數(shù)字道路與智能網(wǎng)聯(lián)綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

數(shù)字道路與智能網(wǎng)聯(lián)綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一、項(xiàng)目概況1、建設(shè)背景在交通強(qiáng)國、數(shù)字交通等政策的宏觀背景下，交通領(lǐng)域迎來了前所未有的機(jī)遇與挑戰(zhàn)；工程學(xué)院數(shù)字道路建設(shè)技術(shù)研究中心建設(shè)平臺(tái)是工程學(xué)院數(shù)字道路建設(shè)技術(shù)工程研究中心、交通工程省“十四五”重點(diǎn)建設(shè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心和智能交通、智能建造等新工科專業(yè)開展項(xiàng)目化教學(xué)與創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)等建設(shè)工作的需要，項(xiàng)目建設(shè)具有重要的必要性；數(shù)字道路建設(shè)技術(shù)研究中心建設(shè)平臺(tái)作為智能交通人才培養(yǎng)及科學(xué)研究的重要設(shè)備，由交通信號(hào)控制開發(fā)實(shí)驗(yàn)箱、智能停車場開發(fā)實(shí)驗(yàn)箱、多傳感器交通流采集系統(tǒng)、交通安全設(shè)施數(shù)字化采集系統(tǒng)、信號(hào)控制硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)車輛開發(fā)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、國產(chǎn)微觀交通仿真軟件、交通信息發(fā)布實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)和車輛振動(dòng)測試儀及分析系統(tǒng)等設(shè)備組成；數(shù)字道路建設(shè)技術(shù)研究中心建設(shè)平臺(tái)支持車路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)車輛、人工智能、交通信號(hào)優(yōu)化配時(shí)、智能停車管理、交通信息采集與融合、交通信息發(fā)布、交通信息采集與分析、交通虛擬仿真等前沿的智慧交通教學(xué)實(shí)驗(yàn)與科研，為學(xué)生提供項(xiàng)目化教學(xué)和創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力，提高人才培養(yǎng)質(zhì)量；2、建設(shè)目標(biāo)本項(xiàng)目采購工程學(xué)院數(shù)字道路建設(shè)技術(shù)研究中心建設(shè)平臺(tái)包括數(shù)字道路與智能網(wǎng)聯(lián)綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)等建設(shè)內(nèi)容，包含了4套交通信號(hào)控制開發(fā)實(shí)驗(yàn)箱、2套智能停車場開發(fā)實(shí)驗(yàn)箱、2套多傳感器交通流采集系統(tǒng)、1套交通安全設(shè)施數(shù)字化采集系統(tǒng)、2套信號(hào)控制硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、2套智能網(wǎng)聯(lián)車輛開發(fā)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、1套國產(chǎn)微觀交通仿真軟件、1套交通信息發(fā)布實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)和5套車輛振動(dòng)測試儀及分析系統(tǒng)等儀器設(shè)備；項(xiàng)目建成后預(yù)計(jì)年使用機(jī)時(shí)≥500小時(shí)，可支撐《交通管理與控制》、《交通工程學(xué)》、《智能交通系統(tǒng)》、《交通信息采集與分析》、《交通仿真》等交通工程專業(yè)課程教學(xué)實(shí)驗(yàn)，同時(shí)支撐交通運(yùn)輸規(guī)劃與管理、交通信息工程及控制方向的科研實(shí)驗(yàn)，以及物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)、人工智能、虛擬仿真等新一代信息技術(shù)在智慧交通領(lǐng)域的研究與應(yīng)用；二、采購清單序號(hào)設(shè)備名稱數(shù)量1●交通信號(hào)控制開發(fā)實(shí)驗(yàn)箱4套2智能停車場開發(fā)實(shí)驗(yàn)箱