《護欄清洗車液壓系統(tǒng)設(shè)計》15000字（論文）

護欄清洗車液壓系統(tǒng)設(shè)計摘 要自新中國成立來，我們的經(jīng)濟發(fā)展相當快，汽車產(chǎn)業(yè)也迅猛發(fā)展，汽車的發(fā)展前景非常樂觀，當今的我們步入小康社會在農(nóng)村汽車已經(jīng)不是奢侈品了。目前路上的汽車數(shù)量是我們?nèi)庋劭梢姷?，因此，道路建設(shè)也在隨汽車的增多不斷的擴大。與此同時伴隨道路建設(shè)的種種問題也隨之而來，尤其是城市道路的不斷擴大，城市護欄的增多，我國護欄清洗專用車的技術(shù)水平不高。各城市對于護欄清洗的需求突顯，為快速響應(yīng)市場需求切實滿足城市護欄清洗需求，因此急切需要加快研發(fā)腳步。本說明書對護欄清洗車制造所需的液壓設(shè)備進行了設(shè)計計算，對液壓系統(tǒng)主要故障原因進行了分析，并分析了故障的處理方式。文中按照護欄清洗車整車的水箱參數(shù)計算出水路液壓泵和主液壓系統(tǒng)液壓泵的流量，并對液壓泵型號進行了選取。還根據(jù)整車的清洗參數(shù)設(shè)計計算液壓缸的尺寸。本次護欄清洗車采用副發(fā)動機提供液壓系統(tǒng)動力，四個型號一樣的液壓馬達驅(qū)動四個柱刷工作。柱刷寬度調(diào)整液壓缸、上下升降液壓缸、左右收縮液壓缸共同工作調(diào)整柱刷工作機構(gòu)。文中還對液壓油的選則以及維護問題做了相應(yīng)的補充。關(guān)鍵詞：護欄清洗；液壓系統(tǒng)；液壓馬達；液壓泵；液壓缸；液壓油目錄TOC\o"1-3"\h\u19844摘 要 226386ABSTRACT １22660第一章緒論 3322011.1護欄清洗車的研發(fā)背景及發(fā)展狀況 3177531.1.1國內(nèi)的發(fā)展狀況及車型產(chǎn)品介紹 371661.1.2國外護欄清洗車的代表 421950第二章選型方案 5241632.1布局方案的選用 556252.2傳動方案的選用 6248512.2.1液壓傳動的特點： 7140522.2.2液壓系統(tǒng)的組成： 8107582.2.3護欄清洗車液壓原理 825869第三章液壓系統(tǒng)的設(shè)計與計算 10246133.1液壓缸的計算 10281653.1.1液壓缸的特點及類型 10317093.1.2液壓缸的工作壓力 10197453.2液壓馬達 14177603.2.1液壓馬達的類型及特點 14172013.2.2液壓馬達的選用 14220173.2.3液壓馬達的計算 14309703.3液壓泵 16156853.3.1液壓泵的特點 16272543.3.2液壓泵的分類 16121893.3.3液壓泵的計算 172345第四章液壓輔助裝置 1951034.1密封裝置 20138384.2過濾器 20118564.3液壓油箱 21306884.4熱交換器 23229394.5蓄能器 24145504.6油管和管接頭 2437944.7液壓油的選定 25284214.8液壓介質(zhì)的污染控制 2512391結(jié)束語 27219參考文獻 29第一章緒論1.1護欄清洗車的研發(fā)背景及發(fā)展狀況目前,隨國內(nèi)城市化進程的不斷發(fā)展的推進,城市人口呈現(xiàn)向上急劇遞增的趨勢,人類生活水平得以大大的提高,城市的車輛數(shù)量以一個上升的趨勢大幅度增加。為了方便市民的安全出行,除其他外，為了維持良好的交通秩序和改善交通安全和便利，主管當局為道路和非機動道路設(shè)立了單獨的護欄。其目的是通過提醒駕駛員注意護欄的存在，并注意行人和其他車輛來預(yù)防交通事故。它為我們帶來的安全、整齊，是我們生活中不可或缺的部分，所以護欄對交通安全起著非常重要的作用。由于受到各種因素的影響，例如每天的車輛排放、路塵粘貼和天氣，圍欄也受到不同程度的污染。隨著時間的推移，這影響到城市的面貌，需要經(jīng)常維護和清理，但日常維護起來卻是一個大難題。傳統(tǒng)的人工清洗護欄基本上是依靠學校,部隊,企業(yè)，事業(yè)單位組織的公益性活動來解決。現(xiàn)在隨著道路建設(shè)規(guī)模的擴大以及公路里程的增加,可現(xiàn)在如果說單單是靠公益性活動的人力來維護是遠遠不能解決問題行不通的。在市場經(jīng)濟的迅猛發(fā)展下，如果說經(jīng)常舉行大型的集體公益活動，第一不現(xiàn)實，勞動強度大，其二車多的時候車來車往非常的不安全。如果是雇傭工人清洗那么首先工程量大，效率會很低很低，更重要的是安全系數(shù)也很低，成本會很高。所以想到降低成本，提高安全系數(shù)，得有一輛專用車——護欄清洗車。工作時只需駕駛員一人就可以獨立操作完成,既方便,又快捷,清洗徹底效率得到提高,更重要的是大大的降低了成本,節(jié)省了人力資源，改善市民的出行環(huán)境。因此，綜上所述護欄清洗車在當今社會的市場前景看好。1.1.1國內(nèi)的發(fā)展狀況及車型產(chǎn)品介紹過去的很長時間我國都是從國外進口先進的清洗設(shè)備，除去其造價高外，日后維修也是一個大難題。因此為了滿足國內(nèi)市場對護欄清洗車相關(guān)先進的技術(shù)裝備的需求，上個世紀中下期起，各城市就開始研究制造清洗車。上世紀中下旬到現(xiàn)在也已經(jīng)有五十多年了。盡管有了這么多年的研制經(jīng)驗，我國清洗車不管是在哪個技術(shù)層面上都仍與發(fā)達國家存在著差距。近些年來國內(nèi)有的企業(yè)已經(jīng)研發(fā)出了適合當下國情發(fā)展的低成本和高效率的護欄清洗車。就目前市場前景看好的就有，如北青機械、河南路太養(yǎng)路機械等。目前國內(nèi)已經(jīng)存在的產(chǎn)品將擔任的清潔車列由公司湖北程力專用車輛有限公司,清理清潔和擦拭可以同時進行，這種清潔車適合清洗那種護欄結(jié)構(gòu)復(fù)雜的。