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文檔簡介
ICS49.020
V04
T/SZUIA
團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)
T/SZUIA001—2021
低慢小無人機(jī)探測反制系統(tǒng)通用要求
GeneraIrequirementsforIow-a11itudeIow-speedsmaIIunmannedaircraft
vehicIe(UAV)detectionandcountermeasuresystem
2021-10-28發(fā)布2022-01-01實(shí)施
深圳市無人機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布
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目錄
弓I言....................................................................................I
前言....................................................................................n
1范圍1
2規(guī)范性引用文件..........................................................................1
3術(shù)語和定義..............................................................................2
4縮略語5
5系統(tǒng)組成................................................................................6
5.1TDOA無線電探測定位分系統(tǒng).........................................................6
5.2雷達(dá)探測分系統(tǒng).....................................................................7
5.3無線電測向探測分系統(tǒng)...............................................................7
5.4光電跟蹤分系統(tǒng).....................................................................7
5.5導(dǎo)航誘引分系統(tǒng).....................................................................7
5.6ADS-B分系統(tǒng)......................................................................8
5.7無線電干擾反制分系統(tǒng)...............................................................8
5.8無線電協(xié)議破解及精準(zhǔn)打擊分系統(tǒng).....................................................8
5.9便攜式無人機(jī)探測分系統(tǒng)...........................................................9
6總體要求................................................................................9
6.1安全使用9
6.1.1合法使用9
6.1.2合規(guī)操作9
6.1.3機(jī)場免干擾使用.................................................................9
6.1.4電磁輻射防護(hù)...................................................................9
6.2一般要求9
6.3系統(tǒng)安全性........................................................................10
6.4靜電放電抗擾度....................................................................10
6.5射頻電磁場輻射抗擾度.............................................................10
6.6IP防護(hù)等級.......................................................................10
6.7電磁兼容性........................................................................10
6.8電磁輻射防護(hù)......................................................................10
6.9環(huán)境適應(yīng)性.......................................................................11
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7試驗(yàn)方法...............................................................................11
7.1試驗(yàn)條件11
7.1.1試驗(yàn)的大氣條件................................................................11
7.1.2試驗(yàn)場地要求..................................................................11
7.2試驗(yàn)準(zhǔn)備11
7.3外觀檢查11
7.4結(jié)構(gòu)檢查11
7.5I謖僉前的準(zhǔn)備......................................................................11
7.6試驗(yàn)方法11
7.6.1TDOA無線電探測定位分系統(tǒng)....................................................11
7.6.2雷達(dá)探測分系統(tǒng)................................................................11
7.6.3無線電測向探測分系統(tǒng)...........................................................11