2套3多傳感器交通流采集系統(tǒng)2套4交通安全設(shè)施數(shù)字化采集系統(tǒng)1套5信號(hào)控制硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)2套6●智能網(wǎng)聯(lián)車輛開發(fā)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)2套7交通信息發(fā)布實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)1套8國產(chǎn)微觀交通仿真軟件1套9車輛振動(dòng)測試儀及分析系統(tǒng)5套三、技術(shù)要求序號(hào)技術(shù)要求備注1交通信號(hào)控制開發(fā)實(shí)驗(yàn)箱/1.1交通信號(hào)控制開發(fā)實(shí)驗(yàn)箱要求采用便攜式實(shí)驗(yàn)箱體結(jié)構(gòu)，要求具備多時(shí)段定時(shí)控制、固定周期控制、黃閃控制、特殊日控制、手動(dòng)控制、獨(dú)立感應(yīng)控制、公交優(yōu)先控制、無電纜聯(lián)動(dòng)控制、綠波協(xié)調(diào)控制等多種控制方式；1.2設(shè)備要求采用嵌入式64位四核處理器，主頻≥1.3GHz，內(nèi)部集成雙核高性能的圖像處理引擎，支持H.265/H.264視頻硬件解碼、4KHDMI顯示輸出，嵌入式操作系統(tǒng)；具備RJ45、USB、WIFI等多種數(shù)據(jù)通訊接口和多種控制方式，能完全實(shí)現(xiàn)工程級(jí)智能交通信號(hào)控制機(jī)的各種控制功能；1.3設(shè)備要求內(nèi)置存儲(chǔ)電路，可存儲(chǔ)多種執(zhí)行方案、相位文件、特殊日期文件、時(shí)段文件；1.4操作面板要求采用≤10吋電容觸摸液晶顯示屏，分辨率≥1280*800，實(shí)時(shí)模擬當(dāng)前路口運(yùn)行狀態(tài)，直觀地觀察每個(gè)路口每個(gè)信號(hào)燈組燈色的工作狀態(tài)；1.5設(shè)備要求采用中英文圖形式操作界面，可快速對(duì)控制機(jī)進(jìn)行相位編輯、通訊管理、文件管理等操作；1.6要求配置≥44路信號(hào)輸出、≥16個(gè)信號(hào)燈組，最多可自定義設(shè)置為≥32相位；1.7要求支持至少7種路口形態(tài)，含十字路口、T型路口、人行過街路口等；1.8要求具有黃閃控制、固定周期控制、多時(shí)段運(yùn)行控制、特殊日控制、感應(yīng)控制、綠波方案自動(dòng)生成控制、聯(lián)機(jī)控制等功能；1.9要求具有服務(wù)器實(shí)時(shí)時(shí)間自動(dòng)同步功能、定時(shí)相位差方案執(zhí)行功能；1.10要求具有公交優(yōu)先功能，當(dāng)公交車到達(dá)信號(hào)路口時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)優(yōu)先放行公交車；1.11要求具備交通仿真軟件連接功能：控制機(jī)根據(jù)系統(tǒng)的控制算法生成實(shí)際的信號(hào)控制序列，并將該序列傳送到仿真軟件進(jìn)行模擬，通過仿真可以得出該綠波方案是否合理，可自定義生成延誤時(shí)間、旅行時(shí)間、排隊(duì)長度等數(shù)據(jù)報(bào)表進(jìn)行分析；1.12要求具有微觀交通仿真軟件對(duì)單點(diǎn)方案和干道綠波協(xié)調(diào)方案的仿真功能；1.13后臺(tái)管理軟件要求具備手動(dòng)控制、手動(dòng)配時(shí)、單點(diǎn)配時(shí)、方案執(zhí)行、雙向綠波控制、路口配置、特殊日及時(shí)段管理等功能；1.14要求可根據(jù)交叉口現(xiàn)狀繪制交叉渠化圖、相位圖、信號(hào)配時(shí)圖等；1.15要求可根據(jù)不同進(jìn)口方向的左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)的交通量，自動(dòng)設(shè)計(jì)相位組合方式，自動(dòng)生成配時(shí)方案；1.16要求可根據(jù)交叉口控制方案進(jìn)行自動(dòng)仿真模擬；1.17要求可輸出交叉口飽和度圖；1.18要求可根據(jù)不同干道交通特征和相關(guān)參數(shù)，在交叉口單點(diǎn)優(yōu)化的基礎(chǔ)上，自動(dòng)設(shè)計(jì)、生成、轉(zhuǎn)換和輸出雙向綠波協(xié)調(diào)控制方案，包含綠波圖解法和數(shù)解法，具有綠波方案的時(shí)距圖自動(dòng)拖拉與調(diào)整功能；1.19要求具有提供多種信號(hào)交叉路口的組合方案選擇功能，且能對(duì)各個(gè)組合的信號(hào)配時(shí)數(shù)據(jù)并進(jìn)行比較、選優(yōu)；1.20要求具有雙向綠波理論方案、固定參數(shù)雙向綠波方案、優(yōu)化雙向綠波方案等自動(dòng)生成功能，可按照單放路口最少和帶寬拓展能力最大等優(yōu)化目標(biāo)，對(duì)周期、綠信比、相位差、相位和相序等進(jìn)行同步優(yōu)化，自動(dòng)選取最優(yōu)綠波方案；1.21要求具有公交運(yùn)行數(shù)據(jù)處理功能，包括公交站點(diǎn)?？