《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》課件第九章

隨著PLC、變頻器和觸摸屏技術(shù)的快速發(fā)展，在工業(yè)控制中由PLC、變頻器和觸摸屏共同組合而成的控制系統(tǒng)已得到廣泛應(yīng)用。本章通過若干個典型工程應(yīng)用實例，來介紹PLC、變頻器和觸摸屏的部分典型應(yīng)用。

第9章PLC、變頻器和觸摸屏的綜合應(yīng)用9.1三層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計

9.2自動分揀生產(chǎn)線的設(shè)計

9.3恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計

9.4機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計

9.5中央空調(diào)冷凍水系統(tǒng)的設(shè)計9.1.1設(shè)計任務(wù)分析

1.控制要求

三層電梯控制系統(tǒng)的控制要求如下：

(1)當(dāng)電梯停于一層或二層時，如果按SB4按鈕呼叫，則電梯上升到三層，由行程開關(guān)SQ3停止。

(2)當(dāng)電梯停于三層或二層時，如果按SB1按鈕呼叫，則電梯下降到一層，由行程開關(guān)SQ1停止。

(3)當(dāng)電梯停于一層時，如果按SB2按鈕呼叫，則電梯上升到二層，由行程開關(guān)SQ2停止。

9.1三層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計

(4)當(dāng)電梯停于三層時，如果按SB3按鈕呼叫，則電梯下降到二層，由行程開關(guān)SQ2停止。

(5)當(dāng)電梯停于一層時，如果按SB2、SB4按鈕呼叫，則電梯先上升到二層，由行程開關(guān)SQ2暫停3?s，繼續(xù)上升到三層，由SQ3停止。

(6)當(dāng)電梯停于三層時，如果按SB3、SB1按鈕呼叫，則電梯先下降到二層，由行程開關(guān)SQ2暫停3?s，繼續(xù)下降到一層，由SQ1停止。

(7)電梯上升途中，任何反方向的下降按鈕呼叫均無效；電梯下降途中，任何反方向的上升按鈕呼叫均無效。

2.邏輯設(shè)計方法

系統(tǒng)的控制采用邏輯設(shè)計方法進行設(shè)計。邏輯設(shè)計方法應(yīng)用邏輯代數(shù)以邏輯控制組合的方法和形式設(shè)計PLC電氣控制系統(tǒng)。對于任何一個電氣控制線路，線路的接通或斷開，都是通過繼電器的觸點來實現(xiàn)的，故電氣控制線路的各種功能必定取決于這些觸點的斷開、閉合兩種邏輯控制狀態(tài)。因此，電氣控制線路從本質(zhì)上來說是一種邏輯控制線路，它可用邏輯代數(shù)來予以表示。

PLC梯形圖程序的基本形式是邏輯運算與、或、非的有限邏輯組合，邏輯代數(shù)表達式與梯形圖具有一一對應(yīng)關(guān)系，可以相互轉(zhuǎn)化。通常，電路中常開觸點用原變量符號形式表示，常閉觸點用反變量形式表示；觸點串聯(lián)可用邏輯與表示，觸點并聯(lián)可用邏輯或表示；其他更復(fù)雜的組合電路可用組合邏輯表示。

邏輯設(shè)計方法設(shè)計PLC程序的步驟如下：

(1)通過分析控制對象，明確控制任務(wù)和要求。

(2)將控制任務(wù)和控制要求轉(zhuǎn)換為邏輯控制設(shè)計。

(3)列真值表分析輸入、輸出關(guān)系或直接寫出邏輯控制函數(shù)

(4)根據(jù)邏輯控制函數(shù)編寫系統(tǒng)的梯形圖程序。

3.控制分析

本案例設(shè)計的三層電梯控制系統(tǒng)其輸入、輸出均為開關(guān)量。按控制邏輯表達式，QA為進入條件，TA為退出條件，可直接對控制要求逐條進行邏輯控制設(shè)計。

