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文檔簡介
第二章
錯誤!未定義書簽。?設是任意的復信號,、(/),S2(/)分別是邑(/)的
傅氏變換。證明
匚「⑺”(0力=「s;⑺S2(/)4
O
證:
口;(小2⑺〃=口匚耳⑺/包[匚S?(〃)個同力
=「匚S;⑺S2⑷[口處…4#
二1工5:(/電(〃)5c“
=「5;(/)5"皿
注:Paserval定理的一般形式是
口;(少2(,)力=匚5;(/)S(/聞
其中M(r),$2(f)是任意的復信號,5(7),52(/)分別是》(。,$2。)的傅氏變換。
它的一個特例是'(')="⑺=,此時
〕¥(—)「中
其中S(/)是S。)的傅氏變換。
錯誤!未定義書簽。.已知信號U以3七
(1)求其傅氏變換G(/)
⑵門G⑺|力=?
解:⑴令
g(r)=j22
0else
則
J
/\,{\itg'”)(玲~T
g(t)=g(t)cos-=—^-e^+e,
sI>
g’(/)的傅氏變換為
G'⑺=7>inc(")
因此g“)的傅氏變換為
i(iA(I>
G(f}=-G'f---+G,/+—
2[(2TS)I」2Tj
TscosTVJTScosTTfl\Tscos7tjTs1
---------z---------------T---------:---------------r-=——X--------------------
22"⑺七
2(cos乃〃;
乃(1一4/7;2)
(2)由Paserval定理
「|G⑺%⑺力=與
$■)=Sg(,fT)
錯誤!未定義書簽。.已知周期信號—,其中
/、[2/T-T/4<t<T/4
g(')=0else
求s(’)的功率譜密度。
解:s(')可看成是沖激序列〃')通過一個沖激響應為g(")的線性系統(tǒng)的
輸出。將展成傅氏級數(shù),得
8100?,巴
M,)=£^(r-?T)=-XJ、
W=-00/JW=-<30
所以*“)的功率譜密度為
尸⑺寸
/XG(/)=sinc|^j
gUJ的傅氏變換是I2人因此
18tn
<(7)=FZsinc
1/W=-co
Iid42k-\
=-72<^(f]+—rV-------
T/£(2i)27V-T
錯誤!未定義書簽。.對任意實信號&(')&()令O=&(,)+g2?)、
W)=&。求響與X)正交的條件。
解:
口(。0dT:[g|(f)+g2(f)][g"(-g2(用力
=i:[g;(Ag;(川力"-馬
因此,〃⑺與VW正交的條件就是&(')和g20等能量。
錯誤味定義書簽。.匚sinc(”y)sinc(y)叱?
解:令s(')=sinc()則其傅氏變換是
5(/)=-1〃層
0esle
〃(卜匚sine(一亦inc(y)辦是加⑴和sine")的卷機時域卷積對應領域乘積,所
以的傅氏變換是
t/(7)=s(7)s(7)=s(/)
因此〃⑺=sinc⑺
Vsinc(&+£)=1
錯誤!未定義書簽。.證明h-s,其中04£<1。
k
/\t=1~£=kTK+g
證:對直流信號機U)以<=lHz的采樣速率在fs時刻進行理想采樣,得
到的采樣信號是
s(f)=力—+£”("=-£)=之火-k[一£)
A=-00JI=-00
再將s(')通過一個帶寬為戲一°5Hz的理想低通濾波器,則輸出還是直流〃7(。=1。
8
/\Vsinc(r-A:-^)
另外,此理想低通的沖激響應是smeU人因此濾波器輸出是人口,令f=0,
30
Vsinc(&+£)=l
W是偶函數(shù),得£>o
錯誤!未定義書簽。.設基帶信號“(')的頻譜范圍是其Hilberl變換是應“)。求
下列信號的Hilbert變換(刀》3)o
⑴.(f)=m(,)cos(2%0+e)
(2)W(,)=M)+的⑺
(r)=w(r)cos27rfct-m(t)sinIjvfj
..42萬Hr)dr]
r
x4(r)=Re<Ae~',?
