數(shù)控設(shè)備維護(hù)與裝調(diào) 課件 情境1 機(jī)床啟動(dòng)及回零故障維修

任務(wù)1.1電源故障維修修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能情境1機(jī)床啟動(dòng)及回零故障維修工作目標(biāo)1.能夠利用多種技術(shù)和手段進(jìn)行相關(guān)資料的檢索；2.能夠進(jìn)行方案的可行性分析；3.能排除FANUC系統(tǒng)數(shù)控演示實(shí)驗(yàn)臺(tái)和數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)不能啟動(dòng)電源故障；4.能分析數(shù)控機(jī)床電氣原理圖，解決數(shù)控機(jī)床強(qiáng)電控制系統(tǒng)常見(jiàn)故障；5.能在完成任務(wù)過(guò)程中培養(yǎng)安全意識(shí)，鍛煉職業(yè)素養(yǎng)，養(yǎng)成誠(chéng)實(shí)守信的品質(zhì)，樹(shù)立團(tuán)隊(duì)意識(shí)、工匠精神，培養(yǎng)愛(ài)崗敬業(yè)精神和愛(ài)國(guó)情懷任務(wù)描述某數(shù)控車間一臺(tái)配FANUC0iMate數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床，機(jī)床上電后，數(shù)控系統(tǒng)一直處于黑屏狀態(tài)，如圖所示。根據(jù)故障現(xiàn)象，按照“檢查—計(jì)劃—診斷—維修—試機(jī)”五步故障維修工作法快速排除故障，使機(jī)床能正常工作。一、常見(jiàn)數(shù)控系統(tǒng)介紹1.FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介相關(guān)知識(shí)認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC-0iD

系列認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC0i-FPLUS

系列認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC0i-FPLUS

系列認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)控制對(duì)象1.對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制

包括進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的軸選擇控制（點(diǎn)位控制、點(diǎn)位直線控制、輪廓控制)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向控制、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度控制、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的軌跡規(guī)劃控制、刀具補(bǔ)償控制等，由數(shù)控系統(tǒng)（CNC）完成。認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)控制對(duì)象1.對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制2.對(duì)主軸運(yùn)動(dòng)的控制

對(duì)主軸運(yùn)動(dòng)的控制包括主軸的起?？刂啤⒅鬏S正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)方向控制、主軸轉(zhuǎn)速高低的控制等。認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)控制對(duì)象1.對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制2.對(duì)主軸運(yùn)動(dòng)的控制

CNC直接對(duì)顯示器和MDI鍵盤進(jìn)行控制。3.對(duì)顯示器和MDI鍵盤的控制認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)控制對(duì)象1.對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制2.對(duì)主軸運(yùn)動(dòng)的控制

數(shù)控機(jī)床操作面板上的按鈕（旋鈕）和指示燈，機(jī)床側(cè)潤(rùn)滑與冷卻，刀架或刀庫(kù)控制等由數(shù)控系統(tǒng)PMC實(shí)現(xiàn)。3.對(duì)顯示器和MDI鍵盤的控制4.對(duì)機(jī)床操作面板和機(jī)床外圍設(shè)備的控制認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)CNC和PMC各自的控制對(duì)象

目前FANUC數(shù)控系統(tǒng)均采用內(nèi)置式PMC，PMC與CNC之間通過(guò)共主板和共存儲(chǔ)器方式建立聯(lián)系。I/OCRT/MDI鍵盤面板機(jī)床操作面板機(jī)床強(qiáng)電柜主軸驅(qū)動(dòng)PLCRAMCNC進(jìn)給驅(qū)動(dòng)認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)的命名

1.名詞解釋

（1）FANUCSYSTEM——FANUC數(shù)控系統(tǒng)，縮寫為“FS”。認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)的命名

