PLC教學(xué)案例（共15單元）

單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的多檔位組合控制電路連接與編程教學(xué)案例

中衛(wèi)職業(yè)技術(shù)學(xué)校殷占生

基本信息

課題單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的多檔位組合控制電路連接與編程

作者殷占生工作單位中衛(wèi)職業(yè)技術(shù)學(xué)校

案例背景

對(duì)于電機(jī)的多檔位控制在我們學(xué)習(xí)了變頻器的時(shí)候就利用過(guò)變頻器來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而今天我們

學(xué)了主控指令和堆棧指令的用法后，為了能更好地掌握以上指令，突顯其實(shí)用性，特意安排了本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)

目。由于學(xué)生前面已經(jīng)進(jìn)行了信號(hào)指示燈的多檔位組合控制電路的連接與編程，他們已經(jīng)具有一定的基

礎(chǔ)，為了進(jìn)一步提高學(xué)生的能力，教師在本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中可以進(jìn)一步放手，重在參與和引導(dǎo)，把課堂交給

學(xué)生，逐步鍛煉學(xué)生的各項(xiàng)能力。

在這個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中主要采用的是項(xiàng)目教學(xué)法和行為引導(dǎo)教學(xué)法進(jìn)行教學(xué)，以任務(wù)為主線、教師為主

導(dǎo)、學(xué)生為主體，整個(gè)教學(xué)圍繞任務(wù)的解決而展開，教師提出引導(dǎo)性問題，給定任務(wù)要求；學(xué)生小組協(xié)

作進(jìn)行決策分析，制定出計(jì)劃，并實(shí)施計(jì)劃，完成任務(wù)。開展一體化教學(xué)，使教學(xué)過(guò)程變?yōu)樯a(chǎn)過(guò)程，

學(xué)習(xí)任務(wù)變?yōu)楣ぷ魅蝿?wù)，通過(guò)學(xué)生親身體驗(yàn)，逐步培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)能力和職業(yè)素養(yǎng)。

案例實(shí)錄

本節(jié)屬于新授課內(nèi)容分為4課時(shí)完成，要求學(xué)生熟練掌握主控指令和堆棧指令的用法，能利用主控

指令和堆棧指令編寫簡(jiǎn)單的控制程序；理解電動(dòng)機(jī)多檔位控制原理，能根據(jù)電路圖連接控制電路及主電

路；熟練掌握PLC控制電路的連接方法，能根據(jù)電路圖連接簡(jiǎn)單的控制電路；掌握PLC程序編輯、下載、

監(jiān)控的方法，能調(diào)試簡(jiǎn)單的控制程序；了解語(yǔ)句指令表程序與梯形圖程序的轉(zhuǎn)換方法。同時(shí)通過(guò)對(duì)本節(jié)

內(nèi)容的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生將逐步養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)，合作創(chuàng)新的科學(xué)態(tài)度為繼續(xù)學(xué)習(xí)和發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)與分析

教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

根據(jù)任務(wù)制定完

成任務(wù)的方案，現(xiàn)場(chǎng)分

組三人一組自由組合，

教師通過(guò)PPT或事先印好的資料，展示實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目描述。

組內(nèi)要有分工，明確各

任務(wù)導(dǎo)入選擇需要的電氣模塊，按照工藝要求，根據(jù)圖8T進(jìn)行電動(dòng)

自所負(fù)責(zé)的內(nèi)容（根據(jù)

機(jī)Ml多檔位組合電路的控制電路連接。

任務(wù)描述的內(nèi)容進(jìn)行

I/O分配；設(shè)計(jì)完成任

務(wù)的控制程序“梯形圖

LIPENL2L3一語(yǔ)句表”；聯(lián)接控制

線路；電路的調(diào)試）。

SB5?~?X0COM1?I

Y01

SB6一^1>X1

_______,,[KM2

VY11

SB4<?X2

FX2N1u

Y2

SAIt?X3

-48MR

Y3

SA2tiX4

—(?COM

圖8-1電動(dòng)機(jī)Ml的多檔位組合電路的控制電路圖

根據(jù)下面的要求，編寫電動(dòng)機(jī)Ml的多檔位組合電路的控制

程序，并將程序下載到PLC中，調(diào)試該控制系統(tǒng)，使之符合控制

要求。

（1）SB5為控制系統(tǒng)的啟動(dòng)按鈕，SB6為控制系統(tǒng)的停止按

鈕。

（2）SAKSA2為系統(tǒng)控制檔位的選擇開關(guān)，即當(dāng)控制系統(tǒng)

啟動(dòng)后，控制檔位根據(jù)表8-1進(jìn)行選擇

表8-1控制檔位的選擇

檔位及選擇SA1SA2作用

開關(guān)

一檔位00SB4控制電機(jī)Ml

正轉(zhuǎn)

二檔位01SB4控制電機(jī)Ml

反轉(zhuǎn)

三檔位10SB4控制電機(jī)Ml

點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)

四檔位11SB4控制電機(jī)Ml

點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)

（3）一檔控制時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB4,電動(dòng)機(jī)Ml正轉(zhuǎn)（常動(dòng)）;

二檔控制時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB4,電動(dòng)機(jī)Ml反轉(zhuǎn)（常動(dòng)）;

