《貼近攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)程》

ICS07.040

A77

TB

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CSGPCXXX—20XX

貼近攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)程

Technicalspecificationsfornap-of-the-objectphotogrammetry

（征求意見(jiàn)稿）

(本稿完成時(shí)間：2023年10月30日)

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)發(fā)布

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貼近攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)程

1范圍

本文件規(guī)定了貼近攝影測(cè)量的總體要求、航攝準(zhǔn)備與設(shè)計(jì)、航攝實(shí)施、數(shù)據(jù)處理、成果

質(zhì)量檢查、成果整理、成果驗(yàn)收和資料提交。

本文件適用于采用多旋翼無(wú)人機(jī)開(kāi)展貼近攝影測(cè)量工作，生產(chǎn)高精度精細(xì)三維數(shù)字產(chǎn)品。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期

的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改單）適用于本文件。

GB/T12979近景攝影測(cè)量規(guī)范

GB/T18316數(shù)字測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

GB/T24356測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

GB/T39610傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程

GB/T39612低空數(shù)字航攝與數(shù)據(jù)處理規(guī)范

CH/T1032歸檔測(cè)繪文件質(zhì)量要求

CH/T3005低空數(shù)字航空攝影規(guī)范

CH/T3026實(shí)景三維數(shù)據(jù)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)程

CH/T9024三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

貼近攝影測(cè)量nap-of-the-objectphotogrammetry

利用無(wú)人機(jī)對(duì)非常規(guī)地表（如滑坡、大壩、高邊坡等）或者人工物體表面（如建筑立面、

高大古建筑、工業(yè)目標(biāo)、地標(biāo)建筑等）等目標(biāo)進(jìn)行亞厘米或毫米級(jí)別分辨率影像自動(dòng)化高效

采集，并通過(guò)高精度空中三角測(cè)量處理，以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的精細(xì)化三維重建的一種攝影測(cè)量

方法。

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3.2

軌跡內(nèi)重疊intra-trackoverlap

同一條軌跡線內(nèi)相鄰像片之間的影像重疊部分與整個(gè)像幅的百分比。

3.3

軌跡間重疊overlapbetweentracks

兩條相鄰軌跡上像片之間的影像重疊部分與整個(gè)像幅的百分比。

3.4

剖面正交影像圖cross-sectionorthogonalimage

將貼近攝影后重建的三維模型向貼近攝影的主面進(jìn)行正交投影生成的影像圖。

4縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件。

CGCS2000：2000國(guó)家大地坐標(biāo)系（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000）

DEM：數(shù)字高程模型（DigitalElevationModel）

DLG：數(shù)字線劃地圖（DigitalLineGraphic）

DOM：數(shù)字正射影像（DigitalOrthophotoMap）

DSM：數(shù)字表面模型（DigitalSurfaceModel）

GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）

LOD：多層次細(xì)節(jié)（LevelsOfDetail）

RMS：均方根（RootMeanSquare）

RTK：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)（RealTimeKinematic）

5總體要求

5.1時(shí)空基準(zhǔn)

本文件涉及的時(shí)空基準(zhǔn)要求如下：

1)平面基準(zhǔn)宜采用CGCS2000，采用地方坐標(biāo)系或自定義平面坐標(biāo)系時(shí)應(yīng)與CGCS2000建

立聯(lián)系；

2)高程基準(zhǔn)宜采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)，采用地方高程基準(zhǔn)或自定義高程基準(zhǔn)時(shí)應(yīng)與

1985國(guó)家高程基準(zhǔn)建立聯(lián)系；

3)日期應(yīng)采用公歷紀(jì)元，時(shí)間應(yīng)采用北京時(shí)間。

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5.2精度要求

貼近攝影測(cè)量精度要求根據(jù)目標(biāo)的測(cè)量精度需求確定。

5.3工作流程

貼近攝影測(cè)量工作流程見(jiàn)圖1。

貼

低目三

近

無(wú)分標(biāo)維

攝自

人辨概航

影攝

率動(dòng)

機(jī)略線影量

測(cè)化

常無(wú)模規(guī)

量測(cè)測(cè)

人航

規(guī)型劃量制

處攝

飛機(jī)

理處圖

影

行理

像局部區(qū)域人工補(bǔ)攝

粗細(xì)處理

圖1工作流程圖

5.4飛行平臺(tái)性能要求

飛行平臺(tái)應(yīng)符合以下要求：

1)應(yīng)采用多旋翼無(wú)人機(jī)；

2)應(yīng)具備足夠的載荷能力，搭載航攝相機(jī)時(shí)續(xù)航時(shí)間宜不低于15分鐘；

3)應(yīng)具備自動(dòng)駕駛功能，可按照預(yù)設(shè)航線或遠(yuǎn)程控制信息自主飛行；

4)應(yīng)具備控制航攝相機(jī)定點(diǎn)曝光或等距曝光或定時(shí)曝光的功能；

5)在保證安全飛行的前提下，航攝時(shí)應(yīng)降低巡航速度或懸停拍照，以保證像移和運(yùn)動(dòng)