1.名詞解釋

（1）FANUCSYSTEM——FANUC數(shù)控系統(tǒng)，縮寫為“FS”。

（2）MILL——銑削加工，縮寫為“M”。

認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)的命名

1.名詞解釋

（1）FANUCSYSTEM——FANUC數(shù)控系統(tǒng)，縮寫為“FS”。

（2）MILL——銑削加工，縮寫為“M”。

（3）TURN——車削加工，縮寫為“T”。認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)的命名2.命名方法FS－0i－M/T－D系統(tǒng)版本號(hào)車削系統(tǒng)銑削系統(tǒng)系列號(hào)命名方式1FS－0i－Mate-M/T－F系統(tǒng)版本號(hào)車削系統(tǒng)銑削系統(tǒng)Mate系列命名方式22、SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介3、我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介（1）廣州數(shù)控廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（簡(jiǎn)稱廣州數(shù)控）成立于1991年，是中國(guó)南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)的基地，其為國(guó)家科技重大專項(xiàng)、國(guó)家863科技計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家智能制造專項(xiàng)承擔(dān)單位，擁有優(yōu)良的生產(chǎn)設(shè)備和工藝流程，以及科學(xué)規(guī)范的質(zhì)量控制體系，是我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)龍頭企業(yè)。（2）華中數(shù)控武漢華中數(shù)控股份有限公司（簡(jiǎn)稱華中數(shù)控）是我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)首家上市企業(yè)，也是首批國(guó)家級(jí)創(chuàng)新企業(yè)。其創(chuàng)立于1994年，在數(shù)控系統(tǒng)前期技術(shù)積累基礎(chǔ)上，研制了華中8型系列高檔數(shù)控系統(tǒng)新產(chǎn)品，如HNC-808D數(shù)控系統(tǒng)、HNC-818D數(shù)控系統(tǒng)和HNC-848數(shù)控系統(tǒng)等，已有數(shù)千臺(tái)與列入國(guó)家重大專項(xiàng)的高檔數(shù)控機(jī)床配套應(yīng)用。（3）凱恩帝數(shù)控凱恩帝數(shù)控技術(shù)有限責(zé)任公司（簡(jiǎn)稱凱恩帝數(shù)控）成立于1993年，是從事數(shù)控系統(tǒng)及工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。到目前為止，公司已先后研制出多個(gè)系列、數(shù)十款數(shù)控系統(tǒng)，并相應(yīng)推出各種專機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)等配套產(chǎn)品。二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)1.FANUC0iFPLUS系統(tǒng)硬件概述二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)1.FANUC0iFPLUS系統(tǒng)硬件概述

2.CNC系統(tǒng)綜合連線三、低壓電器技術(shù)