7.6.4光電跟蹤分系統(tǒng)................................................................11
7.6.5導(dǎo)航誘引分系統(tǒng)................................................................12
7.6.6無線電干擾反制分系統(tǒng)..........................................................12
7.6.7ADS-B分系統(tǒng)..................................................................12
7.6.8無線電協(xié)議破解及精準(zhǔn)打擊分系統(tǒng)................................................12
76.9便攜式無人機(jī)探測分系統(tǒng).........................................................12
8檢驗(yàn)規(guī)則...............................................................................12
8.1檢驗(yàn)分類12
8.2出廠檢驗(yàn)12
8.3型式檢驗(yàn)12
8.4型式檢驗(yàn)的抽樣和判定的規(guī)則.........................................................12
9標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存.................................................................13
9.1標(biāo)志..............................................................................13
9.2包裝..............................................................................13
9.3運(yùn)輸..............................................................................13
9.4貝士存.............................................................................144
附錄A(規(guī)范性)系統(tǒng)功能和性能要求.......................................................15
附錄B(規(guī)范性)系統(tǒng)性能測試方法..........................................................27
附錄C(規(guī)范性)系統(tǒng)性能測試工況圖.........................................................53
參考文獻(xiàn).................................................................................56
T/SZUIA001—2021
引言
隨著我們國家空域管理機(jī)構(gòu)“中央空管委”的亮相,這標(biāo)志著我國進(jìn)一步加大了針對空域開放和空域
管理改革的重視力度。與此同時(shí),隨著全世界無人駕駛航空器(以下簡稱為“無人機(jī)”)技術(shù)手段、特別
是民用無人機(jī)的技術(shù)手段突飛猛進(jìn)的發(fā)展,無人機(jī)市場需求呈現(xiàn)井噴式的報(bào)發(fā)展,在娛樂、航拍、廣告等常
規(guī)應(yīng)用基礎(chǔ)上,城市管理、農(nóng)林植保、電力巡檢、災(zāi)害救援、智能物流、地理測繪等專業(yè)化領(lǐng)域應(yīng)用也已逐
漸成為新常態(tài)。目前針對低空空域內(nèi)的無人機(jī),特別是飛行高度相對低、飛行速度相對慢、機(jī)身尺寸相對小
(簡稱“低慢小”)的民用無人機(jī)缺乏有效的飛行安全監(jiān)管手段,這也部分導(dǎo)致了無人機(jī)妨害通航秩序、
擾亂社會(huì)治安、遠(yuǎn)程偷窺竊密、實(shí)施恐怖襲擊等惡性事件頻出。針對無人機(jī)的飛行活動(dòng)加強(qiáng)管理、對未經(jīng)合
法申報(bào)的“黑飛”無人機(jī)開展有效處置十分必要。
本標(biāo)準(zhǔn)中融合了多種無人機(jī)探測及反制技術(shù),能夠較好地監(jiān)視低空空域內(nèi)的無人機(jī),并對違規(guī)無人機(jī)
進(jìn)行安全、有效處置。本標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的各項(xiàng)要求,是對低空空域無人機(jī)的基本管理、標(biāo)準(zhǔn)的制定與應(yīng)用,為
低慢小無人機(jī)探測反制產(chǎn)品及服務(wù)的整體性能、設(shè)計(jì)生產(chǎn)和應(yīng)用發(fā)展提供國家技術(shù)法規(guī)有力依據(jù),引導(dǎo)和
推動(dòng)上下游供應(yīng)鏈企業(yè)規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化,推動(dòng)低空安全行業(yè)緊跟時(shí)代發(fā)展步伐,促進(jìn)無人機(jī)安全管理技術(shù)持
續(xù)創(chuàng)新,有效防范和遏止低慢小無人機(jī)“黑飛”行為,助力國家和地區(qū)低空空域安全,從而進(jìn)一步為低空空
域產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的信息設(shè)施基礎(chǔ)。
I
T/SZUIA001—2021
?f—1—
刖s
本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫規(guī)定》編寫。
請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利,本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任。本
文件由深圳市無人機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)和深圳市安全防范行業(yè)協(xié)會(huì)提出并歸口。
本文件起草單位:上海特金無線技術(shù)有限公司,深圳市無人機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)。
本文件參編單位:公安部特種警用裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、中國安全技術(shù)防范認(rèn)證中心、中國人民警察
大學(xué)警務(wù)裝備技術(shù)學(xué)院、鐵道警察學(xué)院無人機(jī)安全管理與警務(wù)應(yīng)用研究中心、理工全盛(北京)科技有限公司、
