fanuc系統(tǒng)培訓(xùn)教案

開(kāi)始講PMC

數(shù)控系統(tǒng)除了對(duì)機(jī)床各坐標(biāo)軸的位置進(jìn)行連續(xù)控制（即插補(bǔ)運(yùn)算）外,

還需要對(duì)機(jī)床主軸正反轉(zhuǎn)與起停，工件的夾緊與松開(kāi)，刀具更換，工位工

作臺(tái)交換，液壓與氣動(dòng)控制，切削液開(kāi)關(guān)，潤(rùn)滑等輔助工作進(jìn)行順序控制,

順序控制由可編程控制器完成，由于發(fā)那科PLC和機(jī)床系統(tǒng)做成一體，為

內(nèi)裝型，稱為PMC.

發(fā)那科PMC分為：PMC-L/MPMCSA1/SA2/SA3sB7等幾個(gè)版本，要注

意你的機(jī)床上所用的版本，在PMC的PMCDGN中顯示

PMC程序特點(diǎn)：

PMC也稱順序程序，其掃描從上向下，從左向右，例如：（有圖）

按下SW,則線圈A吸合，A吸合后，其常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，故線圈B不吸合,

不得電，因PMC自上向下順序動(dòng)作。

PMC程序結(jié)構(gòu)：

發(fā)那科程序結(jié)構(gòu)分一級(jí)程序（用END1結(jié)束）和二級(jí)程序（用END2作

為結(jié)束標(biāo)志）。一級(jí)程序在每個(gè)8MS掃描周期都先執(zhí)行，然后8MS當(dāng)中

PMC掃描剩余時(shí)間再掃描二級(jí)程序。如果二級(jí)程序在一個(gè)8MS中不能掃

描完成，它會(huì)被分割成N段來(lái)執(zhí)行。在每個(gè)8Ms執(zhí)行中執(zhí)行完一級(jí)程序

掃描后再順序執(zhí)行剩余的二級(jí)程序。

因此一級(jí)程序?yàn)閷?shí)時(shí)響應(yīng)，對(duì)輸入信號(hào)立即處理，所以一些急停，超

程，抱閘，機(jī)床進(jìn)給保持（暫停）等放在一級(jí)程序中，以便快速處理，

2

二級(jí)程序，則整個(gè)程序執(zhí)行時(shí)間會(huì)縮短。

PMC信號(hào)分析

X為機(jī)床到PMC的輸入信號(hào)，地址有固定和設(shè)定兩種，對(duì)應(yīng)面板按扭以及

各種開(kāi)關(guān)等。

Y為PMC給機(jī)床的輸出信號(hào)，地址同樣有固定和設(shè)定兩種，通常輸出控制

2

小繼電器，再去控制大接觸器，控制電機(jī)或各種電磁閥。

F為CNC到PMC的信號(hào)，主要包括各種功能代碼MST的信息，（即M輔助

功能，S轉(zhuǎn)速和T選刀功能）手動(dòng)/自動(dòng)方式及各種使能信息，每種含

義都是固定的，是發(fā)那科公司都定義好的，我們只能使用，不使賦值,

不能當(dāng)線圈用，只能是觸點(diǎn)，如當(dāng)讀到編寫加工程序中M代碼時(shí)S500

M03,CNC會(huì)發(fā)出F7.0為1信號(hào)，M功能選通信號(hào)，我們只能使用F7.0

的狀態(tài)，不能用梯圖使F7.0為1或0是錯(cuò)誤。（有圖）

x0-5尸工。

—IIO

產(chǎn)。.bYI

k1Ib-

SA

or、和證產(chǎn)。、6

o.f.f/LF/4以6

圖示為剎車線圈電路圖

G為PLC到CNC側(cè)的信號(hào)，主要包括MST功能的應(yīng)答信號(hào)和各坐標(biāo)軸對(duì)

應(yīng)的機(jī)床參考點(diǎn)等

G代碼地址是固定的，是發(fā)那科公司定義好的，但是與F信號(hào)不同的是

可以在梯圖中當(dāng)線圈使用，當(dāng)然更可以當(dāng)觸點(diǎn)用，如（有圖）

主軸急停

2

G信號(hào)以以當(dāng)線圈時(shí)，即我們可以在梯圖中使其置1導(dǎo)通或置0截止

（失電）

作為初學(xué)者一定要搞清加工程序中G代表插補(bǔ)指令，F(xiàn)代表進(jìn)給速度,

而在梯形圖中，GF分加別代表PLC和CNC之間控制信號(hào)，請(qǐng)大家記牢。

若遇到F信號(hào)觸點(diǎn)不閉合，只能考慮條件不滿足導(dǎo)致CNC沒(méi)有應(yīng)答信

號(hào)，不要試圖強(qiáng)制導(dǎo)通它。

信號(hào)的一些常見(jiàn)問(wèn)題：

1.正負(fù)邏輯問(wèn)題。

正邏輯，高電平有效，低電平無(wú)效。

負(fù)邏輯，高電平無(wú)效，低電平有效。

在發(fā)那科系統(tǒng)中，負(fù)邏輯信號(hào)前面帶有*,如急停信號(hào)*ESP,*ESP為符

號(hào)（SYMBOL）前面有*表示低電平有效，其地址（ADDRESS）為G8.4,

當(dāng)G8.4為。時(shí)，急停命令有效，機(jī)床處于急停狀態(tài)。換言之，要使機(jī)

床處于正常狀態(tài)，必須使G8.4為1,其對(duì)應(yīng)線圈應(yīng)吸合。

一個(gè)信號(hào)有兩種表達(dá)方式，符號(hào)（SYMBOL）和地址（ADDRESS）

符號(hào)有助于理解信號(hào)意義，通常是用英文簡(jiǎn)寫信號(hào)含義。

如G8.4是地址*ESP是符號(hào)

2.常開(kāi)點(diǎn)和常閉點(diǎn)