1)I/O地址分配

PLC輸入、輸出端地址分配，如表9-1所示。

2)邏輯設(shè)計過程

(1)當(dāng)電梯停于一層或二層時，按SB4按鈕呼叫，則電梯上升到三層，由行程開關(guān)SQ停止。

表9-1PLC的I/O地址分配

這一邏輯控制中的輸出為上升，其進入條件為SB4呼叫，且電梯停在一層或二層，用SQ1、SQ2表示停的位置。因此，進入條件可以表示為

退出條件為SQ3動作，因此，邏輯輸出方程如下式：

(2)當(dāng)電梯停于三層或二層時，如果按SB1按鈕呼叫，則電梯下降到一層，由行程開關(guān)SQ1停止。

此邏輯控制中輸出為下降，其進入條件為

(9.1)(9.2)(9.3)退出條件為SQ1動作，邏輯輸出方程為

(3)當(dāng)電梯停于一層時，如果按SB2按鈕呼叫，則電梯上升到二層，由行程開關(guān)SQ2停止。

此邏輯控制中輸出為上升，其進入條件為

退出條件為SQ2動作，邏輯輸出方程為

(4)當(dāng)電梯停于三層時，如果按SB3按鈕呼叫，則電梯下降到二層，由行程開關(guān)SQ2停止。

(9.4)(9.5)(9.6)此邏輯控制中輸出為下降，其進入條件為

退出條件為SQ2動作，邏輯輸出方程為

(5)當(dāng)電梯停于一層時，如果按SB2、SB4按鈕呼叫，則電梯先上升到二層，由行程開關(guān)SQ2暫停3s，繼續(xù)上升到三層，由SQ3停止。

此邏輯控制中輸出為上升，為了控制電梯到二層后暫停3s，要用定時器T1，其進入條件為

(9.7)(9.8)(9.9)退出條件為SQ2或SQ3動作，邏輯輸出方程為

(6)當(dāng)電梯停于三層時，如果按SB3、SB1按鈕呼叫，則電梯先下降到二層，由行程開關(guān)SQ2暫停3s，繼續(xù)下降到一層，由SQ1停止。

此邏輯控制中輸出為下降，為了控制電梯到二層后暫停3s，要用定時器T2，其進入條件為

退出條件為SQ2或SQ3動作，邏輯輸出方程為

(9.10)(9.11)(9.12)(7)在上升途中，任何反方向的下降按鈕呼叫均無效；在電梯下降途中，任何反方向的上升按鈕呼叫均無效。

為了實現(xiàn)在電梯上升途中，任何反方向的下降按鈕呼叫無效，只需在下降輸出方程中串聯(lián)Y1的“非”，即可實現(xiàn)聯(lián)鎖，當(dāng)Y1動作時，不允許Y2動作。為了實現(xiàn)在電梯下降途中，任何反方向的上升按鈕呼叫無效的控制要求，可以通過在上升輸出方程中串聯(lián)Y2的“非”來實現(xiàn)。

由于Y1、Y2由多個邏輯表達式實現(xiàn)，繪制梯形圖及編程不方便，使用輔助繼電器M31、M33、M35、M37分別表示第(1)、(3)、(5)條控制要求的輸出函數(shù)和T1的控制；使用輔助繼電器M32、M34、M36、M38分別表示第(2)、(4)、(6)條控制要求的輸出函數(shù)和T2的控制。

于是，上升邏輯控制輸出方程整理如下：

M31?=?[(X11?+?X12)X4?+?M31](9.13)

M33?=?(X11·X2?+?M33)(9.14)

M35?=?(X11·X2·X4?+?T1?+?M35)(9.15)

為了達到電梯上行到二層時暫停3?s、定時時間到可以繼續(xù)上升的控制要求，M35應(yīng)修改為進入優(yōu)先式設(shè)計，控制邏輯按Y?=?QA?+?Y進入優(yōu)先式的表達式進行設(shè)計。則

M35?=?X11·X2·X4?+?T1?+?M35(9.16)

M37?=?(X12·M35?+?M37)(9.17)

T1?=?M37(9.18)

Y1?=?(M31?+?M33?+?M35)(9.19)

下降邏輯輸出方程整理如下：

M32?=?[(X12?+?X13)X1?+?M32](9.20)

