1.1.2 傳感器的基本知識(shí)

●項(xiàng)目——傳感器與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)●任務(wù)——傳感器的認(rèn)知傳感器的基本知識(shí)?任務(wù)導(dǎo)入●機(jī)器人的感知●了解傳感器的概念、組成、分類等知識(shí)傳感器的基本知識(shí)?傳感器的定義傳感器（Transducer/Sensor）：能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件和裝置。傳感器非電量電量傳感器的基本知識(shí)?傳感器的定義（1）傳感器是一種能夠檢測(cè)被測(cè)量的器件或裝置；（2）被測(cè)量可以是物理量、化學(xué)量或生物量等；（3）輸出信號(hào)要便于傳輸、轉(zhuǎn)換、處理、顯示等，一般電參量；（4）輸出信號(hào)要正確地反映被測(cè)量的數(shù)值、變化規(guī)律等，即兩者之間要有確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，且應(yīng)具有一定的精確度。傳感器的基本知識(shí)?傳感器的組成●敏感元件：是直接感受被測(cè)量，并輸出與被測(cè)量成確定關(guān)系的某一物理量的元件。輔助電源敏感元件轉(zhuǎn)換元件轉(zhuǎn)換電路被測(cè)量電量●轉(zhuǎn)換元件：敏感元件的輸出就是它的輸入，它把輸入轉(zhuǎn)換成電路參量?！褶D(zhuǎn)換電路：將轉(zhuǎn)換元件輸出的電參量轉(zhuǎn)換為電壓、電流或頻率。?傳感器的分類01電阻式、電感式、電容式、壓電式、光電式、熱電式、波式和輻射式等。020304√按照工作原理不同：位移、力、力矩、轉(zhuǎn)速、振動(dòng)、加速度、溫度、壓力、流量、流速等。√按照被測(cè)量不同：結(jié)構(gòu)型傳感器物性型傳感器√按照工作機(jī)理不同：能量變換型（發(fā)電型）能量控制型（參量型）√按照轉(zhuǎn)換能量供給形式不同：傳感器的基本知識(shí)?傳感器的發(fā)展利用新材料微機(jī)械加工技術(shù)集成傳感器智能化傳感器發(fā)現(xiàn)并利用新現(xiàn)象內(nèi)容內(nèi)容內(nèi)容內(nèi)容√

研究發(fā)現(xiàn)新現(xiàn)象與新效應(yīng)是研究開發(fā)新型傳感器的基礎(chǔ)?！逃捎诓牧峡茖W(xué)的進(jìn)步，人們可制造出各種新型傳感器?！贪雽?dǎo)體技術(shù)中的加工方法已引進(jìn)到傳感器制造容。√

集成傳感器將輔助電路中的元件與傳感元件同時(shí)集成在一塊芯片上，使之具有校準(zhǔn)、補(bǔ)償、自診斷和網(wǎng)絡(luò)通信的功能。內(nèi)容√

智能化傳感器是一種帶微處理