北京物資學院《機器人視覺技術》2023-2024學年第一學期期末試卷

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《機器人視覺技術》2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機械零件在工作時承受交變應力，其應力循環(huán)特征系數(shù)r=-0.5。已知該零件材料的疲勞極限為300MPa，若要保證零件在無限壽命下工作，其最大工作應力應不超過多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa2、在機械制造工藝學中，要加工一批尺寸精度要求較高的孔，若采用鏜削加工，已知刀具的直徑為80mm，切削速度為80m/min，每齒進給量為0.1mm，請問加工一個孔大約需要多長時間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min3、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的效率為0.9，齒輪傳動的效率為0.95，則整個傳動系統(tǒng)的效率約為多少？（）A.0.85B.0.86C.0.87D.0.884、在機械設計中，滾動軸承的壽命計算是重要的內(nèi)容。已知一個深溝球軸承，預期壽命為5000h，轉(zhuǎn)速為1000r/min，當量動載荷為2kN，基本額定動載荷為10kN，請問該軸承是否能滿足壽命要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對5、某機械零件的表面需要進行化學熱處理，以下哪種方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.滲碳B.滲氮C.碳氮共滲D.以上均可6、在機械制造中，特種加工方法越來越受到重視。以下關于特種加工的說法中，錯誤的是？（）A.特種加工可以加工任何硬度、強度和韌性的材料B.電火花加工是利用工具電極和工件電極之間的脈沖放電產(chǎn)生的局部高溫來蝕除金屬C.激光加工具有精度高、速度快、熱影響區(qū)小等優(yōu)點D.特種加工方法只能用于單件小批量生產(chǎn)，不能用于大規(guī)模生產(chǎn)7、在機械制造中，金屬切削加工是重要的加工方法之一。以下關于切削力的說法中，錯誤的是？（）A.切削力主要由三個分力組成，即主切削力、背向力和進給力B.切削力隨著切削深度、進給量和切削速度的增大而增大C.減小刀具前角可以降低切削力D.切削力的大小直接影響加工精度和表面質(zhì)量8、對于一個閉式蝸桿傳動，已知蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，模數(shù)為5mm，蝸桿直徑系數(shù)為10，傳動效率為0.75，輸入功率為5kW，請問蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m9、在機械制造工藝中，特種鑄造方法包括壓力鑄造、離心鑄造等。壓力鑄造適用于：（）A.大批量生產(chǎn)薄壁復雜鑄件B.單件生產(chǎn)大型鑄件C.生產(chǎn)形狀簡單的鑄件D.以上都不是10、在一個機械傳動系統(tǒng)中，采用鏈傳動。已知主動鏈輪的齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為960r/min，從動鏈輪的齒數(shù)為40，鏈條的節(jié)距為16mm，那么鏈傳動的效率約為多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.9611、在機械傳動系統(tǒng)中，蝸桿傳動的效率較低。已知蝸桿頭數(shù)為1，蝸輪齒數(shù)為50，蝸桿直徑系數(shù)為8，傳動的效率約為多少？（）A.0.3B.0.4C.0.5D.0.612、在一個自動化生產(chǎn)線上，要對零件進行自動檢測和分選，應選用哪種傳感器？（）A.光電傳感器B.壓力傳感器C.溫度傳感器D.位移傳感器13、在機械制造中，數(shù)控加工技術具有高精度、高效率等優(yōu)點。以下關于數(shù)控加工的說法中，錯誤的是？（）A.數(shù)控加工可以實現(xiàn)復雜零件的加工，提高加工精度和表面質(zhì)量B.數(shù)控編程是數(shù)控加工的關鍵環(huán)節(jié)，需要掌握一定的編程知識和技能C.數(shù)控加工中心可以完成多種加工工序，提高生產(chǎn)效率D.數(shù)控加工只適用于單件小批量生產(chǎn)，不適用于大批量生產(chǎn)14、在機械設計中，軸的結(jié)構(gòu)設計應滿足多種要求。為了便于軸上零件的安裝和拆卸，通常在軸上應開設：（）A.退刀槽B.越程槽C.鍵槽D.倒角15、對于一個機械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動，以下哪種情況會導致傳動不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數(shù)過多C.潤滑良好D.齒條材料強度高二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）解釋機械加工中的安裝誤差，并說明如何通過合理的安裝方法減小安裝誤差。2、（本題5分）簡述在模具設計與制造中，如何根據(jù)零件的形狀和要求選擇合適的模具結(jié)構(gòu)，包括沖壓模具、注塑模具等，并說明模具制造的工藝過程。3、（本題5分）在機械制造工藝中，如何進行先進制造技術在機械加工中的應用展望？4、（本題5分）闡述機械系統(tǒng)中的棘輪機構(gòu)，包括棘輪機構(gòu)的工作原理、類型、特點和應用場合。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個彈性聯(lián)軸器的裝配圖，標注彈性元件的尺寸和材料。2、（本題5分）繪制一個帶傳動和鏈傳動組合的三維模型圖，標注尺寸和技術要求。3、（本題5分）設計并繪制一個內(nèi)燃機的曲柄連桿機構(gòu)運動簡圖，標明各構(gòu)件的運動關系和尺寸比例。4、（本題5分）根據(jù)給定的尺寸和精度要求，繪制一個鍵聯(lián)接的裝配圖。5、（本題5分）根據(jù)給定的尺寸和要求，繪制一個調(diào)心滾子軸承的零件圖，標注尺寸、公差和技術要求。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）數(shù)控機床在現(xiàn)代機械加工中占據(jù)重要地位。請分析數(shù)控機床的工作原理，并闡述其相比傳統(tǒng)機床的優(yōu)勢和劣勢。2、（本題10分）機械工程中的有限壽命設計是考慮產(chǎn)品在有限使用期限內(nèi)的設計方法。請分析有限壽命設計的原則和方法，并舉例說明其應用。3、（本題10分）機械設計中的創(chuàng)新思維對于解決復雜問題和提