變形在較小范圍內(nèi)；

6)宜具備自動(dòng)避障功能。

5.5航攝相機(jī)性能要求

用于貼近攝影的航攝相機(jī)應(yīng)符合以下要求：

1)相機(jī)鏡頭應(yīng)為定焦鏡頭；

2)鏡頭與相機(jī)機(jī)身，以及相機(jī)機(jī)身與成像傳感器之間穩(wěn)固連接；

3)相機(jī)像素不低于2000萬(wàn)；

4)相機(jī)內(nèi)方位元素和相機(jī)畸變參數(shù)可精確測(cè)定；

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5)宜采用機(jī)械快門(mén)。

5.6人工補(bǔ)拍相機(jī)性能要求

在貼近攝影測(cè)量中進(jìn)行人工補(bǔ)拍時(shí)，可采用手動(dòng)操控或手持無(wú)人機(jī)進(jìn)行補(bǔ)拍，亦可采用

普通相機(jī)進(jìn)行人工補(bǔ)拍，相機(jī)應(yīng)符合5.5相關(guān)要求。

5.7無(wú)人機(jī)載定位定姿系統(tǒng)要求

無(wú)人機(jī)載定位定姿系統(tǒng)要求如下：

1)應(yīng)具備雙頻GNSS模塊，同時(shí)宜具備RTK模塊；

2)應(yīng)具備三軸云臺(tái)模塊，航攝相機(jī)與云臺(tái)連接，云臺(tái)可根據(jù)預(yù)設(shè)航線或遠(yuǎn)程控制信息

自動(dòng)調(diào)整航攝相機(jī)的姿態(tài)角度。

6航攝準(zhǔn)備及設(shè)計(jì)

6.1航攝準(zhǔn)備

根據(jù)實(shí)際任務(wù)需求，航攝準(zhǔn)備應(yīng)包含以下內(nèi)容：

1)確定執(zhí)行航攝任務(wù)的季節(jié)、氣候和時(shí)間；

2)確定飛行平臺(tái)、航攝儀等設(shè)備型號(hào)、類型及其技術(shù)參數(shù)；

3)利用已有地理空間數(shù)據(jù)，地圖、DEM等，了解現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境；

4)利用無(wú)人機(jī)升高到高點(diǎn)，通過(guò)云臺(tái)環(huán)視周圍，確定測(cè)區(qū)的最高點(diǎn)和安全高度；

5)檢查周圍環(huán)境，排查影響飛行安全的障礙物，尤其注意電線、避雷針等細(xì)長(zhǎng)桿狀物

和樹(shù)枝等避障不易檢測(cè)到的環(huán)境物體；

6)選取相對(duì)平坦、空曠位置，利于起飛的地點(diǎn)作為起飛點(diǎn)；

7)確定攝影區(qū)域范圍，成像分辨率、航線模式等航攝任務(wù)參數(shù)；

8)制定安全保障措施與應(yīng)急預(yù)案，以便應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。

6.2航攝設(shè)計(jì)

6.2.1基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)的選擇

采用空間地理數(shù)據(jù)作為航攝規(guī)劃基礎(chǔ)，可選擇覆蓋目標(biāo)攝區(qū)的DOM、DEM、DSM及實(shí)景三

維模型等。

6.2.2獲取目標(biāo)概略三維模型的航攝設(shè)計(jì)

已有空間地理數(shù)據(jù)如不能滿足貼近航攝設(shè)計(jì)需求時(shí)，可采用常規(guī)攝影或傾斜攝影方式生

成測(cè)區(qū)目標(biāo)的概略三維模型，并符合以下要求：

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1）使用常規(guī)攝影方式生成概略三維模型時(shí)，航攝設(shè)計(jì)可參照CH/T3005的相關(guān)規(guī)定執(zhí)

行；

2）使用傾斜攝影方式生成概略三維模型時(shí)，航攝設(shè)計(jì)可參照GB/T39610的相關(guān)規(guī)定執(zhí)

行。

6.2.3面向目標(biāo)的航攝分區(qū)

6.2.3.1一般規(guī)定

面向目標(biāo)的航攝分區(qū)劃分宜按以下原則：

1)根據(jù)目標(biāo)的幾何結(jié)構(gòu)和表面分布，確定目標(biāo)的攝影分區(qū)和航攝路線規(guī)劃；

2)目標(biāo)各部分的分區(qū)規(guī)劃應(yīng)滿足整體三維重建的攝影重建精度要求。

6.2.3.2規(guī)則目標(biāo)的航攝分區(qū)劃分

根據(jù)目標(biāo)表面類型的不同，按如下幾類處理：

1)立面，目標(biāo)的主體面垂直于水平地面且其表面沒(méi)有太大的起伏，如建筑物外立面；

立面朝向?yàn)樗椒较?，作為航線敷設(shè)的朝向面。

2)坡體，目標(biāo)的主體面與地面傾斜相交，如大壩；坡體朝向?yàn)閮A斜面的法向量朝向，

作為航線敷設(shè)的朝向面。

3)柱體，目標(biāo)的主體面相對(duì)于周圍環(huán)境獨(dú)立突出，如塔、某些地標(biāo)建筑；柱體可以采

用空間環(huán)繞方式進(jìn)行航線敷設(shè)。

4)組合體，目標(biāo)主體面較為復(fù)雜，宜分解為不同面(平面、立面、斜面)的組合，如多

數(shù)具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的建筑物；組合體需要按照各自獨(dú)立面的朝向進(jìn)行航線敷設(shè)。