該車輛可清洗高至1.4米的護欄。同時，車輛能夠根據(jù)護欄的污垢程度來控制運行速度。車廂內(nèi)部裝有一個添加洗滌劑的盒子，目前的底盤是躍進2.5噸。[1]為了達到更好的清潔效果，在作業(yè)時能完成兩次刷洗和三次噴洗及一次清洗劑，其出水系統(tǒng)是采用高壓雙聯(lián)泵，采用的是一種質(zhì)地柔軟經(jīng)久耐用的復(fù)合聚酯材料的A型毛刷，因此該車的潔凈度能達到85%。[2]它的操縱部分有著人性化、智能化的設(shè)計因此其操縱非常的方便。1.1.2國外護欄清洗車的代表正如美國和德國經(jīng)濟發(fā)展情況那樣分析，他們的高速公路起步相對較早，相應(yīng)的高速公路保護技術(shù)更為復(fù)雜及成果更為鮮明。最早在80年代初時，最先把防撞護欄清洗機設(shè)備研制成功的是美國福特公司，目前我國將這款設(shè)備引進并且在使用的是京津唐高速公路。這款清洗車是將懸掛作業(yè)裝置在前橋上的輪式行走底盤車，其傳動方式是機械傳動。作業(yè)方式是單刷射水，提供水源裝置是有著3000L的金屬水箱，設(shè)置放在車廂里，它的工作效率大概是在每5~10km/h之間，清洗的寬度為300~500mm。而在德國穆迪卡(muitcar)是最具有代表性的是多功能養(yǎng)護車，該車也有部分引進我國，如山西太舊、河北的京石高速公路。該車與美國福特公司的清洗車不同的是采用全液壓驅(qū)動，其清洗裝置是以懸掛式設(shè)置在車子的前部，作業(yè)方式是雙射水，水槽容量為1800L。采用液壓液力傳動是它最大的特點，其工作裝置可以方便地進入和退出作業(yè)，工作臂變幅動作方便簡單，因此作用效果好，它清洗的寬度大概是350mm，以1.3~1.5km/h為最佳的作業(yè)速度。第二章選型方案2.1布局方案的選用目前市場上有兩種裝置布置的類型，一種是清洗裝置前置，另一種是清洗裝置中置。清洗裝置前置[3]如圖下所示，清洗裝置前置的結(jié)構(gòu)看起來就比較簡單，不會讓洗刷軸輕易的產(chǎn)生變形，最主要的時這款裝置比較方便加工，維護起來也比較容易。結(jié)構(gòu)前置不會影響車輛行駛的性能；在操作方面也比較簡單，所以改裝相比之下會比較容易，它能在灑水車和清潔車上進行改裝。因此制造的經(jīng)濟成本會比較低，非常實用適合進行推廣。把清洗裝置前置這樣的車，駕駛員操作起來比較容易，因為前方視野會比側(cè)方的視野要好。但它也存在著缺點:從外觀上，它影響了車子的美觀，從安全性能上，因為前置所以導致整個車子的前懸過長了，同時通過性也降低了，因此會嚴重影響行車時的安全。如圖1.1前懸掛式護欄清洗車清洗裝置中置如下圖所示，由于清洗裝置的位置伺服校正和振蕩機制，以及獨特的多軸柔性刷噴涂系統(tǒng)，各種類型的護欄可以更好地清洗。其優(yōu)點是：使整個車身構(gòu)造看起來整潔、緊湊，美觀；當工作完成后清洗裝置能收回到車廂內(nèi)，行車安全得到了保障。缺點是，工作人員不能很好的操控清洗裝置，只能單側(cè)清洗。這種車只能用某一款車來做專門的清洗設(shè)備。如圖1.2清洗裝置中置護欄清洗車綜上所述的兩種護欄清洗車的清洗裝置布置形式各自的優(yōu)缺點，本次設(shè)計選用清洗裝置中置的形式。2.2傳動方案的選用作為一個工作裝置，發(fā)動機的工作職責是將動力傳遞到各個工作部件，目前傳動類型有：機械傳動、電氣傳動、氣壓傳動和液壓傳動四種類型。雖然它們在很多情況下可以相互換，但是傳動效率和傳動裝置差異很大。[4]本文主要介紹機械和液壓傳動這兩種類型如果是選用機械傳動裝置，會使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，在復(fù)雜的結(jié)構(gòu)下做設(shè)計難度將會大大增加，很可能還會造成整個車子的質(zhì)量過大，最終還會導致制造成本偏高等各種問題。但是如果選用液壓傳動，可以在根本上解決這些問題。[5]如下圖所示，液壓傳動與其他傳動方式的綜合比較。2.2.1液壓傳動的特點：如圖1.3液壓傳動與其他傳動方式的綜合比較表格每以種傳動系統(tǒng)都擁有它的優(yōu)點與缺點，通過上面的表格可以看得出，液壓傳動與其他傳動方式的比較有以下的優(yōu)點。液壓傳動的優(yōu)點有：[6]液壓傳動裝置和其他的傳動裝置對比，在以樣功率的情況下面體積相對比較小、質(zhì)量相對較輕，所以慣性也不大、動作更加靈活，可以不斷重復(fù)的完成啟動以及換向。這非常符合護欄清洗車的工作形式?？梢员容^簡單的進行無極調(diào)速，速度的調(diào)整空間很大。相對其他的傳動裝置更容易實現(xiàn)過載保護，大多數(shù)情況下配備有安全閥就可以防止過載，運行穩(wěn)定，方便吸收撞擊和震動。操作簡單，便于實現(xiàn)自動化?？梢栽诟鱾€方向進行傳動，可以更容易地進行往復(fù)傳動。由于它的體積小，傳輸功率大，它可以傳輸復(fù)雜和可變的運動形式在一個較小的體積的位置液壓傳動的缺點有：由于工作液泄漏的可能性和液壓油的收縮特性，管道發(fā)生彈性變形。制造需要的工藝水準高，投入工作后的維護也要求擁有比較高的技術(shù)水平。系統(tǒng)對油液污染的敏感度不低且影響比較顯著，當油溫和載荷升降幅度太大時很難保持負載運動速度的平穩(wěn)狀態(tài)。液壓傳動是一種液體作為傳遞能量和控制的工作介質(zhì)的傳動。今天，所有的工業(yè)部門都與液壓傳動有關(guān)。此外，上下液壓傳動的發(fā)展將決定一個國家的工業(yè)發(fā)展速度。