繒r(shí)間計(jì)算、公交區(qū)間平均速度計(jì)算等；具有公交綠波帶方案生成與方案輸出功能；1.22要求具有模擬十字交叉口板，模擬展示1個(gè)交叉口四個(gè)方向，每個(gè)方向分為左轉(zhuǎn)、直行和右轉(zhuǎn)三條車道，安裝機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈和行人信號(hào)燈，含9秒紅綠倒計(jì)時(shí)功能；1.23要求提供二次開發(fā)接口；1.24要求可開展以下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：區(qū)域路口配置方案設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)；交通管控方案設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)；相位方案設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)；單點(diǎn)配時(shí)方案設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)；分時(shí)控制方案設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)；感應(yīng)控制方案設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)；綠波協(xié)調(diào)方案設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)分析實(shí)驗(yàn)；VISSIM仿真方案設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)；提供二次開發(fā)接口，通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)議獲取燈態(tài)及控制，實(shí)現(xiàn)與其他智能交通系統(tǒng)配合使用和集成；2智能停車場開發(fā)實(shí)驗(yàn)箱/2.1智能停車場開發(fā)實(shí)驗(yàn)箱要求在實(shí)驗(yàn)箱體內(nèi)布置城市停車場收費(fèi)一個(gè)進(jìn)口和一個(gè)出口的模擬場景，配置3個(gè)停車位及智能控制小車1輛，并搭建相應(yīng)的智能停車場系統(tǒng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)多種智能停車場搭建與管理的實(shí)驗(yàn)功能；2.2設(shè)備要求可以實(shí)現(xiàn)ETC控制、停車位檢測，智能尋車和停車場管理等功能，包括自動(dòng)抬桿、自動(dòng)計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)、軟件模擬智能尋車界面、管理員管理界面等，模擬實(shí)現(xiàn)智能停車場收費(fèi)管理系統(tǒng)功能；同時(shí)通過智能控制小車在收費(fèi)場景的自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車輛進(jìn)入停車場的提示、車位占有情況監(jiān)測、車輛收費(fèi)等功能；2.3每套設(shè)備要求至少包含智能道閘、出入口抓拍攝像機(jī)、IC卡讀寫器、地感線圈檢測器、地感線圈、收費(fèi)顯示器、外圍設(shè)備控制板、車位檢測器、交換機(jī)和城市停車場收費(fèi)管理實(shí)驗(yàn)軟件等部件；2.4智能道閘要求不低于以下配置：2套(1個(gè)進(jìn)口，1個(gè)出口)，分別對(duì)應(yīng)停車場入口和停車場出口電動(dòng)欄桿出入口控制；舵機(jī)控制；開關(guān)時(shí)間<1s，按比例縮小制作；實(shí)驗(yàn)箱配備道閘控制板，控制板與外圍設(shè)備控制板連接，上位機(jī)軟件通過對(duì)外圍設(shè)備控制板中相對(duì)應(yīng)的IO口進(jìn)行控制，即可同時(shí)控制兩個(gè)道閘的升降以及狀態(tài)讀??