三檔控制時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB4,電動(dòng)機(jī)Ml正轉(zhuǎn)（點(diǎn)動(dòng)）;

四檔控制時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB4,電動(dòng)機(jī)Ml反轉(zhuǎn)(點(diǎn)動(dòng))；

(4)任意時(shí)刻按下SB6按鈕，系統(tǒng)停止運(yùn)行，電機(jī)Ml立即停止，

按下SB4按鈕無(wú)效。

學(xué)生根據(jù)教師下

1.教師下發(fā)或展示材料清單

出示電動(dòng)機(jī)Ml的多檔位組合電路任務(wù)所需設(shè)備、工具及材料發(fā)的材料清單清點(diǎn)并

列表檢查元器件;學(xué)生了解

學(xué)習(xí)目標(biāo)，做到心中有

出示學(xué)習(xí)目標(biāo)

數(shù)

教師引導(dǎo)學(xué)生建立分配表

2.I/O學(xué)生根據(jù)任務(wù)要

教師引導(dǎo)學(xué)生根據(jù)電動(dòng)機(jī)Ml的多檔位組合電路控制電氣原求及電氣原理圖，分析

理圖和任務(wù)描述中的要求，建立I/O分配表并建立I/O分配表

3.控制電路的連接

學(xué)生根據(jù)I/O分配表

教師出示控制電路的連接綱要，供學(xué)生參考。老師對(duì)每組操

及電氣原理圖，連接電

作進(jìn)行巡查，針對(duì)學(xué)困生提出的問題給予必要的指導(dǎo)。同學(xué)接線

路，并進(jìn)行電路檢測(cè)與

任務(wù)實(shí)施時(shí)，老師逐個(gè)檢查同學(xué)接線情況記錄下接線操作規(guī)范的同學(xué)以備

工藝整理

點(diǎn)評(píng)，及時(shí)糾正同學(xué)出現(xiàn)的錯(cuò)誤并記錄以備提示其他同學(xué)。

4.編寫控制程序，并下載調(diào)試學(xué)生編寫程序，在編寫

在下載程序調(diào)試前，教師要檢查其電路連接的正確性，在電完后，經(jīng)小組討論后下

路連接無(wú)誤后方可允許學(xué)生下載并調(diào)試。載并調(diào)試

實(shí)訓(xùn)完后，將對(duì)所操作

設(shè)備進(jìn)行復(fù)位、還原，

拆除安全插接線、整理

5.清理現(xiàn)場(chǎng)

工位、清點(diǎn)工具、清掃

現(xiàn)場(chǎng)衛(wèi)生，并填寫設(shè)備

使用登記表。

任務(wù)完成評(píng)完成實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目后，教師出示任務(wù)檢測(cè)與分析表，根據(jù)表中的學(xué)生進(jìn)行自評(píng)、小組內(nèi)

價(jià)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，分別由學(xué)生、小組成員和教師進(jìn)行評(píng)價(jià)。評(píng)價(jià)

學(xué)生針對(duì)自己在安裝

過(guò)程中出現(xiàn)的各種問

教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生在本次實(shí)訓(xùn)中值得表?yè)P(yáng)的地方及還有待改進(jìn)題或者狀況以及自己

總結(jié)交流

的地方。能力的表現(xiàn)發(fā)表心得，

與其他同學(xué)進(jìn)行總結(jié)

交流。

案例分析及反思

本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目主要采用項(xiàng)目教學(xué)法。本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目我在設(shè)計(jì)時(shí)首先考慮的是項(xiàng)目教學(xué)的設(shè)計(jì)原則以學(xué)生

為中心，充分發(fā)揮教師的協(xié)助作用，本實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目是基于前面信號(hào)指示燈的多檔位組合控制電路的連接與

編程而開發(fā)出來(lái)的，在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中分成小組合作或全班合作學(xué)習(xí)的組織形式，讓基礎(chǔ)好的學(xué)生去教或帶

基礎(chǔ)薄弱的學(xué)生，這樣兩人無(wú)論是教還是學(xué)都會(huì)有所收獲，這樣也可以避免教師因時(shí)間關(guān)系而指導(dǎo)不到

位的情況。通過(guò)前面信號(hào)指示燈的多檔位組合控制電路的連接與編程之后，學(xué)生在前面已經(jīng)有了一定的

基礎(chǔ)，學(xué)生通過(guò)對(duì)比完成本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。通過(guò)完成實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，讓學(xué)生充分感受到成功的喜悅，也有利于進(jìn)

一步調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

在項(xiàng)目實(shí)施的過(guò)程中，師生討論項(xiàng)目的題目，教師讓學(xué)生們把他們對(duì)信號(hào)燈多檔位控制電路已有經(jīng)

驗(yàn)和知識(shí)表達(dá)出來(lái)。學(xué)生在講述他們的經(jīng)驗(yàn)和表達(dá)他們對(duì)已知概念的理解的同時(shí)，對(duì)此項(xiàng)目的興趣不斷

增加并能在教師的幫助下逐步設(shè)計(jì)自己的活動(dòng)。在實(shí)施過(guò)程中要明確實(shí)訓(xùn)目標(biāo)，在布置任務(wù)后，明確學(xué)