M34?=?(X13·X2?+?M34)(9.21)

M36?=?(X13·X2·X1?+?T2?+?M36)(9.22)

為了達到電梯下行到二層時暫停3?s、定時時間到可以繼續(xù)下降的控制要求，M46應(yīng)修改為進入優(yōu)先式設(shè)計，控制邏輯按Y?=?QA?+?Y進入優(yōu)先式的表達式進行設(shè)計。則

M36?=?X13·X2·X1?+?T2?+?M36(9.23)

M38?=?(X12·M36?+?M38)(9.24)

T2?=?M38(9.25)

Y2?=?(M32?+?M34?+?M36)(9.26)

9.1.2基于PLC的三層電梯控制

1.PLC接線圖

三層電梯控制系統(tǒng)的PLC接線圖，如圖9-1所示。

2.梯形圖程序

根據(jù)邏輯輸出方程可編制出三層電梯控制梯形圖程序，如圖9-2所示。

圖9-1三層電梯控制系統(tǒng)的PLC接線圖圖9-2三層電梯控制系統(tǒng)的梯形圖（1）

圖9-2三層電梯控制系統(tǒng)的梯形圖（2）9.2.1設(shè)計任務(wù)分析

1.控制要求

自動分揀生產(chǎn)線由零件料倉、推料缸、光纖傳感器、運輸皮帶、直流電動機、光電傳感器、金屬檢測傳感器、水平滑臺氣缸、垂直引動氣缸、真空吸盤、閥島金屬零件、料庫非金屬零件、料庫、開關(guān)電源和PLC等組成。其控制要求如下：

(1)按下啟動按鈕，零件料倉光纖傳感器檢測是否有工件。

(2)如果零件料倉有工件，則退料氣缸動作，將工件推出。

9.2自動分揀生產(chǎn)線的設(shè)計(3)工件推出后，將啟動皮帶生產(chǎn)線，但當(dāng)工件運行經(jīng)過光電傳感器時，推料氣缸縮回。

(4)皮帶生產(chǎn)線繼續(xù)運行到工件屬性判別位。

(5)金屬檢測傳感器對工件進行屬性檢測，如果是金屬工

件，則會置位繼電器軟元件；如果是非金屬，則需等待一段時間。

(6)若檢測到金屬工件或等待時間到，則滑臺氣缸右移。

(7)右移到位，垂直移動氣缸下移，下移到位，真空吸盤氣缸動作，吸住工件，延時1?s；垂直移動氣缸上移，上移到位，滑臺氣缸左移，左移到位，根據(jù)工件屬性的不同轉(zhuǎn)入不同的工藝流程。

