ILES虛擬物流裝備仿真課程指導(dǎo)書

三維互動體驗(yàn)式教學(xué)平臺

ILES虛擬物流裝備仿真課程指導(dǎo)書

目錄

一、基礎(chǔ)操作篇..............................................................1

1.軟件登錄說明..........................................................1

2.虛擬系統(tǒng)操作說明.....................................................3

二、設(shè)備介紹篇..............................................................8

1.搬運(yùn)設(shè)備類............................................................8

1.1RGV（有軌穿梭小車）...............................................8

1.2門式起重機(jī).........................................................9

1.3搬運(yùn)機(jī)器人........................................................10

1.4月臺調(diào)節(jié)板........................................................11

1.5手動堆高機(jī)........................................................12

1.6軌道門式起重機(jī)....................................................13

1.7半電動揀貨車......................................................14

1.8半電動堆高車......................................................15

1.9液壓托盤車（手動托盤搬運(yùn)車）.....................................16

1.10電動托盤車.......................................................17

1.11輻式運(yùn)送機(jī).......................................................18

1.12內(nèi)燃式叉車.......................................................19

1.13前移式叉車.......................................................20

1.14皮帶式輸送機(jī).....................................................21

1.15鏈?zhǔn)竭\(yùn)送機(jī).......................................................22

1.16AGV............................................................................................................................23

1.17電動叉車.........................................................24

1.18電動揀貨車.......................................................25

1.19螺旋輸送機(jī).......................................................26

1.20重型內(nèi)燃式叉車...................................................27

1.21大型皮帶輸送機(jī)...................................................28

1.22液壓平臺車.......................................................29

1.23折疊液壓吊車.....................................................30

1.24爬坡式輸送機(jī).....................................................31

1.25梁式起重機(jī).......................................................32

1.26輪胎式起重機(jī).....................................................33

1.27油桶推車.........................................................34

1.28行李傳送車.......................................................35

1.29垂直提升機(jī).......................................................36

1.30固定升降臺.......................................................37

1.31手推車...........................................................38

1.32登車橋...........................................................39

1.33手拉葫蘆.........................................................40

1.34飛機(jī)升降平臺.....................................................41

2.存儲設(shè)備類..........................................................42

2.1移動貨架..........................................................42

2.2水平回轉(zhuǎn)庫........................................................43

2.3重力式貨架........................................................44

2.4托盤貨架..........................................................45

2.5懸臂貨架..........................................................46

2.6冷庫..............................................................47

2.7流利貨架..........................................................48

2.8中量式貨架........................................................49

2.9垂直回轉(zhuǎn)庫........................................................50

2.10貫通式貨架.......................................................51

2.11貨架穿梭車.......................................................52

2.12箱式堆垛機(jī).......................................................53

2.13抽屜式貨架.......................................................54

3.港口設(shè)備類..........................................................55

3.1集裝箱跨運(yùn)車.....................................................55

3.2輪胎門式起重機(jī)....................................................56

3.3集裝箱正面吊......................................................57

3.4集裝箱堆高車......................................................58

3.5散貨抓斗..........................................................59

3.6岸邊起重機(jī)........................................................60

4.分揀設(shè)備類............................................................61

4.1翻盤式分揀機(jī).....................................................61

4.2滑塊式分揀機(jī)......................................................62

4.3交叉分揀機(jī)........................................................63

4.4搖瞥式分揀機(jī)......................................................64

5.集裝器具類..........................................................66

5.1罐式集裝箱........................................................66

5.2集裝箱............................................................67

5.3冷藏集裝箱........................................................68

5.4倉儲籠...........................................................69

5.5航空集裝箱........................................................70

5.6托盤..............................................................71

5.7油桶..............................................................72

5.8周轉(zhuǎn)箱............................................................73

5.9箱托盤............................................................74

5.10集裝袋...........................................................75

5.11輪式托盤.........................................................76

5.12柱式托盤.........................................................77

5.13料盒.............................................................78

6.流黝口工類..........................................................79

6.1封口機(jī)............................................................79

6.2扎捆機(jī)............................................................80

6.3貼標(biāo)機(jī)............................................................81

6.4電子臺秤..........................................................82

6.5真空包裝機(jī)........................................................83

7.物流信息類..........................................................84

7.1手持終端..........................................................84

7.2條碼打印機(jī)........................................................85

7.3揀選臺車..........................................................86

7.4條碼槍............................................................87

7.5電子標(biāo)簽..........................................................88

7.6GPS...............................................................................................................................89

