嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)復(fù)習(xí)資料

嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)嵌入式微處理器的體系結(jié)構(gòu)可以采用馮·諾依曼體系結(jié)構(gòu)或哈佛體系結(jié)構(gòu)，指令系統(tǒng)可以選用精簡(jiǎn)指令系統(tǒng)RISC和復(fù)雜指令集系統(tǒng)CISC。馮·諾依曼體系結(jié)構(gòu)和哈佛體系結(jié)構(gòu)；（1）馮·諾依曼結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)由CPU和存儲(chǔ)器構(gòu)成，其程序和數(shù)據(jù)共用一個(gè)存儲(chǔ)空間，程序指令存儲(chǔ)地址和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址指向同一個(gè)存儲(chǔ)器的不同物理位置；采用單一的地址及數(shù)據(jù)總線，程序指令和數(shù)據(jù)的寬度相同。程序計(jì)數(shù)器（PC）是CPU內(nèi)部指示指令和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)位置的寄存器。（2）哈佛結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)是將程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在不同的存儲(chǔ)空間中，即程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是兩個(gè)相互獨(dú)立的存儲(chǔ)器，每個(gè)存儲(chǔ)器獨(dú)立編址、獨(dú)立訪問(wèn)。提高執(zhí)行速度，提高數(shù)據(jù)的吞吐率,具有較高的執(zhí)行效率。2、CISC和RISC類別 CISC RISC指令系統(tǒng) 指令數(shù)量很多 較少，通常少于100執(zhí)行時(shí)間 有些指令執(zhí)行時(shí)間很長(zhǎng)，如整塊的存儲(chǔ)器內(nèi)容拷貝；或?qū)⒍鄠€(gè)寄存器的內(nèi)容拷貝到存貯器 沒(méi)有較長(zhǎng)執(zhí)行時(shí)間的指令編碼長(zhǎng)度 編碼長(zhǎng)度可變，1-15字節(jié) 編碼長(zhǎng)度固定，通常為4個(gè)字節(jié)尋址方式 尋址方式多樣 簡(jiǎn)單尋址操作 可以對(duì)存儲(chǔ)器和寄存器只能對(duì)寄存器對(duì)行算術(shù)和邏輯操作，進(jìn)行算術(shù)和邏輯操作Load/Store體系結(jié)構(gòu)編譯 難以用優(yōu)化編譯器生成高效的目標(biāo)代碼程序 采用優(yōu)化編譯技術(shù)，生成高效的目標(biāo)代碼程序二、ARM狀態(tài)各模式下的寄存器

1、所有的37個(gè)寄存器，分成兩大類：(1)31個(gè)通用32位寄存器；(2)6個(gè)狀態(tài)寄存器。2、R0～R7為未分組的寄存器，也就是說(shuō)對(duì)于任何處理器模式，這些寄存器都對(duì)應(yīng)于相同的32位物理寄存器。3、寄存器R8～R14為分組寄存器。它們所對(duì)應(yīng)的物理寄存器取決于當(dāng)前的處理器模式，幾乎所有允許使用通用寄存器的指令都允許使用分組寄存器4、寄存器R8～R12有兩個(gè)分組的物理寄存器。一個(gè)用于除FIQ模式之外的所有寄存器模式，另一個(gè)用于FIQ模式。這樣在發(fā)生FIQ中斷后，可以加速FIQ的處理速度5、寄存器R13、R14分別有6個(gè)分組的物理寄存器。一個(gè)用于用戶和系統(tǒng)模式，其余5個(gè)分別用于5種異常模式。處理器工作模式ARM處理器有7種工作模式；●usr（用戶模式）：ARM處理器正常程序執(zhí)行模式。●fiq（快速中斷模式）：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理●irq（外部中斷模式）：用于通用的中斷處理●svc（管理模式）：操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式●abt(數(shù)據(jù)訪問(wèn)終止模式)：當(dāng)數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時(shí)進(jìn)入該模式，可用于虛擬存儲(chǔ)及存儲(chǔ)保護(hù)?！