⑷
解:設相⑺的傅氏變換為M(/)
(1盧(,)的頻譜為
M("幻
/<0
X(/)=;[M(-)+M(/+£)]=2
)
/>0
2
因此其Hilbert變換身⑺的頻譜為
產(chǎn)("£)
」/<0
X(/)=2
~J-2-/>0
也即
X(小疼”心聯(lián)I
做傅氏反變換得一一
ij==w(r)sin2,z^/
注:窄帶信號的Hilbert變換就是將載波相位后移90°
(2)名。)=?、?論。)=?、乓患樱ǎ┒挥?。)
⑶X(')=加Q)sin2乃fct+w(/)cos2冗fj
Z(/)=R/JSLM可=cos12乃〃+2/rK/〃2(z)dr
(4)
^2jtfcl+2nK^zn(r)f/r^
x4(r)=sin2%,f+24Kjm(r
注:對窄帶信號進行Hilbert變換就是對復包絡乘
錯誤!未定義書簽。.已知某帶通信號為
5(。=班。)cos(iTrfj--wio(r)sin(21fj一。)=Re{%(f)-2s}
其中基帶信號叫(')和色(。的帶寬都是W旦卬、是MO的狂包絡。
⑴求出天⑺的實部?")=ReR(3
⑵當嗎(。和S")之間滿足何種美系時,"(')的頻譜在3<£,范圍內(nèi)是0?
解:⑴
$(/)=見(/)cos(2乃〃一0)-嗎(I)sin(2乃fct-(p)
=Re{[但(r)+jn^(f)]e'(2S-@)}=Re{[叫(r)+/也
因此,復包絡是
■0=.(。+加z(川"”
其實部為
mo(/)=(z)j=町(z)cos^+/n2(z)sin(p
⑵s(’)的頻譜在加<力范圍內(nèi)是0,說明■(')只具有正頻率分量,也即町(')+力只
具有正頻率分量。滿足這種情況的情形是:色(’)是町")的Hilbert變換,此時由于
町?)+/%?)是解析信號,所以只有正頻率分量。
錯誤!未定義書簽<>.若帶通信號s(’)的復包絡%W的傅氏變換是.(/),求$")的傅氏
變換s(〃
s(f)=ReR(?/}=犯…十辿e-,2”
解:22
由于5;(')的傅氏變換是*(一)),所以
s(/)=;s//-幻+:岑(-/-力)
錯誤!未定義書簽。.求以下帶通信號傅氏變換,已知基帶信號"(‘)是實信號,其傅氏變換
是"(/),帶寬為W,力》卬,應⑺是“⑺的希爾伯特變換。
(l)s")=根(r)c0s2乃工乙
⑵5(r)=/n(r)cos2^/.z-w(r)sin2冗fj
解:⑴豆⑺=加(’),所以
5⑺/(一)+""」
2
又由于"(一/)="(7),所以
S⑺)+
也可以這樣做:
S⑺手—+乎…
利用傅氏變換的頻移特性得到
s(/)=
2
(2)■。)=加。)+,應G)是解析信號,其傅氏變換為
2M⑺/>()
&(7)=
0/<0
2“<)/>012M(-/)/>0
耳⑺==
0/<0-[0/<0
S;(-小仁。⑺/<0
/>0
因此
S"+r)+s"—r—f)[M(j)f>fc
s⑺二J,%/一/一g=M("A)f<-fc
0else
HU)/年玩
錯誤!未定義書簽。.在下圖所示的線性系統(tǒng)中,'0蜃€。若在圖中A點加
上一個激勵5。),求B點的波形>(')及其頻譜丫(,),并請畫出輸出信號的振幅譜圖。
Af------
------------——?HS-----------?刈
-HXI—
解:
y(/)=H⑺(1+嘰)="⑺卜M+ef加卜-用外
=2四)/小054兄
2The^cos^JTh\f\<^-
0
其振幅頻譜圖如下
心/)|
"(/)對應的沖激響應是
/X
7z(r)=sinc—
所以
,,,、Gft-Ty
jy(/)=//(/)+A(/-7;,)=sine—+sinc—
\^bJI4"
.兀t.Nf).7Ct.TCt
sin——sinrsin—7;,sin——
:\K.b£b£
三萬("4)加%
又~^T
T.Tit?T2?冗1
71sin—x71hsin—
=b1_1LTb
冗V加(T,T)
錯誤!未定義書簽。.設有周期信號"‘)"2""一"’),其中是帶寬為W的任意實
信號。請問
2加八
/、a+bcos——+0
(i)w滿足何種條件時,具名T的形式?