2.2.2液壓系統(tǒng)的組成：一個規(guī)范化的液壓傳感器系統(tǒng)一般都是由具有相應(yīng)的動力元件、執(zhí)行機械元件、控制機械元件、輔助機械元件以及液壓油組成的。[7]動力元件：液壓泵。液壓泵是將驅(qū)動電動機的機械能轉(zhuǎn)化為液壓系統(tǒng)中的油壓能量，供系統(tǒng)使用。執(zhí)行元件：液壓馬達、液壓缸，專門將油的壓力能量轉(zhuǎn)化為機械能，使工作元件能夠超越負荷，進行外部工作?？刂圃杭纯刂埔簤合到y(tǒng)中油的方向、流量和壓力的液壓控制閥。輔助元件：在液壓系統(tǒng)中起輔助作用，一般有密封裝置、過濾器、油箱、熱交換器、油管和管接頭以及蓄能器等。液壓油：液壓油是液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)，是動力傳輸?shù)妮d體，一般使用專用液壓油作為工作的介質(zhì)。2.2.3護欄清洗車液壓原理汽車的液壓系統(tǒng)是非常復(fù)雜的，一般的分為以下幾個步驟對其進行分析：確認整個液壓裝置對于液壓系統(tǒng)的重要工作條件。按照裝置對整個系統(tǒng)的不一樣的要求，把執(zhí)行元件當作中心把完整的系統(tǒng)分解成具備某些功能的幾個液壓回路。按照對執(zhí)行元件得動作需要，找出組成各液壓回路的液壓元件，再一一分析各液壓回路的具體工作過程。隨著執(zhí)行元件動作要求的復(fù)雜程度的不同，液壓回路既可能是單一的基本回路，也可能是多個基本回路的組成的復(fù)雜回路。按照設(shè)備里面每個執(zhí)元件間的互鎖、同步、順序工作和防干擾等需要，分析每個液壓回路內(nèi)部的關(guān)系。按照每個液壓回路的分析結(jié)論，分析得出這個系統(tǒng)的各個優(yōu)缺點并以這個分析結(jié)構(gòu)對其進行系統(tǒng)改良。2.2.41QP5T護欄清洗車的液壓原理[8]本次設(shè)計中液壓系統(tǒng)動力源于發(fā)動機，通過帶傳動，驅(qū)動單作用葉片泵，再經(jīng)電磁控制閥傳遞至各個執(zhí)行元件中，從而帶動馬達的轉(zhuǎn)動以及液壓缸的伸縮。水路系統(tǒng)由一個水路系統(tǒng)液壓泵驅(qū)動一個水泵驅(qū)動液壓馬達，從而完成清洗過程的噴水工作。3.柱刷的調(diào)整由3個液壓缸分別完成，分別為柱刷寬度調(diào)整液壓缸、左右收縮液壓缸和上下升降液壓缸。4.4個柱刷機構(gòu)又由4個同樣的液壓馬達帶動，實現(xiàn)對柱刷的旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)。整個液壓系統(tǒng)由液壓泵、液壓馬達、液壓缸、溢流閥、節(jié)流閥單向閥、電磁換向閥、液壓油箱、吸油過濾器組成。如圖2.1為這次設(shè)計液壓原理圖液壓油箱；2-過濾器；3-主液壓系統(tǒng)液壓泵；4-溢流閥；5-O型三位四通換向閥；6-平衡閥；7-上下升降液壓缸啊；8-左右收縮液壓缸；9-柱刷寬度調(diào)整液壓缸；10柱刷驅(qū)動馬達；11-集成塊第三章液壓系統(tǒng)的設(shè)計與計算本說明書主要是對液壓缸、液壓馬達、液壓泵這三個工作元件進行計算。3.1液壓缸的計算3.1.1液壓缸的特點及類型特點：液壓缸是一種液壓驅(qū)動元件，它將液壓能量轉(zhuǎn)化為機械能，并進行直線(或振蕩)運動。結(jié)構(gòu)簡單，操作可靠。當用于往復(fù)運動時，減速裝置可以消除，運動平穩(wěn)，廣泛應(yīng)用于各種機械液壓系統(tǒng)。液壓缸的輸出力與活塞的有效面積和兩側(cè)的壓差成正比;液壓缸主要由氣缸和氣缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、減震器和排氣系統(tǒng)組成。類型：液壓缸有很多種類型。按照各種不同的類型有許多種類別，有單作用式、雙作用式、活塞式、柱塞式、擺動式、伸縮式、中低壓缸、中高壓缸以及高壓缸。[9]單作用液壓缸由液壓系統(tǒng)驅(qū)動輸出，然后靠外力縮回；不同的是雙作用液壓缸不管是驅(qū)動伸出還是縮回都由液壓來驅(qū)動。還可以按工作的性質(zhì)來區(qū)分為傳動缸和伺服缸，傳動缸作用是用與一般液壓傳動系統(tǒng)進行動力傳遞;伺服缸主要是用于液壓伺服控制系統(tǒng)。本次設(shè)計采用的是單活塞桿式液壓缸。3.1.2液壓缸的工作壓力現(xiàn)在假設(shè)系統(tǒng)的標稱壓力已經(jīng)確定，所以系統(tǒng)的標稱壓力就是這個設(shè)計的壓力。已知的條件是液壓缸設(shè)計壓力的數(shù)值等于標稱壓力的數(shù)值。查資料得液壓缸工作的壓力可以由最大負載并參照表3.1得到，同時也可以由設(shè)備類型參照表3.2得到。[10]負載/KN<55~1010~2020~3030~5050工作壓力/MPa<0.8~11.5~22.5~33~44~5>5表3.1按最大負載選擇工作壓力（MPa)表3.2各類機械選擇的工作壓力(MPa)設(shè)備名稱精加工機床龍門刨床半精加工機床拉床農(nóng)業(yè)機械、小型工程機械液壓機、中型機械地質(zhì)機械、冶金機械工作壓力/MPa0.8~22~83~58~1010~1620~3225~100說明：當壓力超過32MPa時，稱為超高壓壓力0.631.06.310.016.025.031.040.0表3.3液壓缸的公稱壓力表（MPa)本說明書設(shè)計的三個液壓缸分別是柱刷跨度的調(diào)整液壓缸，上下舉升液壓缸以及左右收縮液壓缸，本次設(shè)計的液壓缸全部是采用單活塞桿式。上面有介紹到單作用式的液壓缸是由液壓來驅(qū)動其伸出，然后靠外力縮回。原因是活塞僅僅能單向運動，反向運動需要靠重力或者是彈簧等外力來完成。所以這次設(shè)計的上下舉升液壓缸靠自重回程，而另外兩個寬度調(diào)整和左右收縮液壓缸靠彈簧回程。參照工廠的理論設(shè)計確定系統(tǒng)壓力為。