習(xí)目標(biāo)和考核要求。這樣做可以很好發(fā)揮學(xué)生的自主性，同時(shí)學(xué)生在評(píng)價(jià)時(shí)也才能做到有的放矢，從而

進(jìn)一步提高課堂效率。

在總結(jié)交流環(huán)節(jié)上，激勵(lì)機(jī)制是“任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的一大亮點(diǎn)，可以讓學(xué)生保持旺盛的學(xué)習(xí)熱情，因此

激勵(lì)機(jī)制應(yīng)該是長(zhǎng)效機(jī)制。

電動(dòng)機(jī)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路連接與編程教學(xué)案例

中衛(wèi)職業(yè)技術(shù)學(xué)校殷占生

基本信息

課題電動(dòng)機(jī)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路連接與編程

作者殷占生工作單位中衛(wèi)職業(yè)技術(shù)學(xué)校

案例背景

對(duì)于電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)方式在《電機(jī)與電力拖動(dòng)》課程的學(xué)習(xí)中，同學(xué)們已經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò)了，對(duì)于電動(dòng)

機(jī)的控制過(guò)程和原理也很熟悉，再加上學(xué)生前面已經(jīng)進(jìn)行了電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、自鎖、多地控制等電路的連接

與編程，他們已經(jīng)具有一定的基礎(chǔ)，所以在本項(xiàng)目中為了更好的培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)技能和素養(yǎng)，教師在本

項(xiàng)目中可以作為一名觀察者，重在參與和引導(dǎo)，把主動(dòng)權(quán)交給學(xué)生，逐步鍛煉學(xué)生的各項(xiàng)能力。

在這個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中主要采用的是任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法和行為引導(dǎo)教學(xué)法進(jìn)行教學(xué)，以任務(wù)為主線、教師

為主導(dǎo)、學(xué)生為主體，整個(gè)教學(xué)圍繞任務(wù)的解決而展開，教師提出引導(dǎo)性問題，給定任務(wù)要求；學(xué)生小

組協(xié)作進(jìn)行決策分析，制定出計(jì)劃，并實(shí)施計(jì)劃，完成任務(wù)。創(chuàng)設(shè)真實(shí)氛圍的工作環(huán)境，將教室與實(shí)訓(xùn)

室合二為一，開展一體化教學(xué)，形成仿真的工作場(chǎng)所，使教學(xué)過(guò)程變?yōu)樯a(chǎn)過(guò)程，學(xué)習(xí)任務(wù)變?yōu)楣ぷ魅?/p>

務(wù)，通過(guò)學(xué)生親身體驗(yàn)，培養(yǎng)學(xué)生自主思考的能力。

案例實(shí)錄

本節(jié)屬于新授課內(nèi)容分為4課時(shí)完成，要求學(xué)生理解定時(shí)器的動(dòng)作原理，熟練掌握定時(shí)器的使用方

法；知道PLC控制系統(tǒng)電路連接的工藝要求，會(huì)根據(jù)電路圖，按工藝要求連接PLC系統(tǒng)的電路；掌握P

LC程序編輯、下載、監(jiān)控的方法，能調(diào)試簡(jiǎn)單的控制程序；了解語(yǔ)句指令表程序與梯形圖程序的轉(zhuǎn)換方

法。同時(shí)通過(guò)對(duì)本節(jié)內(nèi)容的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生將逐步養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)，合作創(chuàng)新的科學(xué)態(tài)度為繼續(xù)學(xué)習(xí)和發(fā)展

奠定基礎(chǔ)。

教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)與分析

教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

根據(jù)任務(wù)制定完

成任務(wù)的方案，現(xiàn)場(chǎng)分

組三人一組自由組合，

教師通過(guò)PPT或事先印好的資料，展示實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目描述。組內(nèi)要有分工，明確各

任務(wù)導(dǎo)入請(qǐng)根據(jù)圖H-1所示的電氣原理圖進(jìn)行操作：自所負(fù)責(zé)的內(nèi)容（根據(jù)

任務(wù)描述的內(nèi)容進(jìn)行

I/O分配；設(shè)計(jì)完成任

務(wù)的控制程序“梯形圖

一語(yǔ)句表”；聯(lián)接控制

LIPENL2L3線路；電路的調(diào)試)。

SB1?X0COM1<

-iKM2QKM1I

SB2-4xiY01t

FR-4X2F廠X2N「Y1，

一HL1

Y2<1————f

-48MR一HL2

Y3<,0-4

C0M21一

Y4<.I

COM

圖11T電動(dòng)機(jī)串電阻降壓力芻動(dòng)電氣原理圖

L選擇電路需要的電器元件，在網(wǎng)孔板上進(jìn)行固定。

2.按照工藝要求，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路連

接。

3.按照下面的要求，編寫PLC控制程序：

(1)按下啟動(dòng)按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)串,人電阻降壓?jiǎn)?dòng)，綠燈