；2.5出入口抓拍攝像機(jī)要求不低于以下配置：2套(1個(gè)進(jìn)口，1個(gè)出口)，≥200萬像素高清攝像機(jī)，分辨率≥1920*1080，幀率≥30fps；具備車牌號(hào)碼自動(dòng)識(shí)別功能；提供完善的SDK開發(fā)包；2.6IC卡讀寫器要求不低于以下配置：2套(1個(gè)進(jìn)口，1個(gè)出口)，模擬停車場入口和出口的人工發(fā)卡和收費(fèi)操作功能，頻率：13.56MHZ，協(xié)議：ISO-14443A，通訊接口：USB，讀寫距離≥2cm；通訊波特率：1200-115200；2.7地感線圈檢測器要求不低于以下配置：2套(1個(gè)進(jìn)口，1個(gè)出口)，工業(yè)級(jí)車輛檢測器；雙通道，檢測靈敏度可調(diào)；磁場變化0.01%~1.5%；電感范圍：20~2500uh(隨頻率變化)，自動(dòng)調(diào)諧；頻率可調(diào)；輸出：存在電平、進(jìn)入脈沖、離開脈沖；頻率：10K~100KHz；靈敏度：10級(jí)可調(diào)；檢測率≥99.9%；2.8地感線圈要求不低于以下配置：2套，跟地感線圈檢測器配套，在出入口欄桿前后環(huán)繞地感線圈；2.9收費(fèi)顯示器要求不低于以下配置：1套，分辨率≥480X272；存儲(chǔ)≥128M；內(nèi)置矢量抗鋸齒字體，可實(shí)現(xiàn)任意大小ASCII、GBK、UNICODE字庫顯示或自定義字體顯示；支持文本、圖片、動(dòng)畫、音頻和曲線等常用GUI顯示；提供二次接口開發(fā)軟件；收費(fèi)顯示器要求展示停車場車位信息的標(biāo)志，包含停車場總車位、停車場剩余車位；車輛進(jìn)入后，顯示屏數(shù)據(jù)更新并提供車位信息；2.10外圍設(shè)備控制板要求不低于以下配置：1套，≥16路NPN型光電輸入、≥16路繼電器輸出的工業(yè)級(jí)IO控制板，具有1路RS232、1路RS485和1路CAN通訊接口；輸出：≥16路繼電器輸出，每路都有常開、常閉和公共端3個(gè)端子，光電隔離；通訊接口：RS232/RS485/CAN，3種通訊接口相互獨(dú)立，可同時(shí)使用；2.11車位檢測器要求不低于以下配置：1套，采用地磁檢測手段，含1塊控制電路和3個(gè)地磁車位傳感器；實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)設(shè)計(jì)3個(gè)車位，每個(gè)車位中間安裝一個(gè)地磁檢測器；2.12交換機(jī)要求不低于以下配置：1套，5口百兆交換機(jī)；2.13智能控制小車要求不低于以下配置：1輛，可在實(shí)驗(yàn)箱體內(nèi)自動(dòng)行駛，無需人工控制；搭載全彩IPS全視角屏幕，能夠顯示車輛號(hào)、無線狀態(tài)、電量狀態(tài)、實(shí)時(shí)位置、電機(jī)舵機(jī)狀態(tài)、車身姿態(tài)、停車收費(fèi)等本車狀態(tài)數(shù)據(jù)；2.14城市停車場收費(fèi)管理實(shí)驗(yàn)軟件要求不低于以下配置：1套，軟件包含停車場入口收費(fèi)和停車場出口收費(fèi)顯示界面，車輛進(jìn)出停車場，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)抓拍下車輛全景照片以及車牌特征照片；2.15要求提供二次開發(fā)接口；2.16要求可開展以下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：智能停車場搭建與管理實(shí)驗(yàn)箱設(shè)備認(rèn)知及基本操作；IO控制板配置及調(diào)試；語音模塊、射頻讀卡器配置及調(diào)試；出入口線圈車輛檢測器配置及調(diào)試；出入口閘機(jī)、紅外傳感器配置及調(diào)試；車牌識(shí)別攝像機(jī)、停車檢測配置及調(diào)試；收費(fèi)顯示屏配置及調(diào)試；搭建和調(diào)試停車場出入口設(shè)備；停車場車輛管理；車牌號(hào)碼二次開發(fā)實(shí)驗(yàn)；3多傳感器交通流采集系統(tǒng)/3.1系統(tǒng)要求從物聯(lián)網(wǎng)的"感知層"、"網(wǎng)絡(luò)層"和"應(yīng)用層"三個(gè)層面出發(fā)，以智能交通傳感器、智能交通信息采集、智能交通信號(hào)控制、智能交通信息傳輸技術(shù)為切入點(diǎn)，從"基礎(chǔ)教學(xué)"、"實(shí)驗(yàn)教學(xué)"、"應(yīng)用教學(xué)"、"創(chuàng)新教學(xué)"等方面對(duì)學(xué)生的綜合能力進(jìn)行培養(yǎng)；3.2系統(tǒng)要求為實(shí)驗(yàn)箱結(jié)構(gòu)，內(nèi)部要求包含了交通信號(hào)控制單元、交通傳感器數(shù)據(jù)處理單元、傳感器安裝實(shí)訓(xùn)單元和嵌入式開發(fā)單元；3.3交通信號(hào)控制平臺(tái)包括一套十字路口，要求實(shí)現(xiàn)十字路口信號(hào)相位模擬十字路口信號(hào)燈的控制；3.4交通傳感器數(shù)據(jù)處理單元要求包括檢測節(jié)點(diǎn)(對(duì)應(yīng)檢測板)、主控制節(jié)點(diǎn)(