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文檔簡介

工業(yè)機器人集成應(yīng)用打磨工作站認(rèn)知工作任務(wù)布置任務(wù)

打磨工作站主要由工業(yè)機器人本體和打磨機具、原料區(qū)等外圍設(shè)備組成,通過系統(tǒng)集成,由總控制電柜將機器人和外圍設(shè)備的軟硬件連接起來,統(tǒng)一協(xié)調(diào),實現(xiàn)各種打磨功能。打磨機器人可以代替人類完成重復(fù)單一的打磨工作,不僅能夠極大地降低人工成本,還能大幅提高工作效率。1．學(xué)習(xí)任務(wù)描述(1)通過信息查詢,獲得工業(yè)機器人打磨的方式。(2)根據(jù)機器人手冊等技術(shù)資料,了解打磨機器人的類型及功能。(3)結(jié)合打磨工作站電氣圖紙等技術(shù)資料掌握該工作站的電氣連接及I/O配置。(4)觀看砂帶機設(shè)備結(jié)構(gòu),掌握砂帶機的運動原理及砂帶的氣動輔助張緊功能。(5)根據(jù)工作站技術(shù)手冊,整理打磨工作站相關(guān)技術(shù)文檔。(6)通過小組合作,講解打磨工作站中各組成裝置的結(jié)構(gòu)及作用。2．學(xué)習(xí)目標(biāo)

依據(jù)圖中工業(yè)機器人打磨工作站場景,闡述該工作站中各組成裝置的結(jié)構(gòu)及作用。3．任務(wù)書

管件在完成鑄造工藝后,容易在管口有毛刺,通常情況下采用人工打磨的方式去除毛刺。人工打磨效率不高,表面質(zhì)量一致性差,高強度打磨操作致使工人手臂酸痛,生產(chǎn)安全系數(shù)低,打磨過程中產(chǎn)生的金屬粉末對人體健康造成不良影響。

砂帶打磨作為一種現(xiàn)代加工技術(shù),廣泛應(yīng)用在金屬材料加工領(lǐng)域。砂帶打磨結(jié)合工業(yè)機器人,能節(jié)省人工成本,提高加工效率,改善產(chǎn)品質(zhì)量,極大程度上保證加工生產(chǎn)過程的安全性。因此,傳統(tǒng)的砂帶磨削和先進的工業(yè)機器人組成智能化的工業(yè)機器人砂帶磨削系統(tǒng)越來越多地被應(yīng)用在金屬材料工件的打磨加工領(lǐng)域。拓展延伸

根據(jù)給定的工業(yè)機器人打磨工作站,依據(jù)任務(wù)書要求,通過上網(wǎng)查詢資料,從企業(yè)應(yīng)用的角度,按照角色劃分,認(rèn)識該工作站中各組成部分的結(jié)構(gòu)特點及作用,完成打磨工作站組成表。1．工作內(nèi)容任務(wù)實施

各組展示作品,介紹任務(wù)的完成過程并提交闡述材料,對任務(wù)完成情況按照“1+X”工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)(中級)進行評價,包括學(xué)

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