智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試與裝調(diào) 課件 項目二 計算平臺的裝配

項目二

計算平臺的裝配學習目標知識目標了解認識常用的裝配和測量工具。熟悉計算平臺的拆裝流程。了解計算平臺的整體架構(gòu)。技能目標能獨立使用測量工具測量元器件的長度、直徑等數(shù)據(jù)。能獨立使用螺絲刀和扳手，拆裝相應元器件。能合作完成計算平臺的裝配工作。素養(yǎng)目標培養(yǎng)學生愛國愛崗、敬業(yè)奉獻、不怕吃苦的精神。培養(yǎng)學生分析問題解決問題的能力。培養(yǎng)學生安全操作做的良好意識。培養(yǎng)學生團結(jié)合作的精神。裝配及測量工具選擇任務(wù)1任務(wù)目標認知常用的拆裝、測量工具。掌握螺絲刀、扳手等常用拆裝工具的使用方法和注意事項。掌握游標卡尺的使用方法和注意事項。培養(yǎng)學生按流程、按標準操作的工匠精神。裝配工具介紹扳手是設(shè)備裝配、修理中最常用的一種工具，主要用于扭轉(zhuǎn)螺栓、螺母或帶有螺紋的零件用碳素結(jié)構(gòu)鋼或合金結(jié)構(gòu)鋼制造扳手種類繁多，常見的有梅花扳手、開口扳手、組合扳手、活動扳手、呆扳手等裝配工具介紹梅花扳手端面有梅花狀開口，扳手鉗口是雙六角形容易地裝配螺栓/螺母能夠在有限空間內(nèi)安裝操作能夠保護螺栓角手柄與工作軸面形成一定角度，可用在凹進空間里或在平面上旋轉(zhuǎn)螺栓/螺母裝配工具介紹內(nèi)六角扳手也叫艾倫扳手，它是L形的六角棒狀扳手，專用于擰轉(zhuǎn)內(nèi)六角螺栓長度特點規(guī)格用途標準長加長（標準長1.5倍）特長（標準長2倍）手柄強度較小，防止用力過大最小規(guī)格一般是1.5mm最大規(guī)格36mm汽車維修工程項目家居安裝單車配件電子攝影器材等裝配工具介紹活動扳手簡稱活扳手，開口寬度可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，用來緊固/擰松不同規(guī)格螺母和螺栓的一種工具結(jié)構(gòu)規(guī)格特點用途頭部和柄部構(gòu)成頭部有活動扳唇、呆板唇、扳口、渦輪和軸銷構(gòu)成長度×最大開口寬度(單位：mm)開口可以在一定的范圍內(nèi)進行調(diào)節(jié)可用來代替多個開口扳手，但是不適于施加大扭矩高呆板唇下邊沿用力，活動唇上邊沿用力開口扳手特點應用可通過翻動扳手，在有限空間中進一步獲得旋轉(zhuǎn)角度機械檢修設(shè)備裝置家用裝修汽車修理等又稱呆扳手或死扳手。一端或兩端帶有固定尺寸的開口，其開口尺寸與螺栓頭、螺母的尺寸相適裝配工具介紹裝配工具介紹扳手的選擇方法按空間大小旋轉(zhuǎn)按尺寸選擇按扭矩選擇注意實事項螺栓位于有輕微凹陷的空間可使用梅花扳手螺栓平面上，左右有遮擋的空間可使用呆扳手標準尺寸的螺母或螺栓根據(jù)尺寸選擇呆扳手、梅花扳手或內(nèi)六角扳手非標準尺寸的器件選擇活動扳手活動扳手承受扭矩最小開口扳手承受扭矩次之梅花扳手承受扭矩較大扭矩過大，不能使用扳手工具扳手的尺寸必須與螺栓頭或螺母的尺寸匹配，否則會損壞螺栓或螺母根據(jù)器件的周邊空間大小和尺寸，選擇適合的扳手裝配工具介紹扳手的操作方法扳手與螺栓頭或螺母的六角邊兒完全配合使用拉扳手手柄或推扳手手柄的方式，擰動螺栓可以施加的力的大小取決于扳手柄的長度使用扳手不能添加超長手柄裝配工具介紹結(jié)束使用，收納工具完成緊固或松開器件之后：收好螺母，以免丟失將扳手收回，整理入收納袋中裝配工具介紹①使用扳手時需要選擇正確尺寸的扳手，并將其插入螺栓或螺母的六角孔中②旋轉(zhuǎn)扳手時請注意適度用力，以避免損壞螺栓或螺母③扳手應與螺