對(duì)應(yīng)主控板)，可通過選配檢測套件配置成具有6個(gè)通道的地磁、線圈等交通流檢測器，含電路主板、微處理模塊、CAN通訊套件、實(shí)驗(yàn)箱外殼、電源、主控板程序，線圈、地磁、超聲波、壓電、微波、紅外等傳感檢測教學(xué)套件各1套，通訊套件1套，以6種檢測技術(shù)為基礎(chǔ)形成6種檢測套件，4種通訊方式(TTL232，CAN，Zigbee，WiFi)，供學(xué)生自由組合，開展單傳感器檢測技術(shù)、多傳感器融合檢測技術(shù)的實(shí)驗(yàn)和研究；3.5地感線圈采集模塊要求不低于以下配置：由線圈檢測器和移動(dòng)線圈組成；檢測方式：可移動(dòng)式；檢測手段：地感線圈；通信方式：TTL232、CAN總線；靈敏度：10級(jí)可調(diào)；3.6微波采集模塊要求不低于以下配置：由微波檢測器和信號(hào)處理板組成；中心頻率≥24GHz；信號(hào)射角≥45°；波形寬度(方位角)≥15°；覆蓋范圍：3-50cm；3.7地磁采集模塊要求不低于以下配置：由地磁檢測器和信號(hào)處理板組成；傳感器類型：磁效感應(yīng)霍爾元件芯片；數(shù)據(jù)傳輸率≥115200bps；通信方式：TTL232、CAN總線；3.8壓電采集模塊要求不低于以下配置：由壓力傳感器和信號(hào)處理板組成；量程≥10kg；靈敏度≤0.5kg；3.9紅外線采集模塊要求不低于以下配置：由紅外線檢測器和信號(hào)處理板組成；光束數(shù)≥2；光束角度≤8度；檢測距離：0.05米～1米；響應(yīng)速度≤50ms；3.10超聲波采集模塊要求不低于以下配置：由超聲波檢測器和信號(hào)處理板組成；檢測精度≤±1cm；檢測范圍：0.05m-3m；3.11傳感器安裝實(shí)訓(xùn)單元要求在實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)安裝一條模擬車道，車道要求包含傳感器安裝接口、數(shù)據(jù)傳輸接口，并配套一輛模型小車在模擬道路的行駛，可完成對(duì)所有傳感器的安裝實(shí)訓(xùn)、故障檢測、車輛信息檢測等功能；3.12嵌入式開發(fā)單元要求嵌入式操作系統(tǒng)，完成十字路口信號(hào)燈的控制，可實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)仿真；3.13要求提供二次開發(fā)接口；3.14要求可開展以下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：IO口控制實(shí)驗(yàn)，定時(shí)器實(shí)驗(yàn)，串口通訊實(shí)驗(yàn)，ADC轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)，CAN現(xiàn)場總線通信實(shí)驗(yàn)，ZigBee無線通信實(shí)驗(yàn)，無線WIFI模塊通信實(shí)驗(yàn)，地感線圈交通傳感器工作原理實(shí)驗(yàn)，地磁交通傳感器工作原理實(shí)驗(yàn)，紅外線交通傳感器工作原理實(shí)驗(yàn)，壓電交通傳感器工作原理實(shí)驗(yàn)，雷達(dá)交通傳感器工作原理實(shí)驗(yàn)，超聲波交通傳感器工作原理實(shí)驗(yàn)，線圈檢測器算法研究實(shí)驗(yàn)，地磁檢測器算法研究實(shí)驗(yàn)，紅外線檢測器算法研究實(shí)驗(yàn)，壓電檢測器算法研究實(shí)驗(yàn)，雷達(dá)檢測器算法研究實(shí)驗(yàn)，超聲波檢測器算法研究實(shí)驗(yàn)，交通信號(hào)仿真控制實(shí)驗(yàn)；4交通安全設(shè)施數(shù)字化采集系統(tǒng)/4.1交通安全設(shè)施數(shù)字化采集系統(tǒng)包含道路交通安全設(shè)施模型1批、智慧AI小車2輛和AI數(shù)字化采集軟件1套；4.2道路交通安全設(shè)施模型要求包含禁令標(biāo)志、警告標(biāo)志、指示標(biāo)志、指路標(biāo)志、防撞桶、雪糕筒、隔離墩等常見交通安全設(shè)施，整體數(shù)量不少于20個(gè)；4.3道路交通安全設(shè)施模型要求采用有機(jī)玻璃、ABS等材料雕刻并拼接而成，表面粘貼印有交通安全標(biāo)識(shí)的不干膠打印貼紙；4.4道路交通安全設(shè)施模型要求按照實(shí)驗(yàn)室原有沙盤的合理比例制作，并根據(jù)工程施工規(guī)范安裝在原有實(shí)驗(yàn)室沙盤上；4.5智慧AI小車要求長≤15cm，寬≤6cm，高≤6cm；小車內(nèi)部包括攝像頭、車輛控制模塊、車輛定位模塊、工業(yè)無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、避障模塊、電磁循跡模塊、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、直流電機(jī)、鋰電池等，可以實