1.交流變壓器的使用三、低壓電器技術(shù)2.開(kāi)關(guān)電源的使用三、低壓電器技術(shù)3.低壓斷路器的使用三、低壓電器技術(shù)4.交流接觸器的使用三、低壓電器技術(shù)5.繼電器的使用三、低壓電器技術(shù)6.熔斷器的使用三、低壓電器技術(shù)7.控制按鈕的使用四、數(shù)控機(jī)床強(qiáng)電控制系統(tǒng)分析五、數(shù)控裝置的更換1.數(shù)控裝置拆除步驟①拔下數(shù)控裝置所有的連接電纜；②將精密螺絲刀插入4個(gè)角的螺釘安裝孔上安裝的螺母的凹陷處，拉出螺母；③轉(zhuǎn)動(dòng)螺母下的螺釘，拆下單元。2.數(shù)控裝置的安裝步驟數(shù)控裝置安裝圖如圖1-1-21所示，其安裝步驟如下：①用螺釘固定4個(gè)角的螺釘安裝孔，用適當(dāng)?shù)陌惭b力矩?cái)Q緊螺釘；②注意使螺母的凹陷位置成為與圖中所示的相同的方向，將螺母安裝在螺釘安裝孔上，進(jìn)行按壓，直到螺母的表面與單元的表面成為相同的高度；③正確連接所有的電纜線；④插入帶有SRAM備份的存儲(chǔ)卡，進(jìn)入BOOT畫面將SRAM數(shù)據(jù)恢復(fù)至新的系統(tǒng)，并驗(yàn)證機(jī)床動(dòng)作正常。六、數(shù)控裝置風(fēng)扇故障的排查數(shù)控裝置風(fēng)扇故障原因排查如下：①檢測(cè)數(shù)控裝置風(fēng)扇是否停轉(zhuǎn)；②如果停轉(zhuǎn)，檢查是否為機(jī)械堵轉(zhuǎn)，可拆下風(fēng)扇進(jìn)行清潔，并再次安裝；③如果仍然不轉(zhuǎn)，則可能是風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)燒毀或主板供電異常，可更換風(fēng)扇進(jìn)行判斷；④如果出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，風(fēng)扇仍然在轉(zhuǎn)，則可能為風(fēng)扇檢測(cè)或主板檢測(cè)回路故障，也需要更換風(fēng)扇進(jìn)行判斷任務(wù)分析數(shù)控機(jī)床在使用時(shí)，系統(tǒng)不能正常啟動(dòng)，原因是多方面的，主要可能表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面：①屏幕沒(méi)有顯示；②DOS系統(tǒng)不能啟動(dòng)；③不能進(jìn)入數(shù)控主菜單；④進(jìn)入數(shù)控主菜單后黑屏；⑤運(yùn)行或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng)任務(wù)實(shí)施以“系統(tǒng)不能上電故障維修”任務(wù)為例，按照“檢查—計(jì)劃—診斷—維修—試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。1.檢查（1）故障發(fā)生時(shí)的情況記錄故障的現(xiàn)象為機(jī)床合上低壓斷路器后，給系統(tǒng)上電，按下綠色“系統(tǒng)啟動(dòng)”鍵，系統(tǒng)不顯示，依舊是黑屏狀態(tài)。（2）故障發(fā)生的頻繁程度記錄經(jīng)過(guò)與操作人員溝通，機(jī)床最近幾天一直處于黑屏狀態(tài)。（3）故障時(shí)的外界條件記錄發(fā)生黑屏狀態(tài)故障時(shí)，周圍環(huán)境溫度等正常，周圍沒(méi)有強(qiáng)烈的振動(dòng)源存在，輸入電壓在系統(tǒng)允許的波動(dòng)范圍內(nèi)。任務(wù)實(shí)施以“系統(tǒng)不能上電故障維修”任務(wù)為例，按照“檢查—計(jì)劃—診斷—維修—試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。2.計(jì)劃根據(jù)對(duì)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)檢查情況，進(jìn)行團(tuán)隊(duì)會(huì)議，進(jìn)行討論分析，并填寫工作單中的計(jì)劃單、決策單和實(shí)施單。故障維修前，根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行記錄，對(duì)照系統(tǒng)、機(jī)床使用說(shuō)明書等進(jìn)行各項(xiàng)檢查以便于確定故障的原因，包括：（1）機(jī)床的工作狀況檢查；（2）機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)情況檢查；（3）機(jī)床和系統(tǒng)之間連接情況的檢查；（4）數(shù)控裝置的外觀檢查。任務(wù)實(shí)施3.診斷任務(wù)實(shí)施4.維修用螺絲刀工具把中間繼電器的3L-接線端插好螺釘擰緊，然后把電源開(kāi)關(guān)QF1打開(kāi)，把機(jī)床電氣柜門關(guān)好。5.試機(jī)按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)上電啟動(dòng)，故障排除。完成工作單中的評(píng)價(jià)單和反思單。THANKS！修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能任務(wù)1.2急停故障維修修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能情境1機(jī)床啟動(dòng)及回零故障維修工作目標(biāo)1.根據(jù)FANUC系統(tǒng)PLC結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，利用軟件和FANUC系統(tǒng)進(jìn)行PMC編程；2.根據(jù)原理圖，構(gòu)建出數(shù)控機(jī)床急停故障排除思路；3.利用CF卡完成FANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與加載；4.根據(jù)故障現(xiàn)象，快速定位急停與復(fù)位故障并解決；5.在完成任務(wù)過(guò)程中培養(yǎng)安全意識(shí)，鍛煉職業(yè)素養(yǎng)，養(yǎng)成誠(chéng)實(shí)守信的品質(zhì)，樹(shù)立團(tuán)隊(duì)意識(shí)、工匠精神，培養(yǎng)愛(ài)崗敬業(yè)精神和愛(ài)國(guó)情懷。任務(wù)描述某數(shù)控車間內(nèi)一臺(tái)配FANUC0iMate數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床，旋開(kāi)“急?！卑粹o，但機(jī)床一直處于急停狀態(tài)，機(jī)床無(wú)法工作，故障現(xiàn)象如下圖所示，要求根據(jù)故障現(xiàn)象和數(shù)控機(jī)床原理圖排除急停故障。一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與加載