6.2.3.3不規(guī)則目標(biāo)的航攝分區(qū)劃分

針對(duì)不規(guī)則表面的目標(biāo)（如滑坡、陡崖、江岸消落帶等），宜按目標(biāo)面區(qū)域劃分，并遵

循以下原則：

1)按構(gòu)成目標(biāo)表面的三角面基元組進(jìn)行組合劃分；

2)目標(biāo)三角面按鄰接性和法向量朝向進(jìn)行連續(xù)塊分組，其中連續(xù)的三角面的法向量差

異不宜超過(guò)90°，三角面的平均法向量作為該目標(biāo)面的朝向；

3)不同的目標(biāo)面各自按照其朝向獨(dú)立進(jìn)行航線敷設(shè)。

6.2.4航線敷設(shè)要求

6.2.4.1一般規(guī)定

貼近攝影航線敷設(shè)應(yīng)綜合考慮拍攝距離、軌跡內(nèi)重疊度、軌跡間重疊度、目標(biāo)點(diǎn)的多視

交會(huì)角度、高度、飛行速度等因素。對(duì)于環(huán)繞航線還應(yīng)考慮環(huán)繞半徑、環(huán)繞間距或?qū)訑?shù)、最

低高度和最大高度等。

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6.2.4.2航線敷設(shè)原則

航線敷設(shè)應(yīng)遵循以下原則：

1)航線應(yīng)按照攝影目標(biāo)面的的朝向和范圍進(jìn)行敷設(shè)，基礎(chǔ)航線沿水平方向直線敷設(shè)，

旁向沿平行于目標(biāo)面的方向增加航線；

2)航線敷設(shè)應(yīng)根據(jù)目標(biāo)形狀特征進(jìn)行設(shè)計(jì)，曝光點(diǎn)的分布宜參照地形、目標(biāo)概略模型、

點(diǎn)云模型或DSM進(jìn)行設(shè)計(jì)，曝光點(diǎn)間隔不宜小于0.6m，應(yīng)保證航攝目標(biāo)各個(gè)角度覆

蓋的完整性以及不同航攝分塊間的連接性；

3)曝光點(diǎn)的分布按照目標(biāo)面起伏和法向量設(shè)計(jì)；

4)確定航線與地形、建構(gòu)筑物間的安全距離，應(yīng)參考目標(biāo)概略模型精度及無(wú)人機(jī)定位、

定姿系統(tǒng)性能的基礎(chǔ)上，安全距離不宜小于3m；

5)目標(biāo)影像分辨率宜保持一致，分辨率變化較大時(shí)應(yīng)平滑過(guò)渡；對(duì)航攝目標(biāo)的重點(diǎn)部

位、遮蔽部位宜進(jìn)行專門(mén)的航線優(yōu)化，并應(yīng)考慮與目標(biāo)主體部分平滑連接；

6)對(duì)存在較高的凸起和較深的凹陷等情況的復(fù)雜區(qū)域，在其明顯與隱蔽區(qū)域過(guò)渡處宜

增大觀測(cè)的重疊度；當(dāng)重疊度、分辨率無(wú)法滿足要求時(shí)應(yīng)分區(qū)進(jìn)行攝影。

6.2.4.3影像重疊要求

影像重疊應(yīng)符合以下要求：

1)單鏡頭攝影軌跡內(nèi)重疊度一般不低于70%；軌跡間重疊度應(yīng)設(shè)計(jì)為40%～80%。在表

面朝向變化較大的目標(biāo)，軌跡間重疊度宜設(shè)計(jì)為70%～80%；

2)航線覆蓋要求參照GB/T39610相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

6.2.5像控點(diǎn)布設(shè)

為提高定向精度和對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行檢核，需要布設(shè)像控點(diǎn)。像控點(diǎn)布設(shè)原則和方法可參

照GB/T12979的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

6.2.6影像參數(shù)設(shè)計(jì)

影像參數(shù)設(shè)計(jì)應(yīng)該滿足下列要求：

1)采集的影像應(yīng)為RGB彩色模式；

2)影像應(yīng)紋理清晰，層次豐富，反差適中，色調(diào)柔和，應(yīng)能辨認(rèn)出與地面分辨率相適

應(yīng)的細(xì)小地物；

3)航攝影像目標(biāo)空間分辨率應(yīng)滿足貼近攝影精度的要求，影像目標(biāo)空間分辨率一般小

于1cm；

4)曝光瞬間造成的像點(diǎn)位移一般應(yīng)不大于1個(gè)像素，最大不應(yīng)超過(guò)1.5個(gè)像素。

7航攝實(shí)施

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7.1航攝前準(zhǔn)備

7.1.1航攝時(shí)間的選擇

航攝時(shí)間的選擇包括航攝季節(jié)和時(shí)間的選擇，應(yīng)遵循以下原則：

1)航攝應(yīng)盡量選擇攝區(qū)內(nèi)氣象條件有利的季節(jié)，避免或減少積雪、洪水、揚(yáng)沙、多云

多雨等對(duì)攝影的不利影響，確保航攝影像能真實(shí)顯現(xiàn)地物細(xì)部特征；

2)應(yīng)盡量避免大量人群和車輛或其它無(wú)關(guān)目標(biāo)對(duì)攝影的影響；

3)宜選擇太陽(yáng)高度角大于40°或陰影倍數(shù)小于1.2倍的航攝時(shí)段；

4)高層建筑物密集區(qū)宜在當(dāng)?shù)卣缜昂蟾?h內(nèi)或陰天時(shí)段攝影；

5)人工補(bǔ)拍地物細(xì)節(jié)應(yīng)選擇與原始航攝氣象條件相近的航攝時(shí)段。

7.1.2設(shè)備檢查

航攝實(shí)施前應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查，并確保設(shè)備運(yùn)行正常，包括：

1)檢查無(wú)人機(jī)設(shè)備、負(fù)載傳感器是否正常、參數(shù)設(shè)置是否正確，通訊、導(dǎo)航、定位數(shù)