(shí)現(xiàn)車輛在原有沙盤上的自動(dòng)行駛，模擬城市車輛行駛過程；4.6智慧AI小車要求帶有攝像頭，可實(shí)現(xiàn)視頻采集功能，當(dāng)車輛經(jīng)過道路交通安全設(shè)施模型時(shí)，可自動(dòng)識(shí)別道路交通安全設(shè)施模型并通過wifi將視頻傳輸至后臺(tái)軟件進(jìn)行AI分析；4.7智慧AI小車要求具有微型紅外激光測距功能，能夠?qū)崟r(shí)測量前方障礙物距離，實(shí)現(xiàn)避障、交會(huì)讓行功能，同時(shí)兼容實(shí)驗(yàn)室原有沙盤車輛排隊(duì)自動(dòng)停車功能；4.8智慧AI小車要求可循跡行駛，能夠自動(dòng)進(jìn)行定位，在交叉口位置綠燈行、紅燈停，在車輛排隊(duì)時(shí)能夠自動(dòng)停車，不會(huì)碰撞到前面車輛；4.9智慧AI小車的車輛信息要求能夠通過wifi發(fā)送到計(jì)算機(jī)上進(jìn)行路線位置信息模擬，可控制車輛的運(yùn)行速度；4.10智慧AI小車要求搭載顯示屏，分辨率≥240*240，能夠顯示車輛號(hào)、無線狀態(tài)、電量狀態(tài)、實(shí)時(shí)位置、電機(jī)舵機(jī)狀態(tài)、車身姿態(tài)、高速進(jìn)出口、ETC狀態(tài)等本車狀態(tài)數(shù)據(jù)，能夠顯示車聯(lián)網(wǎng)道路當(dāng)前路段路口信號(hào)燈實(shí)時(shí)狀態(tài)，交通擁堵情況，道路環(huán)境信息，路線規(guī)劃情況，當(dāng)前附近在線車輛狀態(tài)等相關(guān)聯(lián)網(wǎng)信息，顯示車輛以及車與車、路、云端聯(lián)網(wǎng)信息；4.11AI數(shù)字化采集軟件要求嵌入深度學(xué)習(xí)模型，可獲取智慧AI小車傳輸過來的視頻，并進(jìn)行AI分析，能自動(dòng)識(shí)別各種交通安全設(shè)施模型；4.12AI數(shù)字化采集軟件要求具備可視化展示功能，可實(shí)時(shí)查看智慧AI小車視頻，并將識(shí)別出來的目標(biāo)信息疊加在視頻當(dāng)中，可同時(shí)處理并展示不少于2路視頻；4.13AI數(shù)字化采集軟件要求支持對(duì)識(shí)別目標(biāo)的定位功能，所識(shí)別的每個(gè)目標(biāo)都應(yīng)包含基于實(shí)驗(yàn)室原有沙盤的定位信息，同時(shí)支持對(duì)目標(biāo)數(shù)據(jù)集的管理，可完成目標(biāo)信息的記錄、查詢；4.14要求提供二次開發(fā)接口；4.15要求可開展以下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：交通安全設(shè)施認(rèn)知實(shí)驗(yàn)，圖像處理、深度學(xué)習(xí)、模式識(shí)別、目標(biāo)跟蹤及網(wǎng)絡(luò)通信等基礎(chǔ)開發(fā)實(shí)驗(yàn)，交通安全設(shè)施數(shù)字化采集實(shí)驗(yàn)，深度學(xué)習(xí)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，視頻目標(biāo)識(shí)別跟蹤實(shí)驗(yàn)；5信號(hào)控制硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)/5.1信號(hào)控制硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)要求構(gòu)建信號(hào)控制機(jī)硬件在環(huán)的各類測試環(huán)境，可以有效的測試不同廠家的信號(hào)機(jī)在不同交通流場景情況下的運(yùn)行效果；5.2系統(tǒng)要求可以模擬手動(dòng)觸發(fā)檢測器以及車輛過車信息；可以實(shí)時(shí)展示交通信號(hào)相位圖運(yùn)行狀態(tài)；可擴(kuò)展信號(hào)機(jī)的應(yīng)用場景，可進(jìn)行信號(hào)控制算法測試；可進(jìn)行各類場景交通信號(hào)控制仿真實(shí)驗(yàn)；5.3每套系統(tǒng)要求包含1套教學(xué)版微觀交通仿真軟件、1臺(tái)城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)測試儀和1臺(tái)教學(xué)版道路交通信號(hào)控制機(jī)主機(jī)；5.4教學(xué)版微觀交通仿真軟件要求不低于以下配置：永久使用；要求支持Opendrive及json數(shù)據(jù)，shp格式路網(wǎng)導(dǎo)入支持；1用戶數(shù)；軟件模塊要求包括基礎(chǔ)版和二次開發(fā)模塊；要求支持進(jìn)行信控方案信息與信號(hào)機(jī)通道映射關(guān)系配置；要求支持多種典型交通場景的快速構(gòu)建