(8)如果是金屬工件，水平滑臺氣缸前移，前移到位，垂直氣缸下移，下移到位，釋放工件，延時1?s；垂直氣缸上

移，上移到位，水平滑臺氣缸后移，后移到位，完成一次金屬工件的分揀控制循環(huán)，再返回到料倉工作檢測狀態(tài)。

(9)如果是非金屬工件，垂直氣缸下移，下移到位，釋放工件，延時1s；垂直氣缸上移，上移到位，完成一次非金屬工件分揀控制，再返回到料倉工作檢測狀態(tài)。

(10)在任何時候只要按下“停止”按鍵，系統(tǒng)即停止工作

(11)按下“復(fù)位”按鈕，系統(tǒng)回到初始位置。滑臺氣缸位于左限位，前后移動氣缸位于后限位的原始位置。

(12)再次按下“啟動”按鈕，自動分揀生產(chǎn)線重新自動分揀運行。

2.控制分析

自動分揀生產(chǎn)線的控制是由料倉光纖傳感器檢測工

件，推料運輸工件，由光電傳感器檢測傳輸距離，再經(jīng)金屬、非金屬工件傳感器檢測工件的屬性后滑臺右移，垂直氣缸下降，真空吸盤吸住工件，垂直氣缸上升，滑臺左

移，然后根據(jù)工件屬性不同，將工件運送到不同品類的料倉，從而實現(xiàn)工件的分揀。自動分揀生產(chǎn)線的自動運行工藝流程如圖9-3所示。

圖9-3自動分揀生產(chǎn)線的工藝流程圖

9.2.2基于PLC的自動分揀生產(chǎn)線控制

1.I/O地址分配

PLC輸入、輸出端地址分配，如表9-3所示。

2.?PLC接線圖

自動分揀生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的PLC接線圖，如圖9-4所

示。

3.梯形圖程序

基于PLC的自動分揀生產(chǎn)線控制梯形圖，如圖9-5所

示。

表9-3PLC的I/O地址分配

續(xù)表圖9-4自動分揀生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的PLC接線圖

圖9-5

PLC自動分揀生產(chǎn)線控制系統(tǒng)梯形圖（1）

圖9-5

PLC自動分揀生產(chǎn)線控制系統(tǒng)梯形圖（2）

9.3.1設(shè)計任務(wù)分析

某恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)由三臺水泵供水，其中交流接觸器組中的KM1與KM2分別控制1#水泵的變頻與工頻運行，而KM3和KM4則控制2#水泵的變頻與工頻運行，KM5和KM6控制3#水泵的變頻與工頻運行。系統(tǒng)具體控制要求如下：

(1)系統(tǒng)啟動時，KM1閉合，1#水泵以變頻方式運行。

(2)當(dāng)變頻器的運行頻率超過設(shè)定值時輸出一個上限信號，PLC接收到該上限信號后將1#水泵的變頻運行轉(zhuǎn)為工頻運行，KM1斷開而KM2閉合，同時KM3閉合，2#水泵變頻啟動。

9.3恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(3)如果再次接收到變頻器上限輸出信號，則KM3斷開而KM4閉合，2#

水泵由變頻轉(zhuǎn)為工頻，同時KM5閉合，3#

水泵變頻運行。

(4)如果3#

水泵變頻運行，變頻器頻率偏低，即壓力過高，則輸出的下限信號使PLC關(guān)閉KM5、KM4，使其不工作，并開啟KM3使2#

水泵變頻啟動。

(5)再次收到下限信號時，則關(guān)閉KM3、KM2使2#

水泵不工作，并開啟KM1使1#

水泵變頻工作。

(6)設(shè)置手動/自動控制轉(zhuǎn)換開關(guān)，可以實現(xiàn)手動控制與自動控制的轉(zhuǎn)換功能。

恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)的PLC程序流程圖如圖9-6所示。

圖9-6恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)的PLC程序流程圖9.3.2基于PLC的恒壓供水調(diào)速控制

1.I/O地址分配

PLC輸入、輸出端地址分配，如表9-4所示。

2.系統(tǒng)接線

恒壓供水調(diào)速控制系統(tǒng)的主電路接線圖如圖9-7所示，其PLC接線圖如圖9-8所示。

表9-4PLC的I/O地址分配

圖9-7恒壓供水調(diào)速控制系統(tǒng)的主電路接線圖

圖9-8恒壓供水調(diào)速控制系統(tǒng)的PLC接線圖

PLC輸出端口Y21～Y26分別控制接觸器KM1～KM6，其中KM1與KM2，KM3與KM4，KM5與KM6之間分別互鎖，以防止它們同時閉合使變頻器輸出端接入電源輸入

端，從而造成變頻器損壞等設(shè)備故障。

變頻器啟動運行由PLC的輸出端口Y0進行控制，頻率檢測的上/下限信號分別通過變頻器的輸出端子FU、OL輸出至PLC的輸入端X4、X5。PLC的輸入端X3為手動/自動切換信號輸入，變頻器RT輸入端為手動/自動切換調(diào)整時PID控制是否有效，由PLC的輸出端Y1供給信號。

故障報警輸出連接至PLC的X2與COM端，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，輸出觸發(fā)信號給PLC，由PLC立即控制Y0斷開，停止輸出。