北京瑞航同達(dá)科技有限公司、安徽耀峰雷達(dá)科技有限公司、中科遠(yuǎn)拓科技有限公司、深圳市唐誠興業(yè)科技有限
公司、深圳耐杰電子技術(shù)有限公司、九洲先進(jìn)技術(shù)深圳研究有限公司、深圳市芯鵬電子科技有限公司、深圳市
武鋒技術(shù)有限公司、光谷技術(shù)有限公司、西安雷擎電子科技有限公司、河南宏泰控飛信息技術(shù)有限公司、深圳
智空未來信息技術(shù)有限公司、北京博宏科元信息科技有限公司、武漢市安全防范行業(yè)協(xié)會(huì)。
本文件主要起草人:楊金才、王達(dá)、姜化京、姜維、朱紅偉、肖凝、葉方全、張穎項(xiàng)征、張平、孫
洪喜、蔣俊榮、楊杰,譚尊林、馮勝,湯爾漫、劉衛(wèi)華、陳勝、廖志朋、王徐華、張寶山、馬林波胡文
博、董笑屹,余澤茂、王君利、鄧文杰、張霞、文U鵬、吳澤霖、陳虎。
II
T/SZUIA001—2021
低慢小無人機(jī)探測反制系統(tǒng)通用要求
1范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了低慢小無人機(jī)探測反制系統(tǒng)的術(shù)語、定義、技術(shù)要求和產(chǎn)品的試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、包裝、
運(yùn)輸及貯存。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于防御低慢小無人機(jī)入侵的固定式、便攜或非固定式、車載式以及船載式無人機(jī)探測攔截系
統(tǒng)。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡
是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB6364-2013航空無線電導(dǎo)航臺(tái)(站)電磁環(huán)境要求;
GB8702-88電磁輻射防護(hù)規(guī)定
GB8702-2014電磁環(huán)境控制限值
GB9175-88環(huán)境電磁波衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)
GB12638-90微波和超短波通信設(shè)備輻射安全要求
GB/T4208—2008外殼防護(hù)等級(IP代碼)
GB/T4857.5包裝運(yùn)輸包裝件跌落試驗(yàn)方法
GB/T13384-2008機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件
GB/T15211-2013安全防范報(bào)警設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性要求和試驗(yàn)方法
GB/T15412-2017應(yīng)用電視攝像機(jī)云臺(tái)通用規(guī)范
GB/T17626電磁兼容、試驗(yàn)和測量技術(shù)系列標(biāo)準(zhǔn)
GB/T17626.3—2006電磁兼容、試驗(yàn)和測量技術(shù)、射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)
GB/T20000.1-2014標(biāo)準(zhǔn)化工作指南第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化和相關(guān)活動(dòng)的通用術(shù)語
GB/T27000-2006合格評定詞匯和通用原則
GB/T34089-2017VHF/UHF無線電監(jiān)測測向系統(tǒng)開場測試參數(shù)和測試方法
GA/T1127-2013安全防范視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)通用技術(shù)要求
GA/T1708-2020安全防范視頻監(jiān)控紅外熱成像設(shè)備
GBZ2.2—2007工作場所有害因素職業(yè)接觸限值第2部分:物理因素(微波輻射)
AC-91-FS-2019-31R1輕小無人機(jī)運(yùn)行管理規(guī)定
MH5001-2013民用機(jī)場飛行區(qū)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
T/CCAATB-0001-2019民用機(jī)場無人駕駛航空器系統(tǒng)監(jiān)測系統(tǒng)通用技術(shù)要求
國發(fā)辦[2016]38號國務(wù)院辦公廳關(guān)于促進(jìn)通用航空業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見
低空飛行服務(wù)保障體系建設(shè)總體方案
國家空管委“無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見稿)”
1
T/SZUIA001—2021
3術(shù)語和定義
下列術(shù)語、定義和縮略語適用于本文件。
3.1
無人機(jī)探測反制系統(tǒng)UAVdetectionandcountermeasuresystem
以低慢小無人機(jī)等低空飛行器為監(jiān)控對象,能對其實(shí)施探測、識別、定位、跟蹤、取證、反制和飛行計(jì)劃管
理、飛行態(tài)勢呈現(xiàn)的軟件平臺(tái)系統(tǒng)及硬件系統(tǒng)的統(tǒng)稱。
以下低慢小無人機(jī)探測反制系統(tǒng)簡稱“系統(tǒng)”。
3.2
無人駕駛航空器(簡稱"無人機(jī)")unmannedaerialvehicle(UAV)
無機(jī)載駕駛員操縱的航空器,包括自主遙控器和遙控駕駛航空器,不包括無人駕駛自由氣球。
3.3
低慢小無人機(jī)low-altitudelow-speedsmallUAV
具有“低空/超低空飛行、飛行速度慢、不易被雷達(dá)或相關(guān)設(shè)備發(fā)現(xiàn)”等全部或部分特征的小型飛行器。
在本文件中是指飛行高度在地面真高500m以下、飛行速度小于200km/h、雷達(dá)反射截面積(RCS)2m2
以下的低空、慢速、小型航空器,主要包括輕型和超輕型飛機(jī)、輕型直升機(jī)、模型航空器等類型。
3.4
黑飛無人機(jī)illegalUAV
沒有取得合法身份的無人機(jī),未經(jīng)飛行登記、未向當(dāng)?shù)睾娇掌鞴芾淼裙芸夭块T報(bào)批過飛行計(jì)劃的低慢小無人
機(jī),以及取得合法身份但未按報(bào)批飛行計(jì)劃的時(shí)間飛行的無人機(jī)。
3.5
合法無人機(jī)legalUAV
已向當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)部門報(bào)批過飛行計(jì)劃且審批通過、并按照飛行計(jì)劃飛行的無人機(jī)。
3.6
探測detection
在系統(tǒng)作用區(qū)域內(nèi),系統(tǒng)對無人機(jī)的方向、位置、速度、航跡、圖像、視頻等信息進(jìn)行探測、顯示和實(shí)時(shí)傳
送,使用戶第一時(shí)間獲取無人機(jī)飛行實(shí)時(shí)信息的活動(dòng)。
3.7
識另!]identification