栓或螺母的平面保持水平，以免用力時扳手滑出傷人④不能在扳手尾端加接套管延長力臂，以防損壞扳手或螺栓⑤不能用鋼錘敲擊扳手，扳手在沖擊載荷下極易變形或損壞⑥不能將公制扳手與英制扳手混用，以免造成打滑而傷及使用者使用扳手的注意事項裝配工具介紹螺絲刀又名起子、螺栓批、改錐等，是一種用來擰轉(zhuǎn)螺栓以使其就位的常用工具，通常有一個薄楔形頭，可插入螺栓頭的槽縫或凹口內(nèi)結(jié)構(gòu)種類一字型十字型裝配工具介紹螺絲刀常用于電子設(shè)備、家具、汽車等設(shè)備的維修應用裝配工具介紹螺絲刀桿徑*桿長表示3×75毫米：刀頭寬度為3毫米，桿長為75毫米刀頭寬度：1.5mm、1.7mm、2.5mm、1cm、4.5mm、5mm、5.5mm、6mm、7mm、8mm等刀桿長度：60mm、75mm、80mm、100mm、150mm、200mm、250mm、300mm等一字螺絲刀型號十字螺絲刀型號刀頭尺寸（桿徑）*桿長刀頭7個規(guī)格：PH000、PH00、PH0、PH1、PH2、PH3、PH4PH000到PH4對應的刀桿直徑為:1.5mm、2mm、1cm、4.5/5mm、6mm、8mm、10mm十字螺絲刀生產(chǎn)的刀桿長度一般和一字相同PH0×100MM表示刀頭號是PH0，桿長度是100mm裝配工具介紹螺絲刀的使用方法根據(jù)螺栓的類型和尺寸選擇合適的螺絲刀十字型適用于十字形的螺栓，平頭型適用于平頭形的螺栓根據(jù)螺栓的尺寸選擇螺絲刀的大小螺絲刀的選擇螺絲刀的使用方法手部和螺絲刀的位置與螺栓的方向相一致注意施加適當?shù)牧α浚毫α窟^大，容易造成螺絲刀滑動或螺栓頭損壞；力量過小，無法擰緊或拆卸螺栓注意螺絲刀的角度和方向：螺絲刀應該與螺栓的軸線垂直，并用力沿著螺栓的方向旋轉(zhuǎn)根據(jù)規(guī)格標準，順時針方向旋轉(zhuǎn)為嵌緊；逆時針方向旋轉(zhuǎn)則為松出裝配工具介紹使用螺絲刀的注意事項①不要用螺絲刀旋緊或松開握在手中工件上的螺栓螺栓，應將工件夾固在夾具內(nèi)，以防傷人。②不可用錘擊螺絲刀手把柄端部的方法撬開縫隙或剔除金屬毛刺及其他的物體。③螺絲刀的刀口損壞、變鈍時應隨時修磨，用砂輪磨時要用水冷卻，無法修補的螺絲刀，如刀口損壞嚴重、變形或手柄裂開應報廢。④應根據(jù)旋緊或松開的螺栓螺栓頭部的槽寬和槽形選用適當?shù)穆萁z刀；不能用較小的螺絲刀去旋擰較大的螺栓螺栓；十字螺絲刀用于旋緊或松開頭部帶十字槽的螺栓螺栓。⑤電工必須使用帶絕緣手柄的螺絲刀。⑥使用螺絲刀緊固或拆卸帶電的螺栓時，手不得觸及螺絲刀的金屬桿，以免發(fā)生觸電事故。測量工具介紹游標卡尺一種測量長度、內(nèi)外徑、深度的量具是一種被廣泛使用的高精度測量工具，最早起源于中國新莽銅卡尺游標卡尺測量工具介紹游標卡尺結(jié)構(gòu)由主尺和附在主尺上能滑動的游標兩部分構(gòu)成測量工具介紹游標卡尺種類按精度可分為3種，即0.1毫米、0.05毫米和0.02毫米測量工具介紹游標卡尺優(yōu)勢結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，精度中等和測量范圍大等特點?？梢杂脕頊y量零件的內(nèi)外徑、長度、寬度、厚度、深度和孔距等測量工具介紹游標卡尺的使用清潔并校零將量爪擦干凈，使其并攏，查看游標和主尺身的零刻度線是否對齊對齊就可以進行測量如沒有對齊則要記取誤差游標的零刻度線在尺身零刻度線右側(cè)的叫正零誤差，在尺身零刻度線左側(cè)的叫負零誤差測量工具介紹游標卡尺的使用測量右手拿住尺身，左手拿待測物體，使待測物位于兩側(cè)量爪之間，右手大拇指移動游標，量爪與待測物緊緊相貼時讀數(shù)測量工具介紹使用游標卡尺的注意事項使用游標卡尺時，決不可把卡尺的兩個量爪調(diào)節(jié)到接近甚至小于所測尺寸，把卡尺強制的卡到零件上去。