⑵w滿足何種條件時,"(’)是直流?
解:〃(')是〃?。┩ㄟ^沖激響應為〃(0=/(/)后的輸出?!?Y>b('〃?。┑母凳?/p>
■是謹《局
。設響的頻譜是'(/),則咐的頻譜"⑺是)(/)和
'(/)的卷積,因此"⑺的帶寬是2W。
2W1§
⑴若"⑺的帶寬小于(,即若(,則三,經(jīng)過“⑺后的輸出不包含
2
—/\a+bcos
頻率為T或更高的諧波。此時磯9必然具有*的形式。
II8
W<
H(八亍9T(x
(2)若"U)的帶寬小于7s,即若2/v,則3r經(jīng)過“UJ后的不包任何諧
波分量,此時"(')是直流。
Acos2冗于10<r<T/、[Acos2”,0<r<T
4(1)='else^W=l0
錯誤!未定義書簽。.設0else
工〉人,工+人是下的整倍數(shù),求
(1)5,()與⑴的自相關函數(shù)?(r)、“(了);
(2盧⑺應?)的歸一化互相關函數(shù)Az⑺;
(3)/一人滿足何種關系時,自2(0)=0?
解:⑴
/?!(r)=jjAcos2nfxtxAcos(t+2/r/;r)dl
=g[j:cos2兀于?出+jjcos(4乃工,+24/r)力]=^-cos2乃工匯
A2T
/?2(工)二cos2萬人「
同理,2
Q)
IAcos27rf}txAcos(17rf2t+27rf2T)dt
①⑺-阿0)((0)
1
J:cos[2乃(工一人)/一2乃"]dt+£cos[2/(/+£)f+2乃*]dt
T-
i
l
-COS2乃力rJ:cos2"(工一人)自+sin2萬人zj:sin2方(工一人"力
-T
1
-8s2.5.2:(工一&),十(l-c°s2萬(工-力)T)
.TL22乃(/「6)2P'U,7)
_cos2冗的sin[2萬(J;-W)打+2sin2冗打sin?[乃(工一年)7]
2乃
⑼=sm[2:(工藍)T]=sinc[2(工一人)T]
⑶?。?P-加LU,J2)」
1
當2(工一人),為正整數(shù)時,月2(°)=0,即要求/一人是2r的整數(shù)倍。
Acos2冗于)0<t<T
錯誤味定義書簽。.帶通信號S"巧
0else通過一個沖激響應為〃(')的
2cos2/rfj0<t<T
f=—2)=,
線性系統(tǒng),輸出為)'⑺。若'T,0else,試求
(l)s(。的復包絡“(,);
⑵y⑺的復包絡”S;
⑶畫出y”)的波形。
A0<r<7;
%(,)=,
解:⑴0else
(2)〃(‘)的等效低通響應是
owy
/?(/)=—/2/(/)=*
eq\)2心0else
因此
At0<t<T
=<47(2-勺T<t<2T
IT)
0else
Arcos2^fet0<t<T
AT\2-^\cos27rft
y(z)=Re{%("S}=cT<t<2T
⑶
其圖形如下
Asin2〃£f0</<T
錯誤味定義書簽。.帶通信號也1
0else通過一個沖激響應為'(‘)的
2cos17Vfct0<t<T
/\f=—〃(,)=?
else
線性系統(tǒng),輸出為)'U人若'T,0,試求
⑴s(0的復包絡”⑺:
⑵y(,)的復包絡九(,);
⑶畫出y(’)的波形。
⑷寫出「時刻了⑺及其包絡D的瞬時值?、思巴撷薒
\-jA0<t<Ts
解:⑴0else
(2)〃(‘)的等效低通響應是
%(,)=;%(/)=<10<r<7;
0else
因此
”)=1%(—)九⑺八=J:%(i"
九
■▲八—
一加0<t<T
-jATT<t<2T
0else
4sin2兀fj0<t<T
y(,)=Re{九(,)"2sb.^Tl2--lsin2^/T<t<2T
0else設
(3)
其圖形如下
▲
(4”)=。,屏⑺卜.