在系統(tǒng)作用區(qū)域內(nèi),系統(tǒng)通過對無人機(jī)的身份識別碼進(jìn)行接收、無線電信號特征進(jìn)行分析、無人機(jī)圖
像進(jìn)行獲取和判讀等方式,獲取無人機(jī)的類型、廠商、型號、mac地址、身份識別碼等信息,進(jìn)而確定無
人機(jī)身份的活動(dòng)。
3.8
定位geo-location
2
T/SZUIA001—2021
在系統(tǒng)作用區(qū)域內(nèi),系統(tǒng)通過對無人機(jī)的無線電信號進(jìn)行測向、時(shí)差分析、圖像處理、以及雷達(dá)信號分
析等方式,獲取無人機(jī)在系統(tǒng)區(qū)域內(nèi)的位置信息的活動(dòng)。
3.9
跟蹤tracking
在系統(tǒng)作用區(qū)域內(nèi),系統(tǒng)通過對無人機(jī)的連續(xù)定位,用來對無人機(jī)在系統(tǒng)區(qū)域內(nèi)的飛行過程進(jìn)行跟蹤和
飛行軌跡判斷的過程。
3.10
反制countermeasure
在低慢小無人機(jī)探測反制系統(tǒng)作用區(qū)域內(nèi),系統(tǒng)經(jīng)過授權(quán)后對入侵無人機(jī)實(shí)施引導(dǎo)驅(qū)離、迫降、毀傷等方
式實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)防控的過程。
3.11
管控區(qū)域controlarea
系統(tǒng)能夠進(jìn)行實(shí)現(xiàn)探測或跟蹤或定位或取證或反制處置等功能的區(qū)域。
3.12
預(yù)警區(qū)域alarmarea
距系統(tǒng)布設(shè)中心點(diǎn)半徑5000m范圍以內(nèi),且地面真高在1000m以下的區(qū)域。
3.13
警戒區(qū)域alertarea
距系統(tǒng)布設(shè)中心點(diǎn)半徑3000m范圍以內(nèi),且地面真高在1000m以下的區(qū)域。
3.14
處置區(qū)域disposalarea
距系統(tǒng)布設(shè)中心點(diǎn)半徑1000m范圍以內(nèi),且地面真高在1000m以下的區(qū)域
3.15
身份識別identi仔cation
對進(jìn)入管控區(qū)域低慢小無人機(jī)進(jìn)行黑飛真?zhèn)闻卸ǖ幕顒?dòng)。
3.16
探測距離detectionrange
系統(tǒng)可發(fā)現(xiàn)低慢小無人機(jī)的有效距離。一般指低慢小無人機(jī)與系統(tǒng)設(shè)備之間的直線距離。
3.17
處置距離disposalrange
系統(tǒng)可對低慢小無人機(jī)進(jìn)行有效反制的距離。一般指低慢小無人機(jī)與系統(tǒng)設(shè)備之間的直線距離。
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3.18
處置時(shí)間timefordisposal
在系統(tǒng)處置距離內(nèi),系統(tǒng)執(zhí)行反制業(yè)務(wù)到產(chǎn)生反制效果的時(shí)間。
3.19
盲區(qū)blindzone
在探測設(shè)備有效作用范圍內(nèi)探測不到目標(biāo)的區(qū)域。
3.20
固定頻段fixedfrequencyband
系統(tǒng)中能夠利用的特定頻率。
3.21
全頻段fullfrequencyband
系統(tǒng)能夠利用100MHz~6GHz頻率的電磁波頻段。
3.22
協(xié)議破解protocolcracking
對無人機(jī)的通訊協(xié)議結(jié)構(gòu)、構(gòu)造進(jìn)行分析破解,并解析獲取其內(nèi)容信息的過程。
3.23
精準(zhǔn)打擊accuratecountermeasure
系統(tǒng)利用協(xié)議破解,對特定無人機(jī)進(jìn)行處置而不影響其他無人機(jī)正常飛行的活動(dòng)。
3.24
TDOA無線電探測定位系統(tǒng)TDOAradiodetectionandgeo-locationsystem
TDOA無線電探測定位系統(tǒng)能夠運(yùn)用無線電到達(dá)時(shí)差定位方法,監(jiān)測、發(fā)現(xiàn)、識別無人機(jī)上下行數(shù)據(jù)鏈
及圖傳信號,自動(dòng)發(fā)現(xiàn)并識別無人機(jī)信號參數(shù),確定無人機(jī)型號、工作頻段、位置等信息。
3.25
雷達(dá)radar
利用電磁波發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并獲取目標(biāo)位置等信息的裝置。
注:術(shù)語“雷達(dá)(radar)”是“無線電探測和測距(RadioDetectionandRanging)”的縮寫。[來源:GB/T
3784-2009,2.1.1.1]
3.26
光電探漢!I設(shè)備optic-electronicdetectionequipment
光電探測設(shè)備通過高清可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀和激光測距機(jī)等光學(xué)負(fù)載,對探測范圍內(nèi)的飛行目標(biāo)進(jìn)
行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控和自動(dòng)跟蹤,獲取目標(biāo)清晰圖像和位置信息,加以識別、監(jiān)視和記錄。
3.27
無線電測向探測設(shè)備radiodirection-findingdetectionequipment
無線電測向探測設(shè)備能夠利用無線電到達(dá)角度差測量方法,對無人機(jī)目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測、發(fā)現(xiàn)和預(yù)警。
3.28
導(dǎo)航誘引設(shè)備Navigationdecoyequipment
導(dǎo)航誘引設(shè)備通過模擬仿真生成頻率相同、時(shí)間同步的導(dǎo)航衛(wèi)星定位編碼信號,將誘導(dǎo)信息注入到無人飛
行器導(dǎo)航系統(tǒng),間接獲得飛行控制權(quán),實(shí)現(xiàn)禁飛區(qū)設(shè)置、定向驅(qū)離、定點(diǎn)誘引等功能。
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T/SZUIA001—2021
3.26
廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視automaticdependentsurveillance-broadcast(簡稱ADS-B)
廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視(ADS-B),是指在具有廣播位置報(bào)告能力的飛機(jī)之間互相進(jìn)行空對空的交通監(jiān)視
以及對空監(jiān)視的手段。它依賴于對方自發(fā)位置報(bào)告而獲得對它監(jiān)視的能力,屬于相關(guān)監(jiān)視。
3.27
無線電反制設(shè)備radiointerferencecountermeasureequipment