X輸入信號(hào)一般有如下兩種情況，24V電源通過(guò)常開(kāi)或常閉開(kāi)關(guān)輸入

2

PLC（有圖）

發(fā)那科中用-n-表示常開(kāi)點(diǎn)，（有圖）表示常閉點(diǎn)。

用高亮度或粉紅色表不信號(hào)接通,

用暗色或灰色表示信號(hào)關(guān)斷。

如何理解常開(kāi)和常閉何時(shí)導(dǎo)通，何時(shí)關(guān)斷，記住一句話

有高電平輸入PLC時(shí)，對(duì)應(yīng)常開(kāi)點(diǎn)閉合，常閉點(diǎn)斷開(kāi)。

對(duì)于上圖，不按下ST1X0.0常開(kāi)點(diǎn)為0

（沒(méi)有高電平進(jìn)入PLC）常閉點(diǎn)為1

按下ST1時(shí)X0.0常開(kāi)點(diǎn)為1

（有高電平輸入PLC）常閉為點(diǎn)0

同樣對(duì)于ST2,不按下ST2時(shí),X0.1常開(kāi)點(diǎn)為1

（有高電平輸入PLC）常閉點(diǎn)為0

按下ST2時(shí),X0.1常開(kāi)點(diǎn)為0

（沒(méi)有高電平進(jìn)入PLC）常閉點(diǎn)為1

輸出Y信號(hào)，當(dāng)某個(gè)輸出信號(hào)接通時(shí),輸出一個(gè)觸點(diǎn)閉合信號(hào)。（有圖）

2

PAG

24M

DOCOA

KA

CD

如圖，梯形圖中Y10.0閉合，高亮度或粉紅色，其提供一個(gè)觸點(diǎn)

信號(hào)，Y10.0觸點(diǎn)閉合，外部KA吸合。如果Y10.0在梯形圖

中吸合，卻不提供一個(gè)閉合觸點(diǎn)，說(shuō)明PLC有問(wèn)題。

組

.。

庫(kù).n

恰1

線

段

分

2塊

jniB

jniA

3.輸入/輸出電源問(wèn)題

發(fā)那科系統(tǒng)輸入/輸出型號(hào)信號(hào)電源一般為直流24V,

I/OLINK模塊有單獨(dú)的電源供電，電源接口部分常稱為CPD1,

I/OLINK出故障首先要注意電源提供好了沒(méi)有，內(nèi)部

2

保險(xiǎn)是否燒毀

內(nèi)部I/O模塊X輸入信號(hào)電源由外部提供，一般通過(guò)I/O板上的保

險(xiǎn)提供給標(biāo)有（24V）的針腳，所有X信號(hào)從此引腳得

電。

內(nèi)部I/O模塊Y輸出信號(hào)電源一般由DOCOM腳提供,需要將外部24V

電源提供給DOCOM腳,再由DOCOM分配給各個(gè)觸點(diǎn)，然

后輸出給繼電器或電磁閥。

PMC地址分配

字符符號(hào)種類種類OI-B/OIBMATEB

PMC-SA1PMC-SB7

X機(jī)床給PMC的輸X0-X127X0-X127

入信號(hào)（MT-X200-X327

PMC）X1000-X1127

YPMC輸出給機(jī)床Y0-127Y0-Y127

的信號(hào)（PMC-Y200-Y327

MT）Y1000-Y1127

FNC給PMC的輸F0-F255F0-F767

入信號(hào)（NC-F1000-F1767

PMC）F2000-F2767

F3000-F3767

GPMC輸出給NCG0-G255G0-G767

的信號(hào)（PMC-G1000-G1767

NC）G2000-G2767

2

G3000-G3767

R內(nèi)部繼電器R0-R999R0-R7999

R9000-9099R9000-R9499

E外部繼電器—E0-E7999

A信息顯示請(qǐng)求A0-A24A0-A249

信號(hào)

信息顯示狀態(tài)A9000-A9249

信號(hào)

C計(jì)數(shù)器C0-C79C0-C399

C500-C5199

K保持繼電器K0-K19K0-K99

K900-K919

T可變定時(shí)器T0-T79T0-T499

T9000-T9499

D數(shù)據(jù)表D0-D1859D0-D9999

L標(biāo)志號(hào)—L1-L9999

P子程序號(hào)—P0-P2000

其中機(jī)床側(cè)的輸入地址X中，有一些專用信號(hào)直接被CNC所讀取，因

為不經(jīng)過(guò)PMC的處理，我們稱之為高速處理信號(hào)。例：急停X8.4,原點(diǎn)

減速信號(hào)X9,測(cè)量信號(hào)X4。

在內(nèi)部地址中，中間繼電器R9000-R1000之間的地址被系統(tǒng)所占用不要

2

用于普通控制地址。

R9000.0數(shù)據(jù)比較位，輸入值等于比較值

R9000.1數(shù)據(jù)比較位，輸入值小于比較值

R9091.0/1常0/1信號(hào)

R9091.50.2秒周期信號(hào)

R9091.61秒周期信號(hào)

R9015.0RUN

STOP有圖

R9015.1R9015.0有圖

R9091.2R9091.2有圖

R9015.0在PMC運(yùn)行后，產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，作為PMC運(yùn)行信號(hào)

R9015.1在PMC停止前，輸出一個(gè)下降沿邏輯，作為檢測(cè)PMC停止

信號(hào)，在PMC停止后產(chǎn)生一個(gè)急停信號(hào)，

R9091.2與PMC運(yùn)行同步信號(hào)

內(nèi)部地址中，TO部8作為48Ms精度定時(shí)器,T9-T499作為8Ms精度

級(jí)，定時(shí)器在PMC畫面上設(shè)定和使用。

內(nèi)部地址中，C0-C399作迷為計(jì)數(shù)器在PMC畫面是設(shè)定和使用。

內(nèi)部地址中，K0-K99可作為普通的保持型繼電器在PMC畫面上設(shè)定

各使用，K900-K919為系統(tǒng)占用區(qū)（有確定的地址含義）,

通常并上或串上一個(gè)K接點(diǎn)，可以添加或刪除某種功能。

內(nèi)部地址中，A0-A249作為信息，請(qǐng)求寄存器使用，用它產(chǎn)生外部

的報(bào)警信息文本。

內(nèi)部地址中，D0-D9999作為數(shù)據(jù)寄存器，可以在PMC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

內(nèi)部地址中，PO-P2000為子程序號(hào)，在PMC可以通過(guò)CALL（有條件

2

調(diào)用），CALLU（無(wú)條件調(diào)用）子程序，子程序完成一些特定的

功能。

內(nèi)部地址中，L1-L9999作為標(biāo)志號(hào)，PMC順序程序用，標(biāo)志號(hào)進(jìn)

行分塊，系統(tǒng)通過(guò)PMC的標(biāo)號(hào)跳轉(zhuǎn)指令JMPB或JMP跳

到所指定標(biāo)號(hào)的程序進(jìn)行控制。

PMC基本控制電路

1.自鎖回路（有圖）

A按下后，C吸合

A松開(kāi)后，由C的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖

B為停止，B斷開(kāi)后，回路斷開(kāi)

