物聯(lián)網(wǎng)Python編程實(shí)戰(zhàn) 課件 1.走進(jìn)MicroPython新世界

走進(jìn)MicroPython新世界江蘇電子職業(yè)學(xué)院Python物聯(lián)網(wǎng)01MicroPython簡介02OpenMVIDE環(huán)境安裝03OpenMVCam特點(diǎn)01MicroPython簡介MicroPython簡介MicroPythonMicroPython即PythonforMicrocontroller，意為運(yùn)行在單片機(jī)上的Python，由劍橋大學(xué)理論物理學(xué)家DamienGeorge設(shè)計(jì)。DamienGeorge提出了一個(gè)想法：能否用Python語言控制單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的操控呢？DamienGeorge打造出MicroPython。MicroPython基于ANSIC，語法與Python3基本一致，擁有自己的解析器、編譯器、虛擬機(jī)和類庫等。借助MicroPython，用戶完全可以通過Python語言實(shí)現(xiàn)硬件底層的訪問和控制，如控制LED燈泡、LCD顯示器、讀取電壓、控制電機(jī)、訪問SD卡等。02OpenMVIDE環(huán)境安裝OpenMVIDE環(huán)境安裝OpenMVIDEOpenMV的采用高級(jí)語言Python腳本（準(zhǔn)確的說是MicroPython）進(jìn)行編寫，而不是用C/C++，當(dāng)然OpenMV也有自己的編譯平臺(tái)即：OpenMVIDE，使用語言為microPython。讀者可以根據(jù)各自的環(huán)境選擇下載安裝包，IDE可支持多個(gè)平臺(tái)上運(yùn)行，具體包含Window版本、macOS版本、樹莓派版本、Ubuntu64和Ubuntu32。下載完成后安裝提示直接安裝。下載鏈接：/openmv-download/03OpenMVCam特點(diǎn)OpenMVCam特點(diǎn)特點(diǎn)OpenMV是一個(gè)非常易用和低價(jià)的機(jī)器視覺開發(fā)組件。OpenMV的鏡頭是M12通用的鏡頭，在不同的場景應(yīng)用不同的鏡頭。標(biāo)配鏡頭視角大概120度，長焦鏡頭30度，廣角185度，無畸變鏡頭90度。標(biāo)配鏡頭焦距2.8mm，長焦12mm，廣角1.7mm，無畸變鏡頭3.6mm。有很多機(jī)器視覺方面的應(yīng)用：·自動(dòng)追蹤小球的小車·巡線的車·自動(dòng)追蹤人臉的四旋翼·追蹤小球的云臺(tái)等內(nèi)置了非常多的算法：濾波、顏色追蹤、AptilTag、二維碼、條形碼、人臉識(shí)別