7.7地磅..............................................................90

7.8安檢設(shè)備..........................................................91

8.運(yùn)輸設(shè)備類............................................................93

8.1罐式車............................................................93

8.2半掛車............................................................94

8.3平板運(yùn)輸車........................................................95

8.4倉欄式貨車........................................................96

8.5自卸車............................................................97

8.6電動牽引車........................................................98

8.7貨機(jī)..............................................................99

8.8集裝箱船.........................................................100

8.9散貨船...........................................................101

8.10冷藏車..........................................................102

8.11集裝箱封簽......................................................103

8.12火車廂..........................................................104

8.13車輛運(yùn)輸車......................................................105

8.14尾板............................................................106

8.15高低板車........................................................107

8.16廂式貨車........................................................108

8.17滅火器..........................................................109

三、試題編輯測試篇.......................................................108

1.試題編輯發(fā)布.......................................................108

2.試題測試............................................................111

3.成?算............................................................113

一、基礎(chǔ)操作篇

1.軟件登錄說明

(1)軟件安裝成功后，打開桌面上的軟件圖標(biāo),進(jìn)入3D管理平臺的登錄界面,

如圖1-1-1所示；

激活主動

學(xué)習(xí)

的熱情

用戶名：

SS：

記住用戶

圖i-1-i登錄界面

(2)首次登錄本系統(tǒng)請先進(jìn)行連接設(shè)定，點(diǎn)擊登錄窗口右上角的設(shè)定按鈕“,進(jìn)入

連接設(shè)定界面，如圖1-1-2所示;

激活主動

學(xué)習(xí)

的熱情

漢瓶保存取消

圖1-1-2連接設(shè)定界面

(3)在服務(wù)器的輸入框中輸入正確的服務(wù)器IP地址，(此處IP地址只作為示例)，輸

1

入后點(diǎn)擊【測試】按鈕。如果出現(xiàn)服務(wù)器時間的彈出框說明已連接；如果出現(xiàn)“服務(wù)器地址

XXXX連接失敗〃，說明設(shè)詈不正確請檢查原因，如圖1-1-3所示；

已連接

連接失敗

圖1-1-3測試

(4)在登錄窗口中輸入正確的用戶名和密碼，進(jìn)入3D的教學(xué)平臺，如圖1-1-4所示。

進(jìn)入系統(tǒng)后可以點(diǎn)擊左側(cè)菜單欄中的圖標(biāo)查看平臺的各個功能；

1516

Thursd?yFriday

圖M4主界面

(5)點(diǎn)擊上課管理的圖標(biāo)..上沸苣溟，會出現(xiàn)老師已經(jīng)發(fā)布好的任務(wù)，點(diǎn)擊選定要練習(xí)的

任務(wù)【物流裝備認(rèn)知】，該任務(wù)變成藍(lán)色背景，在工具欄中【作業(yè)崗位】的下拉框中，選擇

2

相應(yīng)的作業(yè)崗位【參觀者1,依次點(diǎn)擊后面的【準(zhǔn)備】一【開始】，會彈出提示對話框，點(diǎn)

擊Yes按鈕,如圖1-1-5,14-6所示;

圖1-1-5課程準(zhǔn)備提示

圖L1-6課程開始提示

(6)等待系統(tǒng)載入完成后進(jìn)入三維虛擬場景主界面，如圖1-1-7所示。

QBBDDSBBISUQQaBO

BQQE3QE3QBi9HaQQQ@

QDQEiaBElBBUDUQaa

!1口位E9EI□@口HMEl口口怛S3

QSQBQDSSa^QBug^

今??sAa■"工

圖I-L7虛擬場景主界面

2.虛擬系統(tǒng)操作說明

(1)主界面介紹

3

a.進(jìn)入場景后，會看到界面上方有兩個按鈕』

b.界面中間部分顯示了5行各種各樣的設(shè)備標(biāo)識，如下圖1-2-1所示;