2.互鎖回路（有圖）

在C回路中串入D的常閉點(diǎn)，在D回路中，串入C的常閉點(diǎn)，兩

2

個(gè)回路實(shí)現(xiàn)互鎖，C和D不會(huì)同時(shí)吸合。

3.邏輯0回路（有圖）

由于R0.0斷電器回路永遠(yuǎn)不會(huì)常開(kāi)和常閉同時(shí)吸合，故R0.0永

遠(yuǎn)不會(huì)吸合，R0.0一直為0。

FANUC1618Oi中專用繼電器R9091.0

4.邏輯1回路（有圖）

上電時(shí)R0.0由其常閉點(diǎn)得電而吸合，通過(guò)其常開(kāi)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖,

所以RO.1一直為1

FANUC1618Oi中有專用繼電器R9091.1

5.上升沿觸發(fā)脈沖信號(hào)電路（有圖）

2

開(kāi)，R2.0為一個(gè)與X2.0同步吸合的脈沖信號(hào)。

松開(kāi)X0.1時(shí)，由于RO.1還保持吸合，故R0.2吸合

下一步，RO.1斷開(kāi)，循環(huán)下去，在執(zhí)行到R0.2時(shí)，

由于R0.1斷開(kāi)，所以R0.2失電

所以R0.2是在X0.1松開(kāi)后，下降沿時(shí)產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào),

7.RS觸發(fā)電路（有圖）

2

分析：按下X0.1,后松開(kāi)，R0.2產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)。

Y0.1通過(guò)R0.2（常開(kāi)點(diǎn)）和Y0.1（常閉點(diǎn)）吸合一下

循環(huán)執(zhí)行后，通過(guò)R0.2（常閉點(diǎn)）和Y0.1（常開(kāi)點(diǎn)）自鎖。

再按一下XO.l,R0.2產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，將R0.2（常閉

點(diǎn)）Y0.1（常開(kāi)點(diǎn)）自鎖回路切斷，Y0.1松開(kāi)。

動(dòng)作結(jié)果按一下X0.1Y0.1吸合

再一下X0.1Y0.1斷電

7.異或電路（有圖）

C=A_B+AB一此為邏輯電路中異或回路。

AB相同電平時(shí)C為0,不吸合

AB不相同時(shí)，C為1,吸合

PMC的功能指令

數(shù)控機(jī)床的PLC指令必須要滿足特殊要求，由于數(shù)控機(jī)床動(dòng)作復(fù)雜，

僅靠基本指令很難實(shí)現(xiàn)，功能指令即是實(shí)現(xiàn)一些特定功能的指令，其

實(shí)都是一些子程序，應(yīng)用功能指令就是調(diào)用相應(yīng)的子程序。

程序結(jié)束指令

END1

(SUB1)

I—END1——|第一級(jí)PMC程序區(qū)結(jié)束指令，第一級(jí)程序?yàn)榭焖賵?zhí)行程序

區(qū)，每8MS執(zhí)行一次，主要處理系統(tǒng)急停，超程，進(jìn)給暫

停等緊急動(dòng)作

END2

(SUB2)

I—END2——|第二級(jí)程序用來(lái)編寫普通順序程序，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)第二級(jí)

程序的長(zhǎng)短分成若干段，每8MS順序執(zhí)行一段，為主程序

區(qū)。

END

SUB64

I-—END1PMC結(jié)束指令，在END和END2之間是子程序。

二.定時(shí)器指令

定時(shí)器用來(lái)定時(shí)，用于程序中需要與時(shí)間建立邏輯關(guān)系的場(chǎng)合，都是通

電延時(shí)繼電器。

2

分為可變定時(shí)器(TMR)和固定定時(shí)器(TMRB)

通電延時(shí)可以理解為對(duì)信號(hào)的一種確認(rèn)，某個(gè)信號(hào)動(dòng)作之后，相應(yīng)的繼

電器并不立刻動(dòng)作，而是延遲一定時(shí)間，信號(hào)仍舊保持，輸出繼電器才

吸合。

如卡盤作夾緊動(dòng)作，夾緊到位開(kāi)關(guān)閉合后，相應(yīng)繼電器并不馬上吸合,

使主軸旋轉(zhuǎn)，而是延遲一定時(shí)間，假設(shè)為1秒后，夾緊到位開(kāi)關(guān)仍舊吸

合，說(shuō)明夾緊牢靠，輸出繼電器才吸合，主軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，確保安全,

1.可變定時(shí)器(TMR)

定時(shí)繼電器

TMR指令的定時(shí)時(shí)間可通過(guò)PMC參數(shù)中TIMER中可修改

工作原理：當(dāng)ACT=1,吸合后，延遲設(shè)定時(shí)間后，定時(shí)繼電器吸合

當(dāng)ACT=O,定時(shí)繼電器斷電，

定時(shí)器號(hào)1-8號(hào)最小單位為48MS

9號(hào)以后最小單位為8Ms

定時(shí)繼電器：作為可變定時(shí)器的輸出，定時(shí)繼電器地址由機(jī)床廠家

設(shè)計(jì)者決定，一般采用中間繼電器R圖示

PMCPRM(TIMER)#001

2

NOADDRESSDATA

001T0000

002T0020

003T0030

NO代表定時(shí)器號(hào)

DATA設(shè)定時(shí)間，單位為MS,以十進(jìn)制直接設(shè)定。

2.固定定時(shí)器（TMRB）

Y定時(shí)繼電器

ACT

TMRS000COo.一”

(SUB、?定時(shí)預(yù)置TMS

141

1124)器號(hào)時(shí)間000

1

ACT—"I—?

