工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)組建課件 2.3搬運工作站RSR自動運行設(shè)置_第1頁
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文檔簡介

工業(yè)機器人搬運工作站系統(tǒng)組建任務(wù)3搬運工作站RSR自動運行設(shè)置CONTENTS目錄任務(wù)描述1234學(xué)習(xí)目標(biāo)知識準(zhǔn)備任務(wù)實施01任務(wù)描述任務(wù)描述用RSR自動運行方式啟動程序，對已編寫好的機器人程序完成RSR自動運行設(shè)置。學(xué)習(xí)目標(biāo)02學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)前準(zhǔn)備：1.準(zhǔn)備FANUC工業(yè)機器人說明書2.了解工業(yè)機器人安全操作事項學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.學(xué)會FANUC工業(yè)機器人RSR自動運行設(shè)置知識準(zhǔn)備03知識準(zhǔn)備1.自動運行自動運行：指外部設(shè)備通過信號或信號組的輸入/輸出來選擇與執(zhí)行程序，F(xiàn)ANUC工業(yè)機器人的自動運行方式有3種，分別為RSR、PNS和STYLE。RSR自動運行方式：通過機器人啟動請求信號（RSR1-RSR8）選擇和開始程序。RSR自動運行方式的特點：（1）當(dāng)一個程序正在執(zhí)行或中斷時，被選擇的程序處于等待狀態(tài)，一旦原先的程序停止，就開始運行被選擇的程序。（2）最多只能選擇8個程序。知識準(zhǔn)備2.RSR自動運行時序圖圖2-2RSR自動運行時序圖任務(wù)實施04任務(wù)實施對已經(jīng)編好的工業(yè)機器人程序RSR0133進行RSR自動運行設(shè)置。任務(wù)評價：對已編寫好的機器人程序完成RSR自動運行設(shè)置操作評分。序號考核要點項目（配分100分）教師評分1職業(yè)素養(yǎng)工位保持清潔，物品整齊（2）

著裝規(guī)范整潔，佩戴安全帽（3）

操作規(guī)范，愛護設(shè)備（5）

2RSR自動運行設(shè)置專用外部信號啟用（20）

運程

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