如圖3.1單活塞桿式液壓缸1-缸底；2-彈簧擋圈；3-套環(huán)；4-卡環(huán)；5-活塞；6-o型密封圈；7-支撐環(huán)；8-擋圈；9-Y型密封圈；10-缸筒；11-管接頭；12-導向套；13-缸蓋；14-防塵圈；15-活塞桿；16-鎖緊螺帽；17-耳環(huán)；柱塞寬度調(diào)整液壓缸的設(shè)計及其計算當設(shè)計時，將這個液壓缸的承載重量設(shè)計為110Kg,已知的摩擦力系數(shù)約等于0.15，因此將數(shù)值帶入以下公式算出該機構(gòu)中該液壓缸的摩擦力為:Ff=GF將數(shù)值帶入公式3.1得:Ff液壓缸摩擦力負載載荷的增大是因為受到了慣性、粘性、彈性負載載荷的影響，所以慣性、彈性、粘性負載載荷約為摩擦力負載載荷的20%-30%，這次設(shè)計取30%為定值。則液壓缸的最大負載載荷Fmax=210N。液壓缸的額定工作壓力取P=0.63，最高工作壓力Pmax由公式F=PA式3.2式中F-液壓缸的最大負載載荷（注:液壓缸的最大負載載荷等于工作負載載荷、摩擦力負載載荷和慣性力負載載荷之和）；p-液壓缸工作壓力；A-液壓缸活塞有效的工作面積。A1=F1P1再由單活塞桿液壓缸工作面積A1=πD124表3.4液壓缸內(nèi)徑系列（GB/T2348--1993)mm810121620253240506380(90）100（110)125（140）160（180)200(220）查表可得，應(yīng)取內(nèi)徑。在單桿活塞中d可由D和λ求得，標準液壓缸的值有1.06、1.12、1.25、1.4、1.6、2、2.5和5?；钊麠U的直徑也可以由它的工作受到力的情況選取表3.5活塞桿的直徑系列（GB/T2348--1993)mm活塞桿受力情況工作壓力P/MPa活塞桿直徑d受拉及壓力作用P≤5d=(0.5~0.55)D受拉及壓力作用5<P≤7d=(0.6~0.7)D受拉及壓力作用P>7d=0.7D根據(jù)上表確定了我們的選取尺寸為d=0.7D,所以計算出活塞桿直徑d1=0.7×20mm=14mm表3.6活塞桿d內(nèi)徑系列（GB/T2348-1993）(mm)4568101416182022252832364045505663708090100110125140160180200220250280320360此外本次還需要設(shè)計出活塞桿的行程，即為140mm。左右收縮調(diào)整液壓缸的計算本次設(shè)計將數(shù)值210Kg設(shè)為液壓缸的承載重量,已知條件是摩擦力系數(shù)約等于0.15，因此該機構(gòu)中該液壓缸的摩擦力為Ff=GF將液壓缸的承載質(zhì)量及摩擦力系數(shù)帶入公式1.1,得Ff=210×0.15×9.8=309N又因為上面提到的液壓缸摩擦力負載載荷的增大是因為受到了慣性、粘性、彈性負載載荷的影響，所以慣性、彈性、粘性負載載荷約為摩擦力負載載荷的20%-30%，這次設(shè)計取30%為定值。則液壓缸的最大負載Fmax取液壓缸的額定工作壓力為P=0.63，最高工作壓力Pmax=0.8MP?由式1.2得A2=F2P2因為單活塞桿液壓缸工作面積等于:A2=πD224=503×根據(jù)表3-4取D=25mm，則d2=0.7D2=0.7×25mm=17.5mm≈18mm,因此查表3-6得到d2=18mm（3）上下升降液壓缸的計算將250Kg設(shè)為液壓缸的承載重量,已知條件為摩擦力系數(shù)約等于0.15，因此該機構(gòu)中該液壓缸的摩擦力為Ff=GF將液壓缸承載重量250Kg及已知條件摩擦系數(shù)0.15帶入公式3.1得，F(xiàn)同上所述，液壓缸摩擦力負載載荷的增大是因為受到了慣性、粘性、彈性負載載荷的影響，所以慣性、彈性、粘性負載載荷約為摩擦力負載載荷的20%-30%，這次設(shè)計取30%為定值。則液壓缸的最大負載Fmax=460+250×0.98=2910N。將取液壓缸的額定工作壓力為P=0.63，則最高工作壓力由式3.2，得A3=F3P3因為單活塞桿液壓缸工作面積等于:A2=πD324=3638×10?6m2,經(jīng)過計算得D3=68mm，因此查表3-4后取D3的數(shù)值為80mm。則d3=0.7D3=0.7×80mm=56mm，查表3-6得d3.2液壓馬達液壓馬達是液壓系統(tǒng)的重要驅(qū)動元件，其主要任務(wù)是將液壓泵提供的液壓壓力轉(zhuǎn)化為其輸出軸的機械能，所以它的重要參數(shù)為轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。為液壓馬達傳遞動力和運動的介質(zhì)是液體。3.2.1液壓馬達的類型及特點與液壓泵一樣，傳統(tǒng)的液壓馬達根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為活塞、葉片、齒輪等;位移控制可分為定量液壓馬達和變量液壓馬達等。此外，有些液壓馬達只允許在一定的角度范圍里面做擺動運動，這類液壓馬達被叫做擺動式液壓馬達，液壓馬達的正反轉(zhuǎn)動一般靠變化進、出由口換接來完成。[11]液壓馬達還可以按其工作特性分為高速液壓馬達和低速液壓馬達。其中高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達包括齒輪馬達、葉片馬達、柱塞馬達和螺桿馬達。這類馬達的額定轉(zhuǎn)速為500r/min，具有更高的轉(zhuǎn)速、更小的慣性轉(zhuǎn)速、更容易起動和制動、調(diào)節(jié)和切換到更高的靈敏度，但輸出力矩很小，從幾十米到幾百米不等。低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達包括單作用液壓馬達和多作用液壓馬達。