無線電反制設(shè)備利用無線電干擾阻塞原理,切斷無人機(jī)飛行時(shí)的各類無線信號,實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的返航或者
迫降處置,需要遵守國家無線電管理的有關(guān)規(guī)定。
3.28便攜式(手持式)無人機(jī)偵測設(shè)備PortableUAVdetector
便攜式(手持式)無人機(jī)偵測設(shè)備,利用無線電技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的探測發(fā)現(xiàn)、型號識別、工作頻率識另U,
并可進(jìn)行聲、光和振動(dòng)報(bào)警。
3.29
靶機(jī)targetdrones
本標(biāo)準(zhǔn)中特指用于無人機(jī)反制測試中作為反制目標(biāo)的無人駕駛飛機(jī)
3.30
頻譜瀑布圖Spectrumwaterfall
將無線電信號的頻率、功率信息按時(shí)間順序排列繪制而成的圖。
4縮略語
下列縮略語適用于本文件。
RCS:雷達(dá)反射截面積(RadarCrossSection)
GNSS:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)
BDS:中國北斗全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(BeiDouNavigationSatelliteSystem)
GALILEO:歐盟伽利略全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GalileoSatelliteNavigationSystem)
GLONASS:俄羅斯格洛納斯全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(俄語GlobalNavigationSatelliteSystem縮寫)
GPS:美國全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)
BDS:(BeiDouNavigationSatelliteSystem
RMS:均方根(RootMeanSquare)
IP:工業(yè)產(chǎn)品防塵防水的防護(hù)等級(IngressProtection)
TDOA:到達(dá)時(shí)間差(TimeDifferenceofArrival)UPS:
不間斷電源(UninterruptiblePowerSystem)
TCP/IP:傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)際協(xié)議(TransmissionControlProtocol/InternetProtocol)HDLC:
高級數(shù)據(jù)鏈路控制(High-LevelDataLinkControl)
MTBF:平均故障間隔時(shí)間(MeanTimeBetweenFailure)
MTTR:平均修復(fù)時(shí)間(Meantimetorepair)
RS232:異步傳輸標(biāo)準(zhǔn)接口(EIA-RS-232)
ADS-B:廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)(automaticdependentsurveillance-broadcast)
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CRPC:無線電協(xié)議破解(CognitiveRadioProtocolCracking)
DOA:波達(dá)方向定位,(DirectionOfArrival)
AOA:到達(dá)角交匯定位(Angle-of-Arrival)
TOA:到達(dá)時(shí)間定位(TimeOfArrival)
DDS:直接數(shù)字頻率干擾(DirectDigitalSynthesizer)
SDR:軟件無線電(SoftwareDefinitionRadio)
5系統(tǒng)組成
低慢小無人機(jī)探測反制系統(tǒng)由TDOA無線電探測定位分系統(tǒng)、雷達(dá)探測分系統(tǒng)、無線電測向探測分系
統(tǒng)、光電跟蹤分系統(tǒng)、導(dǎo)航誘引分系統(tǒng)、無線電干擾反制分系統(tǒng)、ADS-B分系統(tǒng)、無線電協(xié)議破解及精準(zhǔn)打
擊分系統(tǒng)以及便攜式(手持式)無人機(jī)偵測設(shè)備單獨(dú)或由二者及以上設(shè)備組合構(gòu)成。一般地,系統(tǒng)由TDOA
無線電探測定位分系統(tǒng)以及雷達(dá)探測分系統(tǒng)、無線電測向探測分系統(tǒng)和以及便攜式(手持式)無人機(jī)偵測
設(shè)備對低慢小無人機(jī)目標(biāo)完成探測、識別、定位、跟蹤,可引導(dǎo)光電跟蹤分系統(tǒng)執(zhí)行錄像取證,引導(dǎo)導(dǎo)航
誘引分系統(tǒng)或無線電干擾反制分系統(tǒng)對目標(biāo)進(jìn)行處置。
《工業(yè)和信息化部關(guān)于無人駕駛航空器系統(tǒng)頻率使用事宜的通知》雖然規(guī)劃了840.5-845MHZ、
1430-1444MHz和2408-2440MHz頻段用于無人駕駛航空器系統(tǒng),但無人駕駛航空器實(shí)際使用的頻段已經(jīng)超
出上述頻段,而低慢小無人機(jī)探測反制系統(tǒng)需要在技術(shù)上覆蓋無人駕駛航空器使用的所有無線信道頻段,故低
慢小無人機(jī)探測反制系統(tǒng)使用頻率除了覆蓋上述《通知》規(guī)定的頻段,還要涵蓋其它可能用于無人駕駛航空
器的頻段。
5.1TDOA無線電探測定位分系統(tǒng)
TDOA系統(tǒng)支持城市級大規(guī)模部署,系統(tǒng)平臺(tái)可容納站點(diǎn)數(shù)量2100。
TDOA分系統(tǒng)應(yīng)具備如下功能:
1)頻譜偵測與識別功能:系統(tǒng)支持7X24小時(shí)全方位實(shí)時(shí)監(jiān)測防控區(qū)域內(nèi)的無線電信號頻譜,并基于特
征提取和深度學(xué)習(xí)等技術(shù)精準(zhǔn)識別無人機(jī);
2)黑白名單功能:設(shè)備可精確區(qū)分常見消費(fèi)級無人機(jī)的合作與非合作無人機(jī),并進(jìn)行區(qū)分標(biāo)記;支持多
架次白名單區(qū)分顯示;當(dāng)探測到黑名單無人機(jī)時(shí)會(huì)進(jìn)行告警提示,若為白名單無人機(jī)則不進(jìn)行告警;
3)告警功能:系統(tǒng)在探測到無人機(jī)后能進(jìn)行聲光、圖標(biāo)以及信息等形式的告警;也可通過短信通知推送無
人機(jī)入侵信息;
4)多架次跟蹤定位功能:系統(tǒng)具備多目標(biāo)軌跡跟蹤功能,同時(shí)探測定位到多臺(tái)無人機(jī)時(shí)應(yīng)能區(qū)分顯示各無
人機(jī)對應(yīng)的飛行軌跡;
5)察打一體功能:探測設(shè)備發(fā)現(xiàn)無人機(jī)后可聯(lián)動(dòng)反制設(shè)備自動(dòng)發(fā)射干擾壓制信號,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)無人機(jī)的驅(qū)離
或迫降;