據(jù)信號(hào)是否連通和正常；

2)檢查無(wú)人機(jī)部件運(yùn)行狀態(tài)，如：槳葉安裝是否正確、電池電量是否充足、指南針參

數(shù)是否正常，系統(tǒng)各個(gè)報(bào)警提示是否正常。

7.2目標(biāo)概略模型制作

7.2.1目標(biāo)概略模型的生成

在目標(biāo)測(cè)區(qū)范圍內(nèi)的安全高度上進(jìn)行航攝規(guī)劃，采集影像；利用三維建模軟件，生成測(cè)

區(qū)概略三維模型。

7.2.2目標(biāo)概略模型的精度檢查

利用概略三維模型進(jìn)行貼近航攝規(guī)劃前，應(yīng)對(duì)概略模型進(jìn)行精度檢查，確定模型空間定

位的精度。通常平面精度不低于20cm，高程精度不低于50cm，如有明顯偏差，應(yīng)對(duì)航線坐

標(biāo)進(jìn)行糾偏處理，或重新生成三維模型。

7.3貼近攝影任務(wù)分配與執(zhí)行

按6.2.3原則設(shè)計(jì)的貼近攝影任務(wù)航線，按航線文件格式要求上傳至無(wú)人機(jī)進(jìn)行航攝

任務(wù)執(zhí)行；根據(jù)無(wú)人機(jī)巡航時(shí)間和攝影動(dòng)作限制，對(duì)整體任務(wù)進(jìn)行分塊處理，一般應(yīng)按照攝

影目標(biāo)的空間塊順序逐個(gè)執(zhí)行。

7.4貼近自動(dòng)化航攝

貼近攝影數(shù)據(jù)采集應(yīng)符合以下要求：

1）宜利用飛控系統(tǒng)、地面站或無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)自動(dòng)上傳航線；

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2）采集時(shí)應(yīng)監(jiān)控飛行姿態(tài)和數(shù)據(jù)采集情況，以保障飛行安全和采集有效；

3）無(wú)人機(jī)在視距范圍內(nèi)時(shí)，應(yīng)注意無(wú)人機(jī)飛行位置與環(huán)境物體的距離，當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警情

況，需進(jìn)行人工干預(yù)、手控接管或停止飛行；

4）無(wú)人機(jī)在視距范圍外時(shí)，應(yīng)利用飛控系統(tǒng)、地面站系統(tǒng)或無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)系統(tǒng)提供的實(shí)

時(shí)圖傳和飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)位置和姿態(tài)，確保航攝航跡與規(guī)劃航線一

致。

7.5飛行記錄資料填寫(xiě)

每次飛行應(yīng)填寫(xiě)飛行記錄表，格式參見(jiàn)附錄A。

7.6補(bǔ)攝

7.6.1需要補(bǔ)攝的情況

出現(xiàn)以下情況需要進(jìn)行補(bǔ)攝：

1)航攝影像出現(xiàn)相對(duì)漏洞或絕對(duì)漏洞；

2)同一視角朝向的攝影連續(xù)漏片數(shù)大于3張；

3)質(zhì)量不符合要求的影像超過(guò)連續(xù)3張。

7.6.2補(bǔ)攝要求

補(bǔ)攝應(yīng)符合以下要求：

1)光照條件應(yīng)盡量與原始拍攝狀態(tài)一致；

2)補(bǔ)攝宜采用與原始航攝相同型號(hào)的數(shù)字航攝儀；

3)補(bǔ)攝航線的兩端應(yīng)至少超出漏洞之外一條基線；

4)補(bǔ)攝應(yīng)遵循原始設(shè)計(jì)要求進(jìn)行。

7.7人工補(bǔ)攝

7.7.1需要人工補(bǔ)攝的情況

出現(xiàn)下列情況應(yīng)進(jìn)行人工補(bǔ)攝：

1)無(wú)法通過(guò)旋轉(zhuǎn)相機(jī)鏡頭方式完成攝影；

2)無(wú)人機(jī)無(wú)法進(jìn)入的區(qū)域；

3)自動(dòng)飛行有危險(xiǎn)的區(qū)域；

4)出現(xiàn)漏洞的區(qū)域；

5)有特殊細(xì)節(jié)要求的情況。

7.7.2人工補(bǔ)攝注意事項(xiàng)

人工補(bǔ)攝應(yīng)符合以下要求：

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1)無(wú)人機(jī)操控手處于安全的操控位置；

2)補(bǔ)拍位置具有良好的信號(hào)傳播條件；

3)手動(dòng)操控應(yīng)在視距內(nèi)完成；

4)重疊度和交會(huì)角度應(yīng)滿足三維重建要求；

5)應(yīng)進(jìn)行質(zhì)量檢查，發(fā)現(xiàn)漏洞及其它嚴(yán)重缺陷應(yīng)及時(shí)補(bǔ)攝。

8數(shù)據(jù)處理

8.1數(shù)據(jù)預(yù)處理

8.1.1文件整理

文件整理應(yīng)符合以下要求：

1)不同設(shè)備拍攝的影像不宜混放在同一文件夾；

2)如有地面設(shè)備補(bǔ)拍的影像，同一設(shè)備、同一時(shí)段、連續(xù)拍攝的影像應(yīng)存放在同一個(gè)

