù)字序號以示區(qū)別，如KM1、KM2等。

5）原理圖中所有電器觸點均按沒有外力作用和沒有通電時或生產(chǎn)機械在原始位置時的開閉狀態(tài)畫出。對于接觸器、繼電器的觸點按線圈不通電狀態(tài)畫出，控制器手柄按處于零位時的狀態(tài)畫出，按鈕、行程開關觸點按不受外力作用時的狀態(tài)畫出等。

6）無論是主電路還是輔助電路，各電器元件應盡量按功能布置、按動作順序從左到右，從上到下依次排列。2.繪制電氣原理圖的原則2021/6/27601.2電氣原理圖

7）應盡量減少線條，避免交叉線的出現(xiàn)，兩線交叉連接時需用黑色實心圓點表示。要布局合理、排列均勻、便于識圖和分析。

8）在原理圖上方或右方將圖分成若干圖區(qū)，并標明該區(qū)電路的用途與作用；在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點表以說明線圈和觸點的從屬關系。2.繪制電氣原理圖的原則2021/6/2761FRFRL1L2L32021/6/27623.常用的電氣圖形、文字符號

電氣控制線路圖是電氣工程技術的通用語言。國家標準局參照國際電工委員會（IEC）頒布的有關文件，制定了一系列我國電氣設備有關國家標準，有關國家標準見附錄A。2021/6/27631.3三相異步電動機的起動控制線路異步電動機籠型異步電動機繞線式異步電動機1.3.1三相異步電動機的啟動控制電路三相異步電動機轉(zhuǎn)子構造不同，啟動方法也不同，控制電路也有差別。分別介紹籠型異步電動機和繞線式異步電動機的啟動控制線路。2021/6/2764第三節(jié)異步電動機的啟動控制線路1.籠型異步電動機的啟動控制電路直接啟動：將電動機的定子繞組直接接在三相交流電源上，起動時電源電壓將全部施加在定子繞組上。降壓啟動：是起動時將電源電壓降低一定數(shù)值后再加到電動機定子繞組上，待電動機轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速后，再使電動機在全電壓下運行。2021/6/2765（1）直接啟動控制電路直接起動不經(jīng)過任何起動設備，利用刀開關或接觸器，直接將電動機接入電源，使電動機在額定電壓下進行起動。主電路的組成：控制電路的組成：工作原理：自鎖：利用電器自己的觸頭使自己的線圈得電從而保持長期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。這種觸頭叫自鎖觸頭。籠式異步電動機直接啟動控制線路2021/6/2766

圖中左邊部分為主回路，右邊部分為控制回路。

（1）主回路：由電路可知：當S合上后，只有控制接觸器KM的觸頭合上或斷開時，才能控制電動機接通或斷開電源而啟動運行或停止運行。

（2）控制回路：當S合上后，A、B兩端有電壓?！こ跏紶顟B(tài)時，接觸器KM的線圈失電，其動合主觸頭和動合輔助觸頭均為斷開狀態(tài)；·當按下啟動按鈕SB1時，接觸器KM的線圈通電，其輔助動合觸頭自鎖（松開按鈕SB1使其復位后，接觸器KM的線圈能維持通電狀態(tài)的一種控制方法），動合主觸頭合上使電動機接通電源而運轉(zhuǎn)；·當按下停止按鈕SB2后，接觸器KM的線圈失電，其動合主觸頭斷開使電動機脫離電網(wǎng)而停止運轉(zhuǎn)。

（3）保護·短路保護

·過載保護

·零壓（欠壓）保護

2021/6/2767（二）降壓啟動籠型異步電動機常用的降壓啟動方式：Y-△降壓啟動控制線路自耦變壓器降壓啟動控制線路定子繞組串電阻降壓啟動控制線路

對于大容量電動機來說，如果采用直接起動方式，由于起動電流過大，會引起電源電壓的大幅度波動，因此當電動機容量超過供電變壓器的5%-25%時，必須采用降壓起動方式，以限制其起動電流。2021/6/27681。Y-△降壓啟動控制電路

對控制電路的要求：

啟動時定子繞組接成Y形，啟動結束后，定子繞組換接成△形。電動機定子三相繞組尾端連在一起電動機定子三相繞組首尾相連,定子每相繞組上的電壓為220v加在每相繞組上的電壓為電源線電壓380v2021/6/27691。Y-△降壓啟動控制電路主回路KM1、KM2的動合觸頭同時閉合時，電動機的定子繞組接成Y形；如果KM2和KM3同時閉合，則電源短路。KM1、KM3的動合觸頭同時閉合時，電動機的定子繞組接成△形；2021/6/2770(2)控制回路