J27哂
錯誤!未定義書簽。.請證明,”Z=Tf士
f--
乙[J是頻率的周期函數(shù),周期為Ui??蓪⑺归_為傅氏級數(shù):
解:因為"=e
=z力6小,次
3"CO/n=-<o
其中
I
72M4=燈[5⑺e-J2amfr'df=T、
因此
“MF\1s)/WS-OO
錯誤!未定義書簽。.已知實信號的傅氏變換是X(.f)
分別定義其等效矩形時寬。和
+84-XJ
JMO3?、烁?/p>
aiw_______p3三__________
等效矩形帶寬4為k(')Lx,1X(/)L。
(1)證明的21
(2)指出等號成立的條件,舉出滿足條件的工(')
=X
解:設「是M')達到絕對值最大的時間,即卜")|IWLO設廣是x(f)達到絕對值
|x(r)|=|X⑺』
最大的頻率,即
(I)因為
?HO+00-KO
\\x{t\dt=\\x{t}e-i2,tfi\dt>\x(t)e~j2,rfidt=x(f)
—co-CO-00
+00+00-1-00
-00-00-<30
+00+00
f|x(r)|J/>|x(7)|f|x(/)|#>|x(r)|
故e,同理可得y。于是
斕匚必)何」?⑺k|x⑺|匹)|
kSL匿⑺L—M)Llx(/)L
這個不等式對所有/^l-00,00)及所有f£(-00,00)都成立,自然也對f=f*及/=/成立,
由此得??谥?。
(2)由剛才的推導知
0、⑺仁工卜(山'
6KTWL
且有
門x(/)的匚“)|力
KOL-,lx(/)L-
故欲s=i,必須同時滿足
+O>
門x(/忖小SL.!必忖平⑺匕
依前面對尸的定義,因⑺蟲⑺L,即x(r)=|x(/)L—,其中。是x(r)
的相位.由Lk(')l"Tx(/)L知
「卜(/)|力=x(r)產(chǎn)(山山%
即
匚響e-心小。)八匚響一”⑼力
1(山一3/“)=皿)/叱叫‘八一代“)
這只能是,說明“UN必然是非負的實函數(shù),這
樣必然有/*=°,且“(')非負(6=0)或者非正(夕=萬)。
假設?。┲?。,則W)=k(r)L,由門x(./>=|w)Lx知:
£|x(7)|#=x(f)=£x(/)e^#
即
匚|x⑺戶[研=匚X⑺e,2Mdf
BP
即X(/",M"是非負的實函數(shù).令X(/)=A(/)E),其中A(/)=|X(/)|,則
A⑺』2d"加是非負的實函數(shù),這必然有r=0,X(/)=|X(f)|.X⑺是實函數(shù)
表明X”)是偶函數(shù)。
若假設x(f)4°,同理也可得到r=0,X(/)是非正的實函數(shù),刈。是偶函數(shù)。
總結(jié)起來就是要求:M')是非負或者非正的偶函數(shù),且在,=°處達到絕對值最大;同時
X(『)也必須是非負或非正的實函數(shù)。
符合這種情況的實例如三角信號:
必)
Air
由k(')L=A、£>(冰="可求得a,7由X(f)=4sinc2(")、
EJx⑺人匚X⑺"x(O)=A、|x⑺可求得八五二因此
g=1。
第三章隨機過程
錯誤!未定義書簽。.設y(/)=x0cos(2〃〃+e),其中x⑺與e統(tǒng)計獨立,X")為0
均值的平穩(wěn)隨機過程,自相關函數(shù)與功率譜密度分別為&(7),&(,)。
(1)若e在(&2))均勻分布,求y(r)的均值、自相關函數(shù)和功率譜密度
(2)若e為常數(shù),求丫(’)的均值、自相關函數(shù)和功率譜密度
解:無論是(1)還是Q),都有
E[y(r)]=E\_X(r)]E[COS(27打+e)]=o
/?Jr)=E[y(/)y(/+r)]
=E[X(r)cos(2^4/+夕)X(z+r)cos(2乃〃+夕+
=E[X(r)X(/+r)]E[cos(2乃〃+6)cos(2萬〃+6+2乃<子)]
=—R(r)E[cosITIfr+cos(4^/,r+26+2%£叫]