PLC輸入端SB1為啟動按鈕，SB2為停止按鈕，SA1為手動/自動切換開關(guān)，由SA2～SA7手動控制變頻/工頻的啟動和切換。在自動控制時由壓力傳感器發(fā)出的信號(4～20?mA)和被控制信號(給定信號，變頻器2端也可用0～10?V信號發(fā)生器供給)進行比較，通過PID調(diào)節(jié)輸出一個頻率可變的信號以改變供水量的大小，從而改變了壓力的高低，實現(xiàn)了恒壓供水控制。

3.變頻器參數(shù)設(shè)置

根據(jù)恒壓供水調(diào)速控制的要求，變頻器參數(shù)設(shè)置如表9-5所示。

4.觸摸屏畫面制作

根據(jù)系統(tǒng)控制要求來制作觸摸屏畫面。除畫面切換按鍵以外的所有對象均需通過屬性的修改，與PLC軟元件建立一一對應(yīng)關(guān)系，如表9-6所示。

5.梯形圖程序

基于PLC的恒壓供水調(diào)速控制系統(tǒng)的梯形圖，如圖9-9所示。

表9-5恒壓供水控制參數(shù)設(shè)定表

續(xù)表表9-6觸摸屏各對象與PLC軟元件的對應(yīng)關(guān)系

續(xù)表圖9-9恒壓供水調(diào)速控制系統(tǒng)的梯形圖（1）

圖9-9恒壓供水調(diào)速控制系統(tǒng)的梯形圖（2）

9.4.1設(shè)計任務(wù)分析

1.控制要求

機械手是一種能模仿人的手和臂的某些動作功能，按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。

圖9-10為用于傳送工件的某機械手工作示意圖。

9.4機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計圖9-10機械手控制示意圖

其主要任務(wù)是將工件從傳送帶A搬運到傳送帶B，控制要求如下：

(1)當(dāng)按下啟動按鈕后，傳送帶A開始運行，直到光電開關(guān)PS檢測到物體時停止，與此同時機械手開始下降。

(2)機械手下降到位后，將夾緊物體，夾緊物體2?s后開始上升，在此期間機械手保持夾緊狀態(tài)。當(dāng)機械手上升到位

后，左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)到位后下降，下降到位后機械手松開，暫停2?s后機械手再次上升。

(3)上升到位后，傳送帶B開始運行，同時機械手右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)到位，傳送帶B停止運行。

(4)此時傳送帶A開始運行，直到光電開關(guān)PS再次檢測到物體，才停止繼續(xù)上述過程循環(huán)進行。

2.控制分析

機械手的上升、下降和左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的執(zhí)行，分別由雙線圈的兩位電磁閥控制氣缸的運動控制。若下降電磁閥通電，則機械手下降；若下降電磁閥斷電，則機械手停止下降，保持當(dāng)前的動作狀態(tài)。若當(dāng)上升電磁閥通電，則機械手上升；若上升電磁閥斷電，則機械手停止上升。同樣左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)也是由對應(yīng)的電磁閥來控制的。夾緊/放松則是通過單線圈的兩位電磁閥控制氣缸的運動來實現(xiàn)的，線圈通電時執(zhí)行夾緊動作，斷電時執(zhí)行放松動作，并且要求只有當(dāng)機械手處于上限位時才能進行左右移動。

因此，在左右轉(zhuǎn)動時用上限條件作為聯(lián)鎖保護。由于上下運動、左右轉(zhuǎn)動采用雙線圈的兩位電磁閥控制，兩個線圈不能同時通電，因此在上下、左右運動的控制程序中必須設(shè)置互鎖環(huán)節(jié)。

為了保證機械手的動作準確，在機械手上安裝了

SQ1、SQ2、SQ3、SQ4四個限位開關(guān)，分別對機械手進行下降、上升、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動作極限位置的檢測。光電開關(guān)PS負責(zé)檢測傳送帶A上的工件是否到位，到位后機械手開始動作。

9.4.2基于PLC的機械手設(shè)計

1.I/O地址分配

PLC輸入、輸出端地址分配，如表9-7所示。

表9-7PLC的I/O地址分配

2.PLC接線圖

傳送工件的某機械手控制系統(tǒng)的PLC接線圖，如圖9-11所示。

3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

機械手控制系統(tǒng)的PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖9-12所示。

機械手的控制是一個按順序動作的步位控制系統(tǒng)，可以采用位數(shù)據(jù)移位指令(SFTL)來實現(xiàn)各步轉(zhuǎn)換控制的編程方法。輔助繼電器M10及M0～M7代表狀態(tài)轉(zhuǎn)移的各個