（一）數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)知識(shí)相關(guān)知識(shí)1．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)FANUC數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部存儲(chǔ)器類型及其存放的數(shù)據(jù)認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)2．?dāng)?shù)據(jù)的分類數(shù)據(jù)文件主要分為系統(tǒng)文件、MTB（機(jī)床制造廠）文件和用戶文件：（1）系統(tǒng)文件——FANUC提供的CNC和伺服控制軟件稱為系統(tǒng)軟件。（2）

MTB文件——PMC程序、機(jī)床廠編輯的宏程序執(zhí)行器（ManualGuide及CAP程序等）。（3）用戶文件——系統(tǒng)參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償值、加工程序、宏程序、刀具補(bǔ)償值、工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)、PMC參數(shù)等。3．?dāng)?shù)據(jù)的備份和保存認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)（二）利用存儲(chǔ)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)

CF卡、CF適配器及其在數(shù)控系統(tǒng)上的安裝認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)1.通過(guò)開(kāi)機(jī)引導(dǎo)界面的數(shù)據(jù)備份與加載開(kāi)機(jī)界面主菜單認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)2.通過(guò)輸入、輸出方式的數(shù)據(jù)備份與加載PMC梯形圖及PMC參數(shù)加載過(guò)程認(rèn)識(shí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)2.通過(guò)輸入、輸出方式的數(shù)據(jù)備份與加載PMC梯形圖備份過(guò)程二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（一）PMC的介紹數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床本體與PMC信號(hào)關(guān)系二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（二）PMC的結(jié)構(gòu)和工作原理PMC的基本構(gòu)成二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（二）PMC的結(jié)構(gòu)和工作原理PMC的工作原理二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（三）PMC程序結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程PMC梯形圖的結(jié)構(gòu)要素二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（三）PMC程序結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程PMC的程序結(jié)構(gòu)PMC程序的掃描周期二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（四）常用I/O模塊FANUC常用I/O模塊二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（五）PMC的地址分配I/O單元連接I/OLink連接二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（五）PMC的地址分配I/O單元連接器地址分配二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（五）PMC的地址分配

X、Y地址設(shè)定畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（五）PMC的地址分配FANUCLADDERIII軟件地址設(shè)定二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（五）PMC的地址分配I/OLink和I/OLinki通道設(shè)置

I/OLinki模塊參數(shù)設(shè)定二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（五）PMC的地址分配

編輯許可設(shè)定

I/OLinki設(shè)定畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（六）梯形圖概要及FANUCLADDERIII軟件的使用梯形圖編輯界面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作PMC菜單結(jié)構(gòu)二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作診斷與維護(hù)畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作PMC信號(hào)監(jiān)控畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作I/OLINK顯示畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作PMC報(bào)警畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作輸入輸出畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作定時(shí)器畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作計(jì)數(shù)器畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作K參數(shù)顯示畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作D參數(shù)顯示畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作列表顯示畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作梯形圖顯示畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作雙線圈檢查畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作報(bào)警信息畫面二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC基礎(chǔ)知識(shí)

（七）PMC各畫面的系統(tǒng)操作三、機(jī)床啟動(dòng)相關(guān)知識(shí)

（一）急停與復(fù)位概念

急停控制的目的是在緊急情況下，使機(jī)床上的所有運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)，使其在最短時(shí)間內(nèi)停止運(yùn)行，保護(hù)人身和設(shè)備的安全。急停的產(chǎn)生一般有兩種途徑：（1）機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中，在危險(xiǎn)或緊急情況下，人為按下“急?！卑粹o，數(shù)控系統(tǒng)即進(jìn)入急停狀態(tài)，伺服進(jìn)給及主軸運(yùn)轉(zhuǎn)立即停止工作（控制柜內(nèi)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電源被切斷）。（2）機(jī)床發(fā)生超程或伺服報(bào)警等故障，系統(tǒng)自動(dòng)使機(jī)床進(jìn)入急停狀態(tài)。故障排除后，松開(kāi)“急?！卑粹o（右旋此按鈕后其自動(dòng)挑起），系統(tǒng)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，復(fù)位完成后，接通伺服電源，機(jī)床恢復(fù)運(yùn)動(dòng)功能。三、機(jī)床啟動(dòng)相關(guān)知識(shí)

（二）急停回路設(shè)計(jì)三、機(jī)床啟動(dòng)相關(guān)知識(shí)