駍ys（系統(tǒng)模式）：運(yùn)行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)?！駏nd（未定義指令中止模式）：當(dāng)未定義的指令執(zhí)行時(shí)進(jìn)入該模式，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。ARM微處理器的運(yùn)行模式可以通過(guò)軟件改變，也可以通過(guò)外部中斷或異常處理改變。除用戶模式以外，其余的所有6種模式稱之為非用戶模式，或特權(quán)模式（PrivilegedModes）；其中除去用戶模式和系統(tǒng)模式以外的5種又稱為異常模式（ExceptionModes），常用于處理中斷或異常，以及需要訪問(wèn)受保護(hù)的系統(tǒng)資源等情況。2、除用戶模式外，其它模式均為特權(quán)模式。ARM內(nèi)部全部系統(tǒng)資源和一些片內(nèi)外設(shè)在硬件設(shè)計(jì)上只允許（或者可選為只允許）特權(quán)模式下訪問(wèn)。3、此外，特權(quán)模式可以自由的切換處理器模式，而用戶模式不能直接切換到別的模式。ARM異常處理1、當(dāng)異常產(chǎn)生時(shí),ARM核:（1）拷貝CPSR到SPSR_<mode>（2）設(shè)置適當(dāng)?shù)腃PSR位：a.改變處理器狀態(tài)進(jìn)入ARM態(tài)b.改變處理器模式進(jìn)入相應(yīng)的異常模式c.設(shè)置中斷禁止位禁止相應(yīng)中斷(如需要)（3）保存返回地址到LR_<mode>（4）設(shè)置PC為相應(yīng)的異常向量地址2、返回時(shí),異常處理程序需要:（1）從SPSR_<mode>恢復(fù)CPSR（2）從LR_<mode>恢復(fù)PC（3）注意:這些操作只能在ARM態(tài)執(zhí)行.ARM指令集ARM尋址方式：掌握ARM微處理器9種尋址方式的特點(diǎn)。（1）．寄存器尋址操作數(shù)的值在寄存器中，指令中的地址碼字段給出的是寄存器編號(hào)，寄存器的內(nèi)容是操作數(shù)，指令執(zhí)行時(shí)直接取出寄存器值操作。例如指令：MOVR1,R2；R1←R2SUBR0,R1,R2；R0←R1-R2（2）．立即尋址在立即尋址指令中數(shù)據(jù)就包含在指令當(dāng)中，立即尋址指令的操作碼字段后面的地址碼部分就是操作數(shù)本身，取出指令也就取出了可以立即使用的操作數(shù)（也稱為立即數(shù)）。立即數(shù)要以“?！睘榍熬Y，表示16進(jìn)制數(shù)值時(shí)以“0x”表示。例如指令：ADDR0,R0,#1；R0←R0+1MOVR0,#0xff00；R0←0xff00（3）．寄存器移位尋址IRQ或FIQ的異常向量地址處一般保存的是中斷服務(wù)子程序的地址，PC指針跳入到中斷服務(wù)子程序，進(jìn)行中斷處理。（4）多個(gè)中斷請(qǐng)求處理。在ARM系統(tǒng)中，可以存在多個(gè)中斷請(qǐng)求源，比如串口中斷、AD中斷、外部中斷、定時(shí)器中斷及DMA中斷等，所以可能出現(xiàn)多個(gè)中斷源同時(shí)請(qǐng)求中斷的情況。為了更好地區(qū)分各個(gè)中斷源，通常為這些中斷定義不同的優(yōu)先級(jí)別，并為每一個(gè)中斷設(shè)置一個(gè)中斷標(biāo)志位。當(dāng)發(fā)生中斷時(shí)，通過(guò)判斷中斷優(yōu)先級(jí)以及訪問(wèn)中斷標(biāo)志位的狀態(tài)來(lái)識(shí)別哪一個(gè)中斷發(fā)生了，進(jìn)而調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)進(jìn)行中斷處理。（5）中斷返回，恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。當(dāng)完成中斷服務(wù)子程序后，將SPSR中保存的程序運(yùn)行狀態(tài)恢復(fù)到CPSR中，R14中保存的被中斷程序的地址恢復(fù)到PC中，繼續(xù)執(zhí)行被中斷的程序。