植保無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)服務(wù)服務(wù)質(zhì)量保障方案

植保無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)服務(wù)服務(wù)質(zhì)量保

障方案

目錄

第一節(jié)質(zhì)量管理的方針及目的....................2

一、質(zhì)量方針................................2

二、質(zhì)量目標(biāo)................................2

三、質(zhì)量承諾................................2

四、質(zhì)量管理的目的和內(nèi)容....................2

第二節(jié)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)質(zhì)量提升方法..............3

一、根據(jù)作業(yè)參數(shù)施藥........................4

二、增加靶標(biāo)區(qū)的作用效果....................6

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第一節(jié)質(zhì)量管理的方針及目的

一、質(zhì)量方針

我們的質(zhì)量方針是：優(yōu)秀的產(chǎn)品，一流的服務(wù)。

二、質(zhì)量目標(biāo)

我們的質(zhì)量目標(biāo)是：確保各階段工作的有效性，把符合

用戶實(shí)際需求的服務(wù)提供給客戶。

（一）有效性

階段成果經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的確認(rèn)，確實(shí)成為下一步工作的依

據(jù)。

（二）適時(shí)

指按規(guī)定的進(jìn)度或按與用戶共同協(xié)商的時(shí)間。

三、質(zhì)量承諾

我們的質(zhì)量承諾是：我們?cè)诠ぷ髦袊?yán)格執(zhí)行ISO9000質(zhì)

量標(biāo)準(zhǔn)。

四、質(zhì)量管理的目的和內(nèi)容

（一）目的

滿足用戶要求，規(guī)范自身行為，達(dá)到供需雙方共同獲益

的效果；

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（二）內(nèi)容

1質(zhì)量策劃——目的、范圍、做什么、何時(shí)做、誰(shuí)來(lái)做、

如何做；

2質(zhì)量控制——監(jiān)視過(guò)程，發(fā)現(xiàn)、排除不合格；

3質(zhì)量保證——滿足質(zhì)量要求，取得需方信任；

4質(zhì)量改進(jìn)——完善、改進(jìn)質(zhì)量體系。

第二節(jié)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)質(zhì)量提升方法

近年來(lái)，許多由科技創(chuàng)新衍生的植保器械逐漸代替人工

進(jìn)行植保作業(yè)，植保無(wú)人機(jī)代表了這一類高新農(nóng)業(yè)技術(shù)，在

植保作業(yè)中擔(dān)任著重要的角色。其優(yōu)勢(shì)如下：一是在對(duì)大面

積作物進(jìn)行防治時(shí)，空中飛行作業(yè)可以克服人工和地面設(shè)備

對(duì)農(nóng)作物的損傷，克服某些地形地勢(shì)劣勢(shì)，如山地、林地等；

二是在進(jìn)行田間作業(yè)時(shí)，只需要很小的一塊起降區(qū)域，靈活

性高，適合中國(guó)土地田塊相對(duì)分散的國(guó)情；三是機(jī)防手對(duì)無(wú)

人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，可遠(yuǎn)離施藥現(xiàn)場(chǎng)，避免機(jī)防手受到大量

農(nóng)藥的危害；四是無(wú)人機(jī)運(yùn)用GPS導(dǎo)航，只需根據(jù)作物區(qū)域

的跨距預(yù)先定位，規(guī)劃航線，就可自主接力，同時(shí)可以減少

人工施藥出現(xiàn)的漏噴、重噴現(xiàn)象，節(jié)約資源，提高施藥質(zhì)量；

作業(yè)時(shí)距離作物2～3m，旋翼產(chǎn)生的下旋氣流使藥液在作物

的垂直結(jié)構(gòu)上穿透力更強(qiáng)，能更有效地到達(dá)作物靶標(biāo)部位。

目前，無(wú)人機(jī)從機(jī)翼結(jié)構(gòu)上可分為固定翼、單旋翼、多

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旋翼3種。固定翼造價(jià)較高、施藥效果一般、飛行操控較難，

故很少用于農(nóng)業(yè)植保。多旋翼無(wú)人機(jī)由于其可操作性好、經(jīng)

