智能小車的循跡綜合實(shí)現(xiàn)45課件講解_第1頁
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文檔簡介

智能小車的循跡綜合實(shí)現(xiàn)主講：郭揚(yáng)1.2.3.循跡實(shí)現(xiàn)后右左前左側(cè)遇到黑線右側(cè)遇到黑線沒有遇到黑線1左邊黑線后右左前如果左邊檢測到黑線，左轉(zhuǎn)左指示燈亮if(Left_led==1&&Right_led==0)leftrun();2右邊黑線后右左前右指示燈亮如果右邊檢測到黑線，右轉(zhuǎn)if(Right_led==1&&Left_led==0)rightrun();3均無黑線后右左前如果兩側(cè)均無黑線，前進(jìn)if(Left_led==0&&Right_led==0)run();小結(jié)：

前進(jìn)

主函數(shù)

左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)

后退while(1) { if(Left_1_led==0&&Right_1_led==0) run(); else {

if(Right_1_led==1&&Left_1_led==0)

｛

rightrun();

｝ if(Left_1_led==1&&Right_1_led==0)

｛

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