TMB一~丁L一

設(shè)定時(shí)間以8ms為單位

在梯形圖中設(shè)定時(shí)間，與梯形圖一起存入FROM中，不能在梯形圖PMC

參數(shù)中改寫。一般用于固定機(jī)床時(shí)間的控制，不需要用戶改寫（換刀時(shí)

間，潤(rùn)滑時(shí)間）

例：（有圖）

2

0oo/R500

soooo-

AOO

Tf-

XO.1閉合，延時(shí)5秒鐘，后50.0得電，其觸點(diǎn)閉合，A0.0報(bào)警。

（有圖）

x0、eooor

—M-^OOO

A。-。

Tf-O-

X0.2過(guò)載信號(hào)，通常是常閉。

正常時(shí)，梯圖中X0.2常開(kāi)點(diǎn)閉合，常閉點(diǎn)斷開(kāi),

R50.0不得電。

過(guò)載后，X0.2斷開(kāi)，X0.2常開(kāi)點(diǎn)為0。X0.2常閉點(diǎn)為1,

R50.0延時(shí)5秒后得電，，常開(kāi)點(diǎn)吸合，A0.0報(bào)警。

三.計(jì)數(shù)器指令

計(jì)數(shù)器完成計(jì)數(shù)指令，可以是加計(jì)數(shù)，可以是減計(jì)數(shù)

2

CNO=O從0開(kāi)始計(jì)數(shù)0,1,N

CN0=l從1開(kāi)始計(jì)數(shù)1,2,???N

UPD0WN=0,加計(jì)數(shù)

UPDOWN=1,減計(jì)數(shù)

RST清除計(jì)數(shù)值

ACT由0變1時(shí)上開(kāi)沿計(jì)數(shù)

計(jì)數(shù)器號(hào)：其內(nèi)部在PMC中PMCPRM-*COUNTER

預(yù)置值占兩個(gè)字節(jié)，當(dāng)前計(jì)數(shù)值占兩個(gè)字節(jié)

PRESET:預(yù)置值

CURRENT:當(dāng)前值

計(jì)數(shù)器輸出（W1）:當(dāng)計(jì)數(shù)器為加計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)到預(yù)置值時(shí)，W>1,

當(dāng)計(jì)數(shù)器為減計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)到初始值時(shí)町口

舉例：刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，數(shù)刀套程序，X3.5數(shù)刀開(kāi)關(guān)，每轉(zhuǎn)一個(gè)刀位，X3.5

點(diǎn)亮一次。

R0.0為0,從0開(kāi)始計(jì)數(shù)，此出錯(cuò)，應(yīng)從1開(kāi)始。

R56.0為0時(shí)正轉(zhuǎn)，加計(jì)數(shù)

為1時(shí)反轉(zhuǎn)，減計(jì)數(shù)。

R50.0為計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器中值計(jì)數(shù)

C1中記憶的是刀庫(kù)當(dāng)前刀座號(hào)。所謂當(dāng)前刀套即是刀庫(kù)中

2

處于等待換刀位置的刀套號(hào)。

注：有的刀庫(kù)有一正一反兩個(gè)數(shù)刀開(kāi)關(guān)，此時(shí)應(yīng)將另一開(kāi)關(guān)取其常

閉點(diǎn)，例如X4.5,兩個(gè)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)作比較，相等，證明數(shù)刀正確，

否則錯(cuò)誤。

有的刀庫(kù)用數(shù)刀計(jì)數(shù)器和數(shù)刀套計(jì)數(shù)器相比較，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)一

圈，刀套轉(zhuǎn)一個(gè)刀位，兩者相比較，相同正常，不同報(bào)警。

共同的目的：防止數(shù)刀開(kāi)關(guān)出故障，記錯(cuò)刀套號(hào)，互相參照一下。

原點(diǎn)脈沖將計(jì)數(shù)器C1賦值為1,重新計(jì)數(shù)。

四.譯碼指令

數(shù)控機(jī)床執(zhí)行加工程序中的MST功能時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)讀到這些代碼時(shí),

CNC裝置以BCD或二進(jìn)制代碼形式輸出MST代碼的F信號(hào)給PMC,這

些信號(hào)需要PMC經(jīng)過(guò)譯碼才能從BCD或二進(jìn)制狀態(tài)轉(zhuǎn)換成具有特定含

義的一位邏輯狀態(tài)。（M輔助功能，S主軸轉(zhuǎn)速功,T刀具選擇功能）

即完成數(shù)一位轉(zhuǎn)換，將一個(gè)數(shù)通過(guò)譯碼后成為某些位變?yōu)?。

BCD譯碼為DEC,二進(jìn)制譯碼DECB兩種

2

關(guān)于碼制問(wèn)題在此講一下，應(yīng)該說(shuō)是許多人面臨的問(wèn)題，大多數(shù)人不是

很清楚。

二進(jìn)制碼

只有兩個(gè)數(shù)碼0和I,每一位具有特定的權(quán)

二進(jìn)制整數(shù)的權(quán)是2的乘方，

二進(jìn)制小數(shù)的權(quán)是2的負(fù)次方，

同樣8進(jìn)制的16進(jìn)制，其權(quán)分別為8和16的乘方

BCD碼，全稱BINARY-CODED-DECIMAL

二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制碼，總體上說(shuō)是十進(jìn)制，但每一位用二進(jìn)制來(lái)

表示，是用四位二進(jìn)制碼來(lái)表示。

其中常用8421-BCD碼

使用了0000-1001這十種狀態(tài)，其余1010-1111為禁用碼。

舉例:表示數(shù)13

純二進(jìn)制為(00001101)

BCD碼(00010011)

此說(shuō)明一下，1個(gè)字節(jié)即8個(gè)單個(gè)位。

每一個(gè)0或1,稱一個(gè)位(BIT),8位稱為一個(gè)字節(jié)(BYTE)

兩個(gè)字節(jié)(16位)，稱為一個(gè)字(WORD),32位稱雙字(DOUBLEWORD)。

在看發(fā)那科信號(hào)［PMC地址一覽表］時(shí)一般看到1248下標(biāo)時(shí)，多

是BCD碼形式的信號(hào)。如SiS2S4S8

二進(jìn)制碼在梯圖中常用0001代表一個(gè)字節(jié)(0-255)

0002代表二個(gè)字節(jié)(0-65535

2

0004代表四個(gè)字節(jié)(數(shù)更大)

BCD碼在梯圖中常用BYTE=0兩位BCD碼(0-99)

BYTE=1四位BCD碼(0-9999)

MST功能的輸出

CNC在執(zhí)行加工程序時(shí)，遇到其中MST功能時(shí)，以F□□的形式

輸出，送給PMC執(zhí)行，

M代碼：

。系統(tǒng)中，F(xiàn)15L其內(nèi)容M功能的BCD碼

(M28M24M22M21M18M12M14Mil)

16180i系統(tǒng)F10-F13,其內(nèi)容為二進(jìn)制M代碼

(M00-M31)