濟(jì)、安全、技術(shù)成熟度高，在國(guó)內(nèi)應(yīng)用比較廣泛。從動(dòng)力裝

置上可以把無(wú)人機(jī)劃分為油動(dòng)無(wú)人機(jī)和電動(dòng)無(wú)人機(jī)。電動(dòng)多

旋翼無(wú)人機(jī)靈動(dòng)方便，但是在電池的續(xù)航能力上一直難以突

破。在實(shí)際施藥過(guò)程中，1塊鋰電池大約能使無(wú)人機(jī)工作

15min，幾乎是每噴完1箱藥液就需要更換1塊電池，并且

電池?cái)y帶不方便，降低了使用效率。油動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)在施

藥精準(zhǔn)性和續(xù)航能力上表現(xiàn)不錯(cuò)，安全性較高，其進(jìn)步與發(fā)

展有更大的潛力。

植保無(wú)人機(jī)自面世至今一直頗受關(guān)注，爭(zhēng)議不斷。在農(nóng)

業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，農(nóng)戶更為關(guān)心此類植保器械是否省時(shí)、省力、

高效。植保無(wú)人機(jī)的作業(yè)質(zhì)量直接決定了無(wú)人機(jī)是否能夠勝

任飛防植保的重任，更是影響著病蟲(chóng)草害的防治，進(jìn)一步關(guān)

聯(lián)著作物的產(chǎn)量和品質(zhì)。對(duì)于植保無(wú)人機(jī)作業(yè)質(zhì)量，影響因

素很多，可對(duì)這些因子進(jìn)行研究取代，以逐步提高植保無(wú)人

機(jī)的作業(yè)質(zhì)量。

一、根據(jù)作業(yè)參數(shù)施藥

（一）作業(yè)條件

植保無(wú)人機(jī)在進(jìn)行作業(yè)時(shí)可能受到各種環(huán)境因素的影

響。一是作業(yè)對(duì)象。不同的作物可能存在生長(zhǎng)區(qū)域、地勢(shì)、

生長(zhǎng)態(tài)勢(shì)、施藥時(shí)間等的不同，在進(jìn)行科學(xué)合理的植保作業(yè)

前，應(yīng)該先對(duì)這種作物做一定的試驗(yàn)研究，再確定噴施方案。

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二是氣象條件。包括風(fēng)向、風(fēng)速、降雨、濕度、氣溫，其中

風(fēng)向、風(fēng)速對(duì)無(wú)人機(jī)噴施過(guò)程中霧滴在作物上的沉積影響最

大。

根據(jù)農(nóng)用航空器噴施技術(shù)作業(yè)規(guī)程：

1.風(fēng)速超過(guò)5m/s時(shí)不宜進(jìn)行航空噴霧；

2.最佳施藥氣溫為24～30℃，當(dāng)大氣溫度≥35℃時(shí)應(yīng)暫

停作業(yè)；

3.在進(jìn)行噴霧時(shí)，作業(yè)環(huán)境的相對(duì)濕度應(yīng)在60%以上；

4.噴施一般化學(xué)農(nóng)藥保證在24h內(nèi)無(wú)降雨。環(huán)境中存在

適宜的風(fēng)能使霧滴更為細(xì)小均勻，下風(fēng)利于霧滴沉積，側(cè)風(fēng)

引起飄移。

（二）無(wú)人機(jī)作業(yè)參數(shù)

飛行器作業(yè)參數(shù)主要是飛行高度和飛行速度，二者會(huì)對(duì)