HL1亮。啟動(dòng)30s后自動(dòng)切除電阻，做全壓運(yùn)行，綠燈HL1滅，

綠燈HL2亮。

(2)任意時(shí)刻按下停止按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，系統(tǒng)恢

復(fù)初始狀態(tài)。紅燈HL3亮，綠燈滅。

1.教師下發(fā)或展示材料清單學(xué)生根據(jù)教師下發(fā)的

出示電動(dòng)機(jī)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路任務(wù)所需設(shè)備、工具及材材料清單清點(diǎn)并檢查

料列表元器件

2.教師引導(dǎo)學(xué)生建立UO分配表學(xué)生根據(jù)任務(wù)要求及

教師引導(dǎo)學(xué)生根據(jù)電動(dòng)機(jī)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖和電氣原理圖，分析并建

任務(wù)描述中的要求，建立I/O分配表立I/O分配表

任務(wù)實(shí)施

3.控制電路的連接

學(xué)生根據(jù)I/O分配表

教師出示控制電路的連接綱要，供學(xué)生參考。老師對(duì)每組操

及電氣原理圖，連接電

作進(jìn)行巡查，針對(duì)學(xué)困生提出的問題給予必要的指導(dǎo)。同學(xué)接線

路，并檢查接線是否正

時(shí)，老師逐個(gè)檢查同學(xué)接線情況記錄下接線操作規(guī)范的同學(xué)以備

確

點(diǎn)評(píng)，及時(shí)糾正同學(xué)出現(xiàn)的錯(cuò)誤并記錄以備提示其他同學(xué)。

4.編寫控制程序，并下載調(diào)試學(xué)生編寫程序，在編寫

在下載程序調(diào)試前，教師要檢查其電路連接的正確性，在電完后，經(jīng)小組討論后下

路連接無(wú)誤后方可允許學(xué)生下載并調(diào)試。載并調(diào)試

實(shí)訓(xùn)完后，將對(duì)所操作

設(shè)備進(jìn)行復(fù)位、還原，

拆除安全插接線、整理

5.清理現(xiàn)場(chǎng)

工位、清點(diǎn)工具、清掃

現(xiàn)場(chǎng)衛(wèi)生，并填寫設(shè)備

使用登記表。

任務(wù)完成評(píng)完成實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目后，教師出示任務(wù)檢測(cè)與分析表，根據(jù)表中的學(xué)生進(jìn)行自評(píng)、小組內(nèi)

價(jià)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，分別由學(xué)生、小組成員和教師進(jìn)行評(píng)價(jià)。評(píng)價(jià)

學(xué)生針對(duì)自己在安裝

過(guò)程中出現(xiàn)的各種問

教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生在本次實(shí)訓(xùn)中值得表?yè)P(yáng)的地方及還有待改進(jìn)題或者狀況以及自己

總結(jié)交流

的地方。能力的表現(xiàn)發(fā)表心得，

與其他同學(xué)進(jìn)行總結(jié)

交流。

案例分析及反思

本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目主要采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法。任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)的關(guān)鍵是教師在課前設(shè)計(jì)出科學(xué)、切實(shí)可行的

“任務(wù)”。這就要求教師具有先進(jìn)的教學(xué)觀念，在課前要認(rèn)真?zhèn)湔n、吃透教材，把握教學(xué)的目標(biāo)、重點(diǎn)和

難點(diǎn)。設(shè)計(jì)的任務(wù)或?qū)嵗仨氃诒ＷC內(nèi)容的基礎(chǔ)性，應(yīng)用性和先進(jìn)性的基礎(chǔ)之上，努力實(shí)現(xiàn)教學(xué)方式的

可操作性和任務(wù)完成手段的多樣性原則，同時(shí)還要結(jié)合學(xué)生認(rèn)知水平、年齡特征和操作技能基礎(chǔ)等因素。

落腳點(diǎn)是提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性、主動(dòng)性、創(chuàng)造性。任務(wù)驅(qū)動(dòng)法教學(xué)模式能夠

也己經(jīng)成為工業(yè)分析課程教學(xué)的一種有效手段，同時(shí)作為一種新型的教學(xué)方式，需要我們教師在教學(xué)中

不斷的大膽實(shí)踐、積極探索，使任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法在提高學(xué)生的分析能力與實(shí)際運(yùn)用能力上發(fā)揮出最大的

效應(yīng)。

另外任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法在實(shí)施過(guò)程中，教師必須加強(qiáng)監(jiān)督管理。由于采取分組協(xié)作學(xué)習(xí)的方式，其分

組的原則、組員搭配、內(nèi)容分工等方面直接影響到實(shí)施的效果。有些學(xué)生往往存在依賴思想，無(wú)所事事,

因此必須分工明確，推行“一幫一”的措施，對(duì)部分學(xué)生及時(shí)幫助糾正，提高教學(xué)質(zhì)量。

為了保證任務(wù)的順利完成，教師還要對(duì)整個(gè)實(shí)訓(xùn)過(guò)程進(jìn)行評(píng)價(jià)，恰當(dāng)?shù)脑u(píng)價(jià)可以對(duì)學(xué)生的發(fā)展產(chǎn)生

導(dǎo)向和激勵(lì)作用。對(duì)學(xué)習(xí)效果的評(píng)價(jià)主要包括兩部分內(nèi)容，一方面是對(duì)學(xué)生是否完成當(dāng)前問題的解決方