（二）急停回路設(shè)計(jì)三、機(jī)床啟動(dòng)相關(guān)知識(shí)（三）急停產(chǎn)生途徑三、機(jī)床啟動(dòng)相關(guān)知識(shí)（四）本機(jī)床急?？刂频脑O(shè)計(jì)三、機(jī)床啟動(dòng)相關(guān)知識(shí)（四）本機(jī)床急?？刂频脑O(shè)計(jì)三、機(jī)床啟動(dòng)相關(guān)知識(shí)（四）本機(jī)床急?？刂频脑O(shè)計(jì)三、機(jī)床啟動(dòng)相關(guān)知識(shí)（四）本機(jī)床急?？刂频脑O(shè)計(jì)任務(wù)分析在數(shù)控機(jī)床啟動(dòng)過(guò)程中，系統(tǒng)不能復(fù)位顯示報(bào)警故障是一個(gè)常見(jiàn)的故障現(xiàn)象，引起此故障的原因也較多，總的來(lái)說(shuō)，引起此類故障的原因大致可以分為如下幾種。（1）電氣方面的原因引起急?；芈凡婚]合的原因有：急?；芈窋嗦?，限位開(kāi)關(guān)損壞或斷開(kāi)，“急?！卑粹o損壞。（2）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信號(hào)不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障。若PMC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息，檢查KA中間繼電器，檢查PMC程序。（3）松開(kāi)“急?！卑粹o，PMC中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息，如“伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備好”和“主軸準(zhǔn)備好”等未滿足要求，檢查伺服動(dòng)力電壓是否準(zhǔn)備好；檢查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動(dòng)力電源空氣開(kāi)關(guān)等。（4）PMC程序編寫錯(cuò)誤，檢查邏輯電路，急?；芈肥菫榱吮ＷC機(jī)床的安全運(yùn)行而設(shè)計(jì)的，所以整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)部分出現(xiàn)故障均有可能引起急停。任務(wù)實(shí)施以“急停報(bào)警故障維修”任務(wù)為例，按照“檢查—計(jì)劃—診斷—維修—試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。1.檢查（1）故障發(fā)生時(shí)的情況記錄故障現(xiàn)象是機(jī)床正常上電后，數(shù)控系統(tǒng)屏幕可正常點(diǎn)亮，但屏幕提示機(jī)床處于急停狀態(tài)，外觀檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)床實(shí)際并未處于急停和超程狀態(tài)。（2）故障發(fā)生頻繁程度記錄機(jī)床從昨天晚上開(kāi)始一直存在此故障。（3）故障時(shí)的外界條件記錄發(fā)生故障時(shí)的周圍環(huán)境溫度正常，周圍沒(méi)有強(qiáng)烈的振動(dòng)源。任務(wù)實(shí)施以“急停報(bào)警故障維修”任務(wù)為例，按照“檢查—計(jì)劃—診斷—維修—試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。2.計(jì)劃對(duì)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)檢查情況，進(jìn)行團(tuán)隊(duì)會(huì)議，進(jìn)行討論分析，并填寫工作單中的計(jì)劃單、決策單和實(shí)施單。初步從理論上分析，問(wèn)題可能出現(xiàn)在急?；芈?，下一步的故障診斷應(yīng)著重分析急?？刂苹芈?，該回路上的每一處錯(cuò)誤都有可能造成此類故障現(xiàn)象的發(fā)生。根據(jù)急?？刂圃韴D進(jìn)行故障排查。任務(wù)實(shí)施3.診斷根據(jù)診斷思路，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)診斷，步驟如下：