這樣做會使量爪變形，或使測量面過早磨損，使卡尺失去應有的精度游標卡尺是比較精密的測量工具，要輕拿輕放。使用時不要用來測量表面粗糙的物體，以免損壞量爪。不使用時，要單獨放置到干燥的地方，遠離酸堿性物質(zhì)，防止銹蝕游標卡尺測量零件時，應使兩個量爪剛好接觸零件表面，不允許過度施加壓力。如果測量壓力過大，不但會使量爪彎曲或磨損，且量爪在壓力作用下產(chǎn)生形變，使測量值不準確在游標卡尺上讀數(shù)時，視線盡可能與卡尺的刻線垂直，以免造成讀數(shù)誤差為了獲得正確的測量結(jié)果，可以多測量幾次。即在零件的同一截面上的不同位置進行測量。對于較長零件，則應當在全長的各個部位進行測量，務(wù)使獲得一個比較正確的測量結(jié)果實訓規(guī)則目的為了規(guī)范實訓教學，提供良好的實訓環(huán)境，將教學實訓安全、高效、有序地進行，特制定本規(guī)則實訓規(guī)則規(guī)則學生要履行道德準則和行為規(guī)范，做到遵紀守法、誠實守信、文明禮貌、熱愛勞動實訓時，著裝要整齊，摘掉戒指、手表、項鏈等物品，長發(fā)應盤起固定于腦后學生要做到上課不遲到、不早退；有事要請假學生要認真學習知識，掌握操作工藝和安全規(guī)程學生要有集體意識和團隊合作精神，聽從教師指導，服從工位分配學生要有安全意識和質(zhì)量意識，嚴格遵守操作規(guī)范，發(fā)揚工匠精神，保質(zhì)保量按時完成實訓任務(wù)學生要有環(huán)保意識，要愛護儀器設(shè)備和公共設(shè)施，要節(jié)約材料，時刻保持實訓場地整潔美觀學生在實訓中，要有自我管理能力和職業(yè)規(guī)劃的意識，要互教互學，取長補短學生應嚴格執(zhí)行管理規(guī)范，下課前整理儀器設(shè)備、清理衛(wèi)生、切斷電源、關(guān)好門窗，經(jīng)教師同意后，方可離開實訓場地實訓規(guī)則注意事項凡進入實訓室進行任何實訓操作前，須仔細閱讀《實訓室安全手冊》，簽訂“實訓室安全承諾書”，參加實訓室安全知識考試實訓室必須按規(guī)定配備消防器材，落實放火、防盜、防污染、防事故等方面的防護措施實訓前，實訓人員必須按要求穿戴防護服、防護手套實訓過程中，學生必須遵守實訓室安全管理規(guī)定，聽從實訓室管理人員的安排，嚴格按照規(guī)程操作儀器設(shè)備，正確使用工具；有問題及時提問，不盲目操作，不野蠻操作實訓結(jié)束后，應及時清理和打掃，保持實訓室的干凈和整潔最后離開實訓室，必須關(guān)閉電源、水源，關(guān)好門窗、燈具和空調(diào)等裝配工具的使用實訓任務(wù)準備操作設(shè)備：工作臺、螺栓固定架工具/材料：工具車、各種型號六角頭螺栓及六角螺母、各種型號十字槽螺釘、一字槽螺釘人員分工：組長1名，記錄人員1名，檢驗人員1名，操作人員若干，以上人選角色可通過選舉、抓鬮及教師指定等來擔任，通過多個任務(wù)的訓練，爭取讓每個學生輪流擔任每個角色，最終能夠提升學生自身綜合能力實訓場地：智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓室裝配工具的使用實訓任務(wù)實施任務(wù)目的：1.認識各種類型扳手的構(gòu)造，學會扳手的選型、使用方法和注意事項。2.認識螺絲刀的構(gòu)造，學會螺絲刀的選型、使用方法和注意事項。防護工作個人防護：維修人員穿好工裝，帶好手套。裝配工具的使用實訓任務(wù)實施扳手的使用實訓步驟一：認識扳手的構(gòu)造1.出示工具箱中的各種工具，讓學生來選擇其中的扳手工具。2.讓學生們展示選出的各款扳手，進行觀察、比較，描述每種扳手的特點和使用場景。