加工編寫的程序如遇到M13F151譯出：00010011

F10譯出：00001101

注意兩者是不同的

S代碼：

0系統(tǒng)中F152,其內(nèi)容為S功能的BCD碼，

(S28S24S22S21S18S14S12S11)

1618Oi系統(tǒng)F22-F25,內(nèi)容為二進(jìn)制S代碼，

(S00-S31)

T代碼：

0系統(tǒng)中，F(xiàn)153,其內(nèi)容為T功能的BCD碼

（T28T24T22T21T18T14T12Til）

1618Oi系統(tǒng)F26-F29,其中T功能的二進(jìn)制碼

（T00-F31）

下面還要講MST選通信號(hào)，或稱讀信號(hào)

即CNC遇到加工程序的MST指令時(shí)，會(huì)輸出相應(yīng)的指令信息，

經(jīng)過(guò)延時(shí)時(shí)間，通常為16MS,可以通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定，還會(huì)輸出一個(gè)選

通信號(hào)或稱之為讀信號(hào)。

M選通（讀M代碼）信號(hào)MF

0系統(tǒng)F150.0

1618Oi系統(tǒng)F7.0

S選通（讀S代碼）信號(hào)SF

0系統(tǒng)F150.2

1618Oi系統(tǒng)F7.2

T選通（讀T代碼）信號(hào)TF

0系統(tǒng)F150.3

1618Oi系統(tǒng)F7.3

最后一個(gè)概念

對(duì)M的譯碼，其目的是變成一個(gè)個(gè)中間繼電器線圈的吸合，去

控制外部的一些動(dòng)作，如液壓開(kāi)啟，卡盤夾緊松開(kāi)，門開(kāi)關(guān)等。

上述鋪墊完成后，講一下DEC和DECB指令

1.DEC指令（譯BCD碼）

DEC指令的功能是當(dāng)兩位BCD碼與給定值一致時(shí)，輸出為“1”，不一致

時(shí)輸出為0,DEC指令主要用于機(jī)床的M碼和T碼的譯碼，一條DEC

指令譯碼只能譯一個(gè)M代碼

2

格式包括以下幾個(gè)部分：

控制條件ACT=O不執(zhí)行譯碼指令

ACT二1執(zhí)行譯碼指令

譯碼信號(hào)地址：指定包含兩位BCD碼的信號(hào)地址

（F151F152F1530系統(tǒng)）

譯碼方式：包括：譯碼數(shù)值譯碼位數(shù)

譯碼數(shù)值即要譯碼的兩位BCD代碼（F151F152F153中的）

譯碼位數(shù)：01只譯低4位

10只譯高4位

11高低位均譯

譯碼輸出：指定地址的譯碼數(shù)與要求的譯碼值相等時(shí)為1,

否則為0o

（有圖）

2

Y10.1吸合，通過(guò)Y10.1提供一個(gè)觸點(diǎn)去控制刀套上升或下降，

或者液壓油泵開(kāi)關(guān)，可自已定義。

除一些約定俗成的MOO,MOI,M03,M04,M05,M08,M09,M19之

外，不同廠家，其它M代碼各不相同，都是自己可編寫的。

2.DECB（譯二進(jìn)制碼）

DECB指令的功能是，可對(duì)1,2或4個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)譯碼。

所指定的8位連續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相同時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)位為1,

DECB主要用于MT代碼的譯碼，一條DECB可譯8個(gè)連續(xù)的MT代碼。

DECBoOOOOOOOOOOOO

OOOO

譯碼

(SUB25)格式代碼譯碼

結(jié)果

指定數(shù)據(jù)指定

格式有如下項(xiàng)：

譯碼格式指定：00011個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼

00022個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼

00044個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代

譯碼信號(hào)地址：給定一個(gè)存儲(chǔ)代碼數(shù)據(jù)的地址（F10）

譯碼指定數(shù)：給定要譯碼的8個(gè)連續(xù)數(shù)字的第一位（從何處開(kāi)始譯）

2

譯碼結(jié)果輸出：給定一個(gè)要輸出譯碼結(jié)果的地址(放在哪里)

一個(gè)字節(jié)共8位，可譯MO-M255范圍，已經(jīng)足夠。

二個(gè)字節(jié)共16位,可譯M0-M32767

|-一II——DECB0001

F7.0F10

0003

R300

從M03開(kāi)始一直可譯到MIO,(M03M04M05M06M07M08M09M10)

共8位，加工程序中，遇到某個(gè)M指令，相應(yīng)R300的某個(gè)位會(huì)接

通為1,控制外部電路，完成相應(yīng)功能。

SB7中有新指令，可執(zhí)行多字節(jié)譯碼，不再拘限于一個(gè)字節(jié)。

指令格式中，NNX

NN多個(gè)字節(jié)譯碼的字節(jié)數(shù)

00-01單字節(jié)譯碼譯8位

02-99多字節(jié)譯碼字節(jié)數(shù)

X譯碼數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

|IIDECB9941

F10

3

R0

991譯F10

2

992譯F1O,F11

994譯F10-F13

本例可譯M3-M795（3+99X8=795）

起始數(shù)：M3-M795

輸出繼電器:RO.0-R98.7

M3-M795M代碼即為加工程序中的M指令。

第四天上午：

五.比較指令

比較指令用于比較：輸入值和比較值的大小，主要用于數(shù)控機(jī)床編程的

T代碼和實(shí)際刀號(hào)的比較，同樣分BCD指令和二進(jìn)制比較指令。

1.COMP（BCD比較）

COMP指令的輸入值和比較值為2位或4位BCD代碼，

指定數(shù)據(jù)大?。?/p>

BYT=O處理數(shù)據(jù)（輸入值和比較值）為BCD碼

BYT=1處理數(shù)據(jù)為4位BCD碼

控制條件：ACT=O不執(zhí)行比較指令

2

ACT-1執(zhí)行比較指令

輸入數(shù)據(jù)格式：0：用常數(shù)指定輸入基準(zhǔn)數(shù)據(jù)

1：用地址指定輸入基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

基準(zhǔn)數(shù)據(jù)（輸入值）：輸入的數(shù)據(jù)（常數(shù)或常數(shù)存放地址）

比較數(shù)據(jù)地址：（比較值）指定存放比較數(shù)據(jù)的地址

比較結(jié)果輸出：輸入值＞比較值，W1=0

（前面）（后面）

輸入值W比較值，W1=1

在這講解一下常數(shù)和地址的概念

常數(shù)代表一個(gè)具體數(shù)值，如L2,3,4等等

地址是一個(gè)寄存器，里邊有存儲(chǔ)內(nèi)容。

地址如果存放一個(gè)常數(shù)，稱為直接尋址，（A）

地址中如果存放一個(gè)地址，稱為間接尋址（（A））

2.COMPB（二進(jìn)制數(shù)之間比較）

C0MPB指令功能是比較1個(gè),2個(gè)或4個(gè)字節(jié)長(zhǎng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)之間比較大

