四、驅(qū)動橋（課件）-《汽車底盤構(gòu)造與維修》同步教學(xué)（高教版）

四、驅(qū)動橋2一、驅(qū)動橋的組成驅(qū)動橋一般由主減速器、差速器、半軸、橋殼等組成。驅(qū)動橋是傳動系的最后一個總成，發(fā)動機(jī)的動力傳到驅(qū)動橋后，首先傳到主減速器，在這里將轉(zhuǎn)矩放大并降低轉(zhuǎn)速后,經(jīng)差速器分配給左右半軸。最后通過半軸外端的凸緣傳到驅(qū)動車輪的輪轂。驅(qū)動橋的主要零部件都在裝在驅(qū)動橋的橋殼中。橋殼由主減速器殼和半軸套管組成。3二、驅(qū)動橋的功能驅(qū)動橋的功能是將由萬向傳動裝置傳來的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩傳給驅(qū)動車輪，并經(jīng)降速增矩、改變動力傳動方向，使汽車行駛，而且允許左右驅(qū)動車輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。具體來說，主減速器的功用為降速增矩，改變動力傳動方向；差速器的功用是允許左右驅(qū)動車輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；半軸的功用是將動力由差速器傳給驅(qū)動車輪。4三、驅(qū)動橋的分類按照懸架結(jié)構(gòu)的不同，驅(qū)動橋可以分為整體式驅(qū)動橋和斷開式驅(qū)動橋兩類。整體式驅(qū)動橋又稱為非斷開式驅(qū)動橋。5三、驅(qū)動橋的分類（一）整體式驅(qū)動橋整體式驅(qū)動橋與非獨(dú)立懸架配用。其驅(qū)動橋殼為一剛性的整體，驅(qū)動橋兩端通過懸架與車架或車身連接，左右半軸始終在一條直線上，即左右驅(qū)動輪不能相互獨(dú)立地跳動。當(dāng)某一側(cè)車輪通過地面的凸出物或凹坑升高或下降時，整個驅(qū)動橋及車身都要隨之發(fā)生傾斜，車身波動大。6三、驅(qū)動橋的分類（二）斷開式驅(qū)動橋與獨(dú)立懸架配用。其主減速器固定在車架或車身上，驅(qū)動橋殼制成分段并用鉸鏈連接，半軸也分段并用萬向節(jié)連接。驅(qū)動橋兩端分別用懸架與車架或車身連接。這樣，兩側(cè)驅(qū)動車輪及橋殼可以彼此獨(dú)立地相對于車架或車身上下跳動7四、主減速器（一）主減速器功能（１）將萬向傳動裝置傳來的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩傳給差速器。

（２）在動力的傳動過程中將轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速。

（３）對于縱置發(fā)動機(jī)，還要將轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向改變90°8四、主減速器（二）主減速器類型傳動的齒輪副數(shù)目雙級式主減速器單級式主減速器傳動比個數(shù)雙速式主減速器單速式主減速器（傳動比固定）（兩個傳動比）齒輪副結(jié)構(gòu)圓錐齒輪式圓柱齒輪式（又可分為定軸輪系和行星輪系）（又可分為螺旋錐齒輪和準(zhǔn)雙面錐齒輪）9四、主減速器主減速器由一對準(zhǔn)雙曲面錐齒輪組成，主動錐齒輪的齒數(shù)為9個，從動錐齒輪的齒數(shù)為40個，其傳動比為4.44。主動錐齒輪與變速器輸出軸制為一體，用雙列圓錐滾子軸承和圓柱滾子軸承支承在變速器殼體內(nèi)，屬于懸臂式支承。環(huán)狀的從動錐齒輪靠凸緣定位，并用螺栓與差速器殼連接。差速器殼由一對圓錐滾子軸承支承在變速器殼體上。10五、差速器汽車行駛過程中，車輪相對路面有兩種運(yùn)動狀態(tài)：滾動和滑動?；瑒佑钟谢D(zhuǎn)和滑移兩種。假設(shè)車輪中心相對路面的速度為v，車輪旋轉(zhuǎn)角速度為w，車輪滾動半徑為r。如果v=wr，則車輪對路面的運(yùn)動為滾動，這是最理想的運(yùn)動狀態(tài)；如果w>0,但v=0,則車輪的運(yùn)動為滑轉(zhuǎn)如果v>0,但w=0,則車輪的運(yùn)動為滑移。11五、差速器當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛時，內(nèi)外兩側(cè)車輪中心在同一時間內(nèi)移過的曲線距離顯然不同，即外側(cè)車輪移過的距離大于內(nèi)側(cè)車輪。如圖所示，若兩側(cè)車輪都固定在同一剛性轉(zhuǎn)軸上,兩輪角速度相等，則此時外輪必然是邊滾動邊滑移,內(nèi)輪必然是邊滾動邊滑轉(zhuǎn)。車輪相對于地面滑轉(zhuǎn)或者滑移，不僅會加劇輪胎的磨損，而且還會增加汽車的功率損耗和燃料消耗，同時造成轉(zhuǎn)向困難、行駛穩(wěn)定性差。

