《常用機(jī)械傳動裝置》課件

常用機(jī)械傳動裝置課程導(dǎo)入歡迎大家學(xué)習(xí)《常用機(jī)械傳動裝置》課程！機(jī)械傳動的概念與作用定義機(jī)械傳動是指利用機(jī)械零件將動力從一個運(yùn)動部件傳遞到另一個運(yùn)動部件的過程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動形式、速度和轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)換。作用機(jī)械傳動在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用，例如改變運(yùn)動方向、提高速度或扭矩、實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動形式之間的轉(zhuǎn)換等。機(jī)械傳動裝置的分類齒輪傳動通過齒輪嚙合傳遞運(yùn)動和動力的傳動方式。鏈條傳動通過鏈條和鏈輪嚙合傳遞運(yùn)動和動力的傳動方式。皮帶傳動通過皮帶和皮帶輪摩擦傳遞運(yùn)動和動力的傳動方式。齒輪傳動齒輪傳動類型常見的齒輪傳動類型包括：圓柱齒輪、錐齒輪、螺旋齒輪、蝸輪蝸桿等。特點(diǎn)齒輪傳動具有傳動效率高、傳動比準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。齒輪傳動基本原理1嚙合齒輪傳動通過齒輪之間的相互嚙合來傳遞運(yùn)動和動力，實(shí)現(xiàn)速度和扭矩的變換。2齒廓線齒廓線是指齒輪輪齒的外形曲線，其設(shè)計(jì)要確保齒輪之間能夠平穩(wěn)嚙合并傳遞動力。3模數(shù)模數(shù)是齒輪設(shè)計(jì)中的一個重要參數(shù)，它決定了齒輪的大小和齒數(shù)。齒輪的類型和特點(diǎn)圓柱齒輪齒輪軸線平行，應(yīng)用廣泛，傳動效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，易于制造。錐齒輪齒輪軸線相交，適用于改變傳動方向，可實(shí)現(xiàn)軸線間任意角度的傳動。蝸輪蝸桿蝸輪為齒輪，蝸桿為螺旋形螺桿，可實(shí)現(xiàn)大傳動比，結(jié)構(gòu)緊湊，但傳動效率較低。其他齒輪還有內(nèi)齒輪、花鍵等特殊齒輪，根據(jù)不同的應(yīng)用場景選擇合適的齒輪類型。齒輪設(shè)計(jì)的基本要求強(qiáng)度齒輪需承受高負(fù)荷，齒輪強(qiáng)度是首要考慮因素。精度齒輪加工精度直接影響傳動效率和噪聲。尺寸齒輪尺寸需滿足安裝空間要求。齒輪傳動的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)傳動效率高傳動比準(zhǔn)確結(jié)構(gòu)緊湊承載能力強(qiáng)缺點(diǎn)制造精度要求高噪音較大易磨損成本較高鏈條傳動鏈條傳動鏈條傳動是一種利用鏈條和鏈輪傳遞動力的傳動方式，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中。鏈條傳動特點(diǎn)鏈條傳動結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，傳動比大，可傳遞較大功率，同時具有良好的耐磨性和使用壽命。鏈條傳動的基本組成鏈輪鏈輪是鏈條傳動中的主要部件，與鏈條嚙合，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動傳遞。鏈條鏈條是連接鏈輪的柔性部件，由多個鏈節(jié)組成，通常用鋼制成。鏈條傳動的類型和特點(diǎn)滾子鏈滾子鏈?zhǔn)亲畛Ｓ玫念愋?，具有結(jié)構(gòu)簡單、承載能力強(qiáng)、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備，如汽車、摩托車、自行車等。無聲鏈無聲鏈的傳動平穩(wěn)、噪音低，適合用于需要低噪聲的場合，例如精密儀器和辦公設(shè)備。鏈條傳動的特點(diǎn)鏈條傳動具有傳動效率高、承載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。鏈條傳動的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)承載能力強(qiáng)傳動效率高工作可靠性高傳動比范圍廣缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高噪音較大，易磨損安裝精度要求高維護(hù)保養(yǎng)較復(fù)雜皮帶傳動基本概念皮帶傳動是一種利用皮帶和帶輪之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動和動力的傳動方式。應(yīng)用范圍皮帶傳動廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，例如發(fā)動機(jī)、電機(jī)、泵、壓縮機(jī)等。皮帶傳動的基本概念動力傳遞通過皮帶將動力從一個軸傳遞到另一個軸摩擦力皮帶傳動主要依靠皮帶與輪子之間的摩擦力來傳遞動力速度變化通過改變皮帶輪的直徑，可以改變傳動速度皮帶的類型和特點(diǎn)三角形皮帶截面為三角形，適合高負(fù)荷、高速度傳動，耐磨損，應(yīng)用廣泛。圓形皮帶截面為圓形，適用于低速、輕載傳動，不易打滑，價(jià)格便宜。齒形皮帶皮帶表面有齒，可提高傳動效率，不易打滑，常用于高精度傳動。皮帶傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算中心距中心距是兩個皮帶輪中心之間的距離，是皮帶傳動設(shè)計(jì)的重要參數(shù)，影響著傳動比、皮帶長度和運(yùn)行穩(wěn)定性。皮帶長度皮帶長度是皮帶傳動系統(tǒng)中皮帶的總長度，是計(jì)算皮帶傳動效率和選擇皮帶尺寸的關(guān)鍵因素。傳動比傳動比是指兩個皮帶輪的直徑之比，決定著輸出軸與輸入軸的轉(zhuǎn)速比，影響著傳動效率和轉(zhuǎn)速變化。皮帶傳動的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，安裝維護(hù)方便傳動平穩(wěn)，噪音低承載能力強(qiáng)適用于高速傳動缺點(diǎn)傳動中心距較大打滑現(xiàn)象，傳動效率低使用壽命有限易受環(huán)境溫度影響液壓傳動高效傳動液壓傳動可實(shí)現(xiàn)高功率密度，并能夠有效傳遞扭矩和力量。靈活控制液壓系統(tǒng)可以通過閥門和控制元件輕松調(diào)節(jié)速度、方向和力的大小。