當電路處于初始狀態(tài)時，接觸器KM1、KM2、KM3和時間繼電器KT的線圈均失電，電動機脫離電網(wǎng)而停止不動。

當操作者按下啟動按鈕時，KM1首先得電自鎖，同時KM2、KT得電，KM1和KM2的動合觸頭閉合，電動機接成Y形開始啟動。2021/6/2771(2)控制回路（3）特點：啟動過程是按時間來控制的，時間長短可由時間繼電器的延時時間來控制。在控制領域中，常把用時間來控制某一過程的方法稱為時間原則控制。

啟動一段時間后，KT的延時時間到，其延時斷開動斷觸頭斷開，使KM2失電，KM2的動合觸頭斷開，同時，延時繼電器的延時閉合動合觸頭使KM3得電，KM3的動合觸頭閉合，由于KM1繼續(xù)得電，故當時間繼電器的延時時間到后，控制電路自動控制KM1、KM3得電，使電動機的定子繞組換接成△形而運行。2021/6/27722.自耦變壓器降壓啟動控制線路

自耦變壓器降壓起動是通過自耦變壓器將電源電壓降低后再起動電動機，待起動完畢，自動將自耦變壓器切除，使電動機在額定電壓下正常運行。利用這種方法起動時，自耦變壓器的初級與電源相連，次級與電動機相連，因此起動時加在電動機定子繞組上的電壓為自耦變壓器的次級電壓.2021/6/27732.自耦變壓器降壓啟動控制線路工作原理：2021/6/27743.定子繞組串電阻降壓啟動

要求：啟動時，電動機的定子繞組串接電阻，啟動結束后，電動機定子繞組直接接入電網(wǎng)而運行。分析工作原理：2021/6/2775（1）

主回路·當KM1的主觸頭閉合，KM2的主觸頭斷開時，電動機定子繞組串接電阻后接入電網(wǎng)；·KM2的主觸頭閉合，KM1的主觸頭處入任何狀態(tài)時，電動機直接接入電網(wǎng)。2021/6/2776（2）

控制回路

當電路處于初始狀態(tài)時，接觸器KM1、KM2和時間繼電器KT的線圈都失電，電動機脫離電網(wǎng)處于靜止狀態(tài)；

當操作者按下啟動按鈕SB1時，接觸器KM1的線圈首先得電并自鎖，其主觸頭閉合，電動機定子繞組串接電阻啟動。在開始啟動時，時間繼電器KT同時開始延時；2021/6/2777（2）

控制回路當啟動一段時間后，延時繼電器的延時時間到，其延時動合觸頭閉合，使接觸器KM2的線圈得電，其動合主觸頭閉合，短接電阻，使電動機直接接入電網(wǎng)而運行。KM2的線圈得電后，KM1的狀態(tài)不影響電路的工作狀態(tài)，但為了節(jié)省能源和增加電器的使用壽命，KM1和KT用KM1的動斷輔助觸頭使其斷開。2021/6/27782.繞線式異步電動機啟動控制線路

把星形連接的啟動電阻串在轉(zhuǎn)子電路中，啟動前全部接入電路，在啟動過程中再逐級切除?？刂品椒ò措娏髟瓌t利用電流繼電器，根據(jù)電動機轉(zhuǎn)子電流的大小的變化來控制逐級切除啟動電阻。按時間原則利用時間繼電器的定時設定進行電阻切除控制。1、轉(zhuǎn)子電路串電阻啟動控制線路