HE30日日國口口目。■口口口因

■□□HDBEJaflHHSQBQ

圖1-2-1設(shè)備標(biāo)識

c.中間右上方有一個圖標(biāo)按鈕Ui］；一個文字按鈕“知識問答”；

d.界面下方有8個是以文字標(biāo)識的按鈕，如下圖1-2-2所示；

圖1-2-2文字按鈕

e.文字按鈕上面有一個翻頁按鈕，如下圖1-2-3所示;

圖1-2-3翻頁按鈕

(2)按鍵說明

a.在主界面點(diǎn)擊■,則執(zhí)行“退出三維場景”操作；

b.在主界面點(diǎn)擊^1,則執(zhí)行“設(shè)備標(biāo)識由原來的圖標(biāo)轉(zhuǎn)換成三維狀態(tài)呈現(xiàn)，如圖1-2-4

所示，按住鼠標(biāo)左鍵左右移動，可進(jìn)行翻頁瀏覽；

4

圖1-2-4圖標(biāo)轉(zhuǎn)換

c.點(diǎn)擊,則返回之前的主界面;

d.點(diǎn)擊下方的文字標(biāo)識按鈕，字體顏色由白色變成綠色，（以搬運(yùn)設(shè)備為例），則只有

與之對應(yīng)的搬運(yùn)設(shè)備圖標(biāo)亮著，其他圖標(biāo)變暗，如圖1-2-5所示；再次點(diǎn)擊搬運(yùn)設(shè)備，綠色

字體變成白色，則所有標(biāo)識由全亮；

■BSElQElQQgHIQQDS

JDQfclDElEJBeiLIDUQBa

QaHBODSElDHQBQlifi

圖1-2-5設(shè)備分類顯示

e.點(diǎn)擊翻頁按鈕，可以進(jìn)行翻頁顯示所有設(shè)備，如圖1-2-6所示;

5

QDDElDBElaaUQUQBS

ESHB_a______iQMBBSDHDBUlb

□SQDBuaaaDasiiQQ

iiDBHQQQnaa

圖1-2-6設(shè)備翻頁顯示

(3)設(shè)備認(rèn)知操作

a.進(jìn)入每項(xiàng)設(shè)備了解學(xué)習(xí)有兩種方法，第一種，直接點(diǎn)擊主界面的圖標(biāo)，則進(jìn)入相應(yīng)設(shè)

備的詳細(xì)介紹界面，第二種是先點(diǎn)擊■進(jìn)入三維呈現(xiàn)方式，在點(diǎn)擊你想要了解的設(shè)備，

直接進(jìn)入設(shè)備的詳細(xì)介紹界面；(此處以門式起重機(jī)為例)如圖1-2-7所示；

yttiic，口角~良?c?AN^aac

▼.uBMt.occflKntsawa?

*(ua?A，〃,J

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應(yīng)用俄“

??<tLeflunAUA?K?Mwsn*i*?i4

R點(diǎn)

a?

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s??”

圖1-2-7設(shè)備詳情頁

b.在設(shè)備詳情界面上點(diǎn)擊,則進(jìn)行的是“返回〃操作;

C.在設(shè)備詳情界面上點(diǎn)擊,則進(jìn)入的是“設(shè)備場景動畫”，再次點(diǎn)擊則結(jié)束

設(shè)備演示，如圖L2-8所示;

6

圖1-2-8設(shè)備場景動畫

d.在設(shè)備詳情界面上顯示的的設(shè)備是三維動態(tài)旋轉(zhuǎn)的，單擊鼠標(biāo)左鍵，則會停止旋轉(zhuǎn)，

滾動鼠標(biāo)的滾輪可進(jìn)行放大縮小調(diào)節(jié)；按住鼠標(biāo)左鍵上下左右移動鼠標(biāo)箭頭，設(shè)備會隨之旋

轉(zhuǎn)移動；用鼠標(biāo)箭頭觸碰設(shè)備的的各個部位，有設(shè)備零部件的介紹，如圖1-2-9所示；

小4認(rèn)仆肌筋愴架

物架

?4射，機(jī)及普.次工㈤*RO**。?詈.__________?