文件夾；

3)數(shù)據(jù)應(yīng)按架次、鏡頭分別整理，宜根據(jù)實(shí)際需要重命名；

4)定位定姿數(shù)據(jù)應(yīng)記錄齊全，并與影像對(duì)應(yīng)。

8.1.2影像預(yù)處理

影像預(yù)處理應(yīng)遵循不損失幾何信息和輻射度信息原則，并符合以下要求：

1)宜將影像格式轉(zhuǎn)換為非壓縮TIFF格式或JPEG格式；

2)宜對(duì)影像進(jìn)行圖像增強(qiáng)，增加地物的可讀性；

3)宜對(duì)陰影、云影處地物細(xì)部特征進(jìn)行增強(qiáng)處理；

4)宜對(duì)影像進(jìn)行色彩處理，使處理后影像整體色調(diào)一致、飽和度一致、特征細(xì)節(jié)清晰、

反差適中。

8.2空中三角測(cè)量

8.2.1自由網(wǎng)平差精度要求

自由網(wǎng)平差精度應(yīng)符合以下要求：

1）相對(duì)定向精度采用影像自動(dòng)匹配連接點(diǎn)的反投影中誤差來(lái)表示；

2）反投影中誤差應(yīng)不大于1個(gè)像素，最大殘差應(yīng)不超過(guò)3個(gè)像素，坐標(biāo)殘差應(yīng)小于1個(gè)

像素；

3）每個(gè)像對(duì)連接點(diǎn)應(yīng)分布均勻，且連接點(diǎn)的數(shù)量大于30個(gè)點(diǎn)；

4）每張照片上的連接點(diǎn)數(shù)量不低于200個(gè)點(diǎn)；

5）自動(dòng)匹配點(diǎn)不能連接影像時(shí)，應(yīng)人工手動(dòng)添加連接點(diǎn)，人工連接點(diǎn)宜在影像距中心

2/3幅面內(nèi)。

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8.2.2絕對(duì)定向與區(qū)域網(wǎng)平差

絕對(duì)定向與區(qū)域網(wǎng)平差應(yīng)符合以下要求：

1）應(yīng)參照GB/T39612相關(guān)要求執(zhí)行；

2）測(cè)區(qū)宜進(jìn)行整體空三平差計(jì)算；

3）確實(shí)要進(jìn)行分區(qū)處理的，應(yīng)根據(jù)目標(biāo)測(cè)區(qū)形狀、照片數(shù)量、控制點(diǎn)分布、照片類型

及目標(biāo)表面條件等情況劃分。

8.2.3控制點(diǎn)刺點(diǎn)要求

控制點(diǎn)刺點(diǎn)應(yīng)符合以下要求：

1)控制點(diǎn)要求分布在該影像中間往外2/3像幅以內(nèi)；

2)每個(gè)控制點(diǎn)要求刺點(diǎn)3至5張影像，根據(jù)實(shí)際情況可增加刺點(diǎn)影像數(shù)量，且為不連續(xù)

影像；

3)每個(gè)點(diǎn)位照片要求清晰。

8.2.4空中三角測(cè)量質(zhì)量檢查

空中三角測(cè)量的質(zhì)量檢查包括以下內(nèi)容：

1)檢查平差后匹配點(diǎn)的RMS值，要求小于1個(gè)像素；

2)檢查每張相片的連接點(diǎn)RMS值，要求小于1個(gè)像素；

3)檢查每張相片的連接點(diǎn)數(shù)量，要求不少于200個(gè)；

4)檢查控制點(diǎn)殘差，要求小于1個(gè)像素；

5)檢查檢查點(diǎn)的誤差，要求小于3個(gè)像素；

6)檢查像控點(diǎn)對(duì)應(yīng)未刺影像的預(yù)測(cè)誤差，要求小于3個(gè)像素；

7)檢查影像解算后的曝光點(diǎn)的分布是否與航飛規(guī)劃設(shè)計(jì)一致；

8)通過(guò)三維可視化窗口查看空三稀疏點(diǎn)云表達(dá)的地物是否有明顯分層或飛點(diǎn)。

8.3實(shí)景三維整體建模

8.3.1生產(chǎn)流程

實(shí)景三維整體模型生產(chǎn)流程可參照CH/T3026的相關(guān)要求執(zhí)行。

8.3.2模型輸出要求

模型輸出的格式和命名應(yīng)符合以下要求：

1)實(shí)景三維整體模型成果宜按照瓦片塊（Tile）進(jìn)行輸出；

2)宜采用帶有LOD的OSGB、3DTile或不帶LOD的OBJ、FBX等通用格式，并帶有相應(yīng)的坐

標(biāo)信息文件；

3)以平面為主的測(cè)區(qū)，按照平面網(wǎng)格劃分瓦片塊；

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4)以高度為主（如鐵塔、斜坡、高墻等）的測(cè)區(qū)，按照立方體網(wǎng)格劃分瓦片塊；

5)瓦片塊宜以測(cè)區(qū)西南角（左下角）為原點(diǎn)按順序命名，規(guī)則為“Tile”+“瓦片塊

行號(hào)”+“瓦片塊列號(hào)”；

6)采用帶有LOD的數(shù)據(jù)格式時(shí)，LOD數(shù)據(jù)應(yīng)存儲(chǔ)在以瓦片塊名命名的同一目錄中，且LOD

的根索引名與瓦片塊名相同；其余LOD文件命名規(guī)則為：“瓦片塊名”+“Level級(jí)

別”+“Mesh順序號(hào)”，其中Level級(jí)別由數(shù)字構(gòu)成并由小到大與分辨率自低向高呈

正相關(guān)性；

7)模型數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的紋理影像命名，應(yīng)與對(duì)應(yīng)的模型數(shù)據(jù)瓦片塊名一致。