這種發(fā)動機的特點是額定轉(zhuǎn)速低于500r/min，轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)速大，轉(zhuǎn)速低，有些轉(zhuǎn)速高達每分鐘幾轉(zhuǎn)，，因此可直接與工作機構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大大簡化。通常低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千牛米到幾萬牛米。3.2.2液壓馬達的選用通常情況下液壓馬達的選用取決于該設(shè)備對液壓系統(tǒng)的工作要求，比如說以轉(zhuǎn)矩?轉(zhuǎn)速以及安裝條件?體積?質(zhì)量?價格以及維護時的便利性等因素來決定液壓馬達的類型。所以本次設(shè)計我選用的液壓馬達是葉片式液壓馬達。因為葉片式液壓馬達有以上所說的適用要求體積小、重量也比較輕、慣性小、動作靈敏，還能適應(yīng)較高頻率的換向特點，所以葉片液壓式馬達適用于高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)矩和要求反應(yīng)靈敏的場合。因此采用葉片式液壓馬達且本次設(shè)計設(shè)定柱刷轉(zhuǎn)速為500r/min，已知條件液壓馬達工作壓力為8MPa以及回油背壓Pb為0.5MPa，根據(jù)調(diào)查柱刷的摩擦隨時轉(zhuǎn)矩為40N.m。[123.2.3液壓馬達的計算轉(zhuǎn)速液壓馬達的排量液壓馬達轉(zhuǎn)動一周需要的液體量叫做，用V表示當液壓馬達的轉(zhuǎn)動速度是n的時候，其需要理論流量是qvtqvt=vn2.轉(zhuǎn)矩忽略其他損失的情況下，馬達的輸入與輸出功率相等，即（2-1）式3.4式中p-液壓馬達的進口壓力（設(shè)馬達的出來壓力為0）；-液壓馬達的理論轉(zhuǎn)矩；-液壓馬達的角速度。由式（2-1）得出液壓馬達的轉(zhuǎn)矩的理論值。式3.5柱刷馬達的計算（）-馬達的排量（沒轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，密封腔內(nèi)由幾何變化引起的液體流出量）；（）-理論流量（在單位時間內(nèi)為行程制定轉(zhuǎn)速，液壓馬達密封腔內(nèi)容積改變而應(yīng)該有的流量）；-馬達工作壓力；式3.6-馬達的機械效率式3.7-馬達理論轉(zhuǎn)矩由此算出q0=2×3.14×40(8?0.5)×94％=36因此按排量q0=36cm3/rad和轉(zhuǎn)動速度表3.7YM型中壓雙作用葉片馬達性能參數(shù)[13]型號排量壓力/()轉(zhuǎn)速()轉(zhuǎn)矩（）質(zhì)量()額定最高額定最高YM—A30B—L29.936.371000200021.63法蘭安裝9.8Kg腳架安裝12.7KgYM—B61B—L61.1343.16YM—B94B—L93.5966.95注：輸出轉(zhuǎn)矩指在6.3MPa壓力下的保證值由計算結(jié)果得知，型號為YM-B61B-L的液壓馬達符合本次設(shè)計的使用。水泵驅(qū)動液壓馬達的計算根據(jù)選定的液壓泵的型號，額定功率下的額定功，驅(qū)動的扭矩為，額定轉(zhuǎn)速為表3.8YM雙作用葉片馬達性能參數(shù)[13]型號排量壓力()轉(zhuǎn)速)轉(zhuǎn)矩()質(zhì)量()額定最高額定最高YM—A19B—L19.046.371000200012.36法蘭安裝9.8Kg腳架安裝12.7KgYM—A22B—L21.7614.32YM—A25B—L24.4916.17按照數(shù)據(jù)選擇型號為YM-A25B-L的液壓馬達最合適。3.3液壓泵在液壓系統(tǒng)中，液壓泵是一種將驅(qū)動電機的機械能轉(zhuǎn)化為液壓系統(tǒng)內(nèi)液壓流體的壓力能量，供系統(tǒng)使用的裝置。液壓泵和液壓機通常是可逆的。液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，由電動機或電動機驅(qū)動，將油從液壓罐中抽離，并在壓力下將油排出，然后輸送到驅(qū)動元件的一個元件上。[14]3.3.1液壓泵的特點液壓泵制造材料為鋁合金，具有強度高、耐腐蝕、質(zhì)量小的特點，它能使用在何種各樣的工作環(huán)境下。液壓泵的雙速特性減少了沖擊次數(shù)，在低壓室中，可速度進入工作負荷狀態(tài)，工作負荷狀態(tài)立即轉(zhuǎn)化為高壓，縮短了每個工作周期。3.3.2液壓泵的分類一般的分類有柱塞泵、齒輪泵、葉片泵、螺桿泵。[14]3.3.3液壓泵的計算確定液壓泵的最大工作壓力液壓泵的最高工作壓力為：PP≥P1+∑?式中-液壓缸或液壓馬達工作腔的最大工作壓力（）；-從液壓泵出口到液壓馬達或液壓缸入口處的總管路損失（）；∑?P的精準計算必須是在選取液壓元件并且繪制出管路圖以后才可以進行，初算時，我們可以先按照相關(guān)的經(jīng)驗數(shù)據(jù)選則，當管路簡單或者有節(jié)流閥調(diào)速時，取∑?P=0.2~0.5MPa；當管路較復(fù)雜或有調(diào)速閥調(diào)速時，應(yīng)取∑?P=0.5~1.5。本次設(shè)計取=1，綜合選用的液壓馬達以及液壓缸類型考慮取，因此。確定液壓泵的流量首先考慮多液壓執(zhí)行元件同一時間工作時，液壓泵的輸出量應(yīng)為qp≥K∑式中K-考慮系統(tǒng)泄漏和溢流閥保持最小溢流閥的系數(shù)，通常取K=1.1~1.3，此處K取值1.1.-液壓缸或液壓馬達所需最大流量（）。