2xc
=g&⑺cos24Q+;Rx(r)七]cos(44。+26-2萬工.7)]
在(1)的條件下,。的概率密度函數(shù)為
同。如
P3)=<
0else
于是
E[cos(4萬//+20+2乃力7)]=——jcos(4兀fj+20+2rufcv)d0=0
因此2乃。
%(7)=gRx(7)cos2乃力了
PY(f)=]Ry⑺…4=]一⑺cos2”““
-X—302
4
在Q)的條件下
%(r)=;&⑺cos2冗g0(r)cos(4乃。+2。+2/加)
表明是循環(huán)平穩(wěn)過程。對時間/平均,由于cos(4i〃+2^+2S)=0,所以Nr)
的平均自相關函數(shù)是
/?Jr)=1/?x(r)cos2^
因此平均功率譜密度是
D二科(/,-4)+&(7+力)
錯誤!未定義書簽。.雙邊功率譜密度為2的白噪聲經(jīng)過傳遞函數(shù)為"(7)的濾波器后成為
X"),若
“⑺卡(1+C0S也)年年
0else
求X。)的功率譜密度及功率。
解:X")的功率譜密度為
尸,(小郛⑺『/亨…切6號
0else
X(。的功率為
錯誤!未定義書簽。.丫。)是平穩(wěn)白噪聲〃(’)通過圖〃所示電路的輸出,圖。中濾波器的傳
遞函數(shù)"(/)如圖力示,求y(’)的同相分晟及正交分量的功率譜密度,并畫出圖形。
圖伽
解:首先平穩(wěn)過程通過線性系統(tǒng)還是平穩(wěn)過程。所以丫(’)是窄帶平穩(wěn)過程,其帶寬為瓦
若丫(’)的功率譜密度為巴(,),則根據(jù)窄帶平穩(wěn)過程的性質(zhì)可知y")的同相分量與(“)、
正交分量K⑺的功率譜密度耳(/)及夕;(/)滿足
&(/+,)+?(/一£)\f\^
”.(7),(7)=
0else
其中
2N.^f)2\f±f\<^
弓⑺吟I"⑺加2M2nc
0else
因此
2
2N^\f+fc)\2N^\f-fc)\f\<^
《.(,)=先(7)=
0else
_4乂/(尸+幻年日
—z
0else
其圖形如卜
錯誤味定義書簽。.設*f〃(抽⑺力,髀仙⑺/⑴力,其中確是雙邊功率
N。
譜密度為2白高斯噪聲,四(,)和傷(’)為確定函數(shù),求。和<2統(tǒng)計獨立的條件。
解:〃(')是白噪聲意味著E[〃")]=°,否則其功率譜密度將在/二°處有沖激。所以
電]=E/:/)/(。力=£X〃(3外⑺&二。
七閻=E£"⑺小。)小卜J:耳"(川仍⑺“=0
又因為〃(')是高斯過程,所以〈看2是服從聯(lián)合高斯分布的隨機變量,故欲芻和42統(tǒng)計獨
立,需可能]9
研京2]=EJn(t)(P\(。力J〃⑴小(。力
-0o_
=可「(少(「)"⑺仍W)didf
=£[〃(/"(r)]的3%V)dldf
Cl爭(?)例⑺仍⑺力”
吟Jo”仍。)%(,)力
所以&和么統(tǒng)計獨立的條件為
T
J例⑺例(M=o
0
即1(。,例”)正交。
注:本題的結(jié)果表明,白高斯噪聲在任意兩個正交信號上的投影是獨立的兩個高斯
No
隨機變量。進而還能證明,如果利。)和心“)的能量為1,則投影的方差是2。
更一般化的結(jié)論是:白高斯噪聲在多維正交信號空間中各維上的投影是獨立同分布
N。
的高斯隨機變量,其均值是0,方差是2(參見課本第六章)
錯誤!未定義書簽。.設X")=”.(,)cos2;rfct-Xs(r)sin24工1為窄帶高斯平穩(wěn)隨機過程,
其均值為0,方差為b:。信號Acos2%力r+X(,)經(jīng)過下圖所示的相乘低通電路后成
為丫(。=〃(。+0,其中〃①是Acos2萬〃對應的輸出,v(/)是X(f)對應的輸
出。假設&(1)Xs(')的帶寬等于低通濾波器通頻帶。
(1)若。為常數(shù),求〃(')和M')的平均功率之比:
