《智能輪椅的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)案例綜述》1400字

智能輪椅的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)案例綜述目錄TOC\o"1-2"\h\u19424智能輪椅的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)案例綜述 14071.1總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與原理分析 1223321.1.1驅(qū)動(dòng)模塊 2106541.1.2輔助轉(zhuǎn)移模塊 2208531.1.3升降模塊 3292301.1.4調(diào)角模塊 3101711.2輔助轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)具體分析 4242191.3附加結(jié)構(gòu) 45970（1）扶手 426966（2）靠背和枕頭 4572（3）腿板和踏板 51.1總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與原理分析臥床病人自主轉(zhuǎn)移電動(dòng)輪椅采用模塊化設(shè)計(jì)思想,由驅(qū)動(dòng)模塊、調(diào)角模塊、升降模塊、輔助轉(zhuǎn)移模塊、附加結(jié)構(gòu)部分組成,如圖2-1所示。圖2-1總體結(jié)構(gòu)圖1.1.1驅(qū)動(dòng)模塊輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)，電源和減速裝置組成。它由12V電池供電，使用后輪驅(qū)動(dòng)，并使用電磁制動(dòng)器和傳感器來實(shí)現(xiàn)智能的遠(yuǎn)程控制和制動(dòng)功能。在車身變化（車身角度，高度變化和功能轉(zhuǎn)換）的情況下，轉(zhuǎn)向過程中的差速旋轉(zhuǎn)仍然可以具有靈活的運(yùn)動(dòng)性能。另外，在安裝在車輛地板下方的電池盒和車輛地板之間，輪架和發(fā)動(dòng)機(jī)支架均通過螺栓連接，便于拆卸和組裝。1.1.2輔助轉(zhuǎn)移模塊在輪椅的靠背板、坐板及腿板之上附有移動(dòng)搭板、移動(dòng)搭板、移動(dòng)搭板,在移動(dòng)搭板下方與坐板間采用鏈輪機(jī)構(gòu)連接,通過電機(jī)帶動(dòng)鏈輪，從而帶動(dòng)鏈條實(shí)現(xiàn)輪椅移動(dòng)搭板的橫向平移,如圖2-2所示。在擔(dān)架模式下,首先調(diào)節(jié)高度（升降模塊實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)）使椅面升至與床面平齊，隨后控制移動(dòng)搭板橫向移出,移動(dòng)搭板移出一側(cè)的底面安裝有平臺(tái)滾珠,在移動(dòng)搭板縱邊與床面搭接后可順利滑動(dòng)，而后病患自主或需陪護(hù)人員輕微協(xié)助轉(zhuǎn)移至床上即可。圖2-2轉(zhuǎn)移模塊1.1.3升降模塊在輪椅車底板上表面以及坐板下表面兩側(cè)分別安置縱向滑軌，車底板和坐板之間由剪叉式升降-滑軌結(jié)構(gòu)相連,剪式支撐桿前方兩支點(diǎn)鉸接于支撐桿固定端耳片上,后方兩支點(diǎn)銨接于滑塊上,通過調(diào)節(jié)埋置于車底板下方的電動(dòng)推桿的長度來改變剪式支撐桿鉸接角度的變化,驅(qū)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)升降支撐，如圖2-3所示。通過調(diào)角部分調(diào)節(jié)座椅各板面間夾角為零并調(diào)節(jié)坐板高度為最低即可實(shí)現(xiàn)車體的完全折疊。圖2-3升降模塊1.1.4調(diào)角模塊在輪椅的靠背，座椅和腿板之間使用電動(dòng)角度調(diào)節(jié)器，以調(diào)節(jié)和鎖定三者之間的夾角，如圖2-4所示。角度調(diào)節(jié)器由角度調(diào)節(jié)器，角度調(diào)節(jié)器電動(dòng)機(jī)和角度調(diào)節(jié)器組成。角度調(diào)節(jié)器連桿是與角度調(diào)節(jié)器電動(dòng)機(jī)和角度調(diào)節(jié)器配合的主軸連桿。調(diào)角電機(jī)帶動(dòng)調(diào)角連桿旋轉(zhuǎn)，再由調(diào)角器帶動(dòng)固定在背板外側(cè)，實(shí)現(xiàn)背板和調(diào)角器的位置變化。腳板和座板之間的角度調(diào)節(jié)相同。由于上述兩個(gè)角度調(diào)節(jié)器相互配合，輪椅可以實(shí)現(xiàn)普通輪椅，擔(dān)架轉(zhuǎn)移床和折疊的不同姿勢。圖2-4調(diào)角模塊1.2輔助轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)具體分析擔(dān)架模式主要是為自動(dòng)轉(zhuǎn)移功能服務(wù)，在擔(dān)架模式下，病患可以電動(dòng)喚醒轉(zhuǎn)移功能﹐輪椅移動(dòng)搭板將與輪椅平面發(fā)生相對運(yùn)動(dòng),將病患平移至床或者沙發(fā)上,或者從床到輪椅,全程無需家屬參與,安全可靠。首先需要輪椅的椅面變成平面的擔(dān)架模式，然后通過上下部分的電動(dòng)推桿完成輪椅面的提升，提升至相應(yīng)的高度，然后通過滑軌轉(zhuǎn)移實(shí)現(xiàn)床面的轉(zhuǎn)移，然后通過滾珠減小摩擦更加方便轉(zhuǎn)移。1.3附加結(jié)構(gòu)（1）扶手扶手和座椅之間有兩個(gè)關(guān)節(jié)。在正常使用中，扶手的前端通過銷釘固定在椅子表面的兩側(cè)，扶手的后端通過扶手邊界塊固定在一個(gè)角度上。扶手可以抬起杜松子酒。在不阻止活動(dòng)板彈出的情況下，將其旋轉(zhuǎn)180°至車身底部。（2）靠背和枕頭靠背配有可伸縮的可調(diào)節(jié)板。伸縮板的下邊緣與兩個(gè)活動(dòng)桿連接。同時(shí)，座椅的后緣由兩個(gè)固定角度的固定桿固定（固定桿可以分開），活動(dòng)桿和固定桿分別相互連接。連桿裝置可使伸縮式背板延伸并隨著靠背角度的改變而收縮，當(dāng)水平