對于液壓缸為：式3.12-液壓缸作用面積（）；-液壓缸最大輸出速度（）；對于液壓馬達，則為：式3.13-液壓馬達排量（）；-液壓馬達最大輸出轉(zhuǎn)矩（）；上下舉升液壓缸的流量式3.14-液壓缸作用面積（）；-液壓缸行程（）；-液壓缸作用時間；參考類似液壓缸知取15s并將計算的液壓缸的個數(shù)據(jù)帶入得到由于左右伸縮液壓缸和柱刷調(diào)整液缸的流量遠遠小于上下升降液壓缸的流量，因此這里就不對其余兩個液壓缸做相應(yīng)計算。單個柱刷驅(qū)動馬達的流量因為四個柱刷由四個一樣的液壓馬達同時驅(qū)動，因此柱刷馬達的總流量為對比柱刷驅(qū)動液壓馬達和上下升降液壓缸的流量，可知主液壓系統(tǒng)液壓泵的流量應(yīng)按柱刷馬達的流量進行計算，有水泵驅(qū)動馬達的流量計算本次QP5T護欄清洗車水箱容量為5噸，預(yù)計能行駛5.5小時，所以噴水量為q=5000L330=15.2L/min表3.9DanfossPAH系列純水軸向柱塞泵的主要性能參數(shù)[15]型號1012.525排量/1012.525最高連續(xù)壓力/161616最高轉(zhuǎn)速/150015001500最低轉(zhuǎn)速/70070070016最大流量/13.717341500，6的輸入功率/4.25.310.5質(zhì)量/4.74.717.6外形長度/200200248外形寬度/105105128由計算結(jié)果得知型號12.5的液壓泵比較符合本次設(shè)計的要求，計算公式如下：盡管，該型號的液壓泵不能達到泵水量15.2，但這也要求水箱容積能達到4500L，如果再選用排量更大的液壓泵水箱容積就超出本次設(shè)計的要求，所以選用型號12.5得液壓泵是可行的。該型號液壓泵在壓力下的扭矩為，該壓力下轉(zhuǎn)速為，功率為。由之前選取的液壓馬達可以計算出這次設(shè)計的液壓馬達的流量，其排量為，容積效率為%。因此水泵系統(tǒng)的最大流量為。第四章液壓輔助裝置密封裝置、過濾器、郵箱、蓄能器等都是液壓系統(tǒng)的輔助裝置，它們制約著液壓系統(tǒng)的工作性能，嚴重時系統(tǒng)將停止工作，所以，對輔助裝置的選擇應(yīng)當慎重，，其中油箱的選擇應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的參數(shù)自行進行合適的計算，其余的輔助裝置跟根據(jù)具體的情況選擇標準件。4.1密封裝置密封裝置的分類可按材料、安裝的形式、以及構(gòu)造和被密封的耦合面在機器運轉(zhuǎn)時有無相對運動來分，它們主要分為兩大類，即動密封裝置和靜密封裝置。[14]被密封的兩個元件之間存在有相對的運動的密封件稱之為動密封，比如說活塞與缸蓋之間就存在著相對的運動，它們就是一個動密封裝置。但是，動態(tài)密封裝置也可以細分為旋轉(zhuǎn)密封和滑動密封，其中兩個部件相互旋轉(zhuǎn)，例如液壓泵的出口軸;滑動密封是兩個相互滑動的元件;不做相反活動的兩個密封元件稱為靜態(tài)密封裝置，這樣的密封裝置是靠密封面結(jié)合時候的擠壓作用而進行密封的。為了確保擁有可靠的密封，一個合格的密封裝置所應(yīng)必備的條件是擁有良好的密封性，動密封裝置的相對運動產(chǎn)生的摩擦力應(yīng)盡量減??；4.2過濾器過濾器是管道運輸工具中必不可少的設(shè)備之一。該設(shè)備一般安裝在減壓閥、減壓閥和水定位閥上。為了防止雜質(zhì)通過濾芯，過濾器必須配備一定規(guī)格的濾網(wǎng)。過濾器的性能指標及作用過濾器的主要作用是為了使液壓系統(tǒng)能夠進行正常的做工，嚴格控制油液的潔凈度，所謂過濾就是濾掉油液中的雜物。性能指標:過濾精度、允許壓力降、納垢容量、過濾能力以及工作壓力。過濾精度，可以定義為能進入過濾器的球形污染物的最大體積，單位是。允許壓力，指的是當液壓油進入過濾器的時候壓力降將會產(chǎn)生，油液的流量和粘度以及液壓油里的各種雜物影響著允許壓力。濾芯器允許的最大壓力降由濾芯的強度來決定，所以我們應(yīng)該控制過濾器的壓力降，讓它在一個安全的數(shù)值范圍里，以此來保證濾芯的使用壽命和保護系統(tǒng)的壓力。納垢容量，過濾使用的時間長短由過濾器在壓力降到達某個值之前，所能夠過濾和容納的污染物的量來決定，當納垢容量越大則其壽命就越長，而平常情況下過濾的面積大，納垢的容量也比較大。過濾能力，也叫做通油能力，說的是在某個壓力差范圍內(nèi)能夠進入過濾器的最高流量。工作壓力，結(jié)構(gòu)形式不一樣的過濾器規(guī)定的工作壓力也不一樣，選取過濾器的時候應(yīng)當考慮規(guī)定的最大工作壓力。過濾器的類型按照過濾的方式不同，可以將過濾器分為表面、深度和中間型過濾器這三種。過濾器的選用選用過濾器的時候應(yīng)當注意一下幾點過濾的精度應(yīng)當符合設(shè)計的要求;應(yīng)該有足夠長的時間來保證液壓油的流通;應(yīng)當保證濾芯的強度足夠，保證使用的年限;濾芯應(yīng)有足夠的抗腐蝕性能，能做較惡劣的工作環(huán)境下長時間工作；濾芯的拆裝更換應(yīng)盡量簡單；因此，我們在選用過濾器的時候應(yīng)該按照系統(tǒng)的技術(shù)要求選定型號。4.3液壓油箱液壓油箱是用來存儲液壓油的箱體，還有就是幫助系統(tǒng)散去油液的部分熱量，使得液壓系統(tǒng)得以順利工作，與此同時液壓油箱還具有釋放出氣體以及沉淀油箱內(nèi)的污染物的功能。通常情況下液壓油箱可以分為整體式和分離式兩種，形成在整機設(shè)備里的油箱稱做整體式油箱，分離式油箱則是與整體式油箱相反，它是從整機設(shè)備中獨立出來與主機分開的油箱。整體式液壓油箱整體式的油箱有一個優(yōu)點就是為整機設(shè)備節(jié)約了空間資源，而且不會影響設(shè)備的外觀。但因為整機工作時產(chǎn)生的熱量本就不易放出，再加上它放在整機里，使得散熱性能就很差。其次如果需要拆裝以及清洗的時候就會相當?shù)穆闊?