6)平滑擴(kuò)容功能:系統(tǒng)支持N臺(tái)以上(NN3)的探測裝備進(jìn)行TDOA組網(wǎng)定位;用戶可自主選擇感知
節(jié)點(diǎn)參與定位計(jì)算,不同感知節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)信息可實(shí)時(shí)共享;
7)無人值守功能:系統(tǒng)支持全自動(dòng)化工作流程,全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)測周邊的電磁環(huán)境;在發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)時(shí)系
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統(tǒng)會(huì)通知值守人員迅速采取措施,并可基于智能策略自動(dòng)實(shí)現(xiàn)非合作無人機(jī)的高效管控。
8)入侵統(tǒng)計(jì)與分析功能:系統(tǒng)支持按時(shí)/日/周/月導(dǎo)出入侵無人機(jī)數(shù)據(jù),可通過表格、柱狀圖、餅圖、折
線圖等直觀形式統(tǒng)計(jì)入侵目標(biāo)的鏈路特征和飛行時(shí)間;也可通過熱力圖等形式展現(xiàn)無人機(jī)的入侵偏好區(qū)
域;
9)軌跡回放功能:可按時(shí)/日/周/月導(dǎo)出黑飛無人機(jī)的歷史入侵記錄和飛行軌跡;可同時(shí)對多架次黑飛無
人機(jī)進(jìn)行軌跡回放,并支持用不同的顏色加以區(qū)分標(biāo)記;
10)多級防御分區(qū)管理功能:系統(tǒng)支持由用戶自主繪制預(yù)警區(qū)和反制區(qū)。系統(tǒng)在預(yù)警區(qū)內(nèi)探測定位到無人機(jī)
會(huì)進(jìn)行告警提示;若黑飛無人機(jī)進(jìn)入反制區(qū),系統(tǒng)會(huì)聯(lián)動(dòng)反制設(shè)備自動(dòng)跟蹤打擊目標(biāo),實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的驅(qū)離或
迫降。
5.2雷達(dá)探測分系統(tǒng)
雷達(dá)探測分系統(tǒng)通過發(fā)射電波和檢測回波的方式探測低慢小無人機(jī),當(dāng)?shù)吐o人機(jī)進(jìn)入管控區(qū)域后雷
達(dá)會(huì)通過系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)聲光告警并對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,其性能要求應(yīng)滿足附錄A表A2雷達(dá)探測分系統(tǒng)性能
要求。
雷達(dá)探測分系統(tǒng)布防原則和盲區(qū)方案應(yīng)滿足以下要求:
5.2.1布防原則:
1)分析管控區(qū)重點(diǎn)威脅角度和威脅高度,做到雷達(dá)網(wǎng)探測全方位、無死角覆蓋;。
2)在滿足管控區(qū)覆蓋的時(shí)候應(yīng)盡可能擴(kuò)大重點(diǎn)保護(hù)區(qū)的探測范圍;
3)管控區(qū)內(nèi)有2臺(tái)及以上雷達(dá)組網(wǎng)時(shí),網(wǎng)內(nèi)雷達(dá)應(yīng)避免距離太靠近,避免造成同頻干擾;
4)一定范圍內(nèi)不宜部署過多雷達(dá),避免造成資源浪費(fèi)。
5.2.2盲區(qū)方案:
1)利用無線電探測系統(tǒng)無死角、盲區(qū)特性,與無線電探測系統(tǒng)組網(wǎng)聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)盲區(qū)內(nèi)對目標(biāo)的偵測;
2)利用光電跟蹤系統(tǒng)的自動(dòng)跟蹤功能,與光電系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)盲區(qū)內(nèi)對目標(biāo)的偵測;
3)與導(dǎo)航誘引系統(tǒng)和無線電干擾反制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對盲區(qū)內(nèi)目標(biāo)的處置功能。
5.3無線電測向探測分系統(tǒng)
無線電測向探測分系統(tǒng)屬于被動(dòng)探測方式,系統(tǒng)本身不發(fā)射任何無線電波。該系統(tǒng)可被動(dòng)接收目標(biāo)無人
機(jī)的圖傳信號及遙控信號,對信號進(jìn)行搜索、采集、測向和交匯定位,也可通過偵測低慢小無人機(jī)的特殊無線
電頻率特征碼來判別是否有低慢小無人機(jī)入侵防區(qū)。該分系統(tǒng)有定頻、全頻段、定位型,當(dāng)無低慢小無人機(jī)
通訊頻段不在系統(tǒng)定頻頻段內(nèi)時(shí),系統(tǒng)無法對其進(jìn)行有效探測,此時(shí)需使用全頻段。其性能要求應(yīng)滿足附錄A
表A3無線電測向探測分系統(tǒng)性能要求。
5.4光電探測跟蹤分系統(tǒng)
利用可見光攝像機(jī)和紅外熱像儀的組合等自動(dòng)跟蹤鎖定的低慢小無人機(jī)目標(biāo),通過圖像獲取和處理對
目標(biāo)形態(tài)特征或運(yùn)動(dòng)特征分析實(shí)現(xiàn)目標(biāo)探測,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識別和鎖定跟蹤,并進(jìn)行視頻復(fù)核和引導(dǎo)反制設(shè)備。為指
揮決策者提供目標(biāo)直觀的實(shí)時(shí)圖像信息。在指揮控制系統(tǒng)提供的距離、方位、高度信息的引導(dǎo)下,發(fā)
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現(xiàn)跟蹤、自動(dòng)識別無人機(jī)。光電設(shè)備也可對近距離低空飛行物目標(biāo)進(jìn)行自主搜索探測,實(shí)施輔助低空監(jiān)視。其性能
要求應(yīng)滿足附錄A表A4光電跟蹤分系統(tǒng)性能要求。
5.5導(dǎo)航誘引分系統(tǒng)
導(dǎo)航誘騙系統(tǒng)高精度模擬真實(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航信號,控制低慢小無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)定位輸出,向無人機(jī)發(fā)送虛假
的地理位置坐標(biāo),使其無法利用導(dǎo)航系統(tǒng)確定自身位置而偏離預(yù)定航線,誘導(dǎo)飛行控制系統(tǒng)產(chǎn)生錯(cuò)誤的飛行控
制指令,進(jìn)而控制無人機(jī)控制飛行航跡,使其墜落或?qū)o人機(jī)目標(biāo)控制至用戶設(shè)定的空間位置進(jìn)行打擊。由引
導(dǎo)全向天線分系統(tǒng)、綜合處理與中頻分系統(tǒng)、射頻分系統(tǒng)和軟件分系統(tǒng)等組成,其性能要求應(yīng)滿足附錄A表
A5導(dǎo)航誘引分系統(tǒng)性能要求。
5.6無線電干擾反制分系統(tǒng)