案的過(guò)程和結(jié)果的評(píng)價(jià)，即所學(xué)知識(shí)的意義建構(gòu)的評(píng)價(jià)，而更重要的一方面是對(duì)學(xué)生自主學(xué)習(xí)及協(xié)作學(xué)

習(xí)能力的評(píng)價(jià)。評(píng)價(jià)活動(dòng)主要是學(xué)生和學(xué)生之間以及學(xué)生與教師之間的交流，也是一個(gè)合作學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。

在這樣一個(gè)合作性的集體中，具有不同知識(shí)結(jié)構(gòu)、不同思維方式、不同風(fēng)格的學(xué)生，可以在交流過(guò)程中

互相啟發(fā)、互相補(bǔ)充，在互相交流中產(chǎn)生新的認(rèn)識(shí)。而教師也可以從學(xué)生的一些創(chuàng)意作品中得到啟發(fā)，

達(dá)到教學(xué)相長(zhǎng)的效果。

電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路連接與編程教學(xué)案例

中衛(wèi)職業(yè)技術(shù)學(xué)校殷占生

基本信息

課題電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路連接與編程

作者殷占生工作單位中衛(wèi)職業(yè)技術(shù)學(xué)校

案例背景

職業(yè)教育的目的就是培養(yǎng)應(yīng)用人才和具有一定文化水平和專業(yè)知識(shí)技能的工作者，職業(yè)教育強(qiáng)調(diào)理

論和實(shí)踐訓(xùn)練并重，《PLC》教材前期教學(xué)側(cè)重理論，同學(xué)們感受不到該學(xué)科在生活中的實(shí)際應(yīng)用，而我

們老師如果在教學(xué)中始終側(cè)重于理論教學(xué)，那么長(zhǎng)時(shí)間下來(lái)學(xué)生就會(huì)對(duì)《PLC》缺乏學(xué)習(xí)興趣，無(wú)疑不利

于教學(xué)。本學(xué)期學(xué)生正好進(jìn)行《電機(jī)與電力拖動(dòng)》課程的學(xué)習(xí)，在這里完全可以將《PLC》和《電機(jī)與電

力拖動(dòng)》有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，在學(xué)生實(shí)訓(xùn)完繼電器控制的三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路之后，并且已經(jīng)掌

握了基本編程指令的基礎(chǔ)上，通過(guò)理論與實(shí)踐相結(jié)合掌握PLC在電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路中的應(yīng)用。通過(guò)

本節(jié)的學(xué)習(xí)，學(xué)生即回顧了繼電器控制的方法，又將PLC的基本指令應(yīng)用于實(shí)踐當(dāng)中，還為學(xué)生以后的

編程提供一種有效的方法，同時(shí)也可以進(jìn)一步激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，因此學(xué)好本節(jié)內(nèi)容在整個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程

中就顯得至關(guān)重要。

在這個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中主要采用的是任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法和行為引導(dǎo)教學(xué)法進(jìn)行教學(xué)，以任務(wù)為主線、教師

為主導(dǎo)、學(xué)生為主體，整個(gè)教學(xué)圍繞任務(wù)的解決而展開，教師提出引導(dǎo)性問題，給定任務(wù)要求；學(xué)生小

組協(xié)作進(jìn)行決策分析，制定出計(jì)劃，并實(shí)施計(jì)劃，完成任務(wù)。創(chuàng)設(shè)真實(shí)氛圍的工作環(huán)境，將教室與實(shí)訓(xùn)

室合二為一，開展一體化教學(xué)，形成仿真的工作場(chǎng)所，使教學(xué)過(guò)程變?yōu)樯a(chǎn)過(guò)程，學(xué)習(xí)任務(wù)變?yōu)楣ぷ魅?/p>

務(wù)，通過(guò)學(xué)生親身體驗(yàn)，培養(yǎng)學(xué)生自主思考的能力。

案例實(shí)錄

本節(jié)屬于新授課內(nèi)容分為2課時(shí)完成，要求學(xué)生熟練掌握PLC控制電路的連接方法，能根據(jù)電路圖

連接簡(jiǎn)單的控制電路；掌握PLC程序編輯、下載、監(jiān)控的方法，能調(diào)試簡(jiǎn)單的控制程序；了解語(yǔ)句指令

表程序與梯形圖程序的轉(zhuǎn)換方法。同時(shí)通過(guò)對(duì)本節(jié)內(nèi)容的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生將逐步養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)，合作創(chuàng)新

的科學(xué)態(tài)度為繼續(xù)學(xué)習(xí)和發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)與分析

教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

根據(jù)任務(wù)制定完成任

務(wù)的方案，現(xiàn)場(chǎng)分組三

教師通過(guò)PPT或事先印好的資料，展示實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目描述。

任務(wù)導(dǎo)入人一組自由組合，組內(nèi)

請(qǐng)根據(jù)圖―1所示的電氣原理圖進(jìn)行操作：

要有分工，明確各自所

負(fù)責(zé)的內(nèi)容（根據(jù)任務(wù)

LIPEN3L3描述的內(nèi)容進(jìn)行I/O

分配;設(shè)計(jì)完成任務(wù)的

控制程序，，梯形圖一語(yǔ)