裝配工具的使用實訓任務(wù)實施（1）梅花扳手：梅花扳手端面有梅花狀開口。特點：適用于小角度操作；能夠拆裝水平面上的六角頭螺栓或螺母；承受力矩大，不易損壞螺帽。

裝配工具的使用實訓任務(wù)實施（2）內(nèi)六角扳手：內(nèi)六角扳手是L形的六角棒狀扳手。專用于擰轉(zhuǎn)內(nèi)六角沉頭螺栓；手柄較短，降低了使用者的用力強度。

裝配工具的使用實訓任務(wù)實施（3）活動扳手：開口寬度可調(diào)節(jié)，能緊固和起松不同規(guī)格的螺母和螺栓。特點：可用于標準的公制螺栓和英制螺栓，還可用于非標準螺栓；不能施加過量力矩；使用有正反。

裝配工具的使用實訓任務(wù)實施（4）呆扳手：一端或兩端帶有固定尺寸的開口，開口尺寸與螺栓頭、螺母的尺寸相適應，為標準尺寸。特點：可通過翻動扳手，在有限空間中進一步獲得旋轉(zhuǎn)角度。

裝配工具的使用實訓任務(wù)實施步驟二：選擇扳手1.指出需要安裝的零件和位置，讓學生們來選擇合適的扳手工具，并說明選擇的原因。

裝配工具的使用實訓任務(wù)實施步驟三：零件的安裝1.將扳手插入螺栓頭或螺母的六角邊兒。確保扳手與六角孔邊兒完全貼合。2.推動或拉動扳手手柄，擰動螺栓，用力要均勻，不要暴力擰動。將螺栓按力矩擰緊。

裝配工具的使用實訓任務(wù)實施3.同學互相檢查扳手使用是否標準，互相指正問題并加以改正。

裝配工具的使用實訓任務(wù)實施螺絲刀的使用實訓步驟一：認識螺絲刀的構(gòu)造1.出示工具箱中的各種工具，讓學生來選擇其中的螺絲刀工具。2.學生展示選出的螺絲刀，進行觀察、比較，描述螺絲刀的構(gòu)造特征。