，如混合交通流場景、施工區(qū)/事故區(qū)場景等；要求支持車輛級(jí)精準(zhǔn)微觀交通行為仿真，包括各類跟馳、變道和讓行行為等；5.5城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)測試儀要求不低于以下配置：要求具備燈色展示功能和檢測器觸發(fā)功能；嵌入式處理器主頻≥100MHz；接口至少具備1個(gè)RS232接口、1個(gè)RS485、2個(gè)網(wǎng)口和2個(gè)DB37接口；支持車檢ID輸出數(shù)≥32路；支持車檢狀態(tài)指示數(shù)≥32路；支持信號(hào)燈組狀態(tài)顯示數(shù)≥16個(gè)；支持仿真軟件的信號(hào)燈組數(shù)≥100個(gè)；支持仿真軟件的檢測器數(shù)≥100個(gè)；5.6教學(xué)版道路交通信號(hào)控制機(jī)主機(jī)要求不低于以下配置：要求符合國標(biāo)GB25280-2016要求；輸出數(shù)72路；計(jì)劃放行方案≥9個(gè)，每個(gè)計(jì)劃方案支持≥24個(gè)時(shí)段輸出，每個(gè)時(shí)段支持≥16個(gè)相位放行，≥99個(gè)放行方案；運(yùn)行模式至少包含定周期、行人觸摸、時(shí)間綠波、關(guān)燈、黃閃、全紅和感應(yīng)檢測放行等；通訊式倒計(jì)時(shí)≥16組，通訊式倒計(jì)時(shí)協(xié)議要求可選；要求至少具有RJ45、RS485和RS232接口；5.7要求可開展以下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：交通信號(hào)控制系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)驗(yàn)；定時(shí)信號(hào)控制方案驗(yàn)證模擬實(shí)驗(yàn)；感應(yīng)信號(hào)控制方案驗(yàn)證模擬實(shí)驗(yàn)；交通信號(hào)控制系統(tǒng)硬件在環(huán)測試；交通信號(hào)算法軟件在環(huán)測試；各類信號(hào)控制優(yōu)化實(shí)驗(yàn)；6智能網(wǎng)聯(lián)車輛開發(fā)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)/6.1智能網(wǎng)聯(lián)車輛開發(fā)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)要求可以在實(shí)驗(yàn)室原有沙盤上運(yùn)行；6.2智能網(wǎng)聯(lián)車輛開發(fā)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)要求以激光雷達(dá)測距、無線通信、機(jī)器視覺、圖像處理、模式識(shí)別等人工智能理論和技術(shù)為基礎(chǔ)，構(gòu)建車輛環(huán)境感知和決策控制系統(tǒng)；6.3系統(tǒng)要求：結(jié)合車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)獲取車距安全預(yù)警信息，同時(shí)根據(jù)不同光照下的道路場景，構(gòu)建車道標(biāo)志線的識(shí)別方法，并建立車輛位姿、方向等參數(shù)估計(jì)，用于車道偏離預(yù)警；6.4系統(tǒng)要求具備激光雷達(dá)建圖與導(dǎo)航、多點(diǎn)巡航、車輛跟隨、交通標(biāo)志標(biāo)牌識(shí)別、交通信號(hào)配時(shí)狀態(tài)識(shí)別、紅綠燈識(shí)別、無線圖傳等功能；6.5每套智能網(wǎng)聯(lián)車輛開發(fā)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)要求包含1輛無人駕駛仿真車輛和1套便攜式控制終端；6.6智能網(wǎng)聯(lián)車輛開發(fā)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)要求具有沙盤上的交通標(biāo)志識(shí)別、沙盤上的交通標(biāo)牌識(shí)別、沙盤上的交通信號(hào)配時(shí)狀態(tài)識(shí)別、沙盤上的交通信號(hào)燈狀態(tài)識(shí)別、無線圖像傳輸、車路協(xié)同等功能；6.7無人駕駛仿真車輛要求不低于以下配置：尺寸不大于280*220*300(長*寬*高)，重量≤2Kg，離地高度≥15.5mm，要求采用麥克納姆輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，可在實(shí)驗(yàn)室原有沙盤上自動(dòng)駕駛；6.8無人駕駛仿真車輛主控板要求不低于以下配置：采用64位四核處理器，主頻≥1.43Ghz；搭載≥128核GPU處理芯片；≥4GB64位LPDDR4內(nèi)存；標(biāo)配32