QUA—1vnCHAH1__________

句表”;聯(lián)接控制線路；

SB5-4x1Yoi----pBL

電路的調(diào)試)。

SB6?X2|YU

乙FX2N

Y2*+24VOV

-48MR±

Y3,

______COM2，

v,1.HL2

Y4f------f

TCOMdHL3

Y5^―

圖IT電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電氣原理圖

1.選擇需要的電氣模塊，按照工藝要求，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電

路連接。

2.按照下面的要求，編寫PLC控制程序并調(diào)試：

(1)按下按鈕SB4,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。松開按鈕SB4,電動(dòng)機(jī)停止。

(2)同時(shí)按下按鈕SB5、SB6,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。任意松開按鈕SB5、

SB6,電動(dòng)機(jī)停止。

(3)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，指示燈HL2亮，指示燈HL3滅。電動(dòng)機(jī)停

止時(shí)，指示燈HL3亮，指示燈HL2滅。

1.教師下發(fā)或展示材料清單學(xué)生根據(jù)教師下發(fā)的

出示電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路任務(wù)所需設(shè)備、工具及材料列表材料清單清點(diǎn)并檢查

元器件

2.教師引導(dǎo)學(xué)生建立I/O分配表學(xué)生根據(jù)任務(wù)要求及

教師引導(dǎo)學(xué)生根據(jù)點(diǎn)動(dòng)控制電氣原理圖和任務(wù)描述中的要電氣原理圖，分析并建

求，建立I/O分配表立I/O分配表

任務(wù)實(shí)施3.控制電路的連接

學(xué)生根據(jù)I/O分配表

教師出示控制電路的連接綱要，供學(xué)生參考。老師對(duì)每組操

及電氣原理圖，連接電

作進(jìn)行巡查，針對(duì)學(xué)困生提出的問題給予必要的指導(dǎo)。同學(xué)接線

路，并檢查接線是否正

時(shí)，老師逐個(gè)檢查同學(xué)接線情況記錄下接線操作規(guī)范的同學(xué)以備

確

點(diǎn)評(píng)，及時(shí)糾正同學(xué)出現(xiàn)的錯(cuò)誤并記錄以備提示其他同學(xué)。

4.編寫控制程序，并下載調(diào)試學(xué)生編寫程序，在編寫

在下載程序調(diào)試前，教師要檢查其電路連接的正確性，在電完后，經(jīng)小組討論后下

路連接無(wú)誤后方可允許學(xué)生下載并調(diào)試。載并調(diào)試

實(shí)訓(xùn)完后，將對(duì)所操作

設(shè)備進(jìn)行復(fù)位、還原，

拆除安全插接線、整理

5.清理現(xiàn)場(chǎng)

工位、清點(diǎn)工具、清掃

現(xiàn)場(chǎng)衛(wèi)生，并填寫設(shè)備

使用登記表。

任務(wù)完成評(píng)完成實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目后，教師出示任務(wù)檢測(cè)與分析表，根據(jù)表中的學(xué)生進(jìn)行自評(píng)、小組內(nèi)

價(jià)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，分別由學(xué)生、小組成員和教師進(jìn)行評(píng)價(jià)。評(píng)價(jià)

學(xué)生針對(duì)自己在安裝

過(guò)程中出現(xiàn)的各種問

教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生在本次實(shí)訓(xùn)中值得表?yè)P(yáng)的地方及還有待改進(jìn)題或者狀況以及自己

總結(jié)交流

的地方。能力的表現(xiàn)發(fā)表心得，

與其他同學(xué)進(jìn)行總結(jié)

交流。

案例分析及反思

通過(guò)本節(jié)課的教學(xué)讓我更加體會(huì)到要想上好一節(jié)課，那么就要充分調(diào)動(dòng)起學(xué)生的自主能動(dòng)性，只有

教師的教而沒有學(xué)生的學(xué)，就不能稱之為教學(xué)。本節(jié)課主要通過(guò)任務(wù)驅(qū)動(dòng)法，通過(guò)開展任務(wù)教學(xué)活動(dòng)，

能充分調(diào)動(dòng)和發(fā)揮學(xué)生參與教學(xué)活動(dòng)的積極性和主觀能動(dòng)性，能使學(xué)生的技能訓(xùn)練與知識(shí)的學(xué)習(xí)、理解

有機(jī)而有序的結(jié)合在一起。本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目打破了學(xué)科的獨(dú)立性，使《PLC》與《電機(jī)與電力拖動(dòng)》有機(jī)地

聯(lián)系在一起，使學(xué)生實(shí)實(shí)在在地感受到了知識(shí)與技能的應(yīng)用性。本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目這樣設(shè)計(jì)，有利于培養(yǎng)學(xué)生

的自學(xué)自我管理能力、動(dòng)手能力、研究和分析問題的能力、協(xié)作互助和交流能力，并根據(jù)生活和生產(chǎn)的

實(shí)際要求，設(shè)計(jì)一些更貼近學(xué)生實(shí)際能力的內(nèi)容和要求，以便于激發(fā)學(xué)生的自覺性和對(duì)自身能力的認(rèn)識(shí)