裝配工具的使用實訓任務(wù)實施（1）一字螺絲刀：一字螺絲刀適用于一字槽的螺栓。（2）十字螺絲刀：十字螺絲刀適用于十字槽的螺栓。

裝配工具的使用實訓任務(wù)實施步驟二：選擇螺絲刀1.制定使用螺絲刀擰螺栓的場景，讓學生們選擇合適的螺絲刀。

裝配工具的使用實訓任務(wù)實施步驟三：十字槽或一字槽螺栓的緊固1.正確使用螺絲刀，緊固螺栓。2.同學之間互相檢查螺栓是否緊固到位。

裝配工具的使用實訓任務(wù)實施步驟三：十字槽或一字槽螺栓的緊固1.正確使用螺絲刀，緊固螺栓。2.同學之間互相檢查螺栓是否緊固到位。

裝配工具的使用實訓任務(wù)評價請參照任務(wù)評估表，對本次任務(wù)進行評價評價指標評價要求組內(nèi)自評組間互評教師評價崗位能力（40%）工作態(tài)度（8分）1）誠實守信、熱愛勞動，積極參加實訓任務(wù)；2）崇德向善、文明禮貌，虛心接受指導與批評；3）勇于奮斗、樂觀向上，認真完成工作。

工作紀律（8分）遵紀守法，不遲到，不早退；遵守課堂紀律。

操作規(guī)范（8分）1）具有良好的職業(yè)道德和行為規(guī)范；2）具有質(zhì)量意識、安全意識、環(huán)保意識；3）具有工匠精神和創(chuàng)新思維。

環(huán)境管理（8分）遵守7S管理方法：工作中實現(xiàn)，整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全和節(jié)約。

團隊協(xié)作（8分）1）有較強的集體意識和團隊合作精神；2）具有社會責任感和社會參與意識。

專業(yè)能力（60%）任務(wù)準備（10分）實訓用工具、材料、教材、實訓指導書等必需品準備齊全。

實施步驟（40分）1）按照教材及任務(wù)工單的操作步驟操作；2）在規(guī)定時間內(nèi)，按要求完成實訓內(nèi)容；3）在操作中獲取有用信息，能夠分析判斷，解決問題。

完成結(jié)果（5分）1）完成實訓，得出結(jié)果；2）能夠按照標準自檢；3）自檢完成后小組之間進行互檢。

任務(wù)工單（5分）1）按照操作步驟，填寫任務(wù)工單；2）遇到問題及時記錄；3）認真總結(jié)實訓得失。

最終得分30%組內(nèi)自評、30%組間互評、40%教師評價。

學生匯報總結(jié)

老師點評

測量工具的使用實訓任務(wù)準備操作設(shè)備：工作臺。工具/材料：游標卡尺、待測零件、抹布人員分工：組長1名，記錄人員1名，檢驗人員1名，操作人員若干，以上人選角色可通過選舉、抓鬮及教師指定等來擔任，通過多個任務(wù)的訓練，爭取讓每個學生輪流擔任每個角色，最終能夠提升學生自身綜合能力實訓場地：智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓室測量工具的使用實訓任務(wù)實施任務(wù)目的：認識游標卡尺的構(gòu)造，學會游標卡尺使用方法和讀數(shù)。防護工作個人防護：維修人員穿好工裝，帶好手套。測量工具的使用實訓任務(wù)實施扳手的使用實訓步驟一：認識游標卡尺的構(gòu)造1.出示工具箱中的各種工具，讓學生來選擇其中的游標卡尺工具。2.學生展示選出的游標卡尺，進行觀察，描述游標卡尺的精度和用途。

測量工具的使用實訓任務(wù)實施（1）實物了解游標卡尺的結(jié)構(gòu)，讓學生回答游標卡尺各部分的名稱及作用。（2）讓學生描述游標卡尺的種類及分類方法。

測量工具的使用實訓任務(wù)實施步驟二：使用游標卡尺測量零件1.清潔并校零。用軟布將量爪擦干凈，使其并攏，查看游標和主尺的零刻度線是否對齊。如果對齊就可以進行測量。2.測量零件的內(nèi)徑、外徑、深度和高度。

測量工具的使用實訓任務(wù)實施（1）測量內(nèi)徑。先把卡尺的活動量爪閉合，使得量爪伸入到零件內(nèi)部空隙中，把零件貼靠在固定量爪上，然后移動尺框，用輕微的壓力使活動量爪接觸零件，保證量爪與接觸面垂直，然后擰緊鎖緊螺母，將卡尺水平放置進行讀數(shù)，并記錄當前讀數(shù)。（2）測量外徑。先把卡尺的活動量爪張開，使量爪卡進工件，然后移動游標，用輕微的壓力使活動量爪接觸零件，然后擰緊鎖緊螺母，將卡尺水平放置進行讀數(shù)，并記錄當前讀數(shù)。注意：卡尺兩量爪連線應垂直于被測表面，不能歪斜。