(2)若,是與X(’)獨立的0均值高斯隨機變量,其方差為b?,求〃(‘)和U”)的平
均功率之比。
/cos2;r〃+X(/)--------------?LPF------------?/(/)=//(/)+),(/)
cos(27.〃+6)
解:
A
〃(f)=[Acos2萬fctxcos(2萬"+。)J分.=5cos0
v(0=[(X,?)cos2^fet-Xx⑴sin2乃〃)xcos(2乃〃+。兒"
二/,“)85。+9、小111夕
給定。時"W的功率為
A2cos20
“(’)的平均功率為
2
Pv=—cos^+
1444
故在(1)的條件下
v
在(2)的條件下,M')的平均功率仍然是4,但此時“(’)的平均功率是
2
A2cos20_A2/8cos26o
22
Pf4匕也於e0dO
4
所以
針等[co現(xiàn)二A2
£[l+cos20]
2才
■卜匚翳高
啜(2)
6
n(t\^-=10-W/HZ
錯誤!未定義書簽。.設〃Ml是均值為0、雙邊功率譜密度為2的白噪聲,
/)_力中)
-dt,將Nt)通過一個截止頻率為B=10Hz的理想低通濾波器得到
求
(i)y(”)的雙邊功率譜密度;
(2)”(’)的平均功率。
解⑴A(/)=與I〃//[2二26NO『=3.95X10-5/2W/HZ
⑵G"f/v(/)#=2r2^2NJ2df=W產(chǎn)=0.0263W
錯誤!未定義書簽。.設g(‘)是高斯白噪聲通過截止頻率為/,的理想低通濾波器后的輸出,
今以的速率對4(,)抽樣,34,,,是其中的〃個抽樣值,求這〃個抽樣值的聯(lián)
合概率密度。
解:首先,因為0(')是白高斯過程通過線性系統(tǒng)的輸出,故4”)是。均值的高斯過程。設
N。
白噪聲的功率譜密度為2,則以')的功率是N(J〃,所以的一維概率密度是
;(')的功率譜密度為
4(0=2
0esle
其自相關函數(shù)為
/⑺=「勺⑺/"W=NJHsinc(2^r)
對任意整數(shù)女有
1k=O
0女工0
說明對于40的任何兩個不相同的樣值,如果其時間間隔是2兒的整倍數(shù),則這兩個樣值
是不相關的,因而是獨立的。于是<,$,,,的聯(lián)合概率密度為
以品4(不孫…,5)=償G)七⑸…〃金5)=(2叫/爐e2Nof,1
N°
錯誤!未定義書簽。.已知"⑺的波形如下圖示,"(’)所受的干擾是功率譜密度為2的白
高斯噪聲。
(1)畫出對"(’)匹配的匹配濾波器的沖激響應波形;
(2)求匹配濾波器的最大輸出信噪比九??;
(3)求輸出信噪比最大時刻輸出值的概率密度。
解:
⑴在白噪聲干擾下,對勵匹配的匹配濾波器的沖激響應為〃(,)="(7。一’),考慮到因果性,
取最佳抽樣時刻為‘。二/,于是"(,)=人(丁一。,沖激響應波形如下:
ft(r)
(2)匹配濾波器的輸出的噪聲分量是平穩(wěn)過程,在任何抽樣點上,其平均功率都是
,=匚3同/)力吟匚陽⑺力
二與,:〃2(/)力2r
信號分量在最佳取樣點,二r時刻最大,為
^b(T-t)h(r)dr=^b(T-T)>b(T-T)dT=A2T
故最大輸出信噪比3c
(47)~2*7
=—
(3)最佳取樣時刻的輸出值是
其中4是噪聲分量,它是均值為o方差為2的高斯隨機變量。因此》的概率密
度函數(shù)為
1
e刈屋7
RN°A2T
錯誤!未定義書簽。.已知毛為瑞利分布的隨機變量,其概率密度函數(shù)為
、
Pxia)=.e
、2為萊斯分布的隨機變量,其概率密度函數(shù)為
Px2㈤=親62,I。與,電?0
另外已知X|,X2統(tǒng)計獨立。求毛>、2的概率。
解:
P(X,>X2)=jjp%xG,W)如必=JJ心血
x\>x2x\>x2
工加⑷仁兀⑷四恢HP%㈤「土”色
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