和肯定。

總之無(wú)論用什么樣的模式來(lái)上課，選擇什么樣的任務(wù)來(lái)讓學(xué)生完成，最終的目的是讓學(xué)生來(lái)學(xué)好知

識(shí)與技能，我始終認(rèn)為課堂是學(xué)生的，當(dāng)然更應(yīng)該根據(jù)自己的學(xué)生來(lái)選擇合適自己學(xué)生的上課模式。任

務(wù)教學(xué)通過(guò)具體的任務(wù)領(lǐng)學(xué)生主動(dòng)參與到學(xué)習(xí)的活動(dòng)中，讓學(xué)生做中學(xué)。學(xué)習(xí)活動(dòng)中學(xué)生通過(guò)工作任務(wù)

自主建構(gòu)知識(shí)與技能，養(yǎng)成自主學(xué)習(xí)的習(xí)慣，在不斷的嘗試中獲得新的知識(shí)和能力，提高了職業(yè)綜合能

力，通過(guò)小組合作學(xué)習(xí)提高了學(xué)生交際交往的能力，培養(yǎng)了學(xué)生的合作意識(shí)、團(tuán)隊(duì)精神和創(chuàng)新能力。這

些學(xué)習(xí)能力、學(xué)習(xí)習(xí)慣與職業(yè)素養(yǎng)都是持續(xù)發(fā)展和終身學(xué)習(xí)的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

任務(wù)教學(xué)法在教師引導(dǎo)作用下。教師是學(xué)生學(xué)習(xí)的幫助者，學(xué)習(xí)活動(dòng)的參與者。教師主要的作用是

引導(dǎo)，“學(xué)生為主體，教師為主導(dǎo)，訓(xùn)練為主線”，只有這樣，學(xué)生才能真正在教學(xué)中處于主導(dǎo)地位，成

為學(xué)習(xí)的主人。

另外任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法在實(shí)施過(guò)程中，教師必須加強(qiáng)監(jiān)督管理。由于采取分組協(xié)作學(xué)習(xí)的方式，其分

組的原則、組員搭配、內(nèi)容分工等方面直接影響到實(shí)施的效果。有些學(xué)生往往存在依賴思想，無(wú)所事事,

因此必須分工明確，推行“一幫一”的措施，對(duì)部分學(xué)生及時(shí)幫助糾正，提高教學(xué)質(zhì)量。

電動(dòng)機(jī)多地控制電路連接與編程教學(xué)案例

中衛(wèi)職業(yè)技術(shù)學(xué)校殷占生

基本信息

課題電動(dòng)機(jī)多地控制電路連接與編程

作者殷占生工作單位中衛(wèi)職業(yè)技術(shù)學(xué)校

案例背景

多地控制在我們生活中應(yīng)用廣泛，比如：樓梯等控制、工廠的行車控制、房間燈控制、機(jī)床控制等。

而在《電機(jī)與電力拖動(dòng)》這門課程中電動(dòng)機(jī)的多地控制也是一個(gè)比較典型的控制電路。隨著社會(huì)的發(fā)展，

自動(dòng)化的水平越來(lái)越高，而人們對(duì)它的需求也越來(lái)越廣。本學(xué)期所學(xué)的《PLC》這門課程可以解決生活中

的一些類似情況。在學(xué)生學(xué)了LD、LDI、OR、ANI、AND和OUT指令的用法后，為了能更好地掌握以上指

令，突顯其實(shí)用性，本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目在安排上特意打破了學(xué)科間的獨(dú)立性，將《電機(jī)與電力拖動(dòng)》與《PLC》

有機(jī)的結(jié)合在一起，這樣的做可以更好地調(diào)動(dòng)起學(xué)生的學(xué)習(xí)自主能動(dòng)性。由于學(xué)生前面已經(jīng)進(jìn)行了電動(dòng)

機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路的連接與編程和電動(dòng)機(jī)的自鎖控制電路的連接與編程，他們已經(jīng)具有一定的基礎(chǔ)，為了

進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)能力與素養(yǎng)，我們教師在本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中可以進(jìn)一步放手，重在參與和引導(dǎo)，把課

堂交給學(xué)生，逐步鍛煉學(xué)生的各項(xiàng)能力。

在這個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中主要采用的是任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法和行為引導(dǎo)教學(xué)法進(jìn)行教學(xué)，以任務(wù)為主線、教師

為主導(dǎo)、學(xué)生為主體，整個(gè)教學(xué)圍繞任務(wù)的解決而展開，教師提出引導(dǎo)性問題，給定任務(wù)要求；學(xué)生小

組協(xié)作進(jìn)行決策分析，制定出計(jì)劃，并實(shí)施計(jì)劃，完成任務(wù)。開展一體化教學(xué)，使教學(xué)過(guò)程變?yōu)樯a(chǎn)過(guò)

程，學(xué)習(xí)任務(wù)變?yōu)楣ぷ魅蝿?wù)，通過(guò)學(xué)生親身體驗(yàn)，逐步培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)能力和職業(yè)素養(yǎng)。