GTF卡；要求內(nèi)置ROS開發(fā)環(huán)境；要求內(nèi)置OpenCV，具備機(jī)器視覺開發(fā)功能；6.9無人駕駛仿真車輛驅(qū)動(dòng)控制板要求不低于以下配置：采用STM32處理器，可擴(kuò)展藍(lán)牙模塊、液晶顯示模塊，內(nèi)置整車電源管理單元，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，內(nèi)置9軸陀螺儀傳感器，可根據(jù)原始加速度值、陀螺儀數(shù)值、角速度值解算輸出車輛航向角，用戶可自行設(shè)計(jì)算法二次開發(fā)實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航功能；6.10無人駕駛仿真車輛車載激光雷達(dá)要求不低于以下配置：二維激光雷達(dá)；光源：905nm激光，ClassI(人眼安全)，平均功率2mW；掃描角度：360°；發(fā)射重頻：20KHz；角度分辨率：0.22°；測點(diǎn)速率：20000點(diǎn)/秒；掃描頻率范圍：12Hz；輸出數(shù)據(jù)分辨率：1mm；測量精度：-3~+3cm；量程：10m；可實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的平面建圖；6.11無人駕駛仿真車輛：車載深度攝像機(jī)要求不低于以下配置：深度范圍要求0.6~8米；精度誤差小于3mm；攝像機(jī)分辨率≥1280X1024；接口方式要求為USB；要求免費(fèi)提供SDK開發(fā)包；可識(shí)別出道路車道線和道路交通標(biāo)志，實(shí)現(xiàn)車道線跟蹤處理；6.12無人駕駛仿真車輛：車載顯示屏要求不低于以下配置：IPS電容觸摸屏；尺寸≥4.3寸；要求帶HDMI接口；分辨率≥800X400；6.13要求免費(fèi)提供二次開發(fā)資源，包含底層完整源碼，驅(qū)動(dòng)板電路原理圖，詳細(xì)通信協(xié)議及開發(fā)使用說明，提供ROS源碼以及各模塊驅(qū)動(dòng)、車輛控制、視頻識(shí)別SDK開發(fā)軟件包等；6.14要求可開展以下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：無人駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)、工作原理、設(shè)備組成學(xué)習(xí)；激光雷達(dá)建圖實(shí)驗(yàn)、單車自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)、自動(dòng)駕駛緊急避障實(shí)驗(yàn)、目標(biāo)識(shí)別實(shí)驗(yàn)、障礙物識(shí)別實(shí)驗(yàn)；設(shè)計(jì)小車的軌跡跟蹤控制算法、避障控制算法、道路路徑識(shí)別算法、道路障礙物識(shí)別算法等的二次開發(fā)實(shí)驗(yàn)；7交通信息發(fā)布實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)/7.1交通信息發(fā)布實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)要求安裝在實(shí)驗(yàn)室原有沙盤上，采用液晶顯示屏進(jìn)行交通信息發(fā)布；在實(shí)驗(yàn)室原有沙盤的某些路口、路段、建筑物、停車場、高速公路等關(guān)鍵位置布設(shè)交通誘導(dǎo)可變情報(bào)板，可由用戶編輯或自動(dòng)發(fā)布相關(guān)的交通誘導(dǎo)信息，具有圖文編輯、發(fā)送、二次開發(fā)等功能；7.2系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)交通信息發(fā)布系統(tǒng)的工作原理、設(shè)備組成、實(shí)現(xiàn)功能和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)；了解交通信息發(fā)布系統(tǒng)的施工過程；交通信息發(fā)布操作實(shí)驗(yàn)；交通信息發(fā)布系統(tǒng)常見故障認(rèn)知；交通信息發(fā)布系統(tǒng)常見故障維護(hù)實(shí)驗(yàn)；提供系統(tǒng)的二次開發(fā)接口，實(shí)現(xiàn)不同的交通信息發(fā)布功能；7.3交通信息發(fā)布實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)要求包含交通誘導(dǎo)可變情報(bào)板和公交信息發(fā)布屏；7.4公交信息發(fā)布屏要求采用≥2.4寸TFTLCD屏，分辨率≥320*240，數(shù)量≥4個(gè)；可變情報(bào)板采用高亮度≥7英寸液晶屏，分辨率≥800*480，數(shù)量≥4個(gè)；7.5系統(tǒng)要求具有通信