工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)組建課件 5.2工業(yè)相機(jī)與PLC的通訊設(shè)置

工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀工作站系統(tǒng)組建任務(wù)2工業(yè)相機(jī)與PLC的通訊設(shè)置CONTENTS目錄任務(wù)描述1234學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施01任務(wù)描述任務(wù)描述在In-SightExplorer視覺(jué)軟件中完成通訊設(shè)置，并在博圖軟件中對(duì)相機(jī)進(jìn)行組態(tài)，實(shí)現(xiàn)相機(jī)與PLC之間的數(shù)據(jù)傳輸。學(xué)習(xí)目標(biāo)02學(xué)習(xí)目標(biāo)1.學(xué)會(huì)在視覺(jué)軟件中進(jìn)行通訊設(shè)置2.學(xué)會(huì)在博圖軟件中對(duì)相機(jī)組態(tài)知識(shí)準(zhǔn)備03知識(shí)準(zhǔn)備相機(jī)通訊數(shù)據(jù)說(shuō)明在博圖軟件中對(duì)相機(jī)進(jìn)行組態(tài)時(shí)，會(huì)生成相應(yīng)的數(shù)據(jù)模塊相機(jī)數(shù)據(jù)地址分配界面相機(jī)命令根據(jù)添加的數(shù)據(jù)模塊進(jìn)行采集。每臺(tái)設(shè)備添加后的IO地址不一定相同進(jìn)行控制時(shí)需要看清楚相機(jī)里的IO地址是否對(duì)應(yīng)。知識(shí)準(zhǔn)備1.采集控制采集控制占用1個(gè)字節(jié)。采集控制的地址為Q2，則bit0為Q2.0。Bit0相機(jī)準(zhǔn)備命令Bit1相機(jī)拍照觸發(fā)命令Bit2-6預(yù)留Bit7相機(jī)脫機(jī)命令2.采集狀態(tài)采集狀態(tài)占用3個(gè)字節(jié)。采集狀態(tài)的地址為I2-I4，則bit0為I2.0。Bit0相機(jī)準(zhǔn)備完成狀態(tài)Bit1相機(jī)拍照完成狀態(tài)Bit2預(yù)留Bit3預(yù)留Bit4-6相機(jī)脫機(jī)原因代碼Bit7相機(jī)聯(lián)機(jī)狀態(tài)Bit8-23預(yù)留3.結(jié)果數(shù)據(jù)結(jié)果數(shù)據(jù)最多占用64個(gè)字節(jié)。相機(jī)輸出的數(shù)據(jù)結(jié)果地址為I70-137。Byte0-1完成計(jì)數(shù)Byte2-3預(yù)留Byte4-67相機(jī)數(shù)據(jù)保存地址任務(wù)實(shí)施04任務(wù)實(shí)施步驟1：步驟2：在菜單欄點(diǎn)擊“傳感器”，然后點(diǎn)擊“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”，打開(kāi)“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”對(duì)話框。在“主機(jī)名”輸入“insight”。在“工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議”選擇“PROFINET”，點(diǎn)擊“設(shè)置”?？的鸵曄鄼C(jī)網(wǎng)絡(luò)配置任務(wù)實(shí)施步驟3：步驟4：選擇“啟用PROFINET站名”，輸入“站名：insight”，點(diǎn)擊“確定”。此名稱應(yīng)與相機(jī)在博圖軟件中組態(tài)時(shí)填寫的設(shè)備名稱保持一致?；氐健熬W(wǎng)絡(luò)設(shè)置”對(duì)話框點(diǎn)擊“確定”，完成網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。點(diǎn)擊“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”對(duì)話框中“確定”，提示需要重啟相機(jī)，點(diǎn)擊“確定”重啟相機(jī)?？的鸵曄鄼C(jī)網(wǎng)絡(luò)配置任務(wù)實(shí)施康耐視相機(jī)通訊設(shè)置步驟1：步驟2：選中“應(yīng)用程序步驟”中的“通信”，點(diǎn)擊“添加設(shè)備”，正確選擇設(shè)備參數(shù)。