云南工程職業(yè)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于一個(gè)螺旋壓力機(jī)，已知螺桿的螺紋為矩形螺紋，螺距為10mm，中徑為50mm，材料的許用壓強(qiáng)為10MPa，請(qǐng)問(wèn)該螺旋壓力機(jī)能承受的最大壓力約為多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN2、在機(jī)械制造中，對(duì)于需要大批量生產(chǎn)的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.鑄造B.鍛造C.沖壓D.焊接3、某機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)軸承，已知其基本額定動(dòng)載荷C=80kN，工作時(shí)的當(dāng)量動(dòng)載荷P=30kN，若要求軸承的壽命為10^6轉(zhuǎn)，其壽命系數(shù)f約為多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.754、對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行熱加工的零件，以下哪種工藝方法能獲得較好的綜合力學(xué)性能？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓5、在機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計(jì)算中，已知材料的疲勞極限為300MPa，應(yīng)力集中系數(shù)為2，尺寸系數(shù)為0.8，表面質(zhì)量系數(shù)為0.9，工作應(yīng)力為200MPa，請(qǐng)問(wèn)該零件是否會(huì)發(fā)生疲勞破壞？（）A.會(huì)B.不會(huì)C.無(wú)法確定D.以上都不對(duì)6、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，應(yīng)采用哪種加工方法來(lái)加工平面？（）A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削7、在機(jī)械制造的磨削加工中，為了提高磨削質(zhì)量，以下哪種措施是不正確的？（）A.采用較小的磨削深度B.提高砂輪轉(zhuǎn)速C.增大工件進(jìn)給速度D.選用粒度較細(xì)的砂輪8、某一機(jī)械系統(tǒng)采用了帶傳動(dòng)，若要提高帶的傳動(dòng)能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大帶輪直徑B.增加帶的根數(shù)C.增大初拉力D.以上都是9、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大軸的直徑B.選用高強(qiáng)度材料C.進(jìn)行表面淬火處理D.減小軸上應(yīng)力集中10、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運(yùn)動(dòng)和慢速工作兩種速度，應(yīng)選用哪種液壓回路？（）A.節(jié)流調(diào)速回路B.容積調(diào)速回路C.容積節(jié)流調(diào)速回路D.快速運(yùn)動(dòng)回路和調(diào)速回路組合11、在機(jī)械系統(tǒng)的潤(rùn)滑中，潤(rùn)滑油的粘度是一個(gè)重要的參數(shù)。已知某機(jī)械系統(tǒng)在高溫、重載的工作條件下，應(yīng)選擇哪種粘度的潤(rùn)滑油？（）A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度12、在機(jī)械加工中，刀具的磨損過(guò)程分為三個(gè)階段。在正常磨損階段，刀具的磨損速度：（）A.急劇增加B.逐漸減小C.比較緩慢且均勻D.先快后慢13、在機(jī)械制造工藝中，裝配工藝方法有多種。完全互換裝配法的優(yōu)點(diǎn)是：（）A.裝配精度高B.對(duì)工人技術(shù)水平要求低C.適合于大批大量生產(chǎn)D.以上都是14、對(duì)于一個(gè)復(fù)雜形狀的零件，在制造過(guò)程中需要先制作模具，以下哪種模具制造方法精度較高？（）A.電火花加工B.電解加工C.線(xiàn)切割加工D.數(shù)控銑削加工15、在機(jī)械傳動(dòng)中，螺旋傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。滾珠絲杠螺母副常用于：（）A.高精度、高速度的傳動(dòng)B.重載、低速的傳動(dòng)C.長(zhǎng)距離、大功率的傳動(dòng)D.以上都不是二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）論述在機(jī)械零件的噴丸強(qiáng)化處理中，噴丸工藝參數(shù)的確定、對(duì)零件表面性能的改善和疲勞壽命的提高，以及質(zhì)量控制方法？2、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計(jì)，包括設(shè)計(jì)流程、材料選擇和強(qiáng)度計(jì)算。3、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的快速響應(yīng)設(shè)計(jì)中，如何優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制策略，以提高系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度和準(zhǔn)確性？4、（本題5分）闡述機(jī)械加工中表面質(zhì)量的含義和主要影響因素，并說(shuō)明如何通過(guò)工藝措施提高零件的表面質(zhì)量。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)汽車(chē)變速器的換擋機(jī)構(gòu)裝配圖，包括換擋桿、撥叉、同步器和齒輪軸，標(biāo)注換擋行程和擋位。2、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械模具，用于注塑零件，繪制其裝配圖。3、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖，展示貨架布局、堆垛機(jī)軌道等，標(biāo)注關(guān)鍵尺寸。4、（本題5分）繪制一個(gè)滑動(dòng)軸承的裝配圖，包含軸瓦、軸承座、連接螺栓等部件，標(biāo)注尺寸、配合公差和技術(shù)要求。5、（本題5分）根據(jù)給定的技術(shù)要求，繪制一個(gè)磨床尾座頂尖套筒的裝配圖，展示其結(jié)構(gòu)和工作原理。四、分析題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）在一個(gè)機(jī)械加工工藝中，采用了磨削加工方法，但加工后的零件仍存在殘余應(yīng)力。請(qǐng)分析磨削工藝參數(shù)、砂輪特性、冷卻方式等對(duì)殘余應(yīng)力的影響，并提出消除殘余應(yīng)力的方法。2、（本題10分）在航空航天領(lǐng)域，對(duì)于飛機(jī)起落架的設(shè)計(jì)，分析如何考慮承受巨大的沖擊載荷、復(fù)雜的工況以及嚴(yán)格的重量限制，設(shè)計(jì)出可靠且高效的起落架結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行強(qiáng)度和疲勞分析。3、（本題10分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的優(yōu)化設(shè)計(jì)可以提高機(jī)