小，比較結(jié)果存放在運(yùn)算結(jié)果寄存器（R9000）中

ACT||COMPBoooooooooooo

II1

SUB32指定格式輸入數(shù)據(jù)比較數(shù)據(jù)

（地址》地址

1

控制條件：ACT=0,不執(zhí)行比較指令。

ACT=1,執(zhí)行比較指令

輸入數(shù)據(jù)格式口00□

2

If格式指定I一指定數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

0常數(shù)1一個(gè)字節(jié)

1地址2二個(gè)字節(jié)

4四個(gè)字節(jié)

基準(zhǔn)數(shù)據(jù)（輸入數(shù)據(jù)）：輸入的數(shù)據(jù)（常數(shù)或常數(shù)存放地址）

比較數(shù)據(jù)地址（比較值）：指定存放比較數(shù)據(jù)的地址

比較寄存器R9000:基準(zhǔn)數(shù)據(jù)（輸入值）二比較數(shù)據(jù)

R9000.0=1

基準(zhǔn)數(shù)據(jù)（輸入值）＜比較數(shù)據(jù)（比較值）時(shí)

R9000.1=1

六.常數(shù)定義指令:

給某個(gè)地址賦一個(gè)值，同樣分BCD和二進(jìn)制常數(shù)

BYT=1常數(shù)為4位BCD碼

控制條件：ACT=0不執(zhí)行常數(shù)定義指令

ACT=1執(zhí)行常數(shù)定義指令

常數(shù)輸出地址：所定義的目的地址

常數(shù)：賦值常數(shù)，十進(jìn)制形式

2.NUMEB指令（二進(jìn)制數(shù)）

NUMEB

ACT

0。…。OOOO

格式指定常數(shù)常數(shù)輸出

(SUB40)地址

NUMEB指令是1個(gè)字節(jié)2個(gè)字節(jié)或4個(gè)字節(jié)長(zhǎng)二進(jìn)制數(shù)的常數(shù)定義。

控制條件：ACT=O不執(zhí)行常數(shù)定義指令

ACT=1執(zhí)行常數(shù)定義指令

常數(shù)長(zhǎng)度指定：00011個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的二進(jìn)制數(shù)

00022個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的二進(jìn)制數(shù)

00044個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的二進(jìn)制數(shù)

常數(shù)：以十進(jìn)制形式指定的常數(shù)

常數(shù)輸出地址：定義二進(jìn)制數(shù)據(jù)的輸出區(qū)域的首地址，即目的

地址。

七.判別一致指令和邏輯與后傳輸指令

1.COIN指令（一致性檢測(cè)指令）（判別指令）：此指令用來(lái)檢查

參考值與比較值是否一致，可用于檢查刀庫(kù)，轉(zhuǎn)臺(tái)等旋轉(zhuǎn)體是

否到達(dá)目標(biāo)位置等。

2

指定數(shù)據(jù)大?。築YT-0數(shù)據(jù)為2位BCD代碼

BYT-1數(shù)據(jù)為4位BCD代碼

控制條件：ACT=O不執(zhí)行COIN指令

ACT-1執(zhí)行COIN指令

輸入數(shù)據(jù)格式：0用常數(shù)指定輸入數(shù)據(jù)

1用地址指定輸入數(shù)據(jù)

輸入數(shù)據(jù)：輸入值可以是常數(shù)或地址（由上面輸入數(shù)據(jù)格式?jīng)Q定）

比較數(shù)據(jù)地址：比較數(shù)據(jù)存放的地址

結(jié)果輸出：Wl=0輸入值W比較值

Wl=l輸入值=比較值

2.MOVE指令

邏輯乘傳送語(yǔ)句，將邏輯乘數(shù)與輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯乘，將結(jié)果輸出

到輸出數(shù)據(jù)地址中，還可以用來(lái)將指定地址中不需要的8位信號(hào)清

除掉。

邏輯乘1X1=11X0=00X0=0

2

指令格式有如下項(xiàng)：

①ACT=O不執(zhí)行，ACT=1執(zhí)行邏輯乘傳輸

②輸入數(shù)據(jù)與邏輯乘數(shù)相與，對(duì)應(yīng)位為0,屏蔽掉，

對(duì)應(yīng)位為1通過(guò)，將結(jié)果輸出到輸出數(shù)據(jù)地址中

見(jiàn)附錄中IIIMOVE11111

R57.01111

D0000

D0080

說(shuō)明：D0000為地址，里邊保存的主軸上的刀號(hào)

D0080為一個(gè)中間地址

執(zhí)行此命令后，(D0000)-(D0080)將主軸上的刀具號(hào)

傳送到D0080地址中保存。

八.旋轉(zhuǎn)指令

1.ROT指令

①此指令用來(lái)判別回轉(zhuǎn)體的下一步旋轉(zhuǎn)方向。

②計(jì)算出回轉(zhuǎn)體從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的步數(shù)。

③計(jì)算出回轉(zhuǎn)體從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置前一位置的位置數(shù)。

2

指令格式如下項(xiàng)：

⑴指定起始位置數(shù)：RNO=O,旋轉(zhuǎn)起始位置為0

RNO=1,旋轉(zhuǎn)起始位置為1

⑵指定要處理數(shù)據(jù)的位數(shù)：BYTR,指定兩位BCD碼

BYT二1,指定四位BCD碼

⑶選擇最短路徑的選擇方向：DIR=O,不選擇按正向

DIR=1,選擇最短路徑

2

⑷指定操作條件：POS=O,計(jì)算現(xiàn)在位置與目標(biāo)位置的步距數(shù)

P0S=1,計(jì)算現(xiàn)在位置與目標(biāo)位置的前一個(gè)位置的

步距數(shù)

⑸指定位置或步距數(shù)：INC=O,計(jì)算目標(biāo)位置號(hào)（表內(nèi)號(hào)）

INC=1,計(jì)算到達(dá)目標(biāo)位置步數(shù)