測量工具的使用實訓任務(wù)實施（3）測量高度。尺身量爪的頂部平面與零件下表面平齊，游標量爪頂部平面與零件上表面平齊，擰緊鎖緊螺母，將卡尺水平放置進行讀數(shù)，并記錄當前讀數(shù)。（4）測量深度。調(diào)整主尺的尺身與零件的外壁平行，然后把卡尺的深度尺插入零件孔內(nèi)，確保深度尺接觸到測量面，擰緊鎖緊螺母，將卡尺水平放置進行讀數(shù)，并記錄當前讀數(shù)。

測量工具的使用實訓任務(wù)評價請參照任務(wù)評估表，對本次任務(wù)進行評價評價指標評價要求組內(nèi)自評組間互評教師評價崗位能力（40%）工作態(tài)度（8分）1）誠實守信、熱愛勞動，積極參加實訓任務(wù)；2）崇德向善、文明禮貌，虛心接受指導與批評；3）勇于奮斗、樂觀向上，認真完成工作。

工作紀律（8分）遵紀守法，不遲到，不早退；遵守課堂紀律。

操作規(guī)范（8分）1）具有良好的職業(yè)道德和行為規(guī)范；2）具有質(zhì)量意識、安全意識、環(huán)保意識；3）具有工匠精神和創(chuàng)新思維。

環(huán)境管理（8分）遵守7S管理方法：工作中實現(xiàn)，整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全和節(jié)約。

團隊協(xié)作（8分）1）有較強的集體意識和團隊合作精神；2）具有社會責任感和社會參與意識。

專業(yè)能力（60%）任務(wù)準備（10分）實訓用工具、材料、教材、實訓指導書等必需品準備齊全。

實施步驟（40分）1）按照教材及任務(wù)工單的操作步驟操作；2）在規(guī)定時間內(nèi)，按要求完成實訓內(nèi)容；3）在操作中獲取有用信息，能夠分析判斷，解決問題。

完成結(jié)果（5分）1）完成實訓，得出結(jié)果；2）能夠按照標準自檢；3）自檢完成后小組之間進行互檢。

任務(wù)工單（5分）1）按照操作步驟，填寫任務(wù)工單；2）遇到問題及時記錄；3）認真總結(jié)實訓得失。

最終得分30%組內(nèi)自評、30%組間互評、40%教師評價。

學生匯報總結(jié)