常用方法：在轉(zhuǎn)子電路串接電阻啟動和轉(zhuǎn)子電路串頻敏變阻器2021/6/2779按時間原則：請大家分析試試SB2FRKT1KM2SB1KM1KM2KM1KT1KM1KM1KML1L2KM1KMKM2KT2KT2KM2SB2FRKT1KM2SB1KM1KM2KM1KT1KM1KM1KML1L2KM1KMKM2KT2KT2KM2啟、保、停控制切除電阻R2切除電阻R1M3~L1L2L3FUFRKM1KM2KMR1R2M3~L1L2L3FUSFRKM1KM2KMR1R22021/6/2780KA1-KA2為欠電流繼電器，它們的吸合電流值相同，但釋放電流值遞次減小，因此，KA1最先釋放，KA2最后釋放。按電流原則：M3~L1L2L3FUSFRKM1KM2KMR1R2KA1KA2M3~L1L2L3FUFRKM1KM2KMR1R2KA1KA2KA2KMSB1KM2KKM2KFRSB2KA1KMKML1L2KM1KA2KMSB1KM2KKM2KFRSB2KA1KMKML1L2KM1KA2KMSB1KM2KKM2KFRSB2KA1KMKML1L2KM1。2021/6/2781剛啟動時啟動電流較大，KA1、KA2線圈均得電吸合，隨著啟動電流減小，KA1～KA2依次釋放，使KM1～KM2依次得電，依次切除電阻。按電流原則：M3~L1L2L3FUSFRKM1KM2KMR1R2KA1KA2M3~L1L2L3FUFRKM1KM2KMR1R2KA1KA2KA2KMSB1KM2KKM2KFRSB2KA1KMKML1L2KM1KA2KMSB1KM2KKM2KFRSB2KA1KMKML1L2KM1KA2KMSB1KM2KKM2KFRSB2KA1KMKML1L2KM1。2021/6/2782在該控制線路中，中間繼電器K的設置是為了延時一下切除電阻控制環(huán)節(jié)的得電時間，以保證在轉(zhuǎn)子串入全部電阻后，電動機才能啟動。按電流原則：2021/6/2783（2）轉(zhuǎn)子電路串頻敏變阻器啟動控制線路

利用轉(zhuǎn)子電路串電阻起動方法起動電動機時，在逐級切除電阻的過程中，起動電流和轉(zhuǎn)矩呈階躍變化，電流和轉(zhuǎn)矩的突然增大會對機械系統(tǒng)產(chǎn)生不必要的沖擊。由于串接起動電阻，使控制線路復雜，工作可靠性降低，且能耗較大，因此通常利用頻敏變阻器來代替起動電阻。

頻敏變阻器的阻抗能夠隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的下降而自動減小，所以它是一種較為理想的起動方法，常用于較大容量的繞線式異步電動機。2021/6/27842、轉(zhuǎn)子電路串頻敏變阻器啟動控制線路L1L2L3FUTAKM1RM3~KM2AKFRKKSB3FRSB1KKM1L1L2KM2KM1KKTKTKM2SB2SAZSRL1L2L3FUSTAKM1RM3~KM2AAKFRKKSB3FRSB1KKM1L1L2KM2KM1KKTKTSAZ分析工作原理：2021/6/2785通過改變電動機三相供電電源相序?qū)崿F(xiàn)正反向控制1.3.2異步電動機正反轉(zhuǎn)控制2021/6/2786M3~ABCKMFFUSFRKMRKMFKMFSB1SBFKHKMRKMRSBR

該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時按下，否則會造成短路！操作過程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB1電機的正反轉(zhuǎn)控制2021/6/2787電機的正反轉(zhuǎn)控制—加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時，SBF不起作用。從而避免兩接觸器同時工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互鎖KMRM3~ABCFUSFRKMF2021/6/2788KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機的正反轉(zhuǎn)控制—雙重互鎖KMRM3~ABCKMFFUSFR電器互鎖機械互鎖雙保險機械互鎖（復合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）2021/6/2789SA0211234KMFKMRKMFKMRFR

采用主令控制器KMRM3~ABCKMFFUSFR2021/6/27901.3.3三相異步電動機變速控制線路

多速電動機都是通過改變繞組的連接方法而改變磁極對數(shù)p實現(xiàn)變速的。三相異步電動機轉(zhuǎn)速：2021/6/27911.3.3三相異步電動機變速控制線路

多速電動機的定子備有多組繞組，改變其接法即可改變電動機的磁極對數(shù)，從而改變其轉(zhuǎn)速。如圖所示，雙速電動機出線端D1～D3接電源，D4～D6懸空，為單△接法，每相中兩個線圈串聯(lián)，為低速。出線端D1～D3短接，D4～D6接電源，為雙Y接法，每相中兩個線圈并聯(lián)，為高速。電動機采用改變磁極對數(shù)獲得變速運行時，其轉(zhuǎn)向會變反，為保持變速前后轉(zhuǎn)向不變改變磁極對數(shù)時必須改變電源相序。2021/6/27921.3.3三相異步電動機變速控制線路