⑹控制條件：ACT=0,不執(zhí)行ROT指令，W1不變化

ACT=1.執(zhí)行ROT指令，并有旋轉(zhuǎn)方向給出

⑺旋轉(zhuǎn)方向輸出：選用最短路徑方式中有旋轉(zhuǎn)方向控制信號(hào)，該信號(hào)

輸出到W1

陽(yáng)二0,旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎‵OR）

Wl=l,旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樨?fù)（REV）

所謂正轉(zhuǎn)是指轉(zhuǎn)子的位置數(shù)遞增

所謂反轉(zhuǎn)是指轉(zhuǎn)子的位置數(shù)遞減

POS01

INC10

從當(dāng)前位置到目標(biāo)位到目標(biāo)前一位置的位置數(shù)

置的步距數(shù)（此種方式常用，

判別步距數(shù)是否為0,

若步距數(shù)為0,轉(zhuǎn)到位。）

見(jiàn)附加材料R50.5

2

|IIROT0024O1

RO.0RNOC0002

I——11——

RO.1BYTD1000

|||

RO.0DIR

|11

RO.0POS

|11DO106

RO.1INC

--11—-

R45.0ACT

RN0:R0.0為0,表示從0開(kāi)始，此處錯(cuò)誤，應(yīng)從1開(kāi)始。

BYT:RO.1,表示處理4位BCD碼（其實(shí)用2位BCD即可）

DIR:RO.1,表示選擇最短距徑

POS為R0.0為0

INC為RO.1,為1為計(jì)算到目標(biāo)位置為步距數(shù)

0024：回轉(zhuǎn)體分度數(shù)，理解為24把刀的容量

C0002:當(dāng)前位置地址，目前刀庫(kù)上處于換刀位置的刀套號(hào)

D0100:目標(biāo)位置地址：在加工程序中要換的刀具所在的刀套號(hào)（程序

T3,找T3所在的刀庫(kù)的刀套號(hào)）

D106:從當(dāng)前刀套移動(dòng)到目標(biāo)刀具（T3）所在刀套號(hào)之間的步距數(shù)（刀

套數(shù)）

2.ROTB（二進(jìn)制旋轉(zhuǎn)指令）

ROTB和ROT指令基本功能相同，在ROT中回轉(zhuǎn)體分度數(shù)是一個(gè)固定值,

而在ROTB中旋轉(zhuǎn)體的分度數(shù)是一個(gè)地址，因而允許改變，因?yàn)榭梢韵?/p>

旋轉(zhuǎn)體分度數(shù)的地址中賦不同的值，處理的數(shù)據(jù)為二進(jìn)制形式。

格式指定：0001表示處理數(shù)據(jù)為1個(gè)字節(jié)

0002表示處理數(shù)據(jù)為2個(gè)字節(jié)

0004表示處理數(shù)據(jù)為4個(gè)字節(jié)

九.數(shù)據(jù)檢索指令

1.DSCH指令（找刀套或稱為找刀座）

DSCH指令僅適用于PMC所使用的數(shù)據(jù)表，DSCH搜索數(shù)據(jù)表中指定的

數(shù)據(jù)，并且輸出其表內(nèi)號(hào)，未找到數(shù)據(jù)，W二1

說(shuō)明一下數(shù)據(jù)表是第150頁(yè)（建議大家稱為刀具表）

SYSTEM-PMC-PMCPRM—DATE—GDATA發(fā)那科系統(tǒng)用數(shù)據(jù)表管理刀具

數(shù)據(jù)表（刀具表）有如下項(xiàng)：

NOADDRESSDATA

2

NO稱表內(nèi)號(hào)，即我們所說(shuō)的刀套號(hào)

DATA稱數(shù)據(jù)，即我們所說(shuō)的刀號(hào)

這樣每一個(gè)刀套中放一把刀具，一一對(duì)應(yīng)

通常，第一行的表內(nèi)號(hào)000,內(nèi)放主軸上的刀號(hào)

簡(jiǎn)單說(shuō)，DSCH即是為加工程序中選用的刀具號(hào)找到其所在的刀套號(hào)

如：加工編寫的程序中T3執(zhí)行DSCH后，會(huì)找出T3這把刀具所在的

DSCH格式:：

指定處理數(shù)據(jù)的位數(shù)：BYT-0指定2位BCD碼

BYT-1指定4位BCD碼

復(fù)位信號(hào)（RST）:RST=OW1不進(jìn)行復(fù)位（W1輸出狀態(tài)不變）

RST-1W1進(jìn)行復(fù)位，W1=0

執(zhí)行命令;ACT=O不執(zhí)行DSCH指令，W1不變

ACT=1執(zhí)行DSCH指令，沒(méi)有檢索到數(shù)據(jù)時(shí)，Wl=l

數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)數(shù)：指定數(shù)據(jù)表大小，如果數(shù)據(jù)表表頭為0,表尾為N,則數(shù)

據(jù)表個(gè)數(shù)為N+1

數(shù)據(jù)表起始地址：指定數(shù)據(jù)表的表頭地址

檢索結(jié)果輸出地址：把被檢索數(shù)據(jù)所在的表內(nèi)號(hào)輸出到該地址。

2

見(jiàn)附錄中的例子R45.3

|||DSCH0025O1

RO.1D0002

111R46

Fl.1

|||D100

R45.7

D0002數(shù)據(jù)表頭地址（刀具表）

R46加工程序中要換刀的刀號(hào)，如T3

D100為T3所在的數(shù)據(jù)表的表內(nèi)號(hào)即刀套號(hào)

2.DSCHB（二進(jìn)制數(shù)據(jù)檢索）

與DSCH功能指令相同，該功能指令用于檢索數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)，但是有

兩點(diǎn)不同。

一.該指令中處理的全部數(shù)據(jù)都是二進(jìn)制形式

二.數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（表容量）可以用地址指定，這樣即使寫入ROM后,

依然可以改變表容量。

RSTDSCHB

.**.