設(shè)備：PLC/Motion控制器；制造商：Siemens；協(xié)議：PROFINET。點(diǎn)擊“確定”。選擇“格式化輸出數(shù)據(jù)”，點(diǎn)擊“添加”。任務(wù)實(shí)施康耐視相機(jī)通訊設(shè)置步驟3：在剛才生成的名為“法蘭”的項(xiàng)目中，找到“通過(guò)”數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊“確定”。任務(wù)實(shí)施康耐視相機(jī)通訊設(shè)置步驟4：此時(shí)“法蘭.通過(guò)”結(jié)果被添加至輸出數(shù)據(jù)中，繼續(xù)點(diǎn)擊“添加”。任務(wù)實(shí)施康耐視相機(jī)通訊設(shè)置步驟5：步驟6：將“紅色.通過(guò)”添加至輸出數(shù)據(jù)中。此時(shí)被檢測(cè)的工件為紅色法蘭，所以兩項(xiàng)輸出數(shù)據(jù)的值均為1。任務(wù)實(shí)施康耐視相機(jī)通訊設(shè)置步驟7：步驟8：選擇“保存作業(yè)”，點(diǎn)擊“保存”。點(diǎn)擊“In-sight傳感器”，雙擊“主機(jī)名”，打開(kāi)相機(jī)保存路徑，將作業(yè)保存至相機(jī)。用戶也可以保存到本地。輸入“文件名”，點(diǎn)擊“保存”任務(wù)實(shí)施康耐視相機(jī)通訊設(shè)置步驟9：步驟10：勾選“以在線模式啟動(dòng)傳感器”，表示上電相機(jī)就是聯(lián)機(jī)模式，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況勾選。點(diǎn)擊“作業(yè)：”后的“…”，勾選“在啟動(dòng)時(shí)加載作業(yè)”，選擇需要上電啟動(dòng)的作業(yè)名稱，點(diǎn)擊“確定”。任務(wù)實(shí)施安裝康耐視GSD文件步驟1：步驟2：安裝GSD文件。菜單欄點(diǎn)擊“選項(xiàng)”、“管理通用站描述文件（GSD）”。（注：如果找不到GSD文件就拿一個(gè)組態(tài)有相機(jī)的程序在電腦里打開(kāi)，打開(kāi)后就會(huì)自動(dòng)安裝相機(jī)GSD文件）。選擇保存相機(jī)GSD文件的路徑，勾選需要安裝的GSD文件，點(diǎn)擊“安裝”，等待完成。任務(wù)實(shí)施安裝康耐視GSD文件步驟3：安裝完成，如果還要安裝其他GSD文件，點(diǎn)擊“安裝其它文件”，否則“關(guān)閉”當(dāng)前窗口。任務(wù)實(shí)施相機(jī)組態(tài)步驟1：步驟2：雙擊“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”，打開(kāi)“網(wǎng)絡(luò)視圖”。點(diǎn)擊“硬件目錄”、“其它現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備”、“Sensors”、“CognexVisionSystems”。雙擊“In-Sight2×××”，將其添加到“網(wǎng)絡(luò)視圖”中。任務(wù)實(shí)施相機(jī)組態(tài)步驟3：步驟4：連接前：連接后：點(diǎn)擊“未分配”，選擇“PLC_1”，表示與PLC_1進(jìn)行Profinet通訊。設(shè)置相機(jī)屬性，點(diǎn)擊“屬性”、“PROFINET接口”、“以太網(wǎng)地址”。設(shè)置相機(jī)IP地址和設(shè)備名稱（與相機(jī)中配置的IP地址和Profinet站名保持一致）。任務(wù)實(shí)施相機(jī)組態(tài)步驟5：雙擊相機(jī)，打開(kāi)相機(jī)“設(shè)備視圖”，可以查看和修改相機(jī)數(shù)據(jù)模塊的I/O地址。任務(wù)實(shí)施驗(yàn)證步驟1：查看視覺(jué)軟件輸出的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)及類型。圖中有兩個(gè)輸出數(shù)據(jù)，且都為16位的整數(shù)。任務(wù)實(shí)施驗(yàn)證步驟2：步驟3：添加PLC變量，展開(kāi)“PLC變量”、雙擊“添加新變量表”，添加新數(shù)據(jù)的名稱、數(shù)據(jù)類型和地址。下載項(xiàng)目至PLC中