第十九講：氣動(dòng)回路

第十九講—?dú)鈮夯芈?/p>

氣動(dòng)基本回路氣動(dòng)系統(tǒng)由氣源、氣路、控制元件、執(zhí)行元件和輔助元件等組成，并完成規(guī)定的動(dòng)作。任何復(fù)雜的氣路系統(tǒng)，都是由一些具有特定功能的氣動(dòng)基本回路組成。

19.1方向控制回路氣動(dòng)方向控制回路是通過(guò)控制進(jìn)氣方向，從而改變活塞運(yùn)動(dòng)方向的回路。

一、采用無(wú)記憶作用的單控?fù)Q向閥的換向回路。第十九講—?dú)鈮夯芈窔饪仉娍厥謩?dòng)操縱

當(dāng)加上控制信號(hào)后，氣缸活塞桿伸出；

控制信號(hào)一旦消失，無(wú)論活塞桿運(yùn)動(dòng)到何處，活塞桿立即返回。

在實(shí)際運(yùn)用中必須保證信號(hào)有足夠的延續(xù)時(shí)間，否則會(huì)出現(xiàn)事故。第十九講—?dú)鈮夯芈?/p>

二、圖14-2所示為采用記憶功能的雙控?fù)Q向閥的換向回路。

雙氣控?fù)Q向雙電控?fù)Q向第十九講—?dú)鈮夯芈啡?、自鎖式換向回路

主控閥采用無(wú)記憶作用的單控?fù)Q向閥。1、按下手動(dòng)閥1的按鈕后，主控閥4右位接入，氣缸活塞桿向左伸出，這時(shí)即使手動(dòng)閥1的按鈕松開，主控閥也不會(huì)換向。(為什么？)2、當(dāng)手動(dòng)閥2的按鈕壓下后，控制信號(hào)消失，主控閥4換向復(fù)位，氣缸活塞桿向右退回。第十九講—?dú)鈮夯芈?/p>

19.2壓力與力控制回路

19.2.1壓力控制回路對(duì)系統(tǒng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制的回路稱為壓力控制回路。。一、一次壓力控制回路

常用外控型溢流閥保持供氣壓力基本恒定或用電接點(diǎn)式壓力表5來(lái)控制空氣壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)、停，使儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力保持在規(guī)定的范圍內(nèi)溢流閥1---安全閥第十九講—?dú)鈮夯芈范⒍螇毫刂苹芈?/p>

該回路一般由空氣過(guò)濾器、減壓閥和油霧器組成，通常稱為氣動(dòng)調(diào)節(jié)裝置（氣動(dòng)三聯(lián)件）。

。

三、高低壓切換回路利用換向閥實(shí)現(xiàn)高低壓切換。第十九講—?dú)鈮夯芈?9.2.2力控制回路

利用改變壓力控制閥的調(diào)節(jié)壓力、或執(zhí)行元件的受壓面積或直接利用氣液增壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出力控制的回路稱為力控制回路。

一、利用壓力閥提供兩種不同壓力,改變氣缸活塞兩側(cè)壓力差，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出力的控制。

無(wú)桿腔壓力pA由減壓閥1提供，有桿腔壓力pB由減壓閥5提供，當(dāng)調(diào)節(jié)pA>pB

，活塞桿伸出，輕夾工件。操縱手動(dòng)換向閥2和4，使有桿腔內(nèi)壓縮空氣排空，氣缸輸出力增加。第十九講—?dú)鈮夯芈范⑷钊?lián)氣缸的增力回路閥6、7用于串聯(lián)氣缸的增力控制閥8用于串聯(lián)氣缸的換向第十九講—?dú)鈮夯芈?9.3速度控制回路一般采用調(diào)速閥等流量控制閥來(lái)改變氣缸進(jìn)排氣管路的阻力，以控制氣缸速度。

19.3.1進(jìn)、排氣節(jié)流回路雙作用氣缸的進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速回路為雙作用氣缸的排氣節(jié)流調(diào)速回路第十九講—?dú)鈮夯芈凡捎靡话阆暪?jié)流閥(排氣節(jié)流)采用快速排氣閥(排氣節(jié)流)第十九講—?dú)鈮夯芈?9.4位置控制回路使執(zhí)行元件在預(yù)定或任意位置停留。

一、

機(jī)械擋塊控制位置控制回路

該回路簡(jiǎn)單可靠，定位精度高，但有沖擊振動(dòng)，其擋塊的剛性對(duì)定位精度有影響，適用于慣性負(fù)載較小、運(yùn)動(dòng)速度不高的場(chǎng)合。

第十九講—?dú)鈮夯芈范?、利用換向閥的中位機(jī)能控制氣缸活塞在任意位置停留.