8.3.3模型成果要求

模型成果應(yīng)符合以下要求：

1)模型平面坐標(biāo)系采用技術(shù)設(shè)計(jì)的坐標(biāo)系；

2)模型幾何形狀完整、紋理清晰，水平以上角度觀察時(shí)無(wú)明顯拉花現(xiàn)象，平面區(qū)域平

整無(wú)漏洞、起伏，地面以下無(wú)懸浮物；

3)除突出尖角的目標(biāo)外，模型表面的幾何精度（長(zhǎng)度、位置等）誤差應(yīng)不超過(guò)影像分

辨率的3倍。

8.4剖面正交影像圖制作

剖面正交影像圖制作應(yīng)符合以下要求：

1)根據(jù)實(shí)景三維整體模型，在目標(biāo)場(chǎng)景中選定剖面成像范圍，并通過(guò)模型上點(diǎn)、線、

面特征，擬合確定局部坐標(biāo)系，局部坐標(biāo)系的X-Y平面為剖面投影面，Z為剖面的深

度方向；

2)將剖面上的帶紋理模型數(shù)據(jù)正射投影到剖面上，生成剖面正交影像圖；

3)剖面正交影像圖宜輸出為T(mén)IFF、JPEG等標(biāo)準(zhǔn)格式。

9成果質(zhì)量檢查

9.1檢查內(nèi)容

貼近攝影測(cè)量成果質(zhì)量檢查內(nèi)容包括：

1)像片控制測(cè)量成果，檢查內(nèi)容應(yīng)包括數(shù)據(jù)質(zhì)量、布點(diǎn)質(zhì)量、整飾質(zhì)量和資料質(zhì)量，

需滿足本文件6.2.5和10.3的技術(shù)要求，并參照GB/T24356的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

2)空中三角測(cè)量成果，檢查內(nèi)容應(yīng)包括數(shù)據(jù)質(zhì)量、布點(diǎn)質(zhì)量和資料質(zhì)量，需滿足本文

件8.2和10.4的技術(shù)要求，并參照GB/T24356的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

3)貼近航空攝影成果，檢查內(nèi)容應(yīng)包括貼近航空攝影的飛行質(zhì)量、影像質(zhì)量、數(shù)據(jù)質(zhì)

量和附件質(zhì)量，需滿足本文件6和7的技術(shù)要求，并參照GB/T24356的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

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4)基礎(chǔ)測(cè)繪成果，包括數(shù)字正射影像、數(shù)字高程模型、數(shù)字表面模型、數(shù)字線劃圖，

并參照GB/T24356、GB/T18316的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

5)精細(xì)三維數(shù)字成果，包括實(shí)景三維整體模型和剖面正交影像圖。實(shí)景三維整體模型，

檢查內(nèi)容包括空間參考系、位置精度、表達(dá)精細(xì)度、邏輯一致性、屬性精度、時(shí)間

精度、場(chǎng)景效果、附件質(zhì)量，需滿足本文件8.3.2和10.5的技術(shù)要求，并參照CH/T

9024的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行；剖面正交影像圖，檢查內(nèi)容可包括空間參考系、位置精度、

邏輯一致性、時(shí)間精度、影像質(zhì)量和附件質(zhì)量，需滿足本文件8.4和10.6的技術(shù)要

求，并參照GB/T18316的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

9.2檢查流程要求

貼近攝影測(cè)量成果質(zhì)量檢查流程要求如下：

1)貼近攝影測(cè)量成果質(zhì)量應(yīng)通過(guò)兩級(jí)檢查一級(jí)驗(yàn)收的方式進(jìn)行控制，包括過(guò)程檢查、

最終檢查和驗(yàn)收檢驗(yàn)，各級(jí)檢查驗(yàn)收工作應(yīng)獨(dú)立進(jìn)行，不應(yīng)省略、代替或顛倒順序；

2)過(guò)程檢查和最終檢查均應(yīng)實(shí)施全數(shù)檢查，并形成檢查記錄，二級(jí)檢查工作完成后，

應(yīng)編制質(zhì)量檢查報(bào)告。

9.3質(zhì)量檢查報(bào)告

質(zhì)量檢查報(bào)告應(yīng)包括如下內(nèi)容：

1)受檢成果概況：包括貼近攝影測(cè)量項(xiàng)目來(lái)源、測(cè)區(qū)位置、完成時(shí)間、生產(chǎn)流程、成

果形式等；

2)檢查工作概況：包括檢查時(shí)間、檢查地點(diǎn)、檢查人員和軟硬件設(shè)備等情況；

3)檢查依據(jù)：包括質(zhì)量檢查的貼近攝影測(cè)量合同、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、政策等依據(jù)；

4)檢查內(nèi)容及方法：根據(jù)檢查要求確定檢查項(xiàng)和檢查內(nèi)容，包括檢查方法及數(shù)量、各

項(xiàng)檢驗(yàn)參數(shù)及檢查方法；

5)質(zhì)量綜述：包括檢查結(jié)論、發(fā)現(xiàn)的主要質(zhì)量問(wèn)題及處理意見(jiàn)，與前一工序質(zhì)量檢查

結(jié)果不一致的情況及分析等。

10成果整理

10.1影像編號(hào)