12五、差速器差速器的功能是將主減速器傳來的動力傳給左、右兩半軸，并在必要時允許左、右半軸以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使左、右驅(qū)動車輪相對地面純滾動而不是滑動。普通齒輪式差速器防滑差速器13五、差速器（一）普通差速器由差速器殼、行星齒輪軸、2個行星齒輪、2個半軸齒輪、復(fù)合式推力墊片等組成。行星齒輪軸裝入差速器殼體后用止動銷定位。行星齒輪和半軸齒輪的背面制成球面，與復(fù)合式推力墊片相配合，以減小摩擦。螺紋套用于緊固半軸齒輪。14五、差速器（一）普通差速器15五、差速器主減速器傳來的動力帶動差速器殼體（轉(zhuǎn)速為n0）轉(zhuǎn)動，經(jīng)過行星齒輪軸、行星齒輪、半軸齒輪、半軸（轉(zhuǎn)速分別為n1和n2），最后傳給兩側(cè)驅(qū)動車輪。16五、差速器（1）直線行駛時此時兩側(cè)驅(qū)動車輪所受到的地面阻力相同，并經(jīng)半軸、半軸齒輪反作用于行星齒輪兩嚙合點(diǎn)A和B(如圖1-178所示)。此時行星齒輪不自轉(zhuǎn)，只隨差速器殼和行星齒輪軸一起公轉(zhuǎn)，兩半軸無轉(zhuǎn)速差。17五、差速器（2）轉(zhuǎn)向行駛時此時兩側(cè)驅(qū)動車輪所受到的地面阻力不同。如果車輛右轉(zhuǎn),右側(cè)(內(nèi)側(cè))驅(qū)動車輪所受的阻力大，左側(cè)(外側(cè))驅(qū)動車輪所受的阻力小。這兩個阻力經(jīng)半軸、半軸齒輪反作用于行星齒輪兩嚙合點(diǎn)A和B，使行星齒輪除了隨差速器殼公轉(zhuǎn)外還順時針自轉(zhuǎn)，設(shè)自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為n4，則左半軸齒輪的轉(zhuǎn)速增加，右半軸齒輪的轉(zhuǎn)速降低，且左半軸齒輪增加的轉(zhuǎn)速等于右半軸齒降低的轉(zhuǎn)速。即左側(cè)車輪轉(zhuǎn)的快，右側(cè)車輪轉(zhuǎn)得慢，實(shí)現(xiàn)純滾動