（1）查KA回路，注意電壓為直流DC24V，旋開(kāi)急停按鈕時(shí)，發(fā)現(xiàn)KA指示燈沒(méi)有亮，然后進(jìn)入PMC界面，如圖1-2-92所示，查看與急停有關(guān)的PMC狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)X8.4和G8.4一直處于0的狀態(tài)。PMCX8.4和G8.4信號(hào)狀態(tài)（2）關(guān)閉機(jī)床電源，用萬(wàn)用表查看KA回路情況，查看急停按鈕是否損壞，發(fā)現(xiàn)急停按鈕損壞。任務(wù)實(shí)施4.維修把備用“急停”按鈕安裝在急?？刂齐娐贰?.試機(jī)重新上電，旋開(kāi)“急停”按鈕，數(shù)控系統(tǒng)沒(méi)有出現(xiàn)急停報(bào)警，故障排除。THANKS！修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能任務(wù)1.3回零故障維修修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能情境1機(jī)床啟動(dòng)及回零故障維修工作目標(biāo)1.能描述數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)過(guò)程；2.能列舉出回參考點(diǎn)方式；3.能設(shè)置數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)；4.能調(diào)整數(shù)控機(jī)床的硬限位和軟限位；5.能根據(jù)故障現(xiàn)象，排除數(shù)控機(jī)床回零常見(jiàn)故障；6.能在完成任務(wù)過(guò)程中培養(yǎng)安全意識(shí)，鍛煉職業(yè)素養(yǎng)，誠(chéng)實(shí)守信，有團(tuán)隊(duì)意識(shí)，工匠精神，培養(yǎng)愛(ài)崗敬業(yè)和愛(ài)國(guó)情懷。任務(wù)描述在某數(shù)控車間，一臺(tái)配FANUCOiMate數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床，在X軸回參考點(diǎn)的過(guò)程中出現(xiàn)超程報(bào)警，不能正?；貐⒖键c(diǎn)，如下圖所示。根據(jù)故障現(xiàn)象，排除此超程報(bào)警故障，且在排除故障過(guò)程中，能夠完成參考點(diǎn)的建立與調(diào)整，以及建立數(shù)控機(jī)床的軟限位。一、數(shù)控機(jī)床回參介紹

（一）回參考點(diǎn)過(guò)程相關(guān)知識(shí)一、數(shù)控機(jī)床回參介紹

（二）回參考點(diǎn)相關(guān)硬件配置一、數(shù)控機(jī)床回參介紹

（三）光電脈沖編碼器一、數(shù)控機(jī)床回參介紹

（四）行程開(kāi)關(guān)一、數(shù)控機(jī)床回參介紹

（五）回參考點(diǎn)方式一、數(shù)控機(jī)床回參介紹

（六）設(shè)置機(jī)床參考點(diǎn)二、數(shù)控機(jī)床的硬限位與軟限位（一）硬限位二、數(shù)控機(jī)床的硬限位與軟限位（一）硬限位1.系統(tǒng)專用信號(hào)地址二、數(shù)控機(jī)床的硬限位與軟限位（一）硬限位2.硬限位調(diào)整步驟（1）先將機(jī)床回零；

（2）修改軟限位參數(shù)，把其設(shè)為不起作用的最大值（999999）或最小值（-999999），如果參數(shù)1320的設(shè)定值小于參數(shù)1321的設(shè)定值時(shí)，行程無(wú)限大；使軟限位不起作用，機(jī)床能夠移動(dòng)到硬限位位置。

（3）調(diào)整也可以先屏蔽硬限位，通過(guò)修改參數(shù)3004#5設(shè)置成1，所有軸都不使用硬件超程信號(hào)，或者硬件上處理，例如拆除硬超程的輸入點(diǎn)等，避免調(diào)整過(guò)程中硬限位報(bào)警出現(xiàn)后不能繼續(xù)移動(dòng)軸。

（4）將需限位軸用手搖或JOG方式運(yùn)動(dòng)到各軸限位位置附近，先以低速碰撞機(jī)械限位，觀察伺服運(yùn)行電流判斷，然后回退一定距離調(diào)整硬限位擋塊，輕敲硬限位行程擋塊位置保證壓住行程開(kāi)關(guān)，調(diào)整擋塊位置同時(shí)也要考慮加工行程，留出軟限位余量。

（5）修改參數(shù)3004#5設(shè)置成0，使硬限位生效，檢查機(jī)床是否產(chǎn)生硬限位報(bào)警。

（6）解除硬限位報(bào)警，之后再移回坐標(biāo)軸使限位報(bào)警再次出現(xiàn)，觀察所限位置是否合適，如果不合適須重新調(diào)整。

（7）如果采用的為擋塊式回零，確認(rèn)減速擋塊和正限位擋塊位置是否干涉。二、數(shù)控機(jī)床的硬限位與軟限位（二）軟限位三、數(shù)控機(jī)床超程報(bào)警