影像編號(hào)宜按如下方法編寫(xiě)：

1）影像編號(hào)由16位阿拉伯?dāng)?shù)字構(gòu)成，采用以航線為單位的流水編號(hào)。影像編號(hào)自左至

右1-5位為攝區(qū)代號(hào)，6-7位為分區(qū)號(hào)，8-10位為航線號(hào)，11-12位為相機(jī)號(hào)，13-16

位為影像流水號(hào)，其中沒(méi)有攝區(qū)代號(hào)的可自行定義攝取代號(hào)；

2）應(yīng)以飛行方向?yàn)榫幪?hào)的增長(zhǎng)方向；

3）同一航線內(nèi)的航片編號(hào)不允許重復(fù)；

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4）當(dāng)有補(bǔ)飛航線時(shí)，補(bǔ)飛航線的影像流水號(hào)在原流水號(hào)基礎(chǔ)上加5000。

10.2定位定姿數(shù)據(jù)要求

定位定姿數(shù)據(jù)處理應(yīng)按以下要求執(zhí)行：

1）定位定姿數(shù)據(jù)中影像名編號(hào)與影像編號(hào)相一致；

2）定位定姿數(shù)據(jù)需要表明坐標(biāo)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)角系統(tǒng)及相應(yīng)單位。

10.3像控點(diǎn)成果整理要求

像控點(diǎn)成果整理應(yīng)按以下要求執(zhí)行：

1）像控點(diǎn)成果應(yīng)包含原始觀測(cè)數(shù)據(jù)、成果表、像控點(diǎn)布點(diǎn)圖、像控點(diǎn)點(diǎn)之記；

2）像控點(diǎn)成果紙質(zhì)資料應(yīng)裝訂成冊(cè)。

10.4空中三角測(cè)量成果要求

空中三角測(cè)量成果應(yīng)包含：

1）連接點(diǎn)分布略圖；

2）相機(jī)文件；

3）連接點(diǎn)或測(cè)圖定向點(diǎn)像片坐標(biāo)和大地坐標(biāo)；

4）每張像片的內(nèi)外方位元素；

5）空三加密報(bào)告。

10.5實(shí)景三維模型要求

實(shí)景三維模型應(yīng)符合下列規(guī)定：

1）模型完整覆蓋規(guī)定任務(wù)范圍，模型數(shù)據(jù)應(yīng)存在元數(shù)據(jù)文件；

2）模型結(jié)構(gòu)完整，位置準(zhǔn)確、時(shí)間精度應(yīng)滿足現(xiàn)勢(shì)性要求；

3）模型坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)與技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)要求一致；

4）模型數(shù)據(jù)格式和文件組件形式應(yīng)滿足技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)要求，數(shù)據(jù)應(yīng)完整，無(wú)損壞。

10.6剖面正交影像圖要求

剖面正交圖制作應(yīng)符合下列規(guī)定：

1）當(dāng)同一高度航攝剖面不能表達(dá)清楚時(shí)，應(yīng)選取多個(gè)高度剖視位置進(jìn)行拍攝，拍攝站

點(diǎn)之間重疊度應(yīng)符合航攝要求；

2）剖面正交圖應(yīng)能反映全貌、構(gòu)造特征及有代表性的部位。

10.7數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與外包裝

10.7.1影像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與外包裝

影像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與外包裝應(yīng)按以下要求執(zhí)行：

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a)應(yīng)根據(jù)數(shù)字航攝儀的相機(jī)分別建立存儲(chǔ)路徑，對(duì)應(yīng)相機(jī)獲取的影像存儲(chǔ)在相應(yīng)路徑

下；

b)文件應(yīng)為常規(guī)影像格式，文件名稱與影像編號(hào)一致；

c)一般采用硬盤(pán)存儲(chǔ)，硬盤(pán)存放于紙質(zhì)或塑料包裝盒內(nèi)。

10.7.2實(shí)景三維模型存儲(chǔ)

實(shí)景三維模型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與外包裝應(yīng)按以下要求執(zhí)行：