兩齒條和小齒輪嚙合在一起，假如兩齒條重量相同，則兩齒條等距離舉升。五、差速器原理剖析如果在左邊的齒條上加上一個重物，再提起小齒輪，這時，小齒輪自己轉(zhuǎn)動，左側(cè)齒條提升高度為零。右側(cè)齒條舉升很高。（2）原理剖析這就是差速器原理。把重物看成路面阻力，把齒條看成半軸齒輪，小齒輪則為行星齒輪了。拉力可視為發(fā)動機(jī)動力。直線行駛時：行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)，兩半軸齒輪同速轉(zhuǎn)動，汽車直線行駛。轉(zhuǎn)彎行駛時：行星齒輪既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)使兩半軸齒輪以不同速轉(zhuǎn)動。結(jié)論：等速時行星齒輪只公轉(zhuǎn)；差速時行星齒輪既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)22五、差速器總結(jié):(1)普通錐齒輪差速器的運(yùn)動特性，n1+n2=2no;(2)普通錐齒輪差速器的轉(zhuǎn)矩分配特性，M1=M2=M0/2,即轉(zhuǎn)矩等量分配特性。..\差速器是如何工作的（1）.mp4..\差速器是如何工作的.mp423五、差速器普通錐齒輪差速器的轉(zhuǎn)矩等量分配的特性，對于汽車在好路面上行駛是有利的，但對于汽車在壞路面上行駛卻會產(chǎn)生嚴(yán)重影響。例如，當(dāng)汽車的一個驅(qū)動輪處于泥濘路面因附著力小而原地打滑時，即使另一驅(qū)動輪處于附著力大的路面上未滑轉(zhuǎn)，汽車仍不能行駛。這是因?yàn)楦街π〉穆访嬷荒軐︱?qū)動輪作用一個很小的反作用力矩，而驅(qū)動轉(zhuǎn)矩也只能等于這一很小的反作用力矩24五、差速器由于差速器等量分配轉(zhuǎn)矩的特性，附著力好的驅(qū)動輪也只能分配到同樣小的轉(zhuǎn)矩，以致總的牽引力不足以克服行駛阻力，汽車便不能前進(jìn)。為了提高汽車通過壞路面的能力，可采用防滑差速器。當(dāng)汽車某一側(cè)驅(qū)動輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)時，差速器的差速作用即被鎖止，并將大部分或全部轉(zhuǎn)矩分配給未滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪，充分利用未滑轉(zhuǎn)車輪與地面之間的附著力，以產(chǎn)生足夠的牽引力使汽車?yán)^續(xù)行駛。25五、差速器（二）防滑差速器1-差速器殼；2-直齒輪軸；3-半軸；4-直齒輪；5-主減速器被動齒輪；6-蝸輪；7-蝸桿26五、差速器（二）防滑差速器它是一種軸間自鎖差速器，裝在變速器后端。轉(zhuǎn)矩由變速器輸出軸傳給托森差速器，再由差速器直接分配給前驅(qū)動橋和后驅(qū)動橋。托森差速器由差速器殼、六個蝸輪、六根蝸輪軸、十二個直齒圓柱齒輪及前、后軸蝸桿組成。

當(dāng)前、后驅(qū)動橋無轉(zhuǎn)速差時，蝸輪繞自身軸自轉(zhuǎn)。各蝸輪、蝸桿與差速器殼一起等速轉(zhuǎn)動，差速器不起差速作用。27五、差速器（二）防滑差速器當(dāng)前、后驅(qū)動橋需要有轉(zhuǎn)速差，例如，汽車轉(zhuǎn)彎時，因前輪轉(zhuǎn)彎半徑大，差速器起差速作用。此時，蝸輪除公轉(zhuǎn)傳遞動力外，還要自轉(zhuǎn)。由于直齒圓柱齒輪的相互嚙合，使前后蝸輪自轉(zhuǎn)方向相反，從而使前軸蝸桿轉(zhuǎn)速增加，后軸蝸桿轉(zhuǎn)速減小，實(shí)現(xiàn)了差速。托森差速器起差速作用時，由于蝸桿、蝸輪、嚙合副之間的摩擦作用，轉(zhuǎn)速較低的后驅(qū)動橋比轉(zhuǎn)速較高的前驅(qū)動橋所分配到的轉(zhuǎn)矩大。若后橋分配到的轉(zhuǎn)矩大到一定程度而出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時，則后橋轉(zhuǎn)速升高一點(diǎn)，轉(zhuǎn)矩又立刻重新分配給前橋一些，所以驅(qū)動力的分配可根據(jù)轉(zhuǎn)彎的要求自動調(diào)節(jié)，使汽車轉(zhuǎn)彎時具有良好的駕駛性。

當(dāng)前、后驅(qū)動橋中某一橋因附著力小而出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時，差速器起作用，將轉(zhuǎn)矩的大部分分配給附著力好的另一驅(qū)動橋（最大可達(dá)３.５倍），從而提高了汽車通過壞路面的能力..\托森差速器（英文）.mp428六、半軸半軸的功能是將差速器傳來的動力傳給驅(qū)動輪。軸的結(jié)構(gòu)因驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)形式的不同而異。