工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)組建課件 3.3工業(yè)機(jī)器人的PNS自動(dòng)運(yùn)行設(shè)置_第1頁
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工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)組建任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人的PNS自動(dòng)運(yùn)行設(shè)置CONTENTS目錄任務(wù)描述1234學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施01任務(wù)描述任務(wù)描述對(duì)工業(yè)機(jī)器人程序PNS0001進(jìn)行PNS設(shè)置及驗(yàn)證。學(xué)習(xí)目標(biāo)02學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)前準(zhǔn)備：1.準(zhǔn)備FANUC工業(yè)機(jī)器人說明書2.了解工業(yè)機(jī)器人安全操作事項(xiàng)學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.學(xué)會(huì)PNS自動(dòng)運(yùn)行命名規(guī)則2.學(xué)會(huì)PNS自動(dòng)運(yùn)行設(shè)置知識(shí)準(zhǔn)備03知識(shí)準(zhǔn)備1.自動(dòng)運(yùn)行方式：PNS程序號(hào)碼選擇信號(hào)（PNS1-PNS8和PNSTROBE）選擇一個(gè)程序。特點(diǎn)：（1）當(dāng)一個(gè)程序被中斷或執(zhí)行時(shí)，這些信號(hào)被忽略。（2）自動(dòng)開始操作信號(hào)（PROD_START)：從第一行開始執(zhí)行被選中的程序，當(dāng)一個(gè)程序被中斷或執(zhí)行時(shí)，這個(gè)信號(hào)不被接收。（3）最多可以選擇255個(gè)程序。2.自動(dòng)運(yùn)行方式PNS的程序命名（1）程序名必須為7位；（2）由PNS+4位程序號(hào)組成;（3）程序號(hào)=PNS號(hào)+基數(shù)（不足以零補(bǔ)齊）；知識(shí)準(zhǔn)備3.時(shí)序圖任務(wù)實(shí)施04任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)：序號(hào)考核要點(diǎn)項(xiàng)目（配分100分）教師評(píng)分1職業(yè)素養(yǎng)工位保持清潔，物品整齊（2）

著裝規(guī)范整潔，佩戴安全帽（3）

操作規(guī)范，愛護(hù)設(shè)備（5）

2PNS自動(dòng)運(yùn)行設(shè)置PNS方式選擇（30）

基數(shù)設(shè)置正確（20）

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