通過轉(zhuǎn)換開關SA手動控制來選擇所需的速度。

轉(zhuǎn)換開關SA扳到“低速”位置，再按下按鈕SB1，則接觸器KM1得電并自鎖，使電動機定子繞組連成單△形接入電網(wǎng)低速運行。

轉(zhuǎn)換開關SA扳到“高速”位置，再按下按鈕SB2，則接觸器KM、KMh得電并自鎖，使電動機定子繞組連成雙Y形接入電網(wǎng)高速運行。為避免電源短路，接觸器KM1與接觸器KM（或KMh）之間有互鎖。雙速電動機高低速控制線路圖2021/6/27931.3.4異步電動機的制動控制線路常用制動方法有：電氣制動和機械制動。①電氣制動：是使電動機產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩進行制動。②機械制動：利用機械裝置操縱對電動機軸產(chǎn)生摩擦力，使斷開電源后的電動機迅速停轉(zhuǎn)。2021/6/27941.3.4異步電動機的制動控制線路1.電氣制動機床中常用的電氣制動有電源反接制動、能耗制動兩種。

（1）電源反接制動

1）反接制動的原理：反接制動是利用改變電動機電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，從而產(chǎn)生制動力矩的制動方法。

2）反接制動的要求：①三相電動機的三相電源應能實現(xiàn)反接（相序變反）。②當電動機制動轉(zhuǎn)速接近零時，應及時切斷電源，否則會反向啟動。③對籠型三相異步電動機進行反接制動時，應在電動機定子回路中串入制動電阻，以限制制動電流。2021/6/2795

反接制動按速度原則實現(xiàn)控制，通常采用速度繼電器,速度繼電器與電動機同軸相連.SB2KM1KM1SB1FRKM2KM2KM1n>KSKM2L1L2M3~L1L2L3KM1FUFRKM2KSRSB2KM1KM1SB1FRKM2KM2KM1n>KSKM2L1L2M3~M3~L1L2L3KM1FUSFRKM2KSR速度繼電器：有速度閉合，為制動做準備電動機單向運行反接制動控制線路2021/6/2796（2）能耗制動

能耗制動：電機斷電后，立即在定子繞組的任意兩相通入低壓直流電流，產(chǎn)生恒定磁場，由于慣性，電動機仍按原方向旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子內(nèi)感應出電勢和電流，該電流與恒定磁場相互作用，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反制動力矩，當轉(zhuǎn)速降為零時，轉(zhuǎn)子對磁場無相對運動，轉(zhuǎn)子中的感應電勢和感應電流變?yōu)榱?，制動力矩消失，電動機停轉(zhuǎn)，制動過程結束。

制動結束后應及時切除直流電源，否則會燒損定子繞組。能耗制動可以按時間原則或速度原則實現(xiàn)控制。2021/6/2797（2）能耗制動KM1FUSM3~FR按時間控制：KTKM1KTKM1KM1FRKM2KM2FU2SB1KM2SB2KM2KM2KM22021/6/2798按速度原則：SB1n>SB2KM1KM1KM2KM2FRKM1KM2KSFUSM3~FRKM2KM2KM22021/6/2799

機械制動：利用機械裝置使電動機在斷電后迅速停止轉(zhuǎn)動的方法。主要包括電磁抱閘制動、電磁離合器制動等。

2.機械制動文字符號：YB

1）電磁抱閘制動原理：制動器閘輪與電動機軸相連，隨電動機一起轉(zhuǎn)動，通過二者之間的摩擦力實現(xiàn)制動。斷電制動（線圈斷電后，控制閘移動并與軸接觸，進行制動）；通電制動（線圈通電后，控制閘移動并與軸接觸，進行制動）。

2021/6/27100M3~FRSFU1KMKM1KM1FRSB2SB1FU2YB

電磁抱閘線圈接入電動機的進線端子，電動機斷電抱閘制動。2021/6/27101KM1M3~FRSFU1KM2KM1FRSB2FU2YBKM1KM2KM2SB1電磁抱閘線圈接入控制回路，斷電制動。2021/6/271021.4其它常用基本控制線路1.4.1點動控制和連續(xù)運行控制線路1.點動控制按下按鈕電動機轉(zhuǎn)動，松開按鈕電動機停轉(zhuǎn)的控制，稱為點動控制。它能實現(xiàn)電動機短時轉(zhuǎn)動，用于生產(chǎn)機械運動部件的位置調(diào)整。2021/6/27103M3~ABCKMFUSKMSB動作過程觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電

電機停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機轉(zhuǎn)動；主電路１、點動控制2021/6/271042.連續(xù)運行控制