案例實(shí)錄

本節(jié)屬于新授課內(nèi)容分為4課時(shí)完成，要求學(xué)生熟練掌握LD、LDI、OR、ANI、AND和OUT指令的用

法，能利用LD、LDI、OR、ANI、AND和OUT指令編寫簡(jiǎn)單的控制程序；熟練掌握PLC控制電路的連接方

法，能根據(jù)電路圖連接簡(jiǎn)單的控制電路；掌握PLC程序編輯、下載、監(jiān)控的方法，能調(diào)試簡(jiǎn)單的控制程

序；了解語(yǔ)句指令表程序與梯形圖程序的轉(zhuǎn)換方法。同時(shí)通過(guò)對(duì)本節(jié)內(nèi)容的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生將逐步養(yǎng)成嚴(yán)

謹(jǐn)求實(shí)，合作創(chuàng)新的科學(xué)態(tài)度為繼續(xù)學(xué)習(xí)和發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)與分析

教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

根據(jù)任務(wù)制定完

教師通過(guò)PPT或事先印好的資料，展示實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目描述。

成任務(wù)的方案，現(xiàn)場(chǎng)分

任務(wù)導(dǎo)入選擇需要的電氣模塊，按照工藝要求，根據(jù)圖4-1進(jìn)行電動(dòng)組三人一組自由組合，

機(jī)自鎖控制電路連接。組內(nèi)要有分工，明確各

自所負(fù)責(zé)的內(nèi)容（根據(jù)

LIPENL3任務(wù)描述的內(nèi)容進(jìn)行

I/O分配；設(shè)計(jì)完成任

務(wù)的控制程序“梯形圖

CR/1—Avn1_________

SB5tXlYoi-----一語(yǔ)句表”；聯(lián)接控制

SB6:fX21nYli線路；電路的調(diào)試)。

工1FX2N

SB1]丫2.+24VOV

._48MRiI

FpnR-^—^Xv4Y3.

COM2；

Y4J-SHL'2-4

-------jC0MY5'5H―i

圖4~1電動(dòng)機(jī)多地控制電氣原理圖

根據(jù)下面的要求，編寫電動(dòng)機(jī)自鎖控制程序，并將程序下載

到PLC中，調(diào)試該控制系統(tǒng)，使之符合控制要求。

(1)按下按鈕SB4或SB6,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。松開按鈕SB4或

SB6,電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。

(2)按下按鈕SB5或SB1,電動(dòng)機(jī)停止。

(3)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，指示燈HL2亮，指示燈HL3滅。電動(dòng)

機(jī)停止時(shí)，指示燈HL3亮，指示燈HL2滅。

學(xué)生根據(jù)教師下發(fā)的

1.教師下發(fā)或展示材料清單

材料清單清點(diǎn)并檢查

出示電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路任務(wù)所需設(shè)備、工具及材料列表

元器件;學(xué)生了解學(xué)習(xí)

出示學(xué)習(xí)目標(biāo)

目標(biāo)，做到心中有數(shù)

2.教師引導(dǎo)學(xué)生建立I/O分配表學(xué)生根據(jù)任務(wù)要求及

教師引導(dǎo)學(xué)生根據(jù)點(diǎn)動(dòng)控制電氣原理圖和任務(wù)描述中的要電氣原理圖，分析并建

求，建立I/O分配表立I/O分配表

3.控制電路的連接

任務(wù)實(shí)施學(xué)生根據(jù)I/O分配表

教師出示控制電路的連接綱要，供學(xué)生參考。老師對(duì)每組操

及電氣原理圖，連接電

作進(jìn)行巡查，針對(duì)學(xué)困生提出的問題給予必要的指導(dǎo)。同學(xué)接線

路，并進(jìn)行電路檢測(cè)與

時(shí)，老師逐個(gè)檢查同學(xué)接線情況記錄下接線操作規(guī)范的同學(xué)以備

工藝整理

點(diǎn)評(píng)，及時(shí)糾正同學(xué)出現(xiàn)的錯(cuò)誤并記錄以備提示其他同學(xué)。

4.編寫控制程序，并下載調(diào)試學(xué)生編寫程序，在編寫

在下載程序調(diào)試前，教師要檢查其電路連接的正確性，在電完后，經(jīng)小組討論后下

路連接無(wú)誤后方可允許學(xué)生下載并調(diào)試。載并調(diào)試

5.清理現(xiàn)場(chǎng)實(shí)訓(xùn)完后，將對(duì)所操作

設(shè)備進(jìn)行復(fù)位、還原，

拆除安全插接線、整理

工位、清點(diǎn)工具、清掃

現(xiàn)場(chǎng)衛(wèi)生，并填寫設(shè)備

使用登記表。

任務(wù)完成評(píng)完成實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目后，教師出示任務(wù)檢測(cè)與分析表，根據(jù)表中的學(xué)生進(jìn)行自評(píng)、小組內(nèi)

價(jià)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，分別由學(xué)生、小組成員和教師進(jìn)行評(píng)價(jià)。評(píng)價(jià)

學(xué)生針對(duì)自己在安裝

過(guò)程中出現(xiàn)的各種問

教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生在本次實(shí)訓(xùn)中值得表?yè)P(yáng)的地方及還有待改進(jìn)題或者狀況以及自己

總結(jié)交流

的地方。能力的表現(xiàn)發(fā)表心得，

與其他同學(xué)進(jìn)行總結(jié)

交流。