無線電干擾反制分系統(tǒng)采用射頻技術(shù),對低慢小無人機(jī)的飛控信道、GNSS信號和圖傳信號進(jìn)行干擾,
從而迫使無人機(jī)返航或降落以及失去圖傳功能。其性能要求應(yīng)滿足附錄A表A6無線電干擾反制分系統(tǒng)性能
要求。(在民用領(lǐng)域,GPS干擾應(yīng)該慎重使用)
5.7ADS-B分系統(tǒng)
廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視(ADS-B)技術(shù)是將衛(wèi)星導(dǎo)航、通信技術(shù)、機(jī)載設(shè)備以及地面設(shè)備等先進(jìn)技術(shù)相結(jié)
合,可以自動(dòng)地從相關(guān)機(jī)載設(shè)備獲取參數(shù)向其他無人機(jī)或地面站廣播無人機(jī)的位置、高度、速度、航向、識別號
等信息,與現(xiàn)有的雷達(dá)相比,其特點(diǎn)是:目標(biāo)監(jiān)視精度高、更新速率快、建設(shè)成本低,可以實(shí)現(xiàn)空
-空監(jiān)視、地-空監(jiān)視和地一地監(jiān)視。
ADS-B分系統(tǒng)主要包括ADS-B地面站數(shù)據(jù)處理主機(jī)、全向接收天線、GNSS授時(shí)天線、饋線、終端顯示
軟件等。其工作流程通過接收無人機(jī)廣播發(fā)射的1090MHz信號,通過信號解調(diào)獲取DF格式報(bào)文,并轉(zhuǎn)發(fā)
至終端軟件對應(yīng)的端口,終端通過接收、過濾、解析獲得對應(yīng)的無人機(jī)的位置、高度、速度、航向、識別號等
信息,最終在終端顯示軟件上實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示無人機(jī)目標(biāo)位置、狀態(tài)信息,為管制/指揮人員提供直觀的可
視化界面。
其功能和性能要求應(yīng)滿足附錄A表A7ADS-B分系統(tǒng)功能和性能要求。
5.8無線電協(xié)議破解及精準(zhǔn)打擊分系統(tǒng)
協(xié)議破解技術(shù)通過解析無人機(jī)通信協(xié)議的方式獲取無人機(jī)的信息從而發(fā)現(xiàn)目標(biāo),通過解析遙控鏈路物理
層的信號時(shí)間頻率特征,對目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)打擊。
無線電協(xié)議破解技術(shù)
無人機(jī)無線電破解偵測設(shè)備將先進(jìn)的無線電逆向工程和安全分析應(yīng)用于無人機(jī)檢測和防御。技術(shù)通過
對無人機(jī)和遙控器之間的通信進(jìn)行破解,識別并防御無人機(jī)。利用軟件無線電技術(shù)進(jìn)行破解,破解內(nèi)容包
括頻率、濾波、數(shù)模變換、調(diào)制方式和信道編碼等。除了在物理層使用軟件無線電進(jìn)行破解,還需在介質(zhì)訪
問控制、邏輯鏈路控制、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層進(jìn)行協(xié)議破解;對部分壓縮數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓縮;對部分加密的數(shù)據(jù)進(jìn)
行解密。軟件無線電協(xié)議破解可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測、區(qū)分?jǐn)澄覠o人機(jī),零干擾,對周邊環(huán)境如WiFi、藍(lán)牙、飛機(jī)
塔臺(tái)無影響。
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無人機(jī)精準(zhǔn)打擊技術(shù)
多數(shù)無人機(jī)和控制器通信工作于無需許可證和費(fèi)用的2.4GHz或者5.8GHz的ISM(工業(yè),科學(xué)和醫(yī)學(xué))
無線電頻段,為抵御同頻段如WIFI或同協(xié)議設(shè)備的干擾,大多采用跳頻技術(shù),即通信頻率隨時(shí)間按一定規(guī)
律改變,該時(shí)間頻率關(guān)系也稱為跳頻圖案。
首先通過協(xié)議破解技術(shù)獲取到無人機(jī)目標(biāo)的跳頻圖案,系統(tǒng)根據(jù)確定的跳頻圖案設(shè)計(jì)干擾頻點(diǎn),對目標(biāo)
進(jìn)行窄帶跟蹤干擾阻斷,從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)打擊的效果。精準(zhǔn)打擊具有功耗低,準(zhǔn)確性高,環(huán)境干擾小等優(yōu)點(diǎn)。
其性能要求應(yīng)滿足附錄A表A8精準(zhǔn)打擊分系統(tǒng)性能要求。
5.9便攜式無人機(jī)探測分系統(tǒng)
便攜式無人機(jī)探測分系統(tǒng)基于頻譜感知和人工智能技術(shù),對無人機(jī)和無線電鏈路進(jìn)行識別分類,適用于
黨政機(jī)關(guān)、警衛(wèi)現(xiàn)場、石油石化、電力、高鐵、機(jī)場等重點(diǎn)場所以及邊關(guān)海防等軍事設(shè)施場所的巡防監(jiān)測,以
及警用單(兵)警裝備配套。其性能要求應(yīng)滿足附錄A表A9便攜式無人機(jī)探測分系統(tǒng)性能要求。
6總體要求
6.1安全使用
6.1.1合法使用
低慢小無人機(jī)探測反制系統(tǒng)使用單位應(yīng)遵守相關(guān)法律法規(guī)。系統(tǒng)使用單位應(yīng)建立使用審批工作程序,系
統(tǒng)操作規(guī)程。
6.1.2合規(guī)操作
系統(tǒng)使用人員應(yīng)當(dāng)進(jìn)行崗前培訓(xùn),應(yīng)持證上崗,并履行審批程序,嚴(yán)格遵守低慢小無人機(jī)探測反制系統(tǒng)
操作規(guī)程,并做好相關(guān)記錄。使用過程中應(yīng)遵守國家相關(guān)規(guī)定。
6.1.3機(jī)場免干擾使用
在城市區(qū)域(如機(jī)場)使用系統(tǒng)時(shí),使用單位必須建立審批程序、操作規(guī)程。系統(tǒng)的安裝和使用不應(yīng)對
人員、設(shè)施和航空器運(yùn)行產(chǎn)生有害干擾,當(dāng)系統(tǒng)使用對人員、設(shè)施和航空器運(yùn)行會(huì)產(chǎn)生有害干擾時(shí),必須獲得
有關(guān)部門批準(zhǔn)。在民用機(jī)場飛行區(qū)域安裝時(shí),應(yīng)滿足MH5001-2013對升降帶內(nèi)物體高度的限制,不得穿
透機(jī)場障礙物限制面。在機(jī)場區(qū)域安裝時(shí),應(yīng)滿足GB6364-2013航空無線電導(dǎo)航臺(tái)站電磁環(huán)境對障礙物
的限制要求。
6.2一般要求
6.2.1外觀
反制設(shè)備表面不應(yīng)有明細(xì)劃痕、劃傷、變形和污損;表面色澤均勻,油漆、鍍層不應(yīng)有氣泡、脫落和磨
損,金屬部件不應(yīng)有銹蝕,外觀文字標(biāo)識應(yīng)清晰完整。
6.2.2外殼防護(hù)能力
防護(hù)能力等級應(yīng)符合GA/T1461-2018《警用電子裝備通用技術(shù)要求》中NIP66的規(guī)定。