7

二、設(shè)備介紹篇

1.搬運(yùn)設(shè)備類

1.1RGV（有軌穿梭小車）

RGV技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)

是有軌制導(dǎo)車輛（Rall

?運(yùn)行速度：1、環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)

GuidedVehicle）的英文縮5-60,m/min效率高，可多車同時工

作，一般采用鋁合金軌

?額定載荷：2000KG

寫，又叫有軌穿梭小車，道，同時成本也比較高，

RGV小車可用于各類高密度?輸送單元：1830*1030通過直線路徑將物料從

（長*寬mm）一個站點(diǎn)輸送到另一個

儲存方式的倉庫，小車通道站點(diǎn)，該模式的穿梭車

?移栽速度：10m/min

可設(shè)計任意長，可提高整個具有系統(tǒng)簡單、設(shè)備少、

?控制方式：手動，單機(jī)占地面積小、輸送快捷

倉庫儲存量，并且在操作時自動及聯(lián)機(jī)自動方式等優(yōu)點(diǎn)；

無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒?/p>

?通訊方式：紅外通訊2、缺點(diǎn)是輸送能力有限，

全性會更高。在利用叉車無同時，系統(tǒng)的可靠性在

?減速電機(jī)：SEW電機(jī)

很大程度上取決于單臺

需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢，配合小?供電方式：安全滑觸線往復(fù)穿梭車的可靠性。

車在巷道中的快速運(yùn)行，有

?對位精度：±5mm

效提高倉庫的運(yùn)行效率。

8

1.2門式起重機(jī)

門式起重機(jī)

導(dǎo)向滑輪架

小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)

支物

一--------------------——橋架

令---———一、

_…、

門式起重機(jī)技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)

指在通過兩側(cè)支腿支撐在地

?跨度：32m1、場地利用率高;

面軌道或地基上，在一定范

?額定起重量：4012、作業(yè)范圍大；

圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重

?起升速度：4m/min3、適應(yīng)面廣；

物的多動作起重機(jī)械。又稱

?起升高度：15m4、通用性強(qiáng)。

吊車。門式起重機(jī)的金屬結(jié)?小車運(yùn)行速度：

構(gòu)像門形框架，承載主梁下28m/min

安裝兩條支腳，可以直接在?總重：961

地面的軌道上行走，主梁兩

端可以具有外伸懸臂梁。其

工作特點(diǎn)是作間歇性運(yùn)動，

即在一個工作循環(huán)中取料、

運(yùn)移、卸載等動作的相應(yīng)機(jī)

構(gòu)是交替工作的。

9

1.3搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)

是一種自動的、位置可控

?結(jié)構(gòu)形式：垂直多關(guān)節(jié)1、結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，

的、具有編程能力的多功型容易保養(yǎng)，維修；

能機(jī)械手，這種機(jī)械手具?控制軸：6軸2、主要構(gòu)成零件少，配減

少，維修費(fèi)用低；

有幾個軸，能夠借助于可?最大曾長：3623mm

3、電源消耗低；

編程序操作來處理各種材?上下最大活動空間：

4998mm4、機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄

料、零件、工具和專業(yè)裝的空間，場地使率高，

?手部最大負(fù)載：200KG

置，以執(zhí)行種種任務(wù)。應(yīng)用靈活；

?位置重復(fù)精度：土

5、全部控制可以在控制柜

0.2mm

屏幕上用手觸方式操作

?自重：1230KG即可，操作非常簡單；

6、滿足客戶現(xiàn)場操作要

求。

10

1.4月臺調(diào)節(jié)板

月臺調(diào)節(jié)板

月臺調(diào)節(jié)板技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)