按下按鈕可使電動機長期連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制，稱為連續(xù)運行（長動控制）。2021/6/27105SL1KMFU方法一：用旋轉(zhuǎn)開關SA斷開位置：點動SA閉合位置：連續(xù)運行控制關系KMSB2KMSB1FRSA控制電路M3~L2L3不經(jīng)常點動操作3.點動+長動2021/6/27106SKHL1KMFU方法二：用復合按鈕。SB3：點動SB2：連續(xù)運行控制關系缺點：動作不夠可靠。KMSB1KMSB2KHSB3M3~L2L3點動+連續(xù)運行2021/6/27107SB3KSB1KSB2FRKMKM3~L1L2L3KMFU方法三：加中間繼電器（K）?？刂脐P系SB3：點動SB2：連續(xù)運行2021/6/271081.4.2多地點控制1SB21SB13SB12SB1KM2SB23SB2KM停止按鈕常閉觸頭串聯(lián)起動按鈕常開觸頭并聯(lián)一個起動按鈕和一個停止按鈕為一組，安裝在同一地點。2021/6/271091.4.3順序起停控制(多電機聯(lián)鎖控制)1.兩臺電動機順序啟動控制＃1電機M1＃2電機M2控制要求：

1.M1起動后，M2才能起動

2.M1、M2同時停車，M2也可單獨停車。

2021/6/271101.4.3順序起停控制(多電機聯(lián)鎖控制)KM2FR2FUM3~L1L2L3KM1FR1M3~S2021/6/271111.4.3順序起?？刂?多電機聯(lián)鎖控制)2.兩臺電動機順序啟動、順序停止控制＃1電機M1＃2電機M2控制要求：

1.M1起動后，M2才能起動

2.M2停后M1才能停，M2也可單獨停車。

2021/6/27112KM1KM2SB3SB2FR2KM2KM1SB4SB1FR1KM1KM2FR2FUM3~L1L2L3KM1FR1M3~SKM2順序啟動制約順序停止制約2021/6/27113KM2FR2FUM3~L1L2L3KM1FR1M3~S3.利用時間繼電器的兩臺電動機順序啟?？刂?/p>

圖是采用時間繼電器，按時間原則順序啟停的控制線路。

控制要求：電動機M1啟動t1時間后，電動機M2自動啟動，電動機M2啟動t2時間后，電動機M1自動停車。2021/6/27114順序起動控制線路的組成原則：2）先停接觸器的動合觸頭應與后停接觸器的停止按鈕并聯(lián)；1）先動接觸器的動合觸頭應串聯(lián)在后動接觸器的線圈電路中；3）對于同時動作的兩個或兩個以上接觸器，其公共通路中應串接相應的動作按鈕。2021/6/27115課堂練習一

課后題1-19：圖所示兩臺電動機的控制電路，試分析其工作過程及功能。2021/6/27116課堂練習二

課后題1-25：有兩臺電動機M1和M2，要求它們既能分別啟、停，又能同時啟、停。2021/6/271171.5自動循環(huán)工作控制線路

自動循環(huán)工作控制線路的特點是根據(jù)生產(chǎn)機械運動部件的行程位置，自動地實現(xiàn)啟動、停止、反向的控制?？刂凭€路按照行程原則進行自動控制，通常采用行程開關實現(xiàn)這種控制。

行程控制實質(zhì)為電機的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程終端要加限位開關。1.5.1機械設備自動循環(huán)工作控制線路2021/6/271181.5自動循環(huán)工作控制線路1.機床工作臺的前進、后退自動循環(huán)運行控制1.5.1機械設備自動循環(huán)工作控制線路

其工作要求：①按動相應啟動按鈕使工作臺能開始正向運行或反向運行；②工作臺到終點后能自動返回到原位，到原位后也能自動開始前進。2021/6/271191.機床工作臺的前進、后退自動循環(huán)運行控制KMRSB2KMFKMFSB3KMFSB1KMRKMRSQ2SQ3SQ4SQ1SQ1SQ2L2L1KMRSB2KMFKMFSB3KMFSB1KMRKMRSQ2SQ3SQ4SQ1SQ1SQ2L2L1KMRM3~L1L2L3FUSFRKMF2021/6/271202.二運動部件前進、后退自動循環(huán)運行控制

其工作過程：①運動部件A從位置1運動到位置2停止；②運動部件B從位置3運動到位置4停止；③運動部件A從位置2回到位置1停止；④運動部件B從位置4回到位置3停止。2021/6/271212.二運動部件前進、后退自動循環(huán)運行控制SSQ4KMBFSQ2KMBRKMBFKMARSQ4KMAFSQ1KMARKMBRSQ1KMBFSQ3KMBRKMAFSB1KMAFSB2KMARSQ2SQ3L1L2SQ4KMBFSQ2KMBRKMBFKMARSQ4K