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6.2.3恢復(fù)出廠設(shè)置和重啟
系統(tǒng)應(yīng)有恢復(fù)出廠設(shè)置和重啟功能,設(shè)備掉電或重新啟動(dòng)后,應(yīng)能保存掉電前或重啟前的配置信息,保
證掉電前存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)不丟失。
6.3系統(tǒng)安全性
6.3.1供電電壓:反制系統(tǒng)使用市電供電時(shí),在額定AC220V(-15%?10%)范圍內(nèi)應(yīng)正常工作;使用車輛
直流電源供電時(shí),在DC12V(±1V)范圍內(nèi)應(yīng)能正常工作。
6.3.2絕緣電阻:,2MQ,相對濕度W95%RH(無凝結(jié)),室溫。
6.3.3泄漏電流:^0.75mA(AC220V),應(yīng)符合GB16796-2009標(biāo)準(zhǔn)。
6.3.4抗電強(qiáng)度:AC1500V45Hz?65Hz,Imin無擊穿和飛弧現(xiàn)象,符合GB16796-2009標(biāo)準(zhǔn)。
6.3.5系統(tǒng)軟件:系統(tǒng)軟件應(yīng)滿足系列化、標(biāo)準(zhǔn)化及兼容性要求,系統(tǒng)新版本應(yīng)兼容舊版本軟件,具備
在線升級功能。
6.4靜電放電抗擾度:GB/T17626.2中嚴(yán)酷等級3級靜電放電抗擾度試驗(yàn)
6.5射頻電磁場輻射抗擾度:GB/T17626.3中嚴(yán)酷等級3級
6.6IP防護(hù)等級:應(yīng)符合GB/T4208-2017中IP66外殼防護(hù)等級
6.7電磁兼容性
系統(tǒng)應(yīng)具有抗干擾能力,應(yīng)符合GB/T30148-2013等國家相關(guān)法律法規(guī)要求。各分系統(tǒng)之間應(yīng)能相互
兼容互不影響。
6.8電磁輻射防護(hù)
系統(tǒng)對環(huán)境的電磁輻射強(qiáng)度,應(yīng)符合GB8702-2014電磁環(huán)境控制限值規(guī)定。
6.6環(huán)境適應(yīng)性
系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)滿足以下環(huán)境適應(yīng)性要求。
1)設(shè)備運(yùn)行能在工作溫度-20℃~50℃,相對濕度10%?95%條件下正常工作。應(yīng)符合GB/T2423規(guī)定;
2)室外設(shè)備應(yīng)能在六級風(fēng)下正常工作;
3)室外設(shè)備應(yīng)具備一般雨、雪、霧霾氣象條件下的工作能力;
4)室外設(shè)備應(yīng)具備防雷擊、浪涌功能;
5)在海岸地區(qū)或海上使用的室外設(shè)備應(yīng)具備防鹽霧能力,應(yīng)符合GB/T6461-2002規(guī)定。
7試驗(yàn)方法
7.1試驗(yàn)條件
7.1.1試驗(yàn)的大氣條件
系統(tǒng)的室外設(shè)備試驗(yàn)的大氣條件應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)中環(huán)境要求規(guī)定:
1)溫度:=20℃~50℃;
2)相對濕度:10%?95%。
3)無明顯雨、雪、霧霾,通視良好的天氣狀況,
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7.1.2試驗(yàn)場地要求
1)場地應(yīng)平坦、開闊、地勢較高;
2)場地周邊應(yīng)無突出的地形地物遮蔽,通視良好;
3)場地附近不應(yīng)有大功率的無線電發(fā)射裝置和其他電磁干擾源;
4)供電電源:AC220V,DC12Vo
7.2試驗(yàn)準(zhǔn)備
檢查室內(nèi)及室外設(shè)備外接單相市電,人員到位,設(shè)備完整且能正常工作。
7.3外觀檢查
7.3.1檢查方式:采用目測、手感等方法,檢查設(shè)備的外觀,各種標(biāo)記、標(biāo)牌,制造工藝等;
7.3.2檢查結(jié)果:應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)中:標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存的相關(guān)規(guī)定;
7.3.3檢查內(nèi)容:
1)被檢測設(shè)備外形美觀,無毛刺,霉斑,無明顯的機(jī)械性損傷和油漆脫落現(xiàn)象;
2)殼體上的標(biāo)志、標(biāo)牌、警示牌安裝符合圖紙要求,字符清晰鮮明,無殘缺。
7.4結(jié)構(gòu)檢查
7.4.1檢查方式:采用目測、手感等方法,檢查設(shè)備的結(jié)構(gòu);
7.4.2檢查結(jié)果:設(shè)備結(jié)構(gòu)應(yīng)牢固、可靠,各緊固件應(yīng)連接牢固無松動(dòng)或缺裝現(xiàn)象,接插件應(yīng)能可靠連接,開關(guān)、
按鍵操作應(yīng)靈活可靠;
7.4.3檢查內(nèi)容:
1)被檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)完整、牢固,結(jié)構(gòu)件無松動(dòng)現(xiàn)象;
2)緊固件無松動(dòng)或缺裝現(xiàn)象,接插件能可靠連接,開關(guān)、按鍵操作靈活,無卡頓現(xiàn)象。
7.5試驗(yàn)前的準(zhǔn)備
試驗(yàn)前,系統(tǒng)應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)的大氣條件下,對外觀和結(jié)構(gòu)檢查。在進(jìn)行每一項(xiàng)性能測試前,應(yīng)進(jìn)行調(diào)試使系統(tǒng)
的性能達(dá)到穩(wěn)定。
7.6試驗(yàn)方法
7.6.1TDOA無線電探測定位分系統(tǒng)
TDOA分系統(tǒng)的性能測試方法見:附錄B表BlTD0A分系統(tǒng)性能測試方法。
7.6.2雷達(dá)探測分系統(tǒng)
雷達(dá)探測分系統(tǒng)的性能測試方法見:附錄B表B2雷達(dá)探測分系統(tǒng)性能測試方法。
7.6.3無線電測向探測分系統(tǒng)
無線電探測分系統(tǒng)的性能測試方法見:附錄B表B3無線電探測分系統(tǒng)性能測試方法。
7.6.4光電跟蹤分系統(tǒng)
光電跟蹤分系統(tǒng)的性能測試方法見:附錄B表B4光電跟蹤分系統(tǒng)性能測試方法。
11
T/SZUIA001—2021
7.6.5導(dǎo)航誘引分系統(tǒng)
導(dǎo)航誘引分系統(tǒng)的性能測試方法見:附錄B表B5導(dǎo)航誘引分系統(tǒng)性能測試方法。
7.6.6無線電干擾反制分系統(tǒng)
無線電干擾反制分系統(tǒng)的性能測試方法見:附錄B表B6無線電干擾反制分系統(tǒng)性能測試方法。
7.6.7ADS-B分系統(tǒng)
ADS-B分系統(tǒng)的性能測試方法見:附錄B表B7ADS-B分系統(tǒng)性能測試方法。
7.6.
溫馨提示
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