了解S3C2410的DMA控制器的基本工作原理。DMA（DirectMemoryAcess，直接存儲(chǔ)器存取）方式是指存儲(chǔ)器與外設(shè)在DMA控制器的控制下，直接傳送數(shù)據(jù)而不通過(guò)CPU，傳輸速率主要取決于存儲(chǔ)器存取速度。在DMA傳輸過(guò)程中，DMA控制器負(fù)責(zé)管理整個(gè)操作，并且無(wú)須CPU介入，從而大大提高了CPU的工作效率。DMA方式為高速I/O設(shè)備和存儲(chǔ)器之間的批量數(shù)據(jù)交換提供了直接的傳輸通道。由于I/O設(shè)備直接同內(nèi)存發(fā)生成塊的數(shù)據(jù)交換，可以提高I/O效率?，F(xiàn)在大部分計(jì)算機(jī)系統(tǒng)均采用DMA技術(shù)。許多輸入／輸出設(shè)備的控制器都支持DMA方式。采用DMA方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)木唧w過(guò)程如下。外設(shè)向DMA控制器發(fā)出DMA請(qǐng)求。DMA控制器向CPU發(fā)出總線請(qǐng)求信號(hào)。（3）CPU執(zhí)行完現(xiàn)行的總線周期后，向DMA控制器發(fā)出響應(yīng)請(qǐng)求的回答信號(hào)。（4）CPU將控制總線、地址總線及數(shù)據(jù)總線讓出，由DMA控制器進(jìn)行控制。（5）DMA控制器向外部設(shè)備發(fā)出DMA請(qǐng)求回答信號(hào)。（6）進(jìn)行DMA傳送。（7）數(shù)據(jù)傳送完畢，DMA控制器通過(guò)中斷請(qǐng)求線發(fā)出中斷信號(hào)。CPU在接收到中斷信號(hào)后，轉(zhuǎn)人中斷處理程序進(jìn)行后續(xù)處理。（8）中斷處理結(jié)束后，CPU返回到被中斷的程序繼續(xù)執(zhí)行。CPU重新獲得總線控制權(quán)。每個(gè)DMA控制器可以處理以下4種情況：（1）源和目的都在系統(tǒng)總線上；（2）源在系統(tǒng)總線上，目的在外圍總線上；（3）源在外圍總線上，目的在系統(tǒng)總線上；（4）源和目的都在外圍總線上。5、嵌入式存儲(chǔ)系統(tǒng)的特點(diǎn)。（1）高速緩沖存儲(chǔ)器原理及特點(diǎn)。高速緩沖存儲(chǔ)器（cache）用來(lái)提高存儲(chǔ)器系統(tǒng)的性能，許多微處理器體系結(jié)構(gòu)都把它作為其定義的一部分。cache能夠減少內(nèi)存平均訪問(wèn)時(shí)間。Cache可以分為統(tǒng)一cache和獨(dú)立的數(shù)據(jù)／程序cache。存儲(chǔ)器管理單元MMU主要完成的功能。（1）虛擬存儲(chǔ)空間到物理存儲(chǔ)空間的映射。采用了頁(yè)式虛擬存儲(chǔ)管理，它把虛擬地址空間分成一個(gè)個(gè)固定大小的塊，每一塊稱為一頁(yè)，把物理內(nèi)存的地址空間也分成同樣大小的頁(yè)。MMU實(shí)現(xiàn)的就是從虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換。（2）存儲(chǔ)器訪問(wèn)權(quán)限的控制。（3）設(shè)置虛擬存儲(chǔ)空間的緩沖的特性。嵌入式系統(tǒng)I/O設(shè)備接口1、掌握S3C2410的I/O接口的編程要求：掌握I/O口編程，能編寫實(shí)現(xiàn)LED1、LED2、LED3、LED4輪流閃爍的程序。實(shí)現(xiàn)LED1和LED2輪流閃爍的程序代碼voidMain（void）｛intflag，i；TargetInit（）；//進(jìn)行硬件初始化操作，包括對(duì)I／O口的初始化操作for（；；）｛if（flag==0）｛for（i=0；i<1000000；i++）；//延時(shí)rGPGCON＝rGPGCON＆0xfff0ffff|0x00050000；//配置第8、第//9位為輸出引腳rGPGDAT＝rGPGDAT＆0xeff|0x200；//第8位輸出為低電平//第9位輸出高電平for（i=0；i<10000000；i++）；//延時(shí)flag=1；｝else｛for（i=0；i<1000000；i++）；//延時(shí)rGPGCON＝rGPGCON＆0xfff0ffff（0x00050000；//配置第8、//第9位為輸出引腳rGPGDAT＝rGPGDAT＆Oxdff|0x100；//第8位輸出為高電平//第9位輸出低電平for（i=0；i<1000000；i++）；//延時(shí)flag=0；｝｝｝2、掌握S3C2410的A/D轉(zhuǎn)換器接口的原理要求：掌握A/D轉(zhuǎn)換器接口的原理，能編寫A/D轉(zhuǎn)換器初始化函數(shù)和獲取A/D的轉(zhuǎn)換值的程序。