2025架空輸電線路無(wú)人機(jī)激光掃描數(shù)據(jù)采集巡檢作業(yè)要求

2025-06-20 附錄A（規(guī)范性）數(shù)據(jù)采集流 附錄B（資料性）巡檢作業(yè)所需工器 附錄C（規(guī)范性）GNSS觀測(cè)記錄 附錄D（規(guī)范性）設(shè)備操作記錄 附錄E（規(guī)范性）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)文件結(jié) 附錄F（規(guī)范性）激光掃描作業(yè)數(shù)據(jù)記錄 GB/T2900.51GB/T2900.51、CH/T8023架空輸電線路Overheadtransmission無(wú)人機(jī)Unmannedpowered-注機(jī)載激光雷達(dá)airbornelightdetectionandranging（airborne點(diǎn)云point點(diǎn)云密度densityofpoint單位面積上點(diǎn)的平均數(shù)量。一般用每平方米的點(diǎn)數(shù)表示（pts/m2激光掃描帶寬LaserscanningGB/T26859b）宜選擇純電動(dòng)無(wú)人機(jī)；c）670km/h90min；d）應(yīng)具備仿地飛行能力，且載重能力宜不低于3kg；激光雷達(dá)最大探測(cè)距離不低于1000m，測(cè)距精度宜不低于10mm，最大脈沖發(fā)射頻率宜不小于400kHz；于5Hz；機(jī)載IMU的記錄頻率宜不低于128Hz，中誤差須滿足：側(cè)滾角和俯仰角的中誤差應(yīng)不大于c）地面GNSS參考站應(yīng)配備充足的電池或外接電源，應(yīng)確保野外工作正常。e）無(wú)人機(jī)機(jī)組宜配備電池專用滅火器，宜選擇水基滅火器或干粉滅火器。500m3020km，應(yīng)設(shè)置出線和進(jìn)45m180mb）舵機(jī)、連桿、固定螺絲等應(yīng)無(wú)損傷、松動(dòng)和變形；c）相對(duì)于無(wú)人機(jī)起飛時(shí)間，地面GNSS參考站開機(jī)時(shí)間應(yīng)提前30min，關(guān)機(jī)時(shí)間應(yīng)推遲30min；a）激光掃描設(shè)備應(yīng)接線正確、安裝牢靠；a）檢校場(chǎng)平坦，有明顯傾斜地形地物（如尖頂房等）；b）35%-50%；c）選擇地形平坦、地物明顯地區(qū)進(jìn)行重疊對(duì)飛；DL/T1482、CH/T8024POSa）POS精度。POS精度應(yīng)滿足以下要求：b）激光點(diǎn)云。激光點(diǎn)云應(yīng)滿足以下要求：同一架次航帶間接邊：平面誤差宜小于10cm10不同架次航帶間接邊：平面誤差宜小于10cm10cm。c）影像數(shù)據(jù)。影像數(shù)據(jù)應(yīng)滿足以下要求：LASE。附 A.1附 B.1附 C.1GNSS附 D.1D.