?'-II—o800OOOOOOOOOOOO

(SUB34)1

數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)檢索檢索—0—

ACT格式指結(jié)果

容最存表頭數(shù)據(jù)

)1輸出

—|卜定地址

儲(chǔ)地址地址地址

DSCHB指令格式如下幾項(xiàng):

2

形式指定：用來(lái)表示數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度

0001數(shù)據(jù)長(zhǎng)度1個(gè)字節(jié)

0002數(shù)據(jù)長(zhǎng)度2個(gè)字節(jié)

0004數(shù)據(jù)長(zhǎng)度4個(gè)字節(jié)

數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)地址：指定數(shù)據(jù)表容量存儲(chǔ)地址（（N+1））。

數(shù)據(jù)表起始地址：指定數(shù)據(jù)表的表頭地址

檢索數(shù)據(jù)地址：指定檢索數(shù)據(jù)所在的地址

檢索結(jié)果輸出地址：把被檢索數(shù)據(jù)所在的表內(nèi)號(hào)輸出到該地址

十.變地址傳送指令

LXMOV指令（處理BCD碼數(shù)據(jù)）

讀或?qū)憯?shù)據(jù)表中的內(nèi)容。XMOV指令僅適用在PMC使用的數(shù)據(jù)表中，處理

的2位BCD代碼或4位BCD碼，常用于加工中心的隨機(jī)換刀控制時(shí)，刷

新刀具表用的（或稱更新刀具表）。

控制方式：

1.數(shù)據(jù)的位數(shù)指定（BYT）:BYT=0數(shù)據(jù)表中2位BCD

BYT-1數(shù)據(jù)表中4位BCD

2.讀取/寫入的指定（R/W）:RW=0從數(shù)據(jù)表中讀取數(shù)據(jù)

2

RW=1向數(shù)據(jù)表中寫入數(shù)據(jù)

3.復(fù)位信號(hào)（RST）:RST=OW1不進(jìn)行復(fù)位（W1輸出狀態(tài)不變0）

RST=1W1進(jìn)行復(fù)位（Wl=0）

4.執(zhí)行命令（ACT）:ACT=0不執(zhí)行XMOV,W1不變

ACT=1執(zhí)行XM0V.

5.數(shù)據(jù)表容量：指定數(shù)據(jù)表的容量，數(shù)據(jù)表開(kāi)頭為0,末尾為N,數(shù)據(jù)表的大

小為N+1.對(duì)數(shù)據(jù)機(jī)床而言，即刀庫(kù)容量+1,如24把刀庫(kù)

容量定為25o

6.數(shù)據(jù)表的表頭地址:指定數(shù)據(jù)表的表頭地址，這樣才能確定數(shù)據(jù)所在的地

址。對(duì)數(shù)控機(jī)床而言，表頭地址存放主軸上的刀具號(hào)

7.輸入/輸出數(shù)據(jù)地址：（此處難懂，詳解一下）

讀取數(shù)據(jù)，即從數(shù)據(jù)表中讀取數(shù)據(jù)，是將刀套中對(duì)應(yīng)的刀具號(hào)存入

輸入/輸出數(shù)據(jù)地址中，刀套號(hào)由下一項(xiàng)（表內(nèi)號(hào)存儲(chǔ)地址）

給出?？傊?，讀指令是將刀套中對(duì)應(yīng)的刀具號(hào)讀出來(lái)。

寫入數(shù)據(jù)，所謂寫入數(shù)據(jù)，是向數(shù)據(jù)表中寫入數(shù)據(jù)。，輸入/輸出址

中存放的要寫入的刀具號(hào)，表內(nèi)號(hào)存儲(chǔ)地址提供了刀套

號(hào)，將刀具號(hào)寫入刀套中。

8.表內(nèi)號(hào)存儲(chǔ)地址：表內(nèi)號(hào)簡(jiǎn)單理解為刀套號(hào)（刀座號(hào)）

讀取數(shù)據(jù)時(shí)，找出刀具號(hào)，提供了刀套號(hào)。

寫入數(shù)據(jù)時(shí)，放回刀具號(hào)，同樣提供了刀套號(hào)

匯總一下:

2

RW二0讀取數(shù)據(jù)表內(nèi)數(shù)據(jù)，是將刀套中的刀具號(hào)讀出來(lái)，放在輸入/輸出

數(shù)據(jù)地址中，刀套號(hào)是表內(nèi)號(hào)（表內(nèi)號(hào)即是刀套號(hào)）存儲(chǔ)地址提供。

RW=1,寫入數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)，是將刀具號(hào)放到刀套中，刀具號(hào)由輸入/輸出數(shù)據(jù)

存儲(chǔ)地址提供，刀套號(hào)由表內(nèi)號(hào)存儲(chǔ)地址提供。

表內(nèi)號(hào)簡(jiǎn)單理解為刀套（刀座號(hào)）

XMOV指令是將刀套中對(duì)應(yīng)的刀具號(hào)讀出來(lái)或?qū)⒌毒咛?hào)寫入刀套

總而言之：

上面項(xiàng)：里面存放的是刀具號(hào)

下面項(xiàng)：里面存放的是刀套號(hào)

RW=O將下面項(xiàng)刀套號(hào)中存放的刀具號(hào)讀出來(lái)放到上面項(xiàng)中

RW=1將上面項(xiàng)中存放的刀具號(hào)讀出來(lái)寫到下面項(xiàng)刀套號(hào)中

見(jiàn)附錄中梯圖R57.2

|||XMOV0024O1

RO.1BYT

|IID0002

R0.0RWD0000

|II—D100

R0.0RST

I—,■'—II———

R57.0ACT

RR0.0為0,RWR,表示要讀出刀具號(hào)

本指令將D100中存儲(chǔ)刀套號(hào)中對(duì)應(yīng)的刀具號(hào)讀出來(lái)放在D0000的地址中

本例中D0000為存放主軸刀號(hào)，即將D100中刀套號(hào)對(duì)應(yīng)的刀具號(hào)放到主軸

上,

2

|||XMOV0024O1

RO.1BYTD0002R57.3

|IID0080

RO.1RWD100

III

RO.0RST

||

R57.0ACT

RO.1=1RWE,寫入數(shù)據(jù)表

本例是將D0080中存儲(chǔ)的刀具號(hào)寫入到D100中存儲(chǔ)的刀套號(hào)中

(D0080)-((D100))D0080存儲(chǔ)刀具號(hào)

ID100存儲(chǔ)的刀套號(hào)

存儲(chǔ)刀具號(hào)((D100))存儲(chǔ)的刀具號(hào)

2.XM0VB指令(處理二進(jìn)制數(shù)據(jù))：

此功能同XMOV一樣，同樣是讀出或改寫數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)，但有兩點(diǎn)不同，

①此功能處理的是二進(jìn)制數(shù)據(jù)

②數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)數(shù)目(表容量可以用地址指定，這樣即使在寫入ROM后依

然可以改變表容量)。

2

RW

**

_II________

I