是實(shí)現(xiàn)貨物快速裝卸的專

?額定載荷：10000kg1、液壓驅(qū)動，操作方便運(yùn)行穩(wěn)

定，噪音小，無泄漏；

用輔助設(shè)備，安裝在月臺、?平臺尺寸：

建筑物上，搭接于貨車車2000*1800mm2、唇板（搭接板）與平臺采用

整長軸連接，強(qiáng)度高、可靠

?唇板尺寸：400mm

廂，調(diào)節(jié)月臺、建筑物地性好；

?地坑尺寸：

面與車廂之間的高度差。3、采用防滑花紋鋼板，使平臺

2060*1840*600

登登車橋前端的可翻轉(zhuǎn)搭有良好的防滑性能；

?傾幅范圍：

4、平臺兩側(cè)設(shè)防軋腳裙板，防

接扳在裝卸貨物時始終緊250-300mm

止腳趾伸入平臺內(nèi)造成意

貼車廂。登車橋的角度調(diào)外傷害；

節(jié)功能使使貨車與建筑物

5、月臺調(diào)節(jié)板±10°仰俯角，

地面之間架起一座橋梁，適合不同高度卡車對接。

各種搬運(yùn)車可順利通過登

車橋，在建筑物地面與車

廂間運(yùn)送貨物。

11

1.5手動堆高機(jī)

手動堆高機(jī)

手動推高機(jī)技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)

是利用人力推拉運(yùn)行的簡易

?額定載重：1000KG1、叉車自身重量輕，容易

式叉車，是一種無污染，無操作；

?貨叉最大高度：

動力的裝卸產(chǎn)品，該產(chǎn)品具1600mm2、使用機(jī)電一體化液壓

站；

有結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)輸靈活，操?貨叉長度：900mm

3、高強(qiáng)度鋼鐵貨叉結(jié)構(gòu)，

?最小轉(zhuǎn)彎半徑：

作簡單，回轉(zhuǎn)半徑小等特點(diǎn)。安全可靠，耐用；

1250mm

這種裝卸搬運(yùn)設(shè)備主要用于4、高品質(zhì)油缸和進(jìn)口密封

?尺寸

圈，大大提高密封性能,

工廠車間和倉庫內(nèi)部，裝卸1380*1000*2100mm

減低維修成本；

效率不高，但是需要堆垛的

?自重：255kg

5、價格低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

場合。單門架結(jié)構(gòu)設(shè)計，轉(zhuǎn)

彎半徑小，適用于機(jī)械制渣，

造紙，印刷，搬運(yùn)，物流等

行業(yè)使用。

12

1.6軌道門式起重機(jī)

軌道門式起重機(jī)

，駕駛室

集裝箱吊具

%

軌道門市起重機(jī)技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)

是橋式起重機(jī)的一種變形。?額定載荷：40.511、場地利用率高；

它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，?起升高度：15m2、定位能力好；

承載主梁下安裝兩條支腳，?外伸距：13m3、作業(yè)范圍大；

可以直接在地面的軌道上行?滿載起升速度：4、適應(yīng)面廣；

20m/min

走，主梁兩端可以具有外伸5、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

?小車運(yùn)行速度：

懸臂梁。60m/min

?大車運(yùn)行速度：

30m/min

?軌距：35m

13

1.7半電動揀貨車

半電動揀貨車

安全獷

?電動設(shè)備箱

推F\

，找貨鏈條

門架

半電動揀貨車技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)