步，當(dāng)兩步之間的轉(zhuǎn)換條件滿足時，方可進入下一步。

圖9-11機械手控制系統(tǒng)的PLC接線圖

圖9-12機械手控制系統(tǒng)的PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

輔助繼電器的使能條件分別由上升限位X1、下降限位X2、左轉(zhuǎn)限位X3、右轉(zhuǎn)限位X4及傳送帶A檢測到工件的標志X5組成。當(dāng)機械手處于原位時，各工步未啟動。按下啟動按鈕SB1后，若光電開關(guān)PS檢測到傳送帶A上的工件時，X5條件有效，則狀態(tài)由M10轉(zhuǎn)移到M0，即M10復(fù)位，M0置位。后續(xù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的流程類似，狀態(tài)將在M0～M7之間依次移動。當(dāng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到M7時，機械手回到原位。如果啟動使能條件X0為有效，機械手將進行循環(huán)工作。當(dāng)按下停止按鈕SB2時，狀態(tài)移位停止，同時輔助繼電器M10及M0～M7的狀態(tài)復(fù)位，機械手立即停止工作。

4.梯形圖程序

采用位數(shù)據(jù)移位指令SFTL實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的機械手控制系統(tǒng)的梯形圖，如圖9-13所示。

輔助繼電器M20線圈所在的邏輯行，在M20線圈前串聯(lián)M0～M7的常閉觸點，是為了防止機械手在還沒有返回原位的過程中，輔助繼電器M0～M7有效而造成的狀態(tài)從頭到尾的直通。由于在步進順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，每次只有一個狀態(tài)被激活，所以當(dāng)狀態(tài)在M0～M7之間依次移動時，輔助繼電器M0～M7對應(yīng)的常閉觸點總有一個處于斷開狀態(tài)。

圖9-13機械手控制系統(tǒng)的梯形圖(1)

圖9-13機械手控制系統(tǒng)的梯形圖(2)

有時需要對機械手的各項動作進行調(diào)試，可以采取單步執(zhí)行方式。使用時需要將轉(zhuǎn)換開關(guān)SW置于“單步運行”模式(X7=1)，再按下啟動按鈕SB1，則每按一次啟動按鈕SB1，移位指令SFTL就變換步進順序狀態(tài)，這樣即可實現(xiàn)機械的單步操作。

按下停止按鈕或系統(tǒng)發(fā)生突然停電等非正常情況時，機械手一般不會恰好停在原位，所以正常工作前需要進行機械手的回原位操作。具體操作時，是將轉(zhuǎn)換開關(guān)SW置于“單步運行”模式(X7=1)，再按住復(fù)位按鈕(X10=1)，執(zhí)行ZRSTM0M7，直到機械手回到原位。

9.5.1設(shè)計任務(wù)分析

中央空調(diào)冷凍水系統(tǒng)的控制要求如下：

(1)某中央冷凍水系統(tǒng)有三臺冷凍水泵，在負荷高峰時，一臺變頻運行，一臺工頻運行；負荷低谷時，一臺變頻運

行。

9.5中央空調(diào)冷凍水系統(tǒng)的設(shè)計2)為水泵的平衡運行考慮，三臺冷凍水泵將輪流運行。輪流運行策略如下：第一臺變頻運行→負荷高峰時，第一臺工頻運行，第二臺變頻運行→負荷低谷時，第一臺工頻泵停止運行，僅剩下第二臺冷卻水泵變頻運行→負荷高峰

時，第二臺工頻運行，此時第三臺變頻運行→負荷低谷

時，第二臺工頻停止運行，僅剩下第三臺冷卻水泵變頻運行→負荷高峰時，第三臺冷卻水泵工頻運行，第一臺變頻運行→負荷低谷時，第一臺變頻運行……如此循環(huán)。

(3)變頻運行