老師點評

任務(wù)小結(jié)計算平臺拆裝任務(wù)2任務(wù)目標了解典型的計算平臺。了解計算平臺的外部結(jié)構(gòu)。能夠熟練使用工具，完成計算平臺的拆裝。計算平臺的選型基于NPU（嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器）的計算平臺華為MDC平臺提出了NPU概念，針對自動駕駛場景需求，華為公司推出了MDC智能駕駛計算平臺解決方案，即裝在車輪上的移動數(shù)據(jù)中心（MobileDataCenter）MDC平臺特點：采用達芬奇架構(gòu)NPU算力高達400TOPS，CPU算力高達440KDMIPS具備雙重安全冗余可實現(xiàn)高階MRC（MagnitcRideControl：主動式電磁懸掛）有獨立的MCU安全監(jiān)控計算平臺的選型基于NPU（嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器）的計算平臺MDC處理單元包括CPU處理器、AI處理器、圖像處理器、存儲處理器等在深度學習的處理效率方面優(yōu)勢明顯，CPU、GPU處理器需要用數(shù)千條指令完成的神經(jīng)元處理，NPU只要一條或幾條就能完成各部件的功能：數(shù)據(jù)交換模塊主要負責其余各個模塊的數(shù)據(jù)交互圖像處理模塊可以把攝像頭的原始數(shù)據(jù)處理成YUV格式或者RGB格式AI處理模塊主要用來做AI計算，主要是NN計算，可以進行攝像頭的AI處理，或者攝像頭和激光雷達融合的AI計算CPU模塊主要提供一些整型計算，可以用來部署后融合、定位、規(guī)控等應用軟件算法通信方式：數(shù)據(jù)總線車載以太網(wǎng)MCULAN-Switch等計算平臺的選型基于GPU（圖形處理器）的計算平臺BrainBoxPlus智能駕駛計算平臺能滿足車規(guī)要求和具備大規(guī)模量產(chǎn)能力，滿足汽車主機廠對成本、性能和功耗三方面的嚴格要求功能：提供核心的自動駕駛功能視頻推流功能數(shù)據(jù)記錄功能等結(jié)構(gòu)：采用NVIDIAXavierNX雙模塊處理器+英飛凌公司的TC297功能安全處理器的異構(gòu)計算平臺集成了多種通信、6口交換機、4G、視頻等模塊，擁有CAN、以太網(wǎng)、USB、RS232等豐富接口搭載了AVOS系統(tǒng)計算平臺的選型基于FPGA（半定制電路）的計算方案FPGA+CPU架構(gòu)的自動駕駛平臺優(yōu)勢功耗低、成本低、性能高、硬件配置靈活、可編程等需求的存儲帶寬較低可升級迭代典型應用：百度ACU（ApolloComputingUnit）Waymo福特通用等計算平臺的選型基于FPGA（半定制電路）的計算方案百度ACU（ApolloComputingUnit）實現(xiàn)AVP（AutomatedValetParking）的功能，同時可以兼容TJP(TrafficJamPilot)、HWP(HighwayPilot)、AVM等主要功能計算平臺的選型基于ASIC（專用集成電路）的計算方案CPU＋ACIS構(gòu)架的車載計算平臺專用集成電路（ASIC，ApplicationSpecificIntegratedCircuit）設(shè)計是指創(chuàng)建定制集成電路以執(zhí)行特定應用的特定功能的過程特點：設(shè)計時只考慮單一用途體積更小、重量更輕、功耗更低、可靠性提高、性能提高、保密性增強、成本降低等現(xiàn)代ASIC（SoC）結(jié)構(gòu)：整個微處理器內(nèi)存塊：包括ROM、RAM、EEPROM、閃存其他大型構(gòu)建模塊應用：Mobileye、地平線等新興科技公司計算平臺的選型基于ASIC（專用集成電路）的計算方案地平線公司自動駕駛計算平臺Matrix2.0具備高性能、低功耗等特點，可滿足不同場景下高級別自動駕駛運營車隊以及無人低速小車的感知計算需求，滿足L2~L4級別的自動駕駛需求計算平臺的選型基于ASIC（專用集成電路）的計算方案地平線公司自動駕駛計算平臺Matrix2.0Matrix2.0的框架結(jié)構(gòu)計算平臺外部結(jié)構(gòu)介紹外部結(jié)構(gòu)簡介-X509一款基于NVIDIAJetsonXavierNX/TX2NX模塊設(shè)計的新型飛云智盒?，默認內(nèi)置集成384核Volta?