機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課件 項(xiàng)目三 間歇機(jī)構(gòu)

項(xiàng)目三：間歇機(jī)構(gòu)員工培訓(xùn)員工教育企業(yè)文化企業(yè)宣傳機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)CONTENTS目錄任務(wù)一

棘輪機(jī)構(gòu)任務(wù)二

槽輪機(jī)構(gòu)任務(wù)三牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)原理分析和簡(jiǎn)圖繪制3任務(wù)一

棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理機(jī)構(gòu)組成主要有棘爪、棘輪和機(jī)架組成。棘輪固連在傳動(dòng)軸上，其輪齒分布在輪的外緣（也可分布于內(nèi)緣或端面），搖桿空套在軸上。搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)——棘爪插入齒槽——棘輪轉(zhuǎn)過(guò)角度——制動(dòng)爪劃過(guò)齒背搖桿順時(shí)針擺動(dòng)——棘爪劃過(guò)脊背——制動(dòng)爪阻止棘輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)——棘輪靜止不動(dòng)因此當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。工作過(guò)程4任務(wù)一

棘輪機(jī)構(gòu)5任務(wù)一

棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型1.齒式棘輪機(jī)構(gòu)根據(jù)嚙合方式分類(lèi)外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)兩種。外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)棘輪機(jī)構(gòu)按機(jī)構(gòu)形式可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)兩大類(lèi)。6任務(wù)一

棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型1.齒式棘輪機(jī)構(gòu)

齒式棘輪機(jī)構(gòu)按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式分類(lèi)，可分為單向式和雙向式兩種類(lèi)型，單向式棘輪機(jī)構(gòu)又分為單動(dòng)式和雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)1）單向式7任務(wù)一

棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型1.齒式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)1）單向式8任務(wù)一

棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型1.齒式棘輪機(jī)構(gòu)2）雙向式（可變向式）棘輪機(jī)構(gòu)矩形齒雙向式棘輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機(jī)構(gòu)9任務(wù)一

棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型2．摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)是通過(guò)主動(dòng)棘爪與無(wú)齒棘輪之間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪轉(zhuǎn)角可作無(wú)級(jí)性調(diào)節(jié)，且傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪聲。因靠摩擦力傳動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，雖然可起到安全保護(hù)作用，但傳動(dòng)準(zhǔn)確性差，不易用于運(yùn)動(dòng)精度要求高的場(chǎng)合。10任務(wù)一

棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)（1）齒數(shù)z棘輪的齒數(shù)是根據(jù)機(jī)器的工作要求選定的，一般可取z=8~30。對(duì)于載荷較輕的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其齒數(shù)可以取得較多，可達(dá)z=250棘輪齒頂圓上相鄰兩對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的弧長(zhǎng)p，稱為齒距。

模數(shù)等于棘輪齒距p與π之比，即。模數(shù)的反映棘輪輪齒大小的一個(gè)重要參數(shù)。（2）齒距（3）模數(shù)m頂圓直徑或550棘爪長(zhǎng)11任務(wù)一

棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便運(yùn)動(dòng)可靠棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)工作時(shí)有較大的沖擊和噪聲、傳動(dòng)的平穩(wěn)性較差，常用于低速場(chǎng)合棘輪機(jī)構(gòu)還常用作防止防止機(jī)械逆轉(zhuǎn)的制動(dòng)器。常用在各種機(jī)床、自動(dòng)機(jī)、自行車(chē)、螺旋千斤頂?shù)雀鞣N機(jī)械中12任務(wù)二

槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理槽輪機(jī)構(gòu)又稱為馬耳他機(jī)構(gòu)，如圖所示。它由帶有圓銷(xiāo)的主動(dòng)撥盤(pán)、具有徑向槽的從動(dòng)槽輪和機(jī)架所組成。槽輪機(jī)構(gòu)的組成13任務(wù)二

槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理當(dāng)撥盤(pán)上的圓柱銷(xiāo)A沒(méi)有進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧面被撥盤(pán)上的外凸鎖止弧面卡住，槽輪靜止不動(dòng)。當(dāng)圓柱銷(xiāo)A進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，鎖止弧面被松開(kāi)，則圓柱銷(xiāo)A驅(qū)動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)撥盤(pán)上的圓柱銷(xiāo)離開(kāi)徑向槽時(shí)，下一個(gè)鎖止弧面又被卡住，槽輪又靜止不動(dòng)，將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理14任務(wù)二

槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)可分為外槽輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)兩種類(lèi)型。二、槽輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型依據(jù)機(jī)構(gòu)中的圓銷(xiāo)數(shù)目，外槽輪機(jī)構(gòu)又有單圓銷(xiāo)、雙圓銷(xiāo)和多圓銷(xiāo)槽輪機(jī)構(gòu)之分。內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)雙圓銷(xiāo)槽輪機(jī)構(gòu)15任務(wù)二

槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)是槽數(shù)z和主動(dòng)撥盤(pán)圓銷(xiāo)數(shù)k。在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，槽輪2的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t2對(duì)撥盤(pán)l的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t1之比值τ之比稱為運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)，用

表示。當(dāng)撥盤(pán)作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有由上式可知：1.由于t

必須大于零，所以z應(yīng)大于或等于32.單圓柱銷(xiāo)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)t總小于0.5，也就是說(shuō)槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總小于靜止時(shí)間。3.如果要求槽輪機(jī)構(gòu)的t

大于0.5，則可在撥盤(pán)上安裝多個(gè)圓柱銷(xiāo)。設(shè)撥盤(pán)1上均勻分布k個(gè)圓柱銷(xiāo)，則：三、槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)16任務(wù)二

槽輪機(jī)構(gòu)四、槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、機(jī)械效率高，能較平穩(wěn)、

間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位缺點(diǎn)：槽輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié)，且運(yùn)動(dòng)過(guò)程中加速度