液壓傳動的基本原理液體壓力液壓傳動利用液體的不可壓縮性，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，再將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。能量傳遞液壓油在密閉的系統(tǒng)中流動，通過壓力變化傳遞能量，實(shí)現(xiàn)動力、速度、方向等的控制。液壓傳動的主要元件1液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能。2液壓馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。3液壓閥控制液壓油的流量、壓力和方向。4液壓缸將液壓能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動。液壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)傳動平穩(wěn)，噪音低過載能力強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)沖擊載荷傳動效率高，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速缺點(diǎn)系統(tǒng)復(fù)雜，成本較高對液壓油的質(zhì)量要求較高容易發(fā)生泄漏，維護(hù)保養(yǎng)較麻煩電力傳動電力傳動是利用電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，并通過傳動機(jī)構(gòu)傳遞給工作機(jī)的一種傳動方式。優(yōu)點(diǎn)效率高調(diào)速范圍廣控制方便缺點(diǎn)投資成本高安全防護(hù)要求高維護(hù)保養(yǎng)要求高電力傳動電機(jī)電力傳動利用電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動機(jī)械設(shè)備工作。傳動方式電力傳動通過各種方式實(shí)現(xiàn)，例如齒輪傳動、皮帶傳動等?？刂齐娏鲃酉到y(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)精確的控制，適應(yīng)多種自動化需求。電機(jī)的種類和特點(diǎn)直流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)速易于控制，但效率較低，體積較大。交流電機(jī)效率高，體積小，但轉(zhuǎn)速不易控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動角度精確，響應(yīng)速度快，但功率較小，負(fù)載能力有限。伺服電機(jī)控制精度高，響應(yīng)速度快，但價(jià)格較高，維護(hù)成本高。電力傳動的優(yōu)缺點(diǎn)1優(yōu)點(diǎn)效率高，能量損耗小，節(jié)能環(huán)保2優(yōu)點(diǎn)控制方便，易于實(shí)現(xiàn)自動化和遠(yuǎn)程控制3優(yōu)點(diǎn)運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，工作環(huán)境良好4缺點(diǎn)初始投資成本較高，需要專門的電氣設(shè)備摩擦傳動概念摩擦傳動是利用兩個相互接觸的物體表面之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動和動力的傳動方式特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，但承載能力有限，容易打滑摩擦傳動的基本原理摩擦力摩擦傳動是利用兩個物體表面之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動和動力的。接觸面摩擦傳動通常涉及一個驅(qū)動輪和一個從動輪，它們通過接觸面上的摩擦力傳遞運(yùn)動和扭矩。傳動效率摩擦傳動效率相對較低，因?yàn)椴糠帜芰繒蚰Σ炼D(zhuǎn)化為熱量。摩擦傳動的類型和特點(diǎn)皮帶傳動利用皮帶和輪子之間的摩擦力傳遞運(yùn)動和能量。摩擦離合器利用摩擦力實(shí)現(xiàn)動力傳遞的控制，例如汽車離合器。摩擦制動器利用摩擦力來減速或停止運(yùn)動，例如汽車剎車系統(tǒng)。摩擦傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)是影響摩擦傳動效率的關(guān)鍵因素，需要根據(jù)材料和工況選擇合適的摩擦系數(shù)。接觸壓力接觸壓力過大，會導(dǎo)致摩擦副過度磨損，需要根據(jù)材料強(qiáng)度選擇合適的接觸壓力。傳遞功率根據(jù)傳遞功率和轉(zhuǎn)速，計(jì)算所需的摩擦副尺寸和材料。散熱摩擦傳動過程中會產(chǎn)生熱量，需要考慮散熱措施，避免溫度過高導(dǎo)致摩擦副失效。摩擦傳動的優(yōu)缺點(diǎn)1優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，易于制造和安裝。2優(yōu)點(diǎn)傳動平穩(wěn)，噪音小，緩沖能力強(qiáng)。3優(yōu)點(diǎn)過載保護(hù)能力強(qiáng)，當(dāng)過載時，傳動會自動滑脫，防止設(shè)備損壞。4缺點(diǎn)傳動效率低，易打滑，傳動比不可太大。常見傳動裝置的應(yīng)用案例汽車變速箱，齒輪傳動將發(fā)動機(jī)提供的動力傳遞到車輪，并根據(jù)需要改變傳動比，實(shí)現(xiàn)不同速度和扭矩的要求。自行車鏈條，鏈條傳動將人力傳遞到后輪，實(shí)現(xiàn)騎行運(yùn)動，鏈條傳動的特點(diǎn)是效率高，且能承受較大的負(fù)荷。電梯鋼絲繩，鋼絲繩傳動將電動機(jī)提供的動力傳遞到電梯轎廂，實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)行，鋼絲繩傳動的特點(diǎn)是承載能力強(qiáng)，且具有良好的柔韌性。傳動裝置選型的技巧傳動比根據(jù)傳動需求，選擇合適的傳動比，以確保機(jī)器的正常運(yùn)行效率和動力輸出。運(yùn)行速度考慮機(jī)器的工作速度和傳動裝置的承受能力，選擇適合的傳動裝置。成本選擇經(jīng)濟(jì)高效的傳動裝置，平衡性能和成本，并考慮長期維護(hù)成本。傳動裝置維護(hù)與保養(yǎng)定期檢查定期檢查傳動裝