使用中位封閉(或加壓)式三位閥的位置控制回路。

多位缸位置控制單缸位置控制第十九講—?dú)鈮夯芈?9.5往復(fù)及程序運(yùn)動(dòng)回路

19.5.1往復(fù)動(dòng)作回路一、單往復(fù)動(dòng)作的回路位置控制式

復(fù)位信號(hào)由機(jī)控閥發(fā)出時(shí)間控制式

復(fù)位信號(hào)由常斷式延時(shí)閥（延時(shí)接通）輸出壓力控制式復(fù)位信號(hào)由順序閥控制第十九講—?dú)鈮夯芈?/p>

二、多往復(fù)動(dòng)作回路。1.操作手動(dòng)換向閥1使其處于右工位，主閥4切換(為什么？)，氣缸活塞右行;2.當(dāng)活塞右行到終點(diǎn)壓下行程閥3時(shí)，主閥4的控制氣體經(jīng)閥3排出，主閥4復(fù)位，氣缸活塞返回;3.當(dāng)活塞返回到行程終點(diǎn)時(shí)，主閥4再次切換(為什么？)，重復(fù)上述循環(huán)動(dòng)作;操作手動(dòng)換向閥1使其處于左工位，氣缸活塞回到原位置，停止.機(jī)控閥發(fā)訊的位置控制式第十九講—?dú)鈮夯芈?.操作手動(dòng)換向閥5使其處于右工位，主閥9切換至右工位，氣缸活塞右行;2.由于單向節(jié)流閥8的延時(shí)充氣作用，經(jīng)一段時(shí)間后，單氣控閥6切換至左工位，主閥9切換至左工位，氣缸活塞左行；3.由于單向節(jié)流閥10的延時(shí)充氣作用，經(jīng)一段時(shí)間后，單氣控閥7切換至右工位，氣缸活塞再次右行，周而復(fù)始，往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥8、9，可以調(diào)節(jié)氣缸活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)一個(gè)行程所需時(shí)間。兩個(gè)延時(shí)閥發(fā)訊的時(shí)間控制式第十九講—?dú)鈮夯芈?/p>

195.2程序動(dòng)作回路缸A和缸B按:A1→B1→B0→A0的順序動(dòng)作。1.操作手動(dòng)換向閥1使其處于上工位，雙氣控閥2切換至左工位，其輸出一方面使雙氣控閥3切換至左工位，缸A完成A1動(dòng)作；另一方面作為行程閥5的氣源;2.當(dāng)缸A的活塞桿伸出壓下行程閥5時(shí)，其輸出使雙氣控閥4切換至左工位，缸B完成B1動(dòng)作;3.當(dāng)缸B的活塞桿伸出壓下行程閥7時(shí)，其輸出使雙氣控閥2切換至右工位，雙氣控閥2的輸出一方面使雙氣控閥4切換至右位，缸B完成B0動(dòng)作；另一方面作為行程閥6的氣源;4.當(dāng)缸B完成B0動(dòng)作后，壓下行程閥6，雙氣控閥3切換至右工位，缸A完成A0動(dòng)作.雙缸順序動(dòng)作回路第十九講—?dú)鈮夯芈?/p>

19.6真空吸附回路真空吸附回路是利用真空泵或真空發(fā)生器產(chǎn)生真空以吸附物體，從而達(dá)到吊運(yùn)物體、組裝產(chǎn)品的目的回路。

真空泵真空吸附回路

圖示為真空泵組成的真空吸附回路。

真空泵產(chǎn)生真空;

當(dāng)電磁閥通電后，產(chǎn)生的真空度達(dá)到規(guī)定值時(shí)，吸盤將工件吸起；當(dāng)電磁閥斷電時(shí)，真空消失，工作依靠自重與吸盤脫離。第十九講—?dú)鈮夯芈?/p>

真空發(fā)生器真空吸附回路圖示為采用三位三通閥控制真空吸著和真空破壞的回路。

第十九講—?dú)鈮夯芈?/p>

當(dāng)電磁閥1通電后，壓縮空氣通過(guò)真空發(fā)生器3，由于氣流的高速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生真空，吸盤7