1）應(yīng)包含實(shí)景三維模型成果及附屬成果，模型數(shù)據(jù)應(yīng)存在元數(shù)據(jù)文件；

2）格式應(yīng)為通用三維格式，其他格式需單獨(dú)提供瀏覽軟件；

3）一般采用硬盤(pán)存儲(chǔ)，硬盤(pán)存放于紙質(zhì)或塑料包裝盒內(nèi)。

10.7.3總體信息

影像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與外包裝總體信息宜包含以下內(nèi)容：

1）攝區(qū)名稱；

2）攝區(qū)代號(hào)；

3）攝區(qū)面積；

4）航攝時(shí)間；

5）垂直影像地面分辨率；

6）傾斜數(shù)字航攝儀類型、編號(hào)及主距；

7）航線數(shù)、垂直影像數(shù)和傾斜影像數(shù)；

8）航攝單位。

10.7.4標(biāo)簽內(nèi)容

影像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)外部標(biāo)簽宜包含以下內(nèi)容：

1）盤(pán)號(hào)（分盤(pán)序號(hào)/總盤(pán)數(shù)）；

2）影像類型和格式；

3）航線號(hào)；

4）影像起止片號(hào)；

5）備注。

10.8文檔資料整理

10.8.1紙質(zhì)文檔資料的整理

紙質(zhì)文檔資料宜按以下要求進(jìn)行整理：

1）所有文檔應(yīng)單獨(dú)裝訂成冊(cè)，存放在A4幅面的檔案盒內(nèi)；

2）每份檔案盒中必須包含資料清單。

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10.8.2電子文檔資料的整理

電子文檔資料宜按以下要求進(jìn)行整理：

1）電子文檔的名稱和內(nèi)容應(yīng)與紙質(zhì)文檔一致，無(wú)電子格式的紙質(zhì)文檔應(yīng)掃描成電子文

檔；

2）電子文檔的存儲(chǔ)介質(zhì)為光盤(pán)，光盤(pán)存放于方形硬質(zhì)塑料盒內(nèi)，盒外注明攝區(qū)名稱、

攝區(qū)代碼和資料名稱；

3）影像編號(hào)具體對(duì)應(yīng)關(guān)系應(yīng)在提交文檔和航攝記錄表中說(shuō)明。

11成果驗(yàn)收

11.1驗(yàn)收程序

成果驗(yàn)收程序包括：

1）航攝執(zhí)行單位按本規(guī)范和航攝合同的規(guī)定對(duì)全部航攝成果資料逐項(xiàng)進(jìn)行檢查。航攝

執(zhí)行單位質(zhì)檢合格后，將質(zhì)檢的二級(jí)檢查記錄一并隨全部成果資料整理齊全，提交

航攝委托單位驗(yàn)收；

2）航攝委托單位或委托測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)檢機(jī)構(gòu)依據(jù)本規(guī)范和航攝合同的規(guī)定對(duì)全部成果

資料進(jìn)行驗(yàn)收，雙方協(xié)商處理檢查驗(yàn)收工作中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，航攝委托單位或委托測(cè)

產(chǎn)品質(zhì)檢機(jī)構(gòu)最終給出成果資料的質(zhì)量評(píng)定結(jié)果；

3）成果質(zhì)量驗(yàn)收合格后，雙方在移交書(shū)上簽字，并辦理移交手續(xù)。

11.2驗(yàn)收文檔

驗(yàn)收時(shí)應(yīng)提交必備的文檔，包括：

1）技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)；

2）飛行記錄；

3）航線與像片結(jié)合圖；

4）攝區(qū)范圍；

5）完成情況示意圖；

6）成果資料移交書(shū)；

7）空域申請(qǐng)及批復(fù)的相關(guān)資料；

8）技術(shù)總結(jié)；

9）質(zhì)量檢查報(bào)告；

10）原始影像；

11）定位定姿數(shù)據(jù)；

12）地面控制成果；

13）空中三角測(cè)量成果；

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14）實(shí)景三維模型成果；

15）剖面正交圖。

11.3驗(yàn)收?qǐng)?bào)告

報(bào)告的內(nèi)容主要應(yīng)包括：

1）驗(yàn)收工作概況，包括驗(yàn)收時(shí)間、驗(yàn)收地點(diǎn)、驗(yàn)收方式、驗(yàn)收人員等；

2）驗(yàn)收依據(jù)，包括航攝合同、引用標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)設(shè)計(jì)文件等；

3）成果概況，包括測(cè)區(qū)位置、航攝面積、航攝單位及資質(zhì)等級(jí)、生產(chǎn)時(shí)間、成果形式

等；

4）飛行質(zhì)量，包括攝區(qū)分區(qū)情況、航線數(shù)(含補(bǔ)飛)、飛行時(shí)間(含補(bǔ)飛)、最大和最小

重疊度等；

5）影像質(zhì)量元素，包括影像分辨率、反差、色調(diào)、清晰度等；

6）成果質(zhì)量評(píng)價(jià)；

7）存在的問(wèn)題及處理意見(jiàn)。

12資料提交

12.1提交要求

12.1.1基本要求

資料提交應(yīng)符合以下基本要求：

1）提交的數(shù)據(jù)成果應(yīng)經(jīng)過(guò)質(zhì)量檢查與驗(yàn)收，內(nèi)容完整齊全、真實(shí)可靠；

2）提交的數(shù)據(jù)成果在內(nèi)容和組織編排上應(yīng)符合國(guó)家、行業(yè)的技術(shù)規(guī)范和要求；

3）在提交紙質(zhì)文件的同時(shí)，應(yīng)提交與其內(nèi)容一致的電子文件；

4）數(shù)據(jù)成果應(yīng)以項(xiàng)目為基本組織單元，一次性提交所有的電子文件和紙質(zhì)文件。

12.1.2電子文件提交要求

電子文件提交應(yīng)符合以下要求：

1）電子文件應(yīng)正確齊全，采用的載體介質(zhì)應(yīng)安全無(wú)毒，利于長(zhǎng)期保管；

2）數(shù)據(jù)成果的文件格式應(yīng)與技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)的要求保持一致。

12.1.3紙質(zhì)文件提交要求

紙質(zhì)文件提交應(yīng)符合以下要求：

1）紙質(zhì)文件的在載體、字跡、內(nèi)容、版式、原件與復(fù)制件、生效標(biāo)識(shí)、裝訂等方面應(yīng)

符合CH/T1032的要求；

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2）紙質(zhì)文件須去掉金屬物，采用繩線三孔裝訂或者膠裝。應(yīng)在文件資料盒（袋）封面

或首頁(yè)左上角標(biāo)明密級(jí)、保密期限。

12.2資料清單

項(xiàng)目資料應(yīng)包括：

1）原始影像；

2）定位定姿數(shù)據(jù)；

3）地面控制成果；

4）空中三角測(cè)量成果；

5）實(shí)景三維模型成果；

6）剖面正交圖；

7）文檔資料：

技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)；

技術(shù)總結(jié)；

質(zhì)量檢查報(bào)告；

驗(yàn)收?qǐng)?bào)告；

其他相關(guān)資料。

8）成果清單。