，而且熱量散發(fā)不出去導致液壓油的升溫，這就會影響到靠近它的其他設(shè)備零件，使其發(fā)生因熱變形的現(xiàn)象從而不能保證設(shè)備做工的精度。[16]分離式液壓油箱與整體式相比，分離式油箱使用的空間會多很多，因為它的獨立性所以它比較容易日后的維修和清洗保養(yǎng)，既解決了整體式油箱所不能解決的液壓油的散熱問題。同時因為散熱問題得到解決而不會影響到其他的設(shè)備，因此提高了設(shè)備的工作精度，所以分離式的液壓油箱更受歡迎得以廣泛應(yīng)用。當液壓油箱里的油液油面的高度達到液壓油箱箱體高度的五分之四時的油液體積稱之為液壓油箱的有效容積。通常情況下計算箱體的有效容積是按照液壓泵的額定流量來計算的，系統(tǒng)壓力較低（）的情況下為額定流量的倍；中壓（<）為5-7倍；高壓（P>）則為6-12倍。設(shè)計液壓油箱時應(yīng)注意：為了保證系統(tǒng)中的其他工作介質(zhì)在系統(tǒng)開始工作以后流進油箱中，同時有益于系統(tǒng)的散熱，應(yīng)確保油箱有足夠大的容積；為了防止系統(tǒng)工作的時候各個管路中，會因為吸油或者回油時產(chǎn)生氣泡，所以應(yīng)該把吸油管以及回油管管口應(yīng)放在液壓油箱最低液面一下；為了保證回油的時候油液中的雜質(zhì)不會進入吸油的那一邊，所以應(yīng)該設(shè)計一個隔油板將吸油管和回油管分隔開，這便于增加液流循環(huán)的途徑，這樣還能提高散熱速度；為了使用后方便我們對油箱內(nèi)結(jié)構(gòu)進行清洗和維護，油箱底部還應(yīng)該設(shè)置一個清洗孔和一個小的斜度，便于在換油時把油箱的雜物放干凈。液壓油箱的計算液壓油箱的體積越大散熱越快，但是體積太大占用的空間資源就會太多，因此合理的計算液壓油箱尺寸是必不可少的。液壓油箱的計算應(yīng)注意油液會存在氣泡和熱膨脹的現(xiàn)象；系統(tǒng)工作的時候會引起油液表面變化；系統(tǒng)工作時會產(chǎn)生大量熱量；油箱的有效容積V=ξ*qp式中-系統(tǒng)壓力系數(shù)通常按照液壓泵的額定流量來計算它的有效容積，系統(tǒng)壓力較低（）的情況下為額定流量的倍；中壓（<）為5-7倍；高壓（P>）則為6-12倍。[17]-液壓泵額定流量；本次設(shè)計有主液壓系統(tǒng)液壓泵和水路系統(tǒng)液壓泵，主液壓系統(tǒng)液壓泵額定流量為，水路系統(tǒng)液壓泵額定流量為，本次設(shè)計系統(tǒng)壓力為，為高壓系統(tǒng)，但考慮實際情況油箱不易過大，故選取，因此；表3-10液壓油箱公稱尺寸（L）12504.0404004000161601600500500020006.36363063002.52525025008003153150101001000由算出來的數(shù)據(jù)根據(jù)表3-10的公稱尺寸表選出容積效率為315L的液壓油箱，因此有效容量的液壓油的質(zhì)量式4.2式中-液壓油密度；（?。槐?-11標準油箱的外形尺油箱容量/b1b2h近似油液深度固定孔最小壁厚（不含箱頂）40290210415215410345143633652855083083501004603606333931605904908105703402506905901010770430365315735635151412746309458455204502258009008002014177410001065965550475125013351235470液壓油箱的裝配規(guī)程：在裝配之前應(yīng)當做滲漏測試，用沒有或者柴油做十二小時測試，不允許有泄漏現(xiàn)象；在裝配前應(yīng)檢查油箱內(nèi)部是否有雜質(zhì)，保證油箱內(nèi)部無雜質(zhì)后才能將密封件裝上；安裝液位計、油溫控制器、加熱器、空氣濾清器等零件時應(yīng)均勻擰緊，防止有泄漏現(xiàn)象。4.4熱交換器在液壓系統(tǒng)中的液壓油它有一個屬于自己的最舒適的溫度，當溫度高出或者低于它的舒適值就會對系統(tǒng)產(chǎn)生一定的影響，所以在常溫下它的值是~60℃。當溫度超出60度時則會使得液壓油變質(zhì)得很快，從而會導致液壓泵的容積效率降低；溫度過低也不能太低，溫度低于它的值就會使液壓油的粘稠度變高從而導致液壓泵的吸油效率降低。因此我們會為油箱配備冷卻器和加熱器就是為了維持液壓油在特定的溫度范圍內(nèi)。冷卻器液壓系統(tǒng)工作的時候液壓油的溫度會變高，是因為液壓系統(tǒng)丟失的熱量沒能及時的散出，而大部分都直接轉(zhuǎn)換成為了液壓油的熱量。所以需要一個冷卻器來幫助其降溫，因為當液壓系統(tǒng)工作時液壓油箱的散熱面積不足時，冷卻器可以把液壓油溫控制在適當?shù)姆秶祪?nèi)。常見的冷卻器按照冷卻介質(zhì)的不同可以分為風冷、水冷以及氨冷等。生活中我們一般使用風冷和水冷。加熱器液壓系統(tǒng)中的油液加熱方法也有很多種，使用比較普遍的是蒸汽加熱和電加熱，一般情況下我們不提倡采用電加熱的方法，因為用電加熱時油液加熱器處于油液中，使得油液溫度迅速升高，加快了油液的老化。4.5蓄能器蓄能器的最重要的功能是存儲壓力，即油液的壓力能。通常情況下我們會在液壓系統(tǒng)中看到這樣的情況短時間內(nèi)共有過多：在間斷的運作或者是周期性的運動循環(huán)的液壓系統(tǒng)中，蓄能器將剩余的油儲存在液壓泵產(chǎn)生的壓力下。一旦系統(tǒng)需要，它就會從蓄能器中釋放出來，從而降低液壓泵的標稱流量，減少發(fā)動機的功率損失，減少液壓系統(tǒng)的熱氣?？捎糜谝簤合到y(tǒng)，降低液泵規(guī)格，補充液泵。這是通過在低需求階段將能量儲存在泵中來實現(xiàn)的。它可以減緩和吸收波動和脈沖。3)能夠緩沖沖擊，減少動力缸突然啟動或停止引起的液壓回路振動4）蓄能器可用于液壓系統(tǒng)，以穩(wěn)定液體在溫度上升和下降時的壓力變化。