（1）A/D轉(zhuǎn)換器（模／數(shù)轉(zhuǎn)換器）完成電模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換。實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換的方法很多，常用的方法有計(jì)數(shù)法、雙積分法和逐次逼近法等。（2）．對(duì)A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行初始化程序中的參數(shù)ch表示所選擇的通道號(hào)，程序如下：voidAD_Init（unsignedcharch）｛rADCDLY=100;//ADC啟動(dòng)或間隔延時(shí)rADCTSC=0;//選擇ADC模式rADCCON=（1<<14）|（49<<6）|（ch<<3）|（0<<2）|（0<<1）|（0）;//使能前置分頻器，設(shè)置前置分頻值為49，正常模式，禁止讀操作啟動(dòng)，不啟動(dòng)。｝(3).獲取A/D的轉(zhuǎn)換值程序中的參數(shù)ch表示所選擇的通道號(hào)，程序如下：intGet_AD（unsignedcharch）｛inti；intval=0;if（ch>7）return0;//通道不能大于7for（i=0;i<16;i++）｛//為轉(zhuǎn)換準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)換16次rADCCON|=0x1;//啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換rADCCON=rADCCON＆0xffc7|（ch<<3）;//設(shè)置通道號(hào)while（rADCCON＆0x1）;//等待啟動(dòng)位清零while（?。╮ADCCON＆0x8000））;//等待轉(zhuǎn)換結(jié)束val+=（rADCDAT0＆0x03ff）;Delay（10）;}return（val>>4）;//為轉(zhuǎn)換準(zhǔn)確，除以16取均值}掌握四線式電阻式觸摸屏的工作原理，能分析觸摸點(diǎn)的X軸坐標(biāo)和Y軸坐標(biāo)是如何測(cè)量出來(lái)的。觸摸屏按其工作原理可分為矢量壓力傳感式、電阻式、電容式、紅外線式和表面聲波式5類。在嵌入式系統(tǒng)中常用的是電阻式觸摸屏。四線式觸摸屏的X工作面和Y工作面分別加在兩個(gè)導(dǎo)電層上，共有4根引出線：X＋、X－，Y＋、Y－分別連到觸摸屏的X電極對(duì)和Y電極對(duì)上。四線電阻屏觸摸壽命小于100萬(wàn)次。當(dāng)給X方向的電極對(duì)施加一確定的電壓，而Y方向電極對(duì)不加電壓時(shí)，在x平行電壓場(chǎng)中，觸點(diǎn)處的電壓值可以在Y＋（或Y—）電極上反映出來(lái)，通過(guò)測(cè)量Y＋電極對(duì)地的電壓大小，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換，便可得知觸點(diǎn)的X坐標(biāo)值。同理，當(dāng)給Y電極對(duì)施加電壓，而X電極對(duì)不加電壓時(shí)，通過(guò)測(cè)量X＋電極的電壓，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換便可得知觸點(diǎn)的Y坐標(biāo)。四線電阻觸摸屏的分辨方法是將四線電阻觸摸后變化的模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，經(jīng)過(guò)軟件計(jì)算得出不同的屏幕上不同的Ｘ，Ｙ坐標(biāo)。此工作主要是靠S3C2440A芯片中的模數(shù)轉(zhuǎn)換器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。