可以人為控制平臺升降，方

?平臺最大高度：1、結(jié)構(gòu)緊湊，占地小，自

便對儲存在高處的物品進(jìn)行3300mm得輕，維護(hù)方便，操作

靈活，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。適用

?機(jī)器最大高度：

揀貨的輪式運(yùn)載車輛。于堆高，裝卸作業(yè)；

4900mm

2、動力提升，提升速度可

?平臺額定載荷：200kg

控快慢；

?平臺尺寸：950X

3、液壓動力單元集成一體

600mm

化，噪音低；

?舉升電機(jī)：

4、門架由高強(qiáng)度材料制

12VDC/1.5kw

造；

?蓄電池：12V/120Ah

?整機(jī)長度：1300mm

?整機(jī)寬度：840mm

?整機(jī)高度：1990mm

?整機(jī)重量：313kg

14

1.8半電動堆高車

半電動堆高車

半電動堆高車技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)

半電動堆高車是指對成

?貨叉高度：1600mm1、半電動堆高車采用新式后橋

件托盤貨物進(jìn)行裝卸、結(jié)構(gòu)，使堆高車結(jié)構(gòu)更加合

?貨叉長度：1150mm

理。

堆高、堆垛和短距離運(yùn)?最小轉(zhuǎn)彎半徑：

2、半電動堆高車采用進(jìn)口氣壓

1350mm

輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)彈簧式手柄裝置，使用更加方

車輛。?平臺額定載荷：便合理。

1000kg

3、半電動堆高車采用腳踏式輕

?前輪基距：322mm型設(shè)計，有更輕推拉力，更加

輕巧靈活，使用更加方便等特

?舉升電機(jī)：12V/1.5kw

點(diǎn)

?蓄電池：12V/120Ah

4、半電動堆高車中科學(xué)的，安全

?整機(jī)長度：1670mm可靠的剎車系統(tǒng)，大大提高了

半電動堆高車在實(shí)際應(yīng)用中

?整機(jī)寬度：865mm

的安全性。

?整機(jī)高度：2060mm

5、半電動堆高車采用了連檸式

?整機(jī)重量：340kg專項(xiàng)結(jié)構(gòu)，大大延長了機(jī)械的

使用壽命，同時方便維護(hù)，

15

1.9液壓托盤車（手動托盤搬運(yùn)車）

手動托盤搬運(yùn)車

調(diào)hr柄

泵站轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪

、■卜承戰(zhàn)輪

,貨義

手動托盤搬運(yùn)車技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)

是叉車的一種，即起搬運(yùn)貨

?額定載荷：2500kg1、叉車自身重量輕，容易

物作用的物流搬運(yùn)設(shè)備。在操作；

?貨叉最低高度：80mm

使用時將其承載的貨叉插入2、高強(qiáng)度鋼鐵貨叉結(jié)構(gòu)，

?最大起升高度：

安全可靠，耐用；

托盤孔內(nèi)，由人力驅(qū)動液壓115mm

3、價格低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)托盤貨物的起升?貨叉長度：1066mm

和下降，并由人力拉動完成?貨叉寬度：520mm

搬運(yùn)作業(yè)。它是托盤運(yùn)輸工?最大轉(zhuǎn)向角：205°

具中最簡便、最有效、最常?自重：76kg

見的裝卸、搬運(yùn)工具。

16

1.10電動托盤車

電動托盤車

電動托盤車技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)

又稱電動搬運(yùn)車、電動地牛、

?操作類型：步行式1、五支點(diǎn)低重心設(shè)計，整車具

電動托盤搬運(yùn)車，適用于重有良好的穩(wěn)定性；

?額定載荷：1500KG

載及長時間貨物轉(zhuǎn)運(yùn)可大大2、驅(qū)動單元采用中位布置、彈

?最大起升行程：

簧支承、可左右旋轉(zhuǎn)近90

120mm

提高貨物搬運(yùn)效率。車身設(shè)度，即使在凹凸路面亦能行

計超薄，無級變速，特小轉(zhuǎn)?貨叉長度：走自如；

1200mm

彎半徑，車身堅固，動作輕3、非線性變速功能在加速開

?最小轉(zhuǎn)彎半徑：關(guān)在較大行程時，驅(qū)動電機(jī)

便靈活，無噪音，無污染。1420mm僅以較小的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，便于

一次充電工作時間長，性能在窄小的空間操作；

?行駛速度滿載/空

可靠，配合電動托盤車作業(yè),