它們能分發(fā)加壓液體，如潤滑脂和潤滑劑。4.6油管和管接頭1.油管日常中常見的油管類別就異常繁多，有鋼管、銅管、尼龍管、軟管、塑料管和橡膠管，安裝會受到工作的環(huán)境壓力和地質(zhì)環(huán)境等因素的影響，所以我們在選用管的時侯要先參考安裝的位置。油管的管徑不應(yīng)選的太大，不然就會使得整個液壓結(jié)構(gòu)過于巨大；當然，也不能選的太小，使得液壓油的流動速度過快，從而增大了系統(tǒng)的壓力并使振動加劇，影響系統(tǒng)正常工作。在能夠保證使用強度的情況下，管壁應(yīng)當選擇較薄類型的，因為管壁薄的油管易于彎曲變形，裝接比較容易，有助于解決系統(tǒng)泄漏問題。管接頭管接頭指的是液壓系統(tǒng)中連接高壓油管與高油管和各液壓元件之間鏈接的連接件，這就要求拆裝及結(jié)構(gòu)要很簡單，并且密封性要很好保證不會出現(xiàn)漏油現(xiàn)象以免影響系統(tǒng)工作。管接頭的種類有很多比如焊接式、卡套是、擴口式、扣壓是、固定鉸接式等。管線的裝配操作對工作性質(zhì)不同的管（吸油管、回油管、壓力油管）噴涂不同的顏色；軟管在安裝時其彎曲變形的半徑不能夠多于其半徑的十二倍，更加不能有旋轉(zhuǎn)的力矩存在于徑向中；在裝配管線前應(yīng)對其進行一些細節(jié)的處理如去毛刺和清潔管道；在裝配時應(yīng)先對接頭處進行封堵以避免污染物進入管線中；4.7液壓油的選定在液壓系統(tǒng)中，工作介質(zhì)是液壓油，它是傳遞動力和傳送信號的。另外的，它還在液壓系統(tǒng)起到潤滑的冷卻和防銹的作用。一個液壓系統(tǒng)是否能正常的工作，很大的一部分原因取決于工作介質(zhì)，因此正確合理的選擇液壓油，讓能液壓系統(tǒng)的性能和使用的市場都得到有效提高。[18]液壓油的選用應(yīng)該根據(jù)實際情況進行選擇，不同的工作環(huán)境、工作條件對液壓油的要求都不一樣，確定了這些因素后就可以開始選擇液壓油的粘度。液壓油類型的選取液壓油的類型選取相對較簡單，一般情況下我們都使用專用液壓油，重要的是考慮液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境和工作要求。當工作時候的溫度都在60℃以下且符合比較小的時候，我們可以選擇使用機械油。當工作溫度高于60℃時我們應(yīng)當選擇汽輪機油或者普通的液壓油。液壓油的粘度選擇液壓油的類型選取完畢后還要選取它的粘度。粘度過高的話會造成系統(tǒng)的動力和壓力損失過多，發(fā)熱量也隨之增大，最后導致是的整個液壓系統(tǒng)的效率大大的降低了。粘度過低泄漏就會增大，也會影響液壓系統(tǒng)的效率。因此選擇的液壓油的粘度應(yīng)該適宜，才能提高液壓系統(tǒng)的工作效率以及工作壽命。對于整個液壓系統(tǒng)來說，液壓泵就是核心，工作環(huán)境也最為惡劣。因為它的工作壓力比較大，轉(zhuǎn)速和溫度也最高，而且當液壓油被吸入或者壓出液壓泵的時候還會產(chǎn)生一個剪切作用力。所以液壓油的粘度根據(jù)液壓泵型號的不同也不同，我們應(yīng)當根據(jù)液壓泵的要求來確定液壓油的粘度。液壓油的粘度還會受溫度的影響而不斷變化，所以我們還應(yīng)該根據(jù)不同的實際情況去控制液壓油的溫度，是它的粘度變化在一個合適的范圍內(nèi)。4.8液壓介質(zhì)的污染控制液壓系統(tǒng)是以液壓油作為介質(zhì)來傳遞機械效率的，油液中由于存在金屬磨損產(chǎn)生的粉末和鐵銹，液壓油本身發(fā)生氧化反應(yīng)而變質(zhì)變成油泥等都使得它的使用性能大大下降。據(jù)統(tǒng)計，發(fā)生故障的液壓系統(tǒng)大多是因為油液污染程度過于嚴重，工作油液的管理、維護不到位都會引起油液不同程度的污染，所以油液的維護管理十分重要。對液壓油的正確使用和正確管理不但可以增加液壓油的使用時長同時也使液壓元件的工作壽命得到了一定保障。液壓油的污染是必不可免得，它的污染原因多種多樣，為了使液壓元件的工作壽命增加我們需要把液壓油污染范圍控制在一個合理的數(shù)值內(nèi)。一般的，我們采用以下方法控制其污染范圍。減少外來污染物：要想減少外來污染物，我們在使用液壓系統(tǒng)的前后都需要對對其進行認真的清洗，更換液壓元件或者對整個系統(tǒng)的維修都必須在無塵區(qū)進行；過濾產(chǎn)生的污染物：液壓系統(tǒng)中要求配備有過濾器，并且應(yīng)該按時檢查替換濾芯；控制油液的溫度：液壓油的工作溫度過高會加快它的氧化從而增加污染物；按時更換液壓油：根據(jù)液壓油的保養(yǎng)維護規(guī)程的規(guī)定，按時檢查更新液壓油；結(jié)束語三個多月的時間里，踉踉蹌蹌的從一臉茫然，無所畏懼再到猶如熱鍋上的螞蟻一般緊張不知所措，在這整個過程中時間猶如飛一般，還在感慨時間過的快時論文和設(shè)計就要交上去了。終于我們就要完成這實習生涯中最重要的一次畢業(yè)設(shè)計了。從開始得知自己的設(shè)計題目是護欄清洗車液壓系統(tǒng)設(shè)計整個課題時，首先問了問自己在生活中見過嗎，好像沒有，廣告宣傳上經(jīng)過。所以這無疑對于我來說是一個難題。然后自己去了解了這種專用車，看著覺得它的工作原理這么簡單呀，就是四個刷子在轉(zhuǎn)動清掃，但當我開始著手開始設(shè)計時，我了解的層面太過膚淺了，一開始在圖書館和網(wǎng)上都很難找到護欄清洗車這個專用車輛的液壓系統(tǒng)的相關(guān)的具體設(shè)計，我以為的很簡單，但事實打破了我的美好幻想。之后通過王鎮(zhèn)江老師提供的查詢資料途徑查找相關(guān)資料，經(jīng)過整理之后還是有很多的疑問，最后還是由王老師耐心的為我解答，很