了解S3C2410的UART串行接口的工作原理，掌握S3C2410的UART發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的程序設(shè)計(jì)。UART（通用異步收發(fā)器）主要由數(shù)據(jù)線接口、控制邏輯、配置寄存器、波特率發(fā)生器、發(fā)送部分和接收部分組成，采用異步串行通信方式，采用RS-232C9芯接插件（DB-9）連接，是廣泛使用的串行數(shù)據(jù)傳輸方式.本程序?qū)嵗龑?shí)現(xiàn)從UART0接收數(shù)據(jù)，然后分別從UART0和UART1發(fā)送出去。其功能可以把鍵盤敲擊的字符通過(guò)PC機(jī)的串口發(fā)送給ARM系統(tǒng)上的UART0，ARM系統(tǒng)上的UART0接收到字符后，再通過(guò)UART0和UART1送給PC機(jī)，這樣就完成了串口間的收發(fā)數(shù)據(jù)。要實(shí)現(xiàn)以上數(shù)據(jù)的收發(fā)功能，需要編寫的主要代碼如下。（1）發(fā)送數(shù)據(jù)其中whichUart為全局變量，指示當(dāng)前選擇的UART通道，使用串口發(fā)送一個(gè)字節(jié)的代碼如下：voidUart_SendByte（intdata）｛if（whichUart==0）｛if（data==‘＼n’）｛while（?。╮UTRSTAT0＆0x2））；Delay（10）；//延時(shí)，與終端速度有關(guān)WrUTXH（‘＼r’）；｝while（！（rUTRSTAT0＆0x2））；//等待，直到發(fā)送狀態(tài)就緒Delay（10）；WrUTXH0（data）；｝elseif（whichUart==1）｛if（data=＝‘＼n’）｛while（！（rUTRSTAT1＆0x2））；Delay（10）；//延時(shí)，與終端速度有關(guān)rUTXH1=‘＼r’；｝while（?。╮UTRSTAT1＆0x2））；//等待，直到發(fā)送狀態(tài)就緒Delay（10）；rUTXH1＝data；｝elseif（whichUart==2）｛if（data==‘\n’）｛while（?。╮UTRSTAT2＆0x2））；Delay（10）；//延時(shí)，與終端速度有關(guān)rUTXH2＝‘＼r’；｝while（?。╮UTRSTAT2＆0x2））；//等待，直到發(fā)送狀態(tài)就緒Delay（10）；rUTXH2＝data；｝｝（2）．接收數(shù)據(jù)如果沒(méi)有接收到字符則返回0。使用串口接收一個(gè)字符的代碼如下：charUart_GetKey（void）｛if（whichUart＝＝0）｛if（rUTRSTAT0＆0x1）//UARTO接收到數(shù)據(jù)returnRdURXH0（）；else return0；｝elseif（whichUart==1）｛if（rUTRSTAT1＆0x1）//UART1接收到數(shù)據(jù)returnRdURXH1（）；elsereturn0；｝elseif（whichUart==2）｛if（rUTRSTAT2＆0x1）//UART2接收到數(shù)據(jù)returnRdURXH2（）；elsereturn0；｝elsereturn0；｝5、掌握鍵盤接口設(shè)計(jì)的方法。要求：掌握矩陣式鍵盤的掃描原理，能設(shè)計(jì)一個(gè)與S3C2410連接的4X4的矩陣式鍵盤的接口電路，并編寫鍵盤掃描程序。矩陣鍵盤的按鍵按N行M列排列，每個(gè)按鍵占據(jù)行列的一個(gè)交點(diǎn)，需要的I/O口數(shù)目是N+M，容許的最大按鍵數(shù)是N×M。矩陣鍵盤可以減少與微控制器I/O接口的連線數(shù)，是常用的一種鍵盤結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)矩陣鍵盤的識(shí)鍵和譯鍵方法的不同，矩陣鍵盤又可以分為非編碼鍵盤和編碼鍵盤兩種。一個(gè)用I/O口實(shí)現(xiàn)的鍵盤接口，為了識(shí)別鍵盤上的閉合鍵，常采用行掃描法。行掃描法是使鍵盤上某一行線為低電平，而其余行接高電平，然后讀取列值，如果列值中有某位為低電平，則表明行列交點(diǎn)處的鍵被按下；否則掃描下一行，直到掃描完全部的行線為止。根據(jù)行掃描法的原理，識(shí)別矩陣鍵盤按鍵閉合分兩步進(jìn)行：a.