北京政法職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人學(xué)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁北京政法職業(yè)學(xué)院

《機(jī)器人學(xué)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)鉆床加工過程中，要鉆一個(gè)深孔，為了保證加工質(zhì)量，應(yīng)采取哪些措施？（）A.選擇合適的鉆頭B.采用分級進(jìn)給C.充分冷卻和潤滑D.以上都是2、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對于承受較大軸向載荷的軸，一般應(yīng)采用哪種軸向固定方式？（）A.軸肩與軸環(huán)B.彈性擋圈C.圓螺母D.緊定螺釘3、對于一個(gè)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，請問該齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑分別是多少？（）A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm4、在機(jī)械制造工藝中，對于一個(gè)軸類零件上的鍵槽，通常采用哪種加工方法？（）A.插削B.拉削C.線切割D.銑削5、某一機(jī)械零件需要進(jìn)行熱處理以提高其硬度和耐磨性，以下哪種熱處理方法通常被選用？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火6、某機(jī)械零件的材料為灰鑄鐵，需要進(jìn)行鑄造生產(chǎn)。以下哪種鑄造方法最適合生產(chǎn)該零件？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造7、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒頂高系數(shù)ha*=1，頂隙系數(shù)c*=0.25，模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=40，其齒頂圓直徑da為多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm8、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，要控制執(zhí)行元件的運(yùn)動方向，應(yīng)選用哪種控制閥？（）A.溢流閥B.減壓閥C.換向閥D.順序閥9、在機(jī)械加工中，銑削加工可以加工平面、臺階、溝槽等表面。在銑削平面時(shí)，若銑刀直徑較大，通常采用：（）A.周銑B.端銑C.順銑D.逆銑10、機(jī)械工程中的公差與配合是保證零件互換性的重要基礎(chǔ)。以下關(guān)于公差與配合的說法中，錯誤的是？（）A.公差是允許尺寸的變動量，分為標(biāo)準(zhǔn)公差和基本偏差B.配合分為間隙配合、過盈配合和過渡配合三種類型C.基孔制中，孔的基本偏差為下偏差，且為零D.選擇公差與配合時(shí)，應(yīng)根據(jù)零件的功能要求、加工工藝和成本等因素綜合考慮11、某機(jī)械零件的工作溫度較高，需要選用一種耐熱材料，以下哪種材料較為合適？（）A.耐熱鋼B.鈦合金C.高溫陶瓷D.石墨12、在液壓系統(tǒng)中，方向控制閥用于控制油液的流動方向。電磁換向閥的工作原理是依靠：（）A.閥芯的移動B.電磁鐵的吸力C.彈簧的彈力D.以上都是13、在機(jī)械加工中，對于一個(gè)精度要求較高的外圓表面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨14、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，若材料在屈服階段前失效，應(yīng)采用哪種強(qiáng)度理論？（）A.第一強(qiáng)度理論B.第二強(qiáng)度理論C.第三強(qiáng)度理論D.第四強(qiáng)度理論15、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率和降低成本，常采用成組技術(shù)。以下哪個(gè)是成組技術(shù)的核心？（）A.零件分類編碼B.成組工藝設(shè)計(jì)C.成組生產(chǎn)組織D.以上都是二、簡答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）說明在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滑動軸承材料的要求和常見的滑動軸承材料類型，并舉例說明。2、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械設(shè)計(jì)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)中的拓?fù)鋬?yōu)化方法，包括拓?fù)鋬?yōu)化的數(shù)學(xué)模型、求解算法和應(yīng)用實(shí)例，并說明拓?fù)鋬?yōu)化在輕量化設(shè)計(jì)中的作用。3、（本題5分）解釋在機(jī)械設(shè)計(jì)中，機(jī)械零件的可靠性設(shè)計(jì)方法，考慮載荷的不確定性和材料性能的分散性。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）按照給定的結(jié)構(gòu)和尺寸，繪制一個(gè)吊耳類零件的零件圖，包括主視圖、剖面圖和俯視圖，并標(biāo)注尺寸、公差、表面粗糙度和技術(shù)要求。2、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)自動送料機(jī)構(gòu)的裝配圖，包括電機(jī)、減速器、輸送帶、導(dǎo)向裝置等，標(biāo)注裝配尺寸和技術(shù)要求。3、（本題5分）繪制一個(gè)螺旋輸送機(jī)的裝配圖，包括螺旋軸、筒體、驅(qū)動裝置等主要零部件。4、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)簡單的機(jī)械夾具，用于加工圓柱零件，繪制其裝配圖。5、（本題5分）根據(jù)給定的工作條件，繪制一個(gè)直線軸承的裝配圖。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，齒輪傳動是一種常見的傳動方式。請分析齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，并舉例說明其在實(shí)際工程中的應(yīng)用。2、（本題10分）在一個(gè)機(jī)械制造車間，一臺車床