架構(gòu)GPU的XavierNX模塊，預裝Ubuntu操作系統(tǒng)，具備21TOPS浮點運算的AI處理能力特點：低功耗安全級別高整體尺寸小巧輕便采用超級強固輕型鋁合金材料設(shè)計，傳導熱，具備優(yōu)秀的散熱能力預留有便于現(xiàn)場安裝的側(cè)翼結(jié)構(gòu)具備現(xiàn)場7x24小時超長MTBF（MeanTimeBetweenFailure：平均無故障工作時間）穩(wěn)定運行能力應用：機器人無人配送車智能閘機智能售貨柜等計算平臺外部結(jié)構(gòu)介紹外部結(jié)構(gòu)簡介-X509外部接口1xUSB3.0,1xUSB2.01xMicroUSBOTG1xMiniHDMI1xGbE1xMicroSD1xDebugUART，2xRS232，1xSPI，2xI2C,2xCAN1xMiniPCIe(加轉(zhuǎn)接卡SSD可選配)按鈕及指示燈：電源指示燈電源開關(guān)按鈕內(nèi)部配置：XavierNX飛云智盒導冷版(V2.0)內(nèi)置XavierNX模塊預裝Ubuntu18.04內(nèi)置16GBeMMC計算平臺外部結(jié)構(gòu)介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺應用安全規(guī)范電池是一切動力的來源，是電動汽車最重要的部件，為確保設(shè)備正常運行，需要定期維護及保養(yǎng)當發(fā)現(xiàn)設(shè)備有過熱、異響需及時檢查，如不能解決，需專業(yè)人員檢查后才能使用，以免造成嚴重故障設(shè)備工作環(huán)境必須通風良好請勿在較大灰塵的環(huán)境中使用設(shè)備請勿在陽光直射或潮濕的環(huán)境中使用設(shè)備在設(shè)備運行過程中禁止隨意拔插電器連接器，以免發(fā)生意外為了保證設(shè)備的安全可靠，放置好設(shè)備后，請剎住設(shè)備上的剎車腳輪注意平穩(wěn)推移，請勿在坎坷路面急速移動臺架定期用干凈的棉布對設(shè)備進行清潔不得使用含有腐蝕溶劑的物品清潔設(shè)備愛護設(shè)備，定期清潔設(shè)備塵土設(shè)備應放在無陽光直射且通風良好的房間內(nèi)定期檢查線路，發(fā)現(xiàn)線路老化、端子銹蝕、端子松動現(xiàn)象，及時處理每周應起動臺架1-2次，定期保養(yǎng)維修使用完后，務(wù)必及時關(guān)閉設(shè)備和電源總開關(guān)實訓設(shè)備介紹本任務(wù)，以“智能網(wǎng)聯(lián)教學車”為載體，開展對智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策系統(tǒng)計算平臺拆裝的實訓。如下圖所示。專業(yè)的教具+專門的教材，讓學生的理論和實操的學習更輕松，更深入計算平臺在整車的安裝與拆卸任務(wù)準備操作設(shè)備：計算平臺、智能網(wǎng)聯(lián)教學車工具/儀器：螺絲刀套裝、游標卡尺人員分工：組長1名，記錄人員2名，檢驗人員2名，操作人員若干，以上人選角色可通過選舉、抓鬮及教師指定等來擔任，通過多個任務(wù)的訓練，爭取讓每個學生輪流擔任每個角色，最終能夠提升學生自身綜合能力實訓場地：智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試裝調(diào)實訓室計算平臺在整車的安裝與拆卸任務(wù)實施任務(wù)目的：能夠熟練掌握計算平臺在整車的安裝與拆卸的方法。防護工作個人防護：維修人員穿好工裝，帶好手套。車輛防護：安裝車內(nèi)、車外防護裝置。計算平臺在整車的安裝與拆卸任務(wù)實施計算平臺的加裝步驟一：計算平臺尺寸測量，確定計算平臺的安裝位置。1.使用游標卡尺，測量計算平臺的長度、寬度和高度。分別是：148.40mm×111.26mm×66.24mm。

計算平臺在整車的安裝與拆卸任務(wù)實施2.根據(jù)計算平臺尺寸，確定其安裝位置。（1）根據(jù)計算平臺接口插頭布線需要的空間及計算平臺散熱需求，計算平臺的安裝空間需＞168.40mm×130.26mm×70.26mm。（2）智能網(wǎng)聯(lián)教學車的計算平臺設(shè)計安裝在后備箱“自動駕駛部件安裝臺架”左后角位置。

計算平臺在整車的安裝與拆卸任務(wù)實施測量計算平臺的安裝位置。使用游標卡尺測量計算平臺安裝孔的位置，使用記號筆標記計算平臺4個安裝孔的位置，并進行打孔處理。注意：已做好打孔，不需要重新打孔。

計算平臺在整車的安裝與拆卸任務(wù)實施步驟二：安裝計算平臺。1.將計算平臺放置到安裝位置，注意根據(jù)接口與線束連接器的位置正確放置。2.選擇型號合適的十字槽螺絲刀，安裝計算平臺的四個固定螺栓，四顆螺栓按對角順序緊固，緊固力矩8-10N?m。

計算平臺在整車的