霧滴沉降特性造成明顯影響，最終影響作業(yè)效果和農(nóng)藥利用

率。

1.飛行高度

植保無(wú)人機(jī)在進(jìn)行噴施作業(yè)時(shí)，在氣象條件一定的前提

下，飛行高度對(duì)作業(yè)效率的影響較大。飛行高度過(guò)高，在藥

液沉降過(guò)程中會(huì)導(dǎo)致更多的揮發(fā)，并且更容易發(fā)生飄移，損

害非靶標(biāo)作物的同時(shí)又造成了浪費(fèi)；飛行高度過(guò)低，特別是

無(wú)人機(jī)的噴施高度低于1m時(shí)，無(wú)人機(jī)旋翼造成的渦流旋場(chǎng)，

會(huì)打亂藥液在作物上的均勻分布，同時(shí)有一部分藥液也會(huì)落

于地面，降低了作物上的沉積量，造成浪費(fèi)，影響效率。

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2.飛行速度

一般而言，旋翼無(wú)人機(jī)的最佳飛行速度為4～6m/s。飛

行速度過(guò)快，可能造成漏噴，達(dá)不到預(yù)期液滴覆蓋效果；飛

行速度過(guò)慢，則影響工作效率，浪費(fèi)資源和污染環(huán)境。

二、增加靶標(biāo)區(qū)的作用效果

植保無(wú)人機(jī)在藥液噴施過(guò)程中受氣流的影響，相對(duì)于地

面施藥器械而言，更容易產(chǎn)生飄移

藥液在下降過(guò)程中的揮發(fā)和飄移，既造成資源浪費(fèi)又污

染環(huán)境，尤其除草劑的飄移會(huì)對(duì)非靶標(biāo)區(qū)域的作物造成傷

害，在作物種植密集的地區(qū)，會(huì)造成其他經(jīng)濟(jì)作物的損失。

同時(shí)，使用合適的農(nóng)藥劑型、配方、助劑能增加藥液在作物

上的沉積，提高藥液作用效果。

（一）減少非靶標(biāo)區(qū)的飄移

目前，關(guān)于航空植保作業(yè)過(guò)程中飄逸霧滴的控制方面，

最具代表性的應(yīng)屬航空靜電噴霧技術(shù)。靜電噴霧技術(shù)在植保

器械上的使用已然頗多，其與航空噴霧相結(jié)合，一是無(wú)人機(jī)

在進(jìn)行噴灑作業(yè)時(shí)可以利用靜電場(chǎng)提高霧滴對(duì)靶標(biāo)的吸附；

二是霧滴從無(wú)人機(jī)落至地面作物上受到重力和下風(fēng)的作用，

在此基礎(chǔ)上增加的靜電力場(chǎng)加速了霧滴的向下運(yùn)動(dòng)，能大大

減少霧滴的逸散。

（二）無(wú)人機(jī)用藥的配制及濃度

1.航空噴霧助劑

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無(wú)人機(jī)噴灑作業(yè)，影響霧滴飄移與沉積最重要的參數(shù)是

霧滴的直徑。小霧滴易飄移，但若能均勻地分布在靶標(biāo)作物

上會(huì)有良好的覆蓋性，提高防治效果；大霧滴不易飄移，能

較好沉積，但低容量噴灑時(shí)效果會(huì)變差。通過(guò)在無(wú)人機(jī)噴液

中加入助劑，如液體肥料、礦物油、人工合成的非離子表面

活性劑、植物油等，可以改變藥液的性質(zhì)，如表面張力、展

著性、與作物的接觸角等，有利于使藥液霧化更為均勻和促

進(jìn)霧滴沉降，減少藥液飄移，改善藥液在靶標(biāo)作物表面的滲

透性、展著性，提高附著率。

2.施藥濃度

在農(nóng)藥田間噴霧時(shí)，對(duì)病蟲(chóng)草害的防治效果起決定性作

用的是霧滴沉積密度。在一定范圍內(nèi)，增大藥劑濃度，防治

效果會(huì)上升，但是霧滴的沉積量到達(dá)限值之后，防治效果差

異不明顯，且沉積量過(guò)大會(huì)造成資源浪費(fèi)、影響生態(tài)環(huán)境，

特別是在噴施除草劑時(shí)，霧滴沉積量過(guò)大可能會(huì)傷害有效作

物。用無(wú)人機(jī)噴施農(nóng)藥時(shí)，需要對(duì)噴施濃度做合理的分析，

以達(dá)到節(jié)約資源、避免污染、提高效率的目的。

3.劑型選擇

目前，無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中，工作人員配制農(nóng)藥尚無(wú)一

套可供參考的屬于無(wú)人機(jī)專用的配藥標(biāo)準(zhǔn)，大多根據(jù)傳統(tǒng)手

動(dòng)機(jī)械的經(jīng)驗(yàn)配制農(nóng)藥，但傳統(tǒng)農(nóng)藥的劑型和濃度不適合進(jìn)

行無(wú)人機(jī)噴灑作業(yè)。植保無(wú)人機(jī)采用的是霧化噴頭，其噴霧

藥滴直徑約為傳統(tǒng)植保機(jī)械的1/10