識(shí)別鍵盤哪一行的鍵被按下：讓所有行線均為低電平，檢查各列線電平是否為低，如果有列線為低，則說(shuō)明該列有鍵被按下，否則說(shuō)明無(wú)鍵被按下。b.如果某列有鍵被按下，識(shí)別鍵盤哪一行的鍵被按下：逐行置低電平，并置其余各行為高電平，檢查各列線電平的變化，如果列電平變?yōu)榈碗娖?，則可確定此行此列交叉點(diǎn)處按鍵被按下。1.鍵盤控制初始化程序voidkeyboard_test(void){UINT8TucChar;UINT8TszBuf[40];uart_printf(“\nKeyboardTestExample\n”);uart_printf(“Pressanykeytoexit…\n”);Keyboard_init();g_nKeyPress=0xFE;While(1){f_nKeyPress=0;while(f_nKeyPress==0){if(uart_tetkey())//PressanykeyfromUART0toexitreturn;elseif(ucChar==7)//orpress5*4Key-7toexitreturn;elseif(g_nKeyPress!=0xFE)//orSB1202/SB1203toexitreturn;}iic_read_keybd(0x70,0x1,&ucChar);//getdatafromZLG7290If(ucChar!=0){ucChar-key_set(ucChar);//keymapforEdukitIIif(ucChar<16)sprintf(&szBuf,”presskey%d”,ucChar);elseif(ucChar<255)sprintf(&szBuf,”presskey%d”,ucChar);if(ucChar==0xFF)sprintf(&szBuf,”presskey%c”,ucChar);if(ucChar==0xFF)sprintf(&szBuf,”presskeyFUN”);#ifdefBOARDTESTprint_lcd(200,170,0x1c,&szBuf);#endifuart_printf(szBuf);uart_printf(“\n”)}}uart_printf(“end.\n”);}嵌入式軟件及操作系統(tǒng)正確理解進(jìn)程、線程的概念，掌握進(jìn)程及進(jìn)程的主要特點(diǎn)，并能說(shuō)明進(jìn)程和程序有什么區(qū)別。(1)進(jìn)程（process）是在描述多道系統(tǒng)中并發(fā)活動(dòng)過(guò)程引入的一個(gè)概念。進(jìn)程和程序是兩個(gè)既有聯(lián)系又有區(qū)別的概念，兩者不能混為一談。而進(jìn)程則是一次執(zhí)行過(guò)程，它是暫時(shí)的，是動(dòng)態(tài)地產(chǎn)生和終止的。一個(gè)進(jìn)程通常包含有以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：①相應(yīng)的程序；②CPU上下文；③一組系統(tǒng)資源。進(jìn)程的特點(diǎn)：①進(jìn)程具有動(dòng)態(tài)性；②進(jìn)程具有獨(dú)立性；③進(jìn)程具有并發(fā)性。（2）線程（thread）是一個(gè)比進(jìn)程更小的能獨(dú)立運(yùn)行的基本單位。所謂的線程，就是進(jìn)程當(dāng)中的一條執(zhí)行流程。包括運(yùn)行上下文、內(nèi)存地址空間、打開(kāi)的文件等?？梢杂镁€程來(lái)作為CPU的基本調(diào)度單位，使得各個(gè)線程之間可以并發(fā)執(zhí)行。對(duì)于同一個(gè)進(jìn)程當(dāng)中的各個(gè)線程來(lái)說(shuō)，運(yùn)行在相同的資源平臺(tái)上，可以共享該進(jìn)程的大部分資源，但也有一小部分資源是不能共享的，每個(gè)線程都必須擁有各自獨(dú)立的一份。任務(wù)的實(shí)現(xiàn)(1)．任務(wù)的層次結(jié)構(gòu);(2).任務(wù)的創(chuàng)建與終止;(3)．任務(wù)的狀態(tài);(4)．任務(wù)控制塊;(5)．任務(wù)切換;(6)．任務(wù)隊(duì)列.任務(wù)的狀態(tài)：了解任務(wù)的狀態(tài)是如何轉(zhuǎn)換的，轉(zhuǎn)換的過(guò)程。一般來(lái)