《逆向工程與產品創(chuàng)新設計》 課件 1.2 筆架曲面三維數據采集

1.2筆架曲面三維數據采集項目一1.2桌面三維掃描儀標定客戶需求：掃描河豚造型筆架，并進行合理的創(chuàng)新設計。關鍵詞：小尺寸、表面特征復雜、無精度要求但是需要細節(jié)推薦型號：桌面三維掃描儀項目一1.2桌面三維掃描儀標定掃描儀組裝項目一1.2桌面三維掃描儀標定大地水準面的確定：中國以黃海平均海平面作為高程基準，尼泊爾以印度洋平均海平面作為高程基準。中尼聯合技術委員會經過多輪技術會談，共同咨詢多位國際知名大地測量學家，最終商定：基于全球高程基準的定義和參數，聯合地面重力、航空重力及其他數據建立珠峰高程起算面。珠穆朗瑪峰的高度其實就是峰頂到大地水準面的高度。項目一1.2桌面三維掃描儀標定項目一1.2桌面三維掃描儀標定這次珠峰高度測量也是我國最先進測繪科技的一次集中展示，在我國測繪史上創(chuàng)造了多個“首次”：我國自主研制的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)首次應用于珠峰峰頂高度的計算，人類首次實測出珠峰峰頂重力值，全世界第一次在珠峰地區(qū)建立全球高程基準，在世界最高峰彰顯了中國品質和中國精度。項目一1.2桌面三維掃描儀標定三維掃描儀標定

掃描儀是由相機、光源發(fā)生器以及其他硬件組合而成的綜合性精密測量設備。其精度等性能，需要依靠標定步驟來保證。

標定的主要目的就是校準計算相機、光源發(fā)生器等器件之間的位置、鏡頭焦距等信息。

通過標定，掃描軟件會重新計算設備的參數，能獲取更好的精度和掃描質量。標定就是對設備進行校準，以保證在一個精準的基礎上進行三維數據的掃描及拼接。項目一1.2桌面三維掃描儀標定需要標定的場合掃描儀初次使用，或長時間放置后使用；01掃描儀在運輸過程中發(fā)生嚴重震動；02掃描過程中頻繁出現拼接錯誤、拼接失敗等現象；

03掃描過程中，掃描數據不完整，數據質量嚴重下降；04項目一1.2桌面三維掃描儀標定標定板的保護確保標定板干凈無劃痕；確保使用設備對應的標定板進行標定；只能用清水擦拭標定板，不可使用化學液體或酒精擦拭標定板;為防損壞標定板：不可將重物或雜物放置于標定板上；使用完請及時收好標定板，將標定板放置于絨布袋內；PART01PART02PART03PART04PART05項目一1.2桌面三維掃描儀標定由于溫度的改變會引起各類器件的熱脹冷縮，導致標定結果出現偏差，從而影響設備性能。為了獲得更好的設備性能，建議將設備切換至掃描界面進行熱機10至20分鐘以上后，再進行標定，從而獲得更好的掃描效果。標定注意事項標定時環(huán)境光不可過亮，掃描儀不要放在窗口，或環(huán)境光比較亮的環(huán)境下。在相機視口內比較清晰的看到物體，則為合適的亮度項目一1.2桌面三維掃描儀標定相機標定界面項目一1.2桌面三維掃描儀標定白平衡標定界面項目一1.2筆架曲面三維數據采集筆架產品實物

筆架曲面三維點云數據項目一1.2筆架曲面三維數據采集桌面三維掃描儀軟件基本操作步驟項目一1.2筆架曲面三維數據采集調整掃描亮度首先需要進行亮度的調節(jié)，根據相機視口的提示，紅色表示過爆，在相機視口內比較清晰的看到物體，則為合適的亮度，項目一1.2筆架曲面三維數據采集02030401轉臺拼接特征拼接轉臺編碼點拼接標志點拼接桌面三維掃描儀四種掃描數據拼接模式項目一1.2筆架曲面三維數據采集轉臺拼接

當需要掃描的物體太大無法用轉臺編碼點進行掃描且未粘貼標志點時，可選擇轉臺拼接。其工作原理是通過轉臺輔助數據拼接。注意：在掃描中需要保證轉臺與掃描儀的相對位置與標定一致；球形、方形等規(guī)則形狀不適合此模式。

轉臺拼接，利用標定時候校正的轉臺軸進行數據拼接，故需要保證轉臺與掃描儀的相對位置標定時一致?？梢酝ㄟ^更改該項更改轉臺一圈掃描的次數，點擊更多設置，下方可更改轉臺轉動速度，轉臺圈數及掃描一圈或半圈。項目一1.2筆架曲面三維數據采集轉臺編碼點拼接

該模式下用轉臺編碼點作為空間位置參考，把物體放在轉臺上，轉臺旋轉一圈，各個角度的掃描數據通過公共編碼點輔助數據拼接。編碼點拼接的使用要求如下：（1）掃描物體尺寸不能過大，導致遮擋過多的編碼點；可掃描尺寸較小的物體；

（2）掃描儀角度不能過平，一般不小于45°（只能用三腳架方式）；（3）掃描儀到轉臺中心距離，約370mm；

（4）左上角相機窗口，一般情況下能需覆蓋整個轉臺；

（5）掃描儀應具有較好的標定結果。否則也無法正常掃描，需要重新標定。項目一1.2筆架曲面三維數據采集標志點拼接

標志點拼接，根據物體表面所貼的標志點進行拼接，保證在2次的掃描中有4個公共點點需要均勻不規(guī)則粘貼，同時要遮蓋轉臺上編碼點，避免受其影響。項目一1.2筆架曲面三維數據采集特征拼接

當需要掃描的物體太大無法用轉臺編碼點進行掃描且未粘貼標志點時，可選擇轉臺拼接。其工作原理是通過轉臺輔助數據拼接。

注意：在掃描中需要保證轉臺與掃描儀的相對位置與標定一致；球形、方形等規(guī)則形狀不適合此模式。項目一1.2筆架曲面三維數據采集筆架曲面三維掃描過程項目一筆架掃描界面1.2筆架曲面三維數據采集項目一1.2筆架曲面三維數據采